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张鹏飞, 齐铂金, 郑敏信, 张伟. 空间磁场环境模拟线圈驱动恒流源设计[J]. 北京航空航天大学学报, ):
ZHANG Pengfei, QI Bojin, ZHENG Minxin, ZHANG Wei. Design of constant current source to drive analog coil of space magnetic environment[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronsutics, ): .
空间磁场环境模拟线圈驱动恒流源设计
张鹏飞, 齐铂金, 郑敏信, 张伟&&&&
北京航空航天大学 机械工程与自动化学院, 北京 100191
基金项目：北京航空航天大学基本科研业务费(YWF-14-JXXY-012).
作者简介: 张鹏飞(1988—),男,山西河津人,硕士研究生,
通讯作者: 郑敏信(1978—),男,山西原平人,实验师,zhminxin@,主要研究方向为机电过程控制及自动化和新能源技术.
摘要：针对空间磁场环境模拟线圈磁感应强度0~20 Gs连续可调,磁场稳定度优于1%的要求,采用前级电压源与后级电流源串联的主电路拓扑结构,结合电压双闭环控制和电流闭环负反馈控制的方法,实现了稳定的电流输出,减小了功率金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)的功耗,提高了恒流源的效率.测试结果表明:恒流源输出电流0~10A连续可调,霍姆赫兹线圈中心磁感应强度能达到20Gs的设计要求,电流稳定度优于0.1%,磁场稳定度优于1%.
霍姆赫兹线圈&&&&
恒流源&&&&
功率金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)&&&&
比例积分微分(PID)控制&&&&
磁感应强度&&&&
Design of constant current source to drive analog coil of space magnetic environment
ZHANG Pengfei, QI Bojin, ZHENG Minxin , ZHANG Wei &&&&
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
Abstract:To reach the requirements that the space environment simulation coil's magnetic induction intensity can continuously adjust from 0 to 20 Gs, and the magnetic field stability can be better than 1%, main circuit topology structure using a voltage source in series with a current source, combined with the voltage double closed loop control and the current closed loop negative feedback control methods, achieved a stable current output, reduced the power consumption of the metal-oxide-semiconductor field-effect transistor (MOSFET), and improved the efficiency of the constant current source. The test results show that the constant current source output current ranges from 0 to 10 A, Helmholtz coil's center magnetic induction intensity can reach the design requirements of 20 Gs, the current stability is better than 0.1%, and the magnetic field stability is better than 1%.
Key words:
Helmholtz coil&&&&
constant current source&&&&
power metal-oxide-semiconductor field-effect transistor (MOSFET)&&&&
proportion integration differentiation (PID) control&&&&
magnetic induction intensity&&&&
为提高航天产品空间应用在轨可靠性和寿命,促进国产宇航元器件和材料空间应用品质的提升,模拟航天产品在轨的外太空空间环境意义重大[].电磁场是诱发航天产品在轨故障的主要原因之一.为了获得均匀的电磁场,通常采用霍姆赫兹线圈来产生电磁场[].其驱动电源可采用恒压源或恒流源,由于模拟空间电磁场环境的稳定度要求较高(优于1%),若采用恒压源驱动霍姆赫兹线圈,线圈发热会引起其阻值改变,使得线圈的电流也随之变化,从而导致电磁场不稳定;若采用恒流源驱动霍姆赫兹线圈,则可以避免线圈电阻变化引起的励磁电流变化,从而产生稳定的电磁场[].
恒流源作为稳定电源的一个分支,按功率器件的工作状态不同,可分为开关型恒流源和线性恒流源.开关型恒流源效率较高,但高频噪声大,输出纹波较大;线性恒流源输出电流稳定,电路简单可靠,但其效率较低[].考虑到电磁场对稳定度要求较高,本文采用线性恒流源驱动霍姆赫兹线圈[, ].
针对模拟线圈磁感应强度0~20Gs连续可调,磁场稳定度优于1%的要求,采用前级电压源与后级电流源串联的主电路拓扑结构,结合电压闭环控制和电流闭环负反馈控制的方法,实现了稳定的恒流输出.其中,电压源采用适合中小功率的半桥逆变结构,电流源采用功率金属-氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET),并使其工作在线性放大区,以实现高精度恒流输出.为了减小功率MOSFET的损耗,采用MOSFET漏源极电压闭环负反馈调节电压源的输出电压,不仅实现了稳定电压的输出,而且使输出电压随负载电流改变,始终将MOSFET的漏源电压保持在较低的电压,提高了恒流源的效率.
1 恒流源的构成
为了提高电流控制精度,恒流源采用前级电压源与后级电流源串联的主电路拓扑结构.其中,电压源输出电压为0~50V连续可调,恒流源输出电流为0~10A连续可调,其基本构成如图 1所示.
图 1 恒流源的基本构成Fig. 1 Basic composition of constant current source
在图 1中,220V/50Hz交流电经一次整流滤波电路、半桥逆变电路、降压变压器和二次整流滤波电路后变换成直流输出,输出电压0~50V连续可调.电压源的输出再输入到电流源电路进行线性调节,获得稳定的电流输出;恒流输出电路再连接至霍姆赫兹线圈,从而在线圈内部得到均匀分布的电磁场.图 1中,Uf为电压源输出电压反馈信号,Ug为电压源输出电压的调节值,UDSf为功率MOSFET的漏源电压降反馈信号,Uc为恒流输出驱动电路控制信号,If为采集的输出电流反馈信号,Ig为电流给定值.所设计的霍姆赫兹线圈由一对匝数、边长、高度和厚度相同的共轴平行放置的正方形线圈组成,单个线圈的外形长宽均匀384mm,高度为150mm,匝数为150匝,厚度约为4mm,线圈阻值RL=2.5Ω.
控制电路采用MC9S12XEP100单片机,结合PWM控制芯片SG3525A,实现了恒压恒流控制.其中,电压源采用双闭环控制方法,内环为电压源输出电压负反馈调节电路,实现恒压输出,外环采用功率MOSFET的漏源电压闭环调节电压源输出,将MOSFET的漏源电压控制在25V左右,从而降低MOSFET线性电流源的功耗;电流源采用电流闭环负反馈控制方式来实现恒定电流输出.
2 恒流源主电路拓扑
2.1 电压源主电路拓扑
电压源主电路拓扑结构采用中小功率的半桥逆变结构[, ],如图 2所示.
图 2 电压源主电路拓扑Fig. 2 Main circuit topology of voltage source
在图 2中,AC220V交流电经全桥整流滤波后变换成310?V的直流电,再经由电容C3、C4、功率开关管Q1和Q2组成的半桥逆变电路变换成20kHz的交流方波,通过高频变压器降压耦合至输出全波整流滤波电路变换成可控的电压,输出电压Uo为0~50V连续可调.
2.2 MOSFET线性电流源工作原理
针对磁场线圈驱动电流高稳定度的要求,采用MOSFET作为线性电流源的功率器件,并使其工作在线性放大区来实现稳定的恒流输出.
一般的功率MOSFET有3个工作区域,即饱和区、截止区和线性放大区.在线性放大区,当漏源极电压UDS一定时,漏极电流ID跟栅源极电压UGS在一定的电压区域内呈线性关系[, ],如图 3所示.本文所设计的电流输出控制电路正是基于功率MOSFET的这种特性来实现高稳定度恒流输出的.
图 3 2SK1217功率MOSFET的特性曲线Fig. 3 Characteristic curves of 2SK1217 power MOSFET
功率MOSFET选用FUJI公司生产的N-沟道功率MOSFET管2SK1217作为线性恒流源的功率器件,2SK1217的最大漏极电流为8A,漏源极之间最大电压为900V.如图 (3b)所示,当0.5A≤ID≤10A时,2SK1217具有非常好的线性度.
2.3 电流源主电路拓扑
MOSFET线性电流源主电路拓扑如图 4所示.
图 4 电流源主电路拓扑Fig. 4 Main circuit topology of current source
在图 4中,电压源输出电压Uo作为电流源的输入,电流源输出端连接至霍姆赫兹线圈,Io为输出电流,RS为电流取样精密电阻,LH为霍姆赫兹线圈的等效电感.在电路中,GND为驱动信号和电流电压采样信号的公共地参考点,Drive为MOSFET的栅极电压驱动信号,工作时,为了提高输出功率,采用Q3、Q4两个功率MOSFET并联,并且Q3、Q4工作在线性放大区,输出电流的大小由驱动信号Drive的电压幅值控制.因此,改变驱动电压就可以调节输出电流的大小.
3 控制电路设计
3.1 电压源控制
由于工作在放大区的功率MOSFET功耗比工作在正常开关状态下的功耗要大的多,功率MOSFET发热比较严重.电压源控制电路采用双闭环控制方法使MOSFET管的漏源电压保持在25V左右,这样即实现了线性恒流输出,又保证了较小的功耗.
电压源双闭环控制的工作原理如图 5所示.
图 5 电压闭环负反馈控制原理框图Fig. 5 Block diagram of voltage negative feedback loop
在图 5中,UDSg是根据MOSFET管2SK1217的转移特性曲线设定的最小漏源电压,它与实际的MOSFET两端的漏源反馈电压UDSf一起输入到数字PID控制算法构成外环调节,其输出经D/A变换后得到电压源输出电压的调节值Ug,Ug再与电压源输出电压反馈信号Uf一起输入到PID电路构成内环调节,其输出连接至PWM控制电路,进而改变PWM脉冲宽度,从而实现恒定的电压输出,并且使MOSFET管的漏源电压始终保持在25V左右.
PWM控制电路采用SG3525A芯片,该芯片能够输出一组相位相差180°的PWM信号,并且死区时间可调[, ].SG3525外围电路如图 6所示.
图 6 SG3525的外围电路Fig. 6 Peripheral circuits of SG3525
3.2 电流源控制
电流源电路采用电流闭环负反馈控制方法来实现恒定电流输出,其工作原理框图如图 7所示.
图 7 电流闭环负反馈控制原理框图Fig. 7 Block diagram of current negative feedback loop
在图 7中,电流源控制电路以MC9S12XP100单片机为核心,根据功率MOSFET管2SK1217的转移特性曲线预先编制电流Ig与驱动电压UGS的对应数据表,存入单片机中.工作时,单片机通过输入设定值Ig,并根据Ig计算查表得到驱动电压Uco;同时,Ig和If输入限制式增量PID控制算法,其输出为电压调整增量ΔUc;最后,将Uco和ΔUc进行求和,得到电流输出控制信号Uc,再经补偿电路和射随驱动电路连接到功率MOSFET的门极驱动,实现输出电流调节.
为了提高系统的响应速度,减小超调,采用了限制式增量比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制[, , , ],即输出ΔUc为－ΔUo≤ΔUc≤ΔUo(ΔUo为一常数),经求和运算后驱动信号Uc为Uco－ΔUo≤Uc≤Uco＋ΔUo.
其中,补偿电路和射随驱动电路如图 8所示.
图 8 恒流输出驱动控制电路Fig. 8 Control circuit of constant current output driver
从图 3(b)中可以看出,功率MOSFET管2SK-1217的电流零点所对应的驱动电压为3.5V左右.因此在图 8中,+5V通过VR1分压后与驱动电压Uc进行相加,以消除零点.晶体管T1为射随放大电路,可以提高驱动电压信号的驱动能力.
4 实验结果
4.1 输出电流稳定度测试
采用FLUKE电流钳表测量恒流源的输出电流,设定电流Ig为10A,每3min测量一次,连续测量1h.恒流源输出电流Io实测值如表 1所示.
根据测得的数据,绘制出实测输出电流曲线,如图 9所示.
图 9 输出电流数据曲线Fig. 9 Data curve of output current
电流稳定度是指在某一特定条件下输出电流的相对变化,可用式(1)进行计算：
式中：i为测量次数.将表 1实测电流数据代入式(1),可计算得Yi=0.06%＜0.1%,即电流稳定度优于0.1%.
表 1 不同时间输出电流值 Table 1 Data of output current at different time
测量时间/minIo/A测量时间/minIo/A
39.993310.00
610.003610.01
910.003910.00
1210.014210.00
1510.004510.01
1810.024810.00
2110.00519.99
2410.015410.00
2710.01579.99
3010.00609.98
4.2 模拟线圈磁感应强度测试
测试时,将恒流源的输出连接至霍姆赫兹线圈,调节恒流源的输出电流,每隔0.5A用高斯计测量线圈中心点的磁感应强度,结果如表 2所示.
表 2 中心点磁感应强度 Table 2 Data of magnetic field intensity in center
电流值/A磁感应强度/Gs电流值/A磁感应强度/Gs
0.52.693.016.37
1.05.433.519.11
1.58.114.021.82
2.010.924.524.55
2.513.625.027.26
从表 2可以看出,当恒流源输出电流为4A时,线圈中心点的磁感应强度已经达到21.82Gs,完全可以满足线圈中心磁感应强度20Gs的设计要求.长时间监测表明,线圈内部各点的磁感应强度波动均小于0.2Gs,能够满足磁场稳定度优于1%的要求.
1) 采用电压源和电流源串联的主电路拓扑结构,结合电压双闭环控制和电流闭环负反馈控制的方法,实现了稳定的恒流输出,并能可靠地驱动霍姆赫兹线圈,从而得到均匀稳定的电磁场.
2) 电压源控制电路采用内环为电压源输出电压闭环负反馈调节,外环为功率MOSFET漏源极电压闭环负反馈调节的双闭环控制方法,不仅实现了稳定电压的输出,而且使输出电压随负载电流改变,始终使MOSFET的漏源电压保持在25V左右,减小了功率MOSFET的损耗,提高了恒流源的效率.
3) 所设计的恒流源输出电流0~10A连续可调,霍姆赫兹线圈中心磁感应强度能够达到20Gs,电流稳定度优于0.1%,磁场稳定度优于1%,满足设计要求.
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10电路原理课件_第十章_分布参数
第十章 分布参数电路,主要内容: 1 (2) 求此时 和 。,,解：,,（1）无反射波,（2）,,10-8 无损耗长线的应用实例,3）阻抗变换,用,线作匹配线（选择,参数）,端：,a）,b）对于负裁，可在某点并联一短路线使系统匹配。,选择合适的 ，使满足上述要求。,解：（1）用,线来实现，则,线的阻抗,（2）用同参数的线实现:,由,代入数据解得：,10-9 传输线的双口网络等效,“T”型等效电路,传输参数,10-10 无损耗线过渡过程分析,,小结:,分布参数电路偏微方程模型：,3)无损耗传输线,,,,（a）终端开路,（b）终端短路,
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│ 如何采用标准功率源进行功率表校准
如何采用标准功率源进行功率表校准
浏览次数：917次
发布时间： 16:07:48
作者：ly_yinhe
　　功率表的校准是一项重要工作，本文主要根据400Hz功率表校准规范介绍如何采用标准功率源对功率表进行校准。
图1示：标准功率源法校准功率表的原理接线图
　　如上图1所示为标准功率源法校准功率表的原理接线图，试验时标准功率源和被校功率表的外壳直接相接，并和地点为相接，地电位一般和被测功率的电压非同名端相接。试验时应当尽量减少连接被校功率表的电压和电流回路的引线回路面积，尽量减少两个回路之间的耦合。
一模拟功率表校准
01模拟指示功率表校准点选取
1.基本量限
　　全功率因数功率表基本量限的基本误差在额定电压、功率因数等于1时对标度尺每一个带数字分度线的刻度点进行校准。在功率因数等于0.5（L感性）和0.5（C容性）两种情况下对中间带数字分度线的刻度点进行校准。
低功率因数功率表基本量限的基本误差在额定电压、额定功率因数（L）下对标度尺每一个带数字分度线的刻度点进行校准。
在额定功率因数（C）下，对标度尺满刻度数字分度线刻度点进行校准；在1/2额定功率因数（L）和1/2额定功率因数（C）两种情况下对中间刻度点进行校准。
2.非基本量限
　　电流非基本量限只和电压基本量限配合校准，电压非基本量限值和电流基本量限配合校准；非基本量限在功率因数等于1或感性额定功率因数下对满刻度点进行校准。
02模拟指示功率表校准操作
　　a)选择被校功率表电压电流量限，按照图1所示接线；
　　b)调节被校功率表零位；
　　c)设置标准功率标准源的功率因数，根据被校功率表量限，调节标准功率源输出电压为被校功率表额定电压；
　　d)缓慢增大标准源的输出电流，使被校功率表的指针与数字分度线Xi重合，记录此时标准功率源输出功率值Pa1于校准记录表格；
　　e)重复d，标准功率源输出电流从小到大，直至所有的需要校准的数字分度线校准完毕；
　　f)增大标准功率源输出电流到被校功率表测量范围上限以上，立刻缓慢减小标准功率源输出电流，使功率表指针再次与被校的数字分度线Xi重合，记录此时标准功率源输出功率值Ps2与校准记录表格；
　　g)重复f，标准功率源输出电流从大到小，直至所有的需要校准的数字分度线校准完毕；
　　h)改变标准功率源功率因数和电压电流量限，重复b~g；
　　i)计算：
　　设被校功率表额定功率为Pn，满刻度为Xn，则被校功率表的额定分度值Cw按下式计算：
　　Cw——被校功率表的额定分度值，以每瓦的刻度格表示；
　　Xn——被校功率表满刻度值，以刻度格表示；
　　Pn——被校功率表额定功率，单位为瓦（W）。
　　被校刻度实际值按下式计算：
　　Xs——被校刻度实际值，以刻度格表示；
　　Cw——被校功率表满刻度值，以每瓦的刻度格表示；
　　Ps1、Ps2——分别为电流上升和下降时标准功率源的输出功率值，单位为瓦（W）。
　　对应修正值按下式计算：
　　C——被校刻度修正值，以刻度格表示；
　　Xs——被校刻度实际值，以刻度格表示；
　　X1——被校刻度示值，以刻度格表示。
　　从量程的所有校准点找出最大绝对误差ΔXm=-Cm，则被校功率表最大基本误差γ按下式计算：
　　γ——被校功率表最大基本误差；
　　Xn——被校功率表的满刻度值，以刻度格表示；
　　ΔXm——被校功率表的最大绝对误差，以刻度格表示。
二数字功率表校准
01数字式功率表校准点的选取
1.基本量限
　　全功率因数功率表的基本量限的基本误差在额定电压，功率因数等于1及功率因数等于0.5（L）和0.5（C）两种情况下进行校准。
额定功率因数等于1时，校准的示值应该不少于5个。各示值应该是等距的，包括零示值及满量程示值。当功率因数等于0.5（L）和0.5（C）时，在量限的额定电压和额定电流条件下校准。
　　低功率因数功率表的基本量限的基本误差在额定电压、额定功率因数（L）、额定功率因数（C）、1/2额定功率因数（L）、1/2额定功率因数（C）、功率因数等于0（L）、功率因数等于0（C）等条件下校准。在额定功率因数（L）下，校准的示值应该不少于5个，各示值应该是等距的，包括零示值及满量限示值。对于其他功率因数条件下，仅在量限的额定电压和额定电流条件下校准。
2.非基本量限
　　电流非基本量限只和电压基本量限配合校准，电压非基本量限只和电流基本量限配合校准；根据用户要求，可以在电压量限和电流量限某些指定的组合的情况下进行校准；所有非基本量限的基本误差，仅在量限额定电压、量限额定电流及额定功率因数下进行校准。
02数字式功率表校准操作
　　a)选择被校功率表电压电流限值，按照图示接线；
　　b)根据要求进行调整和自校；
　　c)设置标准功率源的功率因数，根据被校功率表量限，设定标准功率源输出电压为被校功率表额定电压；
　　d)调节标准功率源输出电流，使标准功率源的显示值Ps，被校功率表测量值为Px。记录Ps和Px于校准记录表格。
　　e)改变标准功率源功率因数和电压电流量限，重复c~d；
　　f)计算：
　　被校功率表示值Px的误差ΔPx按下式计算：
　　ΔPx——被校功率表示值误差，单位为瓦（W）；
　　Px——被校功率表示值，单位为瓦（W）；
　　Ps——标准功率源的示值，单位为瓦（W）；
　　被校功率表的基本误差γ按下式计算：
　　γ——被校功率表基本误差；
　　Un——被校功率表额定电压，单位为伏（V）；
　　In——被校功率表额定电流，单位为安（A）；
　　Cos（φ）——被校功率表的额定功率因数。
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