施耐德unity pro教程PLC Unity pro 昆腾系列,怎么在多网络下寻址

平面寻址―800系列I/O模块简介在UnityP;下表显示了984LL表示形式和IEC表示形式之间;寄存器地址系统位和系统字存储器地址;输出0x系统位%Mx输入1x系统位%Ix输入3x;以下示例显示了984LL寄存器寻址与IEC寻址的;拓扑寻址―800系列I/O模块(Unity)I/;访问I/O数据值;可以使用拓扑寻址来访问I/O数据项;?????;b=总线
平面寻址―800 系列 I/O 模块 简介 在 Unity Pro 中,800 系列 I/O 模块遵循平面地址映射系统。为确保正常工作,每个模块都需要确定位和(或)字的数量。IEC 寻址系统等效于 984LL 寄存器寻址。请按以下方式指定: 0x 现对应于 %Mx ? 1x 现对应于 %Ix ? 3x 现对应于 %IWx ? 4x 现对应于 %MWx ? 下表显示了 984LL 表示形式和 IEC 表示形式之间的关系。 输出和输入 984LL 表示形式 IEC 表示形式 寄存器地址 系统位和系统字 存储器地址 输出 0x 系统位 %Mx 输入 1x 系统位 %Ix 输入 3x 系统字 %IWx 输出 4x 系统字 %MWx 访问模块的 I/O 数据, 步骤 操作 1 在配置屏幕中输入地址范围。 示例 以下示例显示了 984LL 寄存器寻址与 IEC 寻址的关系: 000001 现对应于 %M1 100101 现对应于 %I101 301024 现对应于 %IW 现对应于 %MW10 拓扑寻址―800 系列 I/O 模块 (Unity) I/O 地址 %Qx %Ix %IWx %QWx 访问 I/O 数据值 可以使用拓扑寻址来访问 I/O 数据项。请使用下面的表示形式在 Unity Pro 中标识模块在 800 系列 I/O 模块中的拓扑位置: %[\\b.e\\]r.m.c[.rank] 其中: ? ? ? ? ? b = 总线 e = 设备(子站) r = 机架 m = 模块插槽 c = 通道
1 注意: 寻址时, 1. 在本地机架中 [\\b.e\\] 缺省设置为 \\1.1\\,不需要指定。 2. rank(序号)是一个索引,用于标识具有相同数据类型的对象的不同属性(值、警告级别、错误级别)。 3. 序号从零开始,如果序号为零,则忽略该项。 有关 I/O 变量的详细信息,请参考 Unity Pro 参考手册。 读取值:示例 读取 操作 从位于本地机架的插槽 6 中的模拟量模块的通道 7 中读输入 取输入值(序号 = 0): %IW1.6.7[.0] 从位于 RIO 总线 2 的子站 3 中的模拟量模块的通道 7 输入 中读取输入值(序号 = 0): %IW\\2.3\\1.6.7[.0] 从位于本地机架的插槽 6 中的模拟量模块的通道 7 中读输入 取\超范围\值(序号 = 1): %I1.6.7.1[.0] IODDT 寻址 IODDT 寻址 IODDT 允许通过用户定义的变量来处理与通道相关的所有信息(位和寄存器)。此变量在 Unity Pro 数据编辑器中定义,方法是:为模块选择合适的 IODDT 作为数据类型,并使用以下语法指定模块的拓扑地址: %CH[\\b.e\\]r.m.c 其中: ? ? ? ? ? b = 总线 e = 设备(子站) r = 机架 m = 模块插槽 c = 通道 下面是本地机架的插槽 4 中的热电偶输入模块的 IODDT 的一个示例:
用户程序中的变量 您可以使用下列变量访问与模块的通道 1 相关的所有信息: 表示测定的值的 My_Temp_Point1.VALUE ? 指示超出范围情况的 My_Temp_Point1.ERROR ? 指示超过量程情况的 My_Temp_Point1.WARNING ? Quantum IODDT 简介 Unity Pro 提供几个 IODDT,它们或是通用的并可用于若干 I/O 模块,或属于一个特定的模块。
注意: 与《Unity Pro 参考手册》的\直接寻址数据实例\一章中有关数据类型的一般性说明不同,在用于模拟量模块和专用模块的 Quantum IODDT 中,对 %I 和 %Q 使用数据类型 Bool。 T_ANA_IN_VE T_ANA_IN_VE 用于以下 I/O 模块的所有通道: ACI 030 00 ? AII 330 10 ? ACI 040 00 ? ACI 040 00 ? IODDT,用于支持值和错误的模拟量输入模块
对象 符号 序号 描述 %IW VALUE 0 输入值 %I ERROR 1 输入错误 T_ANA_IN_VWE T_ANA_IN_VWE 用于以下 I/O 模块的所有通道: ?
ARI 030 10 3 ? AVI 030 00 ? ATI 030 00 ? AII 330 00 且 ? AMM 090 00 的通道 3 和 4 IODDT,用于支持值、警告和错误的模拟量输入模块
对象 符号 序号 描述 %IW VALUE 0 输入值 %I ERROR 1 输入错误 %I WARNING 2 输入警告 T_ANA_BI_VWE T_ANA_BI_VWE 用于以下 I/O 模块: ? AMM 090 00 的通道 1 和 2 IODDT,用于支持值、警告和错误的双向模拟量模块
对象 符号 序号 描述 %IW VALUE_IN 0 输入值 %QW VALUE_OUT 0 输出值 %I ERROR_IN 1 输入错误 %I WARNING 2 输入警告 %I ERROR_OUT 3 输出错误 T_CNT_105 T_CNT_105 用于以下 I/O 模块的所有通道: ? EHC 105 特定 IODDT,用于高速计数器模块 EHC 105
对象 符号 序号 描述 %IW VALUE_L 1 输入值:低字 %IW VALUE_H 2 输入值:高字 %I ERROR 1 计数器中出错 %I SP_FINAL 2 最终设定点信号 %I SP_FIRST 3 第一设定点信号 %I SP_SECOND 4 第二设置点信号 %QW STOP_VALUE 1 对于 CNT_DIR=\,为最终设定点值 %QW INITIAL_VALUE 2 对于 CNT_R=\,为初始设定点值 %Q LS 1 \,计数器加载/启动(由上升沿控制)%Q RSTART 2 \,计数器重新启动(由上升沿控制)%Q OUT_OFF 3 \,计数器输出关闭
%Q %Q %Q %Q %Q CNT_DIR OM1 OM2 OM3 OM4 4 5 6 7 8 \计数器加计数 \计数器减计数 操作模式位 1 操作模式位 2 操作模式位 3 操作模式位 4 寻址示例 比较 3 种寻址模式 以下示例将比较 3 种可能的寻址模式。一个 8 通道热电偶 140 ATI 030
00 模块,使用以下配置数据: 安装在 CPU 机架(本地机架)的插槽 5 中 ? 起始输入地址为 201(输入字 %IW201) ? 结束输入地址为 210(输入字 %IW210) ? 要访问该模块中的 I/O 数据,可以使用以下语法: 模块数平面寻址 拓扑寻址 IODDT 寻址 据 通道 3 %IW203 %IW1.5.3 My_Temp.VALUE 温度 通道 3 %IW209.5 %I1.5.3.1 My_Temp.ERROR 超出范围 通道 3 %IW209.13 %I1.5.3.2 My_Temp.WARNING 范围警告 模块内%IW210 %IW1.5.10 不可通过 IODDT 访问 部
温度 Concept 寻址 209 位 5 由用户逻辑抽取 300209 位 13 由用户逻辑抽取 300210 注意: 对于 IODDT,使用数据类型 T_ANA_IN_VWE,并定义了地址为 %CH1.5.10 的变量 My_Temp。
为进行比较,将 Concept 寄存器寻址添加在最后一列中。因为 Concept 不支持直接对字中的位进行寻址,所以位抽取操作必须在用户程序中执行。
离散量 I/O 位编号 简介 I/O 模块的通道编号通常从 1 开始递增计数,直到达到所支持通道的最大数目为止。但是,该软件从 0 开始编号,对应于字中的最低有效位 (LSB)。Quantum I/O 模块将自己的最低通道映射到最高有效位 (MSB)。 下图显示 I/O 通道与字中的各位的映射关系:
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1.Quantum远程I/O如果分布于主站的两个方向,是否可行?
可行。常见有两种方案:
(1) RIO处理器上有双电缆端口,在每个RIO分站适配器上有一单电缆端口,这样从RIO处理器的两个电缆端口有两个线性的电缆沿着分开的路线至不同的远程分站装置。干缆的长度和在每一根干缆上的分站数目在这种双电缆系统中不要求保持平衡。在大多数情况下,该两条线路的安装可看作是两个独立的电缆系统。但必须注意在两条线路上的分站总数不得超过由PLC支持的最大分站数目,在两条干缆上的每一个分站要有唯一的RIO网络地址。
(2) 采用光纤中继器的光缆拓扑结构也可实现RIO分站分布在主站的两个方向。详细拓扑结构可见《Modicon远程I/O设计和安装手册》。
2. QuantumMB+通讯卡SA85如何连到MB+光纤网络中?
通过光纤中继器490NRP25400连到MB+光纤网络中,在这里光纤中继器起到了介质转换的作用。
3. Quantum热备系统带一个RIO,除配分离器MA-外,因只有一个RIO,还必须配分支器MA-吗?
必须配,且在MA-的干线出口端用干线终端器52-来终止。
4.4个MODBUS口至1个MODBUS PLUS口的桥多路器NW-BM85-C002,其背面 的MODBUS口,物理层是RS-232口,还是RS-485口?
其背面 的MODBUS口为RS-232口。
5.在配置Quantum顺序事件记录模板140ERT85410时,常遇到的问题:
(1) 多个ERT模板,要配多个GPS接收器(470GPS00100)吗?
不需要,一个GPS接收器可同时连接多个ERT模板。
(2) GPS接收器与ERT模板之间的最大距离为多远?
最大距离为1000英尺。
(3) GPS接收器的配置软件需要单独定购吗?
不需要,如定购了GPS接收器,即附带了配置软件,GPS接收器与PC机之间的电缆470XCA32300需要单定。
(4) ERT模板可用于本地,RIO分站,DIO分站吗?
ERT模板可用于本地,RIO分站,不能用于DIO分站。每个机架可配置9个ERT模板。
(5) ERT模板除了事件记录的功能外,还有事件中断功能吗?
没有事件中断功能。Quantum中断只能通过锁存/中断模板140HLI34000实现事件中断。
6 . QuantumCPU电池型号?Premium,MicroRAM电池型号和PCMCIA RAM电池型号?
QuantumCPU电池型号为990XCP98000。
Premium,MicroRAM电池型号均为TSXPLP01,PCMCIA RAM电池型号均为TSXBATM01。
7.配置Quantum分布式I/O(DIO)时,主要应注意什么?
DIO结构基于Modbus Plus技术,传输介质为双绞线,配置时应注意:
⑴ 每个DIO网络,如果不带中继器,可有31个DIO分站,采用中继器,可有63个DIO分站。
⑵ 每个DIO分站,最多30个字输入,32个字输出。此字数限制包括了离散量和模拟量。
⑶ DIO不带中继器的传输距离为457米(1500英尺),使用RR85中继器,DIO网络长度能延伸到1800米(6000英尺),如使用光纤中继器,DIO网络总长能到12公里,两节点间距离能达到3公里。
⑷ Quantum双机热备不支持DIO结构。
8.配置Quantum远程I/O(RIO)时,主要应注意什么?
RIO结构基于S908的I/O联网,传输介质为同轴电缆,配置时应注意:
⑴ RIO最多可有31个分站。
⑵ 每个RIO分站,最多64个字输入, 64个字输出。此字数限制包括了离散量和模拟量。
⑶ RIO不带中继器的传输距离为4572米(15000英尺),如使用光纤中继器,网络总长能到13公里。
⑷ Quantum双机热备支持RIO结构。
9.光纤中继器490NRP2NRP25400有何区别?
两者都是用于MB+网络或DIO网络,490NRP25300用于点对点连接,有一个光纤口和一个连到MB+的电气口。490NRP25400有两个光纤口和一个连到MB+的电气口。在总线配置中,490NRP25300一般用于总线两端,490NRP25400一般用于中间节点之间的连接。
10. 140ATI03000模块能不能用Cablefast连接?
140ATI03000模块不能用Cablefast连接, 因为Cablefast模块和Cablefast电缆会增加信号通道上的电阻, 从而导致140ATI03000模块读数失真。
11.如果连成双冗余MB+网, 则对CableA和CableB在长度上有没有要求?
为了减少双冗余MB+网同时被干扰或同时被损坏的机会, 建议用户CableA和CableB分开跑线, 且系统对CableA和CableB在长度上也有要求, 即在MB+网路上的任何节点间CableA和CableB的总长度差不得大于500ft (150m). 例: 如果MB+网路上的节点1和节点6间CableA的总长度为200米, 而CableB的总长度为100米,200-100=100<150m, 符合要求.
12.Lonworks网络可选模板140NOL911X0可置于本地,RIO分站和DIO分站吗?Quantum热备支持此通讯模板吗?
140NOL911X0只能置于本地,RIO分站,不能置于DIO分站。当置于RIO分站时,可用于Quantum热备系统中。
13.Modbus至以太网网桥174CEV30010的Modbus口为RS232,还是RS485?
174CEV30010的前面板上有一个开关,用来选择Modbus口的界面,当开关置于上面时,Modbus口为RS232界面,当开关置于下面时,Modbus口为RS422或RS485界面。
14.Quantum高数计数模板140EHC2EHC10500可接绝对型编码器吗?
不行。只能接增量型编码器。施耐德PLC中能接绝对型编码器的高数计数模板有:
(1) Momentum 170AEC92000
(2) Premium TSXCTY2C
(3)Micro TSXCTZ1B
15.Quantum,Momentum,Premium,Micro接线端子随模块提供吗?
Quantum:模块端子均单独订货,型号为140XTS00200。
Momentum:I/O基板的端子和汇线端子均单独订货,有螺丝和弹簧两种类型可供选择。螺丝端子型号为170XTS00100,弹簧端子型号为170XTS00200,每个订货号包含3个 端子块。汇线端子为可选产品,分1排,2排,3排三种。
Premium:通过20路螺旋端子连接的模块,端子单订,型号为TSXBLY01。通过20 路HE10连接器连接的模块,需订相应的Telefast基板和连接电缆。
Micro:通过螺旋端子连接的模块,螺旋端子与模块一起提供,通过20 路HE10连接
器连接的模块,需订相应的Telefast基板和连接电缆。
16. 140CPU42402已停产,用什么替代?
140CPU42402有2个MB+通讯口,1个Modbus通讯口,Quantum现有CPU均只有1个MB+口,1个或2个Modbus通讯口。如原系统用140CPU42402上的2个MB+口组成冗余的MB+网,除用140CPU43412A或140CPU53414A替代原来的140CPU42402外,再配140NOM21200组成冗余的MB+网。如原系统没用140CPU42402组成冗余的MB+网,则只需用140CPU43412A或140CPU53414A替代原来的CPU即可。
17.MB+网桥NW-BP85-002与NW-BP85D002有何区别?
供电电压和安装方式不同,其它技术性能没有区别,均为单缆或冗余MB+网桥。NW-BP85-002为交直流供电,电源为115/230Vac或24Vdc,NW-BP85D002为直流供电,电源为125Vdc或24Vdc。NW-BP85-002可水平或垂直安装,NW-BP85D002可导轨安装。
18. 在MB+网络或DIO网络中,最多安装几个RR85中继器?
最多三个RR85中继器,把网络分成四段,每段距离不超过450米,这样以双绞线传输的网络距离能达到1800米。
19. Quantum通过扩展模块140XBE10000作本地扩展,在Concept中作硬件配置时,找不到模块140XBE10000。
140XBE10000背板扩展模块在Proworx 中需要作I/O Map配置, 但在Concept和Modsoft中是不需要作I/O Map配置的,即在主机架和扩展机架配有 140XBE10000的槽位空着,其余模块的配置要作。
20. Quantum 本安型模块的端子连接器和普通模块的端子连接器是相同的吗 ?
Quantum 本安型模块的端子连接器和普通模块的端子连接器是不一样的, Quantum 本安型模块的蓝色端子连接器是140XTS33200, 而普通模块的端子连接器是140XTS00200.
21.Quantum高密度开关量输入模板140DDI36400(96点)和输出模板140DDO36400(96点),与之相连的连接器是什么?
这两种高密度模板的前连接器兼容TeleFast 2型连接器,可选择TeleFast 2型连接器,或者通过飞线TSXCDP301/501/1001直接连外部设备。
22.Quantum推出的经济型热备套件的组成。
推出两种经济型热备套件:140CHS4CHS41020。
140CHS41010的组成如下: 140XBP00600 2块 140CPU11302 2块
140CPS11100 2块 140CRP93101 2块
140CHS21000 1套
140CHS41020的组成与140CHS41010的组成不同之处在于CPU为2块140CPU11303。
其中140CHS21000为热备套件,由以下部分组成: 140CHS32000 1套
140CHS11000 2块
140SHS94500 1个
990XCA65609 1个
840USE10600 1本
23.Quantum 远程I/O(RIO)使用同轴电缆敷设线路,网络距离可达15000英尺(4572米),如用Modicon的RG6或RG11电缆作主干缆,网络距离能达到15000英尺吗?
使用CATV电缆,RIO网络距离可达15000英尺(4572米),如用Modicon的RG6电缆(97-)作主干缆,干缆最大距离为4550英尺(1386米),如用Modicon的RG11电缆(97-)作主干缆,干缆最大距离为8400英尺(2560米)。实际的网络距离计算请参考<>.
24. Modicon有PCI槽的PC机MB+通讯适配卡吗?
有,型号为416NHM30030(单口)和416NHM30032(双口),它适用于PCI槽的PC机,它包含了新的V4.2 MB+Driver,支持Windows95/98/2000/NT/ME/XP。
新的型号为416NHM30030A 和416NHM30032A 。 原因为现有的一些PCI总线只提供3.5V的电压, 而以前的卡供电电压为5V。
25.Quantum Profibus DP模板140CRP81100的配置软件。
如Quantum编程软件为Modsoft ,140CRP81100的配置软件为332SPU83301,如Quantum编程软件为Concept ,140CRP81100的配置软件为SYCSPULFUCD28M.
26.对Quantum PLC,如何配置MB+光纤网?
有两种方案,第一种可使用CPU上的MB+口或NOM模板,通过光纤中继器490NRP2NRP25300,组成MB+光纤网。另一种方案是直接使用MB+光纤模板140NOM25200,由于NOM25200内置MB+光纤通讯支持,不需要连接光电转换器,可直接连光纤。
共有四种拓扑结构:Point-to-Point(点对点)连接,Bus(总线)配置,Star and Tree(星和树)配置,Self Healing Ring配置。其中Self Healing Ring配置具有上述配置的所有优点以及具有冗余的特点。环上任两个Quantum模板之间的断开连接将自动地将网络重新配置成总线配置,并继续通讯。
27. Quantum DIO分站适配器140CRA21***提供的电流为3A,如果I/O模板较多,3A电流不够的情况下,可否配独立的Quantum 8A电源来供电。
可以,DIO分站在不使用分站适配器内装的3A电源时,可由独立的Quantum 8A电源来供电。
28. MB+网络如何防雷击?
有用于MB+网络的避雷器,型号为490NAC72100。它有衰减,每加一个避雷器,主干缆长度减少40米。相关资料在Quantum光盘中有。
29.用Quantum扩展模块140XBE10000扩展本地I/O时,能增加本地I/O的输入,输出字吗?
不能,加了扩展模块后,两个机架的本地I/O的输入,输出字仍为64字输入,64字输出。
但对于离散量较多的系统,使用扩展模块,能大大增加离散量的点数,而省去了远程I/O(RIO)分站的费用。例如不加扩展模块,一个16槽的机架如都配32点的离散量模块最多能带14X32=448个离散量I/O,加扩展模块后,两个16机架的系统最多能带13X32+14X32=864个离散量I/O。故对于离散量较多的系统,如本地I/O机架不够用,可考虑用扩展模块。
30. 施耐德有连接以太网的Hubs,Switchs,Transceivers,Cables吗? 包含总结汇报、党团工作、考试资料、外语学习、工作范文、办公文档、IT计算机、旅游景点、专业文献以及施耐德昆腾PLC应用等内容。本文共3页
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在施耐德昆腾PLC中怎么加累积量
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& && & 现在本厂对运煤情况想做一个煤流量的累计程序,现在程序中已有瞬时量的程序,想在这个基础上做一个累积量,做这个累积量的时候需不需加点位?还是直接加程序就可以,具体怎么加求助各位师傅们帮忙解决一下
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只要内部变量,双字的,就可以了,有累加模块就用累加,没有的话就设定从0开始,每秒加一次当前瞬时值
系统自动给沙发加分~~
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如果是unity编程,系统自带了一个做累积量的功能块,如果不想用那个,也可以参考附件里面的示例程序,我用梯形图做的.需要注意的是这个程序块只是模拟了每秒递增1的例子,稍作修改就可以计算流量累计,此外要注意累加值溢出的情况,定期清零.程序使用unity40开发.祝好运.
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四川仪控新手 发表于
如果是unity编程,系统自带了一个做累积量的功能块,如果不想用那个,也可以参考附件里面的示例程序,我用梯形图 ...
程序是用UNity pro 编程的& &&&你做的文件可以截图吗?我看看,我去厂里面了把我们这边所做的程序截图给你看一下。
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huio1983 发表于
只要内部变量,双字的,就可以了,有累加模块就用累加,没有的话就设定从0开始,每秒加一次当前瞬时值
我们使用的是unity pro 编程软件编程的我对昆腾PLC不是很了解,我对800XADCS比较的了解一点,师傅有具体的实例截图可以给我看一下吗
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参考一下,多谢
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