抱歉！您关注的作品出自《高等教育研究》1980年第2期。
该刊暂未被《中文科技期刊数据库》收录，故无法提供全文下载。
读者请联系《高等教育研究》期刊社索取原文，
期刊申请加入，请致电023-咨询
主　　编：刘献君地　　址：武昌喻家山华中科技大学内邮政编码：430074电　　话：027-邮　　箱：gjbjb@mail.“关于刚体平面运动中动量矩定理的综合讨论”一文中的某些错误——与朱晨同志商榷--《力学与实践》1988年01期
“关于刚体平面运动中动量矩定理的综合讨论”一文中的某些错误——与朱晨同志商榷
【摘要】：正 文[1]中有一些错误的推导和结论,现指出如下:1.错误及其来源文[1]在“对任意动点和任意相对定点的相对动量矩定理式”讨论中引用了文[2]中的(3)式,由于文[1]的某些符号规定不符合习惯,故把文[2]中正确的(3)式引用成文[1]中错误的(18)
【作者单位】：
【正文快照】：
文LI]中有一些错误的推导和结论,现指出如下: 1.错误及其来源文「l]在“对任意动点和任意相对定点的相对动量矩定理式”讨论中引用了文【2〕中的(3)式,由于文〔1」的某些符号规定不符合习惯,故把文〔21中正确的(劝式引用成文〔l]中错误的(18)式即 坑=拭一M心xoA按文〔l]符号
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式，仅支持PDF格式
【相似文献】
中国期刊全文数据库
杨慧;;[J];中国科教创新导刊;2011年22期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库
沈韶华;;[A];北京力学会第11届学术年会论文摘要集[C];2005年
杨文刚;王璋奇;;[A];力学与工程应用（第十三卷）[C];2010年
张淑琴;闫石;韩保红;孟祥凤;王凌英;;[A];力学与工程应用（第十三卷）[C];2010年
石萍;唐晓雯;;[A];北京力学会第15届学术年会论文摘要集[C];2009年
夏焕雄;张小军;李晓阳;;[A];北京力学会第15届学术年会论文摘要集[C];2009年
高云峰;;[A];第十一届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2002年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993平面运动刚体对速度瞬心的动量矩方程--《力学与实践》1984年05期
平面运动刚体对速度瞬心的动量矩方程
【摘要】：正 将平动系的原点与平面运动刚体上成为速度瞬心的点相固连得到的动量矩方程,能不能算是对速度瞬心的动量矩方程?本文试以一种较简便的方法推导平面运动刚体(简化成平面图形)对以速度瞬心作矩心的动量矩方程.设有非惯性系 Oxy(简称动系)相对于惯性系(?)ξη(简称静系)作任意平动;动系内运动图形的质心及其
【正文快照】：
将平动系的原点与平面运动刚体上成为速度瞬心钧点相固连得至叹沟动t矩方程,能不能算是对速度瞬心的动最矩方程?本文试以一种较简便的方法推导平面运动刚体(简化成平面图形)对以速度瞬心作矩心的动量矩方程. 设有非惯性系o却(简称动系)相对于惯性系口g,(简称静系)作任意平动;
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式，仅支持PDF格式
【引证文献】
中国期刊全文数据库
赵永凯;[J];甘肃工业大学学报;1986年04期
刘世莲;;[J];唐山工程技术学院学报;1986年02期
刘启年;[J];力学与实践;1987年01期
周又和;[J];力学与实践;1990年01期
陈高恩,潘晓民;[J];中南民族学院学报(自然科学版);1999年02期
【参考文献】
中国期刊全文数据库
柳祖亭;[J];力学与实践;1983年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库
唐玲敏,林逸;[J];福州大学学报(自然科学版);1985年04期
赵永凯;[J];甘肃工业大学学报;1986年04期
刘世莲;;[J];唐山工程技术学院学报;1986年02期
薛志雄;[J];力学与实践;1985年01期
刘启年;[J];力学与实践;1987年01期
周又和;[J];力学与实践;1990年01期
徐乾之;[J];石河子农学院学报;1995年04期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库
张光枢;[J];力学与实践;1983年01期
柳祖亭;[J];力学与实践;1983年03期
朱晨;[J];力学与实践;1984年03期
樊勇坚;[J];力学与实践;1984年05期
薛志雄;[J];力学与实践;1985年01期
刘启年;[J];力学与实践;1987年01期
邓危梧;[J];物理通报;1964年03期
陈高恩,潘晓民;[J];中南民族学院学报(自然科学版);1999年02期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库
邱支振;[J];安徽工业大学学报(社会科学版);2001年03期
张培强;;[J];包头钢铁学院学报;1988年02期
卢安中;;[J];包头钢铁学院学报;1993年02期
刘敬莹;[J];重庆交通学院学报;1993年03期
周又和;[J];力学与实践;1990年01期
陈高恩,潘晓民;[J];中南民族学院学报(自然科学版);1999年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库
徐克家;[J];湖南理工学院学报(自然科学版);1990年02期
时术华;[J];山东师大学报(自然科学版);2001年02期
唐玲敏,林逸;[J];福州大学学报(自然科学版);1985年04期
季景兰;[J];力学与实践;1998年02期
尹莉;[J];石油大学学报(自然科学版);2001年04期
刁海林;[J];力学与实践;1994年06期
徐乾之;[J];石河子大学学报(自然科学版);1995年04期
季景兰;[J];铁道师院学报;1996年01期
吴剑藩;[J];大学物理;1989年06期
李翔;[J];安庆师范学院学报(自然科学版);1999年01期
中国重要会议论文全文数据库
张广军;徐健学;王珏;王相波;姚宏;;[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
张广军;徐健学;王珏;王相波;姚宏;;[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集[C];2007年
徐伟;贺群;戎海武;方同;;[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
蓝兆辉;林伟艺;;[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
刘波;巴德纯;钟亮;岳向吉;;[A];2005'全国真空冶金与表面工程学术会议论文集[C];2005年
竹生东;谢仲生;;[A];中国工程物理研究院科技年报（2000）[C];2000年
李克勤;姜翠香;;[A];湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会论文集（2）[C];2008年
李金伟;于纪幸;吴玉林;任绍成;姜明利;;[A];水电设备的研究与实践——第十七次中国水电设备学术讨论会论文集[C];2009年
宋彦琦;戴天民;;[A];第四届全国结构工程学术会议论文集（上）[C];1995年
夏焕雄;张小军;李晓阳;;[A];北京力学会第15届学术年会论文摘要集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库
刘演华;[D];浙江大学;2009年
徐贺;[D];哈尔滨工业大学;2006年
田学民;[D];西南交通大学;2003年
干富军;[D];浙江大学;2011年
高红;[D];大连理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库
何利强;[D];西南交通大学;2007年
蔡立刚;[D];东北大学;2008年
高树清;[D];合肥工业大学;2009年
熊恺平;[D];华中科技大学;2006年
苏诚;[D];清华大学;2010年
吕海峰;[D];哈尔滨工业大学;2006年
李天箭;[D];大连理工大学;2000年
罗勇;[D];燕山大学;2002年
李健文;[D];武汉理工大学;2002年
仲淑娟;[D];燕山大学;2012年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993作平面运动刚体动量矩的计算讨论_陈晓峰_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
作平面运动刚体动量矩的计算讨论_陈晓峰
阅读已结束，下载文档到电脑
想免费下载更多文档？
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢12_《理论力学》多媒体课件_pps_大学课件预览_高等教育资讯网
《理论力学》多媒体课件：12
分类： 格式： 日期：日
第十二章动量矩定理§ 12－ 0 引言??oxFoyFFoA均质轮受外力作用而绕其质心 O作定轴转动，它有角速度和角加速度，但对于轮的动量为：0??? OC vmvmP? ? 0???? FFFFoyoxeR外力的矢量和为：这个问题不能用动量定理来描述轮绕其质心作定轴转动是的运动。? ?xyvmxyrxyzovm? ?vmM Zθr? ?vmM O§ 12－ 1 动量矩一、质点的动量矩动量矩：动量对某点（轴）之矩。1、质点对某点之矩,质点在某瞬时的动量对 O点之矩定义为质点在某瞬时对点 O的动量矩。AvmrvmM O ??)(质点 A对点 O的动量矩：质点 A对 Z轴的动量矩：? ?xyzOz vmrvmMvmM xy )()]([)( ???方向,是代数量，它的正负可以通过右手定则判断；即：手心握转动轴（坐标轴），四指的指向为质点动量的方向，大拇指指向为该动量矩的方向，若方向与坐标轴正向相同为正、相反为负。或：从坐标轴正向看去，逆时针为正、顺时针为负。)( vmM z单位：大小：smkg 2?二、质点系动量矩1、对点的动量矩,)(1 iiOniOvmML???2、对轴的动量矩（即上式在各轴上的投影）：?? )( iizz vmML3、刚体的动量矩（ 1）平移刚体：刚体上任意点的速度均与其质心速度相同。故可将其看作为质量集中与质心的一个质点。? ? ? ?COCiiiiOO vmMvrmvmML ???? ?? )(对点的：对轴的,? ?Czz vmML ?（ 2）定轴转动刚体对转动轴的动量矩：ii rv ???? ? ?? ziiiizz JrmvmML ???? ?? 2??zJ 定轴转动刚体对 z轴的转动惯量（ 3）平面运动刚体的动量矩平面运动刚体对垂直与其质量对称平面内任一固定轴的动量矩为：? ? ?CCzz JmvML ??即：其对 z轴的动量矩等于刚体随质心作平移时的动量对该轴的动量矩，与其绕过质心的轴作定轴转动时对该轴的动量矩之和。§ 12－ 2 动量矩定理一、质点的动量矩定理设有质点 A，受外力作用，由牛顿第二定律：xyzovmrFFdtvdmadtvdFam???? 且在等式两边同时叉乘矢径 rFr)v(mtr ??? dd? ? ? ?? ? ? ? 0dddddddd?????????vmvvmtrvmtrvmrt)v(mtr左式：其中：? ?FMFr O??? ?? ?vmMt)vmr(tFr)vmr(tOdddddd??????其中：? ?vmM O? ?FMOxyzovmrF? ?? ? ? ?FMvmMt OO ?? dd－－质点对点的动量矩定理即：质点对任一点的动量矩对时间的导数等于作用在质点上的力对该点之矩。上式向坐标轴投影后得：? ?? ? ? ?FMmvMt ZZ ?dd即：质点对固定轴的动量矩对时间的导数等于作用在质点上的力对该轴之矩。－－质点对轴的动量矩定理二、质点系的动量矩定理质点系中某质点对固定点的动量矩定理为：)F(M)F(M)v(mMt ( e )iO( i )iOiiO ??dd)F(M)F(M)v(mMt ( e )iO( i )iOiiO ????? dd质点系对固定点的动量矩定理为：0?? )F(M ( i )iO其中：tL)v(mMt)v(mMtOiiOiiO dddddd ??? ?? ?? ????eiOO FMtLdd－－质点系对固定点的动量矩定理即：质点系对某固定点的动量矩对时间的导数，等于质点系的外力对该点之矩的矢量和。上式向轴投影后的：)F(MtL ( e )izz ??dd－－质点系对固定轴的动量矩定理即：质点系对某固定轴的动量矩对时间的导数，等于质点系的外力对该轴之矩的矢量和。三、动量矩守恒定理? ?? ? CLFMOeO ?? 0若,则 （常矢量）? ?? ? CLFMzez ?? 0若,则 （常量）§ 12－ 3 刚体的转动惯量刚体对某轴的转动惯量：刚体内各质点质量与各质点到轴的矢径大小平方的乘积之和。21 iinizrmJ??? 单位,2mkg?一、简单形状刚体的转动惯量1、均质杆对质心轴的转动惯量22021212 mlxlmxJ lz ?? ? d单位长度的质量为：xlmm dd ?dxxlzCx2、均质薄圆环对过圆心轴的转动惯量单位弧长的质量为,Rm ?2??? Rz sRmRJ ? ?20 2 d2取微弧长为,?dRs ??d22022 mRRRmR ??? ? ? ?? dZ3、均质薄圆盘对过圆心轴的转动惯量可将圆盘分割成无数小的圆环，则各圆环质量为：rrR mrrRmm d2d2d 22 ??? ??dryxr RrrR mrmJ z d2dd 322 ????smRrrR mrmJ Rz 2032221d2d ???? ??24121 mRJJJzyx ???另外：二、平行移轴定理计算复杂形状刚体转动惯量平行移轴定理：2mdJJzcz ???即：刚体对某轴的转动惯量，等于刚体对过其质心且与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积。2l COz? zx例 1：求均质细直杆对过其端点 O的轴的转动惯量。2mdJJzcz ????2121 mlJZC ?2223121121 mlmmlJz ???????????例 2：求钟摆对过点 O的轴的转动惯量。解：解,杆对过点对过点 O的轴的转动惯量：2311 mlJ O ?21 OOO JJJ ???圆盘对过其质心轴的转动惯量：221 mRJc ?? ? 22212 RlmmRJ O ???杆对过点对过点 O的轴的转动惯量，用平行移轴定理求得：COlR2mgmg? ? 222 2131 RlmmRml ????§ 12－ 4 质点系相对质心的动量矩定理本节主要研究：当选择质心作为动量矩和力矩的矩心世，质心的运动对动量矩的影响。iCi rr ???irCi vvv ??－－－（ 1）－－－（ 2） ozyxi?ACrirCCvce vv ?ivirvozyxi?ACrirCCvce vv ?ivirv1、质点系相对固定点运动的动量矩? ? iiiiiOO vmrvmML ?? ??? －－－（ 3）2、质点系相对定坐标系的运动（绝对运动）的对质心的动量矩? ? iiiiiCC vmvmML ?? ??? ?－－－（ 4）3、质点系相对质心的运动（相对运动）对质心的动量矩? ? iriiiriCCr vmvmML ?? ??? ?－－－（ 5）将（ 2）式代入（ 4）得：? ? ? ?irCiiiiCC vvmvmML ???? ?? ??? ???? iriiCiiC vmvmL ??00???? CiiCmm ???CririiC LvmL ???? ? ?－－－－（ 6）将（ 1）式代入（ 3）得：? ? iiiiiCiiiCO vmvmrvmrL ??????? ??? ??CCCO LvmrL ???－－－－（ 7）CrCCO LvmrL ???将（ 7）式代入（ 6）得：CC vmr ?CrL－－质点系质心的动量对固定点的动量矩－－质点系相对质心的运动（相对运动）对质心点的动量矩－－－－（ 8）? ? ? ???? CriCCOO vmMvmML则第（ 8）式可写为如下格式：即：质点系对于固定点的动量矩，等于质点系质心动量对该点的动量矩，与质点系相对质心的运动对质心动量矩的矢量和。? ?? ??? eiOO FMtLdd由动量矩定理：CCCCCrO amrvmvtLtL ?????dddd左边：右边：? ?? ? ? ? eiCeiCeiO FrFMFM ??? ???? ?eiCCr FMtL ??dd－－质点系相对质心的动量矩定理即：质点系在相对质心作平动的坐标系的运动中，相对质心的动量矩对时间的导数，等于质点系上所有外力对质心之矩的矢量和。§ 12－ 5 刚体的运动微分方程对转动轴的动量矩为：?zz JL ?动量矩定理：? ? )F(MJttL ( e )izzz ??? ?dddd??????????)F(MJ)F(MJ( e )izz( e )izz???????? ??? ?? 且－－刚体定轴转动时的运动微分方程一、定轴转动刚体的运动微分方程二、平面运动刚体的运动微分方程? ?eiCCCr FMJtL ??? ?dd刚体相对质心轴的动量矩定理为?? eiC Fam刚体质心运动的运动微分方程为－－－－（ 2）－－－－（ 1）（ 1）、（ 2）式共同成为刚体平面运动的运动微分方程为例 1：单摆将质量为 m的小球用长为的线悬挂于水平轴上，使其在重力作用下绕悬挂轴 O在铅直平面内摆动。线自重不计且不可伸长，摆线由偏角 时从静止开始释放，求单摆的运动规律。 0?COlmg0?解,将小球视为质点。其速度为 且垂直于摆线。摆对轴的动量矩为??lv?v? ? ?? ?? 2mllmlmvm o ???? ? oTm o ?T? ? ?s inm g lFm o ??注意：在计算动量矩与力矩时，符号规定应一致（在本题中规定逆时针转向为正）。根据动量矩定理，有? ? ?? s in2 m g lmltx ???dd即0s in ?? ??lg?? ―― （ 1）?? ?sin 并令lgn ?2?02 ?? ??? n??则（ 1）式化为解此微分方程，并将运动初始条件带入，即当 t=0时0?? ? 00 ???tn??? c o s0??由此可知，单摆的运动是做简谐振动。其振动周期为glTn???22??解,轴 Ⅰ 与轴 Ⅱ 的定轴转动微分方程分别为例 2：双轴传动系统中，传动轴 Ⅰ 与 Ⅱ 对各自转轴的转动惯量为 与,两齿轮的节圆半径分别为 与,齿数分别为 与,在轴 Ⅰ 上作用有主动力矩,在轴 Ⅱ 上作用有阻力矩,如图所示。求轴 Ⅰ 的角加速度。1J 1R1z 1M2z2J2M2R2M1MI2z1zII1111 RPMJ ?? ?? 2222 RPMJ ?? ???122112zzRRi ?????传动比为：联立上述三式得：221211 iJJiMM????例 3：质量为 m半径为 R的均质圆轮置放在倾角为 的斜面上，在重力的作用下由静止开始运动，设轮与斜面间的静、动滑动摩擦系数分别为,,不计滚动摩阻。试分析轮的运动。?f f?yx??RCaFNmg解：取轮为研究对象，根据平面运动微分方程有Fmgma c ?? ?s inNmg ??? ?c os0FRJ c ???c osmgN ?且情况一,设接触处绝对光滑。则 F=0?s inga c ?? 0??情况二,设接触处绝对粗糙。轮只滚不滑，做纯滚动。 F为静滑动摩擦力。?Ra c ??????s in31s in32s in32gFgRgac????例 4：均质滑轮 A,B的质量为 与,半径分别为 与,物体 C的质量为 ；求：重物的加速度，系统中各绳的张力，轴承 O的约束反力。1R1m3m2R2m1 ?? RRvv ???解：设个物体的数度如图示，且：对系统进行受力分析如图M1R2RCAB1?3v2?2vgm3gm2gm1OxFOyF? ?
RvmRvmJJLLLL OCOBOAO?????????则整个系统对 O点的动量矩为：? ? 21 vRmmmLO ????2111 21 RmJ ?? 2222 21 RmJ ?由动量矩定理得：? ?? ??? eiOO FMtLdd? ?? ?? ? 23212323 2342RmmmgRmmMa?????取分离体 C：M1R2RCAB1?3v2?2vgm3gm2gm1OxFOyF3vgm33TCgmTam 3333 ??取分离体 B：2RB2?gm22v2T1TM1RA1?gm1OxFOyF2T1TgmTTTam 232122 ????取分离体 C,222122 RTRTJ ????Oxx Fam ?11 011 ?yam1211 RTMJ ???联合上述各式可求得各未知量
课件名称：课件分类：力学课件类型：教学课件文件大小：35.57MB下载次数：23评论次数：14用户评分：8.1
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.