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新技研 | 像Dyson 360 Eye那么厉害的扫地机器人导航技术还有哪些?
新技研 | 像Dyson 360 Eye那么厉害的扫地机器人导航技术还有哪些?
家电圈潮牌戴森刚刚发布了新品Dyson 360 Eye扫地机器人，科幻的外观，一如继续强大吸力，迷你履带行动装置无一不是话题点，尤其是那360°全景视角导航技术更是让人感到兴趣。该导航技术有何厉害之处，市面上其他扫地/擦地机器人应用导航技术还有哪些?
提到导航相信很多人首先想到的是室外GPS导航或是室内的WiFi定位，前者只要手机、车载导航仪连接上4颗GPS卫星，即可根据传递信息耗费时间计算与卫星的距离，进而算出所在地的经纬度与海拔高度。WiFi定位原理与GPS相似，不过是以WiFi基站替代了GPS卫星，最后得知在室内空间中的平面位置。可GPS信号难以深入钢筋混凝土层层阻隔的室内，家中布置的无线发射器有限，无法覆盖每一个角落，WiFi定位精度（5米左右）更无法满足扫地/擦地机器人的需要。
扫地/擦地机器人导航续求与VR眼镜甚至是无人机有很多相似之处，首先是机器人处于未知的空间当中，不但要知道自己处于空间哪一个位置，而且要知道自己走向哪里；其次是在未知空间运动时，机器人会转向，干扰判断位置。唯一比VR眼镜、无人机简单一点是机器人始终在二维平面中运动，定位所需的自由度少于前面二者，但复杂定位、导航技术也足以让市面扫地/擦地机器人划分为众多流派。
航位推算法
在扫地机器人出现之初，导航技术远没有今天多样化、复杂，航位推算法是初期的导航方式。航位推算法依靠机器人内部的陀螺仪、加速度计等传感器获知机器人运动的方向与加速度计，再加上安装在车轮上的光电码盘记录车轮的转数，就可以获知机器人的运动速度。
航位推算法好处是成本低廉，缺点同样突出，它只知机器人运动状态，无法获悉外部世界信息，随着运动时间增加误差会不断累加，比如说车轮打滑、受到外物碰撞都会影响定位精度。结果单纯采用航位推算法的扫地机器人工作时到处乱跑，反复清洁同一区域，有些区域却得不到清洁，简直蠢哭了，后来随着传感器数量大幅度增加，航位推算法精度才得以提高。
心中有图 走路不慌
鉴于航位推算法的种种不足，尤其是无法获知自身位置这一点，厂商开始研发不同导航技术，扫地/擦地机器人导航技术开始划分为不同流派。LDS测距+建图是一种获得广泛应用的导航技术，国内的科沃斯、小米，美国的neato均有采用该技术的扫地机器人。
采用LDS测距的扫地机器人都有一个特征，就是头顶一个小圆盘。LDS激光测距仪被安置圆盘之中，通过旋转底座与机器人主体相连，这样测距仪就像坦克炮塔一样，能够360°旋转，射出激光，根据激光反射回来所耗费时间计算出机器人与被射物的距离，最终把海量距离数据转换为一张清洁地图。清洁时按图索骥，避免重复清洁、漏清洁，少走错路节省电力。
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科技进化生活扫地机器人 它真的是被派来帮我干活的吗！
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库卡总裁提尔·罗特尔日前接受《星期日法兰克福汇报》采访对此事进行了回应。 据《星期日法兰克福汇报》5日报道，罗特尔在采访中强调，“库卡永远是德国公司”。他称，如果公司收到来自欧洲方面的收购要约，将会对此进行评估，不过，这并不代表会优先考虑欧企的要约。 罗特尔说：“过去数年里我们都从中国市场获得了巨大好处。
”在他看来，机器人产业有极高的门槛，对技术、创新力、资金、市场等一系列要素有高要求，这是个少数人创业的领域，没那么容易成功。 几年前，郭台铭砸千亿资金打造“百万机器人计划”，并于2011年研发生产了一款名为“Foxbot”的机器人，但实际操作效果却不尽如人意，事故迭出致使“百万机器人计划”很快难产。优必选创始人周剑毫不客气地指出：“中国的机器人产业90%的企业都不会长久。
但是，随着机器人产业迅速升温，企业数量快速增长，一些地方出现了重招商引资、轻技术创新、轻人才培养的倾向，同质化竞争加剧，产业“小、散、弱”突出，质量保障和市场公平竞争制度亟待完善。 工信部数据显示，目前我国涉及机器人生产及集成应用的企业800余家，其中200多家是机器人本体制造企业，大部分企业以组装和代加工为主，产品主要是中低端机器人。另据不完全统计，过去两年机器人产业一共出台77项地方性政策，有42个在建和...
但是，随着机器人产业迅速升温，企业数量快速增长，一些地方出现了重招商引资、轻技术创新、轻人才培养的倾向，同质化竞争加剧，产业“小、散、弱”突出，质量保障和市场公平竞争制度亟待完善。 工信部数据显示，目前我国涉及机器人生产及集成应用的企业800余家，其中200多家是机器人本体制造企业，大部分企业以组装和代加工为主，产品主要是中低端机器人。另据不完全统计，过去两年机器人产业一共出台77项地方性政策，有42个在建和...
富士康科技的这一“瘦身”计划并非亏损状态下的被动裁员、减支。在2010年前后富士康就已经有用机器人来代替工人的计划，如今这项计划正在有条不紊地开展。刘坤表示，工业自动化改造是让企业拥有大量的技术人才与专利积累，确保集团处于领先地位。近年来，工业自动化及产业转型升级是国家目前大力推行的发展战略，昆山市政府也在鼓励当地企业进行产业自动化升级。除此之外，劳动力成本上升、劳动效率低下也是促使企业进行工业自动化...
智能理财成为风口 “智能投顾”最早兴起于美国，投资人可以直接把钱交给专业机器人去打理，或是用户只需在APP中输入年龄、风险偏好、财务状况等个人情况，理财模型就会自动匹配相应的投资组合，并对应列出可购买的理财产品。不管你是否信任机器人，这种“智能投顾”模式已经成为国外理财发展的一个新风口。 今年四月，铜板街就曾宣布，与浙大管理学院成立的联合数据研究院，除了对互联网金融大数据进行互通研究外，还开发了基于理财...
遍地开花的“智能投顾” “智能投顾”最早兴起于美国，也被称为机器人投顾、智能理财、。
河北省邢台市开发区奇思教育机器人科技有限公司专为校园创新教育“量身定制”机器人，该公司的创客团队打造了具有多种功能的“创新教育机器人实验室”，可覆盖从幼儿园到大学的不同教育阶段。从2009年至今，该团队为河北11个地市的1200多所中小学校建设了创新教育机器人实验室，并连续两年举办河北省中小学机器人大赛。图为6日创客团队成员在邢台市开发区思源小学向学生展示机器人跳舞。
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美联储2015年底停止债券购买并提高利率，今年已加息两次，明年还将有3-4次加息。
就监管的资源配置来说，要把监管资源向发现风险、防范风险、处置风险倾斜。
金融从业机构应该找准服务实体经济的着力点，既要做到适，也要做到配。
把新三板培育成为中小企业服务，让投资者能得到回报的，有中国特色的，全世界最大的资本市场。
现在新三板企业纷纷排队IPO是不理性的，应该先把基本面做好，业绩上去了，融资机会就有了。
目前来看，新三板从量到质的过渡期太长，容易消耗太多已有成果，甚至错过最佳成长期。
只要相关政策出台，引入更多流动资本，统一A股与新三板的审计标准，新三板的未来指日可期。
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此页面上的内容需要较新版本的 Adobe Flash Player。我在做这个实验之前，认真读了知乎上关于扫地机器人的各种提问，特别参考了&a href=&/people/xiong-xiong-34-21& class=&internal&&熊熊&/a&的回答，以及他所提供的国外评测视频，表示感谢。&br&从某东上买了4款机器人： 分别是3280元、1100元、1300元、399元。未避免广告之嫌，品牌就不提了。&figure&&img src=&/183d9b2d14ee4e75c5bdc5_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&249& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/183d9b2d14ee4e75c5bdc5_r.jpg&&&/figure&本着模拟家用环境并玩残机器人的宗旨，设计了一套游戏规则。&figure&&img src=&/5ceb8fd332ec8ad9faaafcf_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&318& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/5ceb8fd332ec8ad9faaafcf_r.jpg&&&/figure&&b&一、清扫能力测试&/b&&br&在这么一间30平米的房间内，设置了90°直角、椅子底下的死弄堂（测试死角清扫能力）、加厚的防滑地毯（测试爬坡能力和深层清扫能力）这么几处障碍。用纸屑、瓜子、米粒、头发丝、踩碎的谷物屑设置了10处不同类型的垃圾。&figure&&img src=&/fa41de80aadefc_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&268& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/fa41de80aadefc_r.jpg&&&/figure&把所有的扫地机器人都设置成全自动模式，放出去工作，当他们自己觉得工作完毕并自动回到充电桩后，再来看它们清扫的结果。&br&&b&1号机器人，价格3280.&/b&&br&1、感应到有垃圾存在时，机器人会对这块区域进行反复清扫；&figure&&img src=&/45a54d83d411fdaa_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&214& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/45a54d83d411fdaa_r.jpg&&&/figure&2、地毯也能轻松爬上，而且顺利带走了上面的纸屑和米粒；&figure&&img src=&/95be34bd470fb_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&229& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/95be34bd470fb_r.jpg&&&/figure&3、进入狭小的空间，能成功逃离；&figure&&img src=&/a737bf2f053bfe_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&223& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/a737bf2f053bfe_r.jpg&&&/figure&4、墙角的头发丝能轻松扫掉；&br&5、直角区的瓜子清理掉了一半。&figure&&img src=&/c933beadbe5_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&232& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/c933beadbe5_r.jpg&&&/figure&整个过程耗时40分钟，10处垃圾全部清扫到，覆盖率100%，最后自动回到出发区，对准充电底座开始自动充电。&br&&b&2号机器人，价格1100.&/b&&br&1、一出场就卡死，遇到障碍物后不会及时掉头；&figure&&img src=&/194eb8bfc2c_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&233& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/194eb8bfc2c_r.jpg&&&/figure&2、以螺旋形转圈，一圈比一圈大；（这个清扫逻辑是不错的，但很多时候一轮圈圈转下来并没有清扫干净，它就不会反复清扫，当做没看见就走了。）&br&3、 机器能爬上地毯，但底盘下的小刷子却卡在地毯边缘上不去；&figure&&img src=&/825e2d3eff10a125fe07b4ae25c1f720_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&241& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/825e2d3eff10a125fe07b4ae25c1f720_r.jpg&&&/figure&整个过程耗时1小时，10处垃圾只扫到5处，扫到的地方也不够彻底，有部分垃圾残留。&br&&b&3号机器人，价格1300.&/b&&br&1、底盘下有两个转动的小刷子，身体两侧的垃圾都可以清扫；&br&2、遇到较多垃圾时，可以自动感应并及时改变行动路径，对这一区域进行重点清扫；&br&3、上地毯时，两个小刷子感觉到较大的阻力后停止转动，因此地毯上的垃圾无法清扫。&figure&&img src=&/0edeb26ea6fb3bd4ccc5880_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&205& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/0edeb26ea6fb3bd4ccc5880_r.jpg&&&/figure&（我觉得，这台是最好看的，像机械战警有木有！）&br&整个过程下来，10处垃圾有3处它没有扫，其他的地方清扫不是特别干净。&br&&b&4号机器人，价格399.&/b&&br&1、体积小重量轻，无充电底座，要手动启动；&br&2、底盘低，比较容易卡住；&br&3、功率小，遇到地毯彻底歇菜；&br&4、头发、纸屑这样的垃圾，只是卡在机身底下拖着跑，并没有真正进入储物盒； &figure&&img src=&/629bf33a863c6cefc2b9_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&276& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/629bf33a863c6cefc2b9_r.jpg&&&/figure&一个小时以后，10处垃圾有5处没有扫到，而且储物盒较小，储存能力有限。&br&&b&测试二：脱困能力&/b&&br&复杂环境下，脱困能力也是智能化的一种表现。我才不想我的机器人动不动就卡在电线堆里，而我还要保姆一样去救他呢。&br&&figure&&img src=&/8c21fdf2cfda6_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&416& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/8c21fdf2cfda6_r.jpg&&&/figure&测试结果：1号耗时23秒后成功逃脱，3号用时45秒，拖着电线走了一段路后勉强逃脱，2号和4号则全部卡住。&figure&&img src=&/30ae8f248ebbfd0dbea51c4a7cc81bda_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&311& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/30ae8f248ebbfd0dbea51c4a7cc81bda_r.jpg&&&/figure&&br&&b&测试三：智能防撞&/b&&br&在家里清扫，必然会碰到墙壁桌脚，就怕机器人死磕不懂回避；但如果它距离很远就躲开，就扫不到边缘的垃圾，所以这个智能化很重要。&br&1号机器人接近障碍物时，会明显减速缓冲，然后轻轻地碰一下障碍物，随即掉头；&br&2号机器人直挺挺地撞向障碍物，遇到阻力后会稍微调整方向，反复撞击；&br&3号机器人在接近障碍物的一瞬间，突然急刹车，然后扭头就走，与障碍物没有任何接触，这就意味着它会遗憾地留下清扫死角；&br&4号机器人也是勇猛向前，碰鼻子后才转向，没有任何预防措施。&br&附视频：&a href=&///?target=http%3A///v_19rrhilmmw.html%3Fsrc%3Dfrbdaldjunest& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&第63期：扫地机器人IQ大考验&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&本次测试谈不上多少专业，但自认为还是比较实用的。补充点实验外的使用心得，我给麻麻买的是一号机器人里更高配置的，在上面贴了张自己的照片，就当是我在给麻麻扫地了，从此她再也不来唠叨我了。我觉得家里那台扫地机器人的性能还是明显高于实验用的测试机，但价格也超过了题主所设置的范围，因此没搬出来测试。但从本次实验结果来看，确实一分价钱一分货，而且大牌的厂商还是有它牛B的技术在里面的。&br&所有测试的扫地机器人工作时候的响声还是觉得略大，大概在30分贝左右，会吓到家里胆小的汪星人。对了，如果你家里有狗狗猫猫的话就会感觉扫地机器人的垃圾盒子完全不够大啊。&br&友情提醒，急性子的同学就不要看着他工作了，出门上班，就丢他一个人在家里扫地吧，不然看着他慢悠悠的晃悠真的会戳死的。
我在做这个实验之前，认真读了知乎上关于扫地机器人的各种提问，特别参考了的回答，以及他所提供的国外评测视频，表示感谢。 从某东上买了4款机器人： 分别是3280元、1100元、1300元、399元。未避免广告之嫌，品牌就不提了。本着模拟家用环境并玩残机器…
（使用一星期之后的体验在后面）&br&&br&早上Roomba来了，先充了一天电，这货这会儿在工作了。&br&全家人围着它兴奋了好一会儿，价格不菲，女儿Roomba、Roomba地叫着，好像是她的宠物一般。&br&9.2cm高，沙发底下都能去，34cm直径，比预想的稍微大一点，外观简洁大方，一键操作。&br&&br&型号：&b&iRobot Roomba 53708&/b& 智能吸尘机器人&br&第一次工作效能评价：85分&br&1. 噪音不大，可接受，全家人都在的情况下工作了2个小时，没有很吵的感觉；&br&2. 扫地板性能卓越，时间充足、不干扰它的情况下，能达到90%洁净度；&br&3. 扫地毯，会“吐”，女儿说它第一次“吃”得太饱，以后就好了，那就再看看；&br&4. 遇到障碍物，表现优秀，不会卡死，自动绕出；&br&5. 遇到电线，虽然不会卷电线，但有时需要人的帮助，清扫的时候最好把电线卷起来；&br&6. 没看明白行走路线的算法，眼见着垃圾就在眼前，它就是不“吃”它，但基本能覆盖整个地面；&br&7. 工作完之后，会自动归位；&br&8. 没有遥控器，据说要单独配，还得掏银子。&br&&br&附几张图片：&br&能自动绕开障碍物&figure&&img src=&/6f02a9e29b23df67d992d6e_b.jpg& data-rawwidth=&331& data-rawheight=&387& class=&content_image& width=&331&&&/figure&可钻到沙发下面打扫&br&&figure&&img src=&/7c4e24b05c07d1dbfa58a31f8d5dc859_b.jpg& data-rawwidth=&324& data-rawheight=&350& class=&content_image& width=&324&&&/figure&干完活自动回家&figure&&img src=&/db4da823cb4_b.jpg& data-rawwidth=&385& data-rawheight=&440& class=&content_image& width=&385&&&/figure&为了量化效果，上了一副战果图，实在太不堪目睹了，请忽略这是我家。&figure&&img src=&/49ac57d91e7cb9e9b12eca82_b.jpg& data-rawwidth=&242& data-rawheight=&285& class=&content_image& width=&242&&&/figure&就冲这些战绩，买它也值了，到现在我还没后悔花大价钱买了这货。&br&&br&评论里有朋友问：你家有木有宠物？如果宠物对着它嘘嘘或者追逐撕咬怎么办？&br&说明书上有一句很萌的话，好有爱&blockquote&小孩子和宠物可能会觉着Roomba非常有趣，所以请确保让他们知道它不是玩具或不速之客，很快他们就会习惯Roomba的存在。&/blockquote&-------------------------------使用一星期之后--------------------------------------------------------&br&卧室的门开了，有个小东西挤了进来，听到了熟悉的嗡嗡声音，这懒觉睡不成了。&br&婆婆大人每天早上7点，准时让它工作，先打扫客厅，然后是卧室。女儿在她的房间里大喊：Roomba，出去，奶奶快把门关上。&br&&br&最喜欢Roomba的是婆婆，当我提议再买个Mint的时候，她说好啊，有这两个小东西干活，我就可以继续祖玛了。&br&&br&因为它太好用了吧，一星期之后，我最担心的是它坏了该怎么修？边刷磨损了去哪换？电池持续时间越来越少怎么办？总之，要花钱才能搞定这些，只要是正品，国内有保修的点儿。&br&&br&第一天，由于Roomba“吃”的太多，所以造成了扫地毯会“吐”，现在它健康多了，地毯照样吸得很干净。&br&它能爬小坡，所以可以越过电线，从地板轻松爬到地毯上。它的力气不算小，刚刚我看到地上的一盆花被推到桌子边上了，不是遇到障碍物会自动转向的吗？这是怎么做到的有待观察。&br&&br&&a class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@李申申& data-hash=&59d41fa73d68& href=&///people/59d41fa73d68& data-hovercard=&p$b$59d41fa73d68&&@李申申&/a& 介绍了一个测试噪音的应用，我测了下：&br&&figure&&img src=&/a6b7bef3ef2ebfd6ae3d0f_b.jpg& data-rawwidth=&447& data-rawheight=&497& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&447& data-original=&/a6b7bef3ef2ebfd6ae3d0f_r.jpg&&&/figure&其实，最令我惊奇的是，每天都在打扫，每天都有灰尘，我们的生存环境多么不健康啊！&br&&figure&&img src=&/444d3aeba473dd1f6cd5363ecf609a3f_b.jpg& data-rawwidth=&319& data-rawheight=&288& class=&content_image& width=&319&&&/figure&&br&---------------1月28日更新Mint体验--------------------------------------------------------------------------&br&在婆婆大人的要求下（其实是我啦），又买了擦地机器人Mint，我们家的清扫工作就彻底交给机器人来完成了！幸福～&br&充了16小时电之后， Mint （女儿给她起名叫丽丽）开始工作了。&br&&br&&b&型号：美国Mint 4205 拖地机器人&/b&&br&外型比Roomba秀气，周边的防撞条是附送的，看照片是我没贴好。分干擦和湿擦两种模式，一键操作，充电一次至少能工作2小时。遇到障碍物自动绕开，对电线无能为力，打扫前需要把各类电线收拾好。&br&&b&&figure&&img src=&/c5f9e2d0b9f7b6a66adab6_b.jpg& data-rawwidth=&917& data-rawheight=&618& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&917& data-original=&/c5f9e2d0b9f7b6a66adab6_r.jpg&&&/figure&&/b&&br&9cm高，能钻沙发。&figure&&img src=&/395e410aba0_b.jpg& data-rawwidth=&264& data-rawheight=&321& class=&content_image& width=&264&&&/figure&&br&工作时几乎没有声音，超低音。&figure&&img src=&/572cff95f3ebcbd4159bee_b.jpg& data-rawwidth=&292& data-rawheight=&435& class=&content_image& width=&292&&&/figure&&br&工作时动作优雅，所以效率就低。这个完全不能和Roomba比啦！&br&4205型有个蓄水槽，可以让擦布一直保持湿润。&figure&&img src=&/f0ee24ae0de_b.jpg& data-rawwidth=&424& data-rawheight=&311& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&424& data-original=&/f0ee24ae0de_r.jpg&&&/figure&&br&把导航灯塔放在目的区域桌子上，可以引导她扩大工作面积（这个还没有具体体会）&br&&figure&&img src=&/32db686cf8de5f4d86ead_b.jpg& data-rawwidth=&263& data-rawheight=&313& class=&content_image& width=&263&&&/figure&&br&工作效果展示，好脏的地板！&figure&&img src=&/eedd2a1aac74a4_b.jpg& data-rawwidth=&359& data-rawheight=&369& class=&content_image& width=&359&&&/figure&&br&&b&综合评价：&/b&小巧优雅，最大的优点是能安静地工作，但效率较低，如果 Roomba 的工作效率是5*，那Mint 的工作效率就是2-3*，所以，若用来清扫地板，还是建议使用 Roomba，清扫和吸尘全部搞定。&br&Mint 的缺点是需要人配合洗擦布，否则这地板就是越擦越脏了。&br&&br&Roomba + Mint 配合起来工作，那是完美！
（使用一星期之后的体验在后面） 早上Roomba来了，先充了一天电，这货这会儿在工作了。 全家人围着它兴奋了好一会儿，价格不菲，女儿Roomba、Roomba地叫着，好像是她的宠物一般。 9.2cm高，沙发底下都能去，34cm直径，比预想的稍微大一点，外观简洁大方，一…
我也有此疑问。&br&我家的地贝扫地机器人，每天总能扫出许多灰尘，很是奇怪。&br&于是某日，我把机器人的垃圾箱清理干净，把它锁在我们的卧房内并让它起动清扫。等它扫完后，仔细看垃圾箱，发现里面有头发、白色的细屑，最多的是类似棉絮的东西。我用放大镜仔细看，发现类似棉絮的东西其实来自我们的衣物，特别是毛线衣之类的衣物。&br&而后又做了一个试验：当窗外射入充足的阳光时，把身上的衣服脱下抖几抖，发现从衣服上飘下许多棉絮，并在空中飞舞。抓住其中的一根极小飞絮，在放大镜下观察，发现与机器人垃圾箱内的棉絮完全一致。&br&另外，洗衣机的垃圾袋内也有类似的棉絮。&br&由此可见，我们人体上飘落的灰尘和飞絮确实挺多的。也由此可以理解衣物为什么会变旧：这些棉絮飞离后，衣服没有了棉柔感，可不就是变旧了吗？&br&&figure&&img src=&/v2-bbaef71f5dfa1d7eb3e336ab1e3b2768_b.jpg& data-rawwidth=&635& data-rawheight=&342& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&635& data-original=&/v2-bbaef71f5dfa1d7eb3e336ab1e3b2768_r.jpg&&&/figure&另外，扫地机器人中的垃圾还和大气粉尘污染有一定的关联。&br&随着城市建设（地铁建设）加紧进行，每到大风天家里会飘进来许多灰尘，连走路都会感到地滑。此时，扫地机器人就能扫出许多细小灰尘颗粒。询问几位同事，大家的看法完全一致。&br&==================&br&看到评论区对扫地机器人感兴趣，简单介绍一下吧。&br&我买的第一台地贝用了近3年多。因为天天用，磨损很大，最后风机坏了，于是又买了一台新的。&br&感觉新的地贝和原先的比较有较大的改进。&br&原先的地贝就是横冲直撞，走到哪儿就撞到哪儿。现在的这款地贝有了记忆功能，能记住家具的位置，到达家具时速度会减慢，还会转向。&br&另外，当扫到头时，它会移开一定的距离按平行线来回扫，扫地死角和漏扫减少很多。&br&当它来到某处陌生位置或者需要加以判断的位置时，会停下来闪着灯，做出思考的样子。思考完毕，按新路径运行。怪有意思。&br&定时功能也改变了，时间设定方便一些。&br&不过，过去地贝用美国英语人声报告工作状态被取消了，有点可惜。&br&再看垃圾盒：&br&&figure&&img src=&/v2-7528dfdc9f5ada43717f48_b.jpg& data-rawwidth=&874& data-rawheight=&889& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&874& data-original=&/v2-7528dfdc9f5ada43717f48_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&/v2-dda5b6bdb0a6f_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1211& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/v2-dda5b6bdb0a6f_r.jpg&&&/figure&我们看到垃圾盒中粉尘并不多，反倒是棉絮很多。这只是在一间卧房扫玩的结果。&br&回想以前没有地贝时，床底下久未打扫，就会出现棉絮的条带。显然，现在比过去干净多了。&br&没事时，看着地贝工作蛮有意思。当它在某处思考时，我也在想，如果这个程序让我来编写，该如何处理？当看到它的最终运行方向时，若和我思考的方向一致，很有欣慰感。&br&不过，这可能和我习惯于编程思维有关吧，笑！&br&================&br&看了若干知友的评论，似乎我成了地贝品牌的托了。笑！&br&建议：自己到实体店去体验一把，也可参考其他知友提供的品牌，挑选最符合自己要求的，然后到网上买。&br&记住哦，我只是地贝的用户而已，与地贝的生产商和销售毫无关系。再笑一次！
我也有此疑问。 我家的地贝扫地机器人，每天总能扫出许多灰尘，很是奇怪。 于是某日，我把机器人的垃圾箱清理干净，把它锁在我们的卧房内并让它起动清扫。等它扫完后，仔细看垃圾箱，发现里面有头发、白色的细屑，最多的是类似棉絮的东西。我用放大镜仔细看…
&p&大噶如果想了解其他几款扫地机器人的详细数据，可以上我们官网&a href=&///?target=https%3A///search/stu%3Fkeyword%3D%25E6%2589%25AB%25E5%259C%25B0%25E6%259C%25BA%25E5%%25E4%25BA%25BA& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&放心选扫地机器人评测结果&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 查看相关数据~&/p&&p&&br&&/p&&p&——————————————————————————————&/p&&p&不是托，之前出过一系列1000元档的扫地机器人评测，后来遭到一众网友的喷击。&/p&&p&喷击理由是：&/p&&h2&&b&你们居然没测小米？&/b&&/h2&&h2&&b&你们不测小米那还有什么好说的？&/b&&/h2&&h2&&b&小米就是好啊你们不测它简直天理不公。&/b&&/h2&&figure&&img src=&/v2-579af8edb6a7ffe71aa3d1a_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&281& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&/v2-579af8edb6a7ffe71aa3d1a_r.jpg&&&/figure&&p&于是我们买了小米重测了。&/p&&h2&&b&以下是最新版本的入门级扫地机器人评测。&/b&&/h2&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&/v2-fc80bbe8d4d_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&651& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-fc80bbe8d4d_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&/v2-aebf5ac63016c_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&864& data-rawheight=&576& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&864& data-original=&/v2-aebf5ac63016c_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&h2&&b&评测结果丨产品红黑榜&/b&&/h2&&p&?&/p&&p&黑榜丨不推荐榜单&/p&&p&&b&标准&/b&：清洁测试中没有任一项令人满意&/p&&p&某些选手的清洁表现简直惨不忍睹，以至于评测君不得单独放出来避免各位踩坑！&/p&&figure&&img src=&/v2-25b482bed009e0d5700fa_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&614& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-25b482bed009e0d5700fa_r.jpg&&&/figure&&p&一句话评价：扫地你没招，越障你不行，只当个安静boy，你是来当宠物陪玩的吗？！&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&/v2-5e92ec0bffcb08fd4445b73_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&579& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-5e92ec0bffcb08fd4445b73_r.jpg&&&/figure&&p&一句话评价：堪称灵魂画手，面粉被怼得到处都是，另外由于集尘盒容量特别小，吃饱了以后甚至会出现一边吸一边吐的壮观！&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&/v2-a24fa14adb3f68a06660aa5_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&614& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-a24fa14adb3f68a06660aa5_r.jpg&&&/figure&&p&清洁能力比上两位强，然而在各分项上仍没达标，满面尘土是要告诉我，你有多努力吗？！&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&红榜丨推荐榜单
&/b&&/h2&&p&标准：综合清洁力优秀，其他方面没有硬伤。&/p&&figure&&img src=&/v2-22d2d5f5f_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-22d2d5f5f_r.jpg&&&/figure&&p&小米这款不吹不黑，整场表现最佳，面粉、薯片、瓜子壳没有扫不掉的，平整地面有被拖过的错觉，虽然实验设置了15分钟，但是小米在5分钟的时候已经清扫到八成的效果。非要挑刺的话，对于地面不平整的地方还是会有残留，而且噪音相对大一些。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&/v2-f2d0d23d46467d9cdca3b_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&579& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-f2d0d23d46467d9cdca3b_r.jpg&&&/figure&&p&视贝这款也是平价中的战斗机，各个场景的清洁能力都非常优秀。噪音和续航时间处于中等水平。它的缺点是集尘盒是侧拉式，倾倒时容易洒落。&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&评测方法丨我们如何评比？&/b&&/h2&&p&扫地机器人运动会完整版 &/p&&a class=&video-box& href=&///?target=https%3A///x/cover/g0524mufnbz/g0524mufnbz.html& target=&_blank& data-video-id=&549568& data-video-playable=&true& data-name=&扫地机器人的铁人三项_腾讯视频& data-poster=&/v2-ea40c65befba74d870987be.jpg& data-lens-id=&&&
&img class=&thumbnail& src=&/v2-ea40c65befba74d870987be.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&扫地机器人的铁人三项_腾讯视频&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&/x/cover/g0524mufnbz/g0524mufnbz.html&/span&
&/a&&p&?&/p&&p&&b&灵魂拷问，清洁技术哪家强？&/b&&/p&&p&清洁力是扫地机器人的灵魂，连扫地都做不好那还有什么资格叫扫地机器人，为了对比出11款的差异，我们设置了极限条件下的测试（普通家庭当然没有这么脏），看看谁是真正的“清洁王”！&/p&&p&&br&&/p&&p&丨检测项（模拟居家环境）&/p&&figure&&img src=&/v2-b8241affc9a2ad2a464b0_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&727& data-rawheight=&354& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&727& data-original=&/v2-b8241affc9a2ad2a464b0_r.jpg&&&/figure&&p&丨检测方法&/p&&p&我们在实验室隔出约5平米的地面空间作为扫地机器人的工作场所，设定15min的清扫时间，清扫后通过不同区域的清洁效果对4个检测项目进行横向评比。&/p&&figure&&img src=&/v2-d63dfb60a6c9_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-d63dfb60a6c9_r.jpg&&&/figure&&p&&b&丨检测结果&/b&&/p&&p&&b&话不多说，看图见分晓（向上滑动可见全图）&/b&&/p&&figure&&img src=&/v2-9f6e7b036c7ee10095eee_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&1937& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-9f6e7b036c7ee10095eee_r.jpg&&&/figure&&p&下一步，按照前面所述四个区域（光滑硬地板＋沿边＋角落＋地毯）的清扫效果，我们对选手们的每个检测项一一盘点。&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&光滑硬地板清洁效果&/b&&/h2&&p&扫地机器人最常见的使用场景也就是在光滑硬质地板上工作，因此这项既最基础也是最重要的性能。测试结果如下&/p&&figure&&img src=&/v2-9d9dd780bf000d71d4d907cad41ca9a9_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&660& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-9d9dd780bf000d71d4d907cad41ca9a9_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&/v2-bf0b9d4f861e8c7686f7_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&588& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-bf0b9d4f861e8c7686f7_r.jpg&&&/figure&&p&小结：扫地机器人比较适合除光滑地面的粉尘，实验场景对于扫地机器人偏困难，主要是为了区分出不同产品的清洁性能。带拖布的扫地机器人清洁后的地面普遍更干净。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&地毯清洁效果&/b&&/p&&p&在测试区域中间的一块地毯上同样均匀撒上了薯片和瓜子壳，测试扫地机器人对地毯碎屑的清扫能力。&/p&&figure&&img src=&/v2-b78ef2c83b23a3116bbb_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&372& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-b78ef2c83b23a3116bbb_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&/v2-deeca1e061da120e4680d_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&416& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-deeca1e061da120e4680d_r.jpg&&&/figure&&h2&&b&沿边除尘效果&/b&&/h2&&figure&&img src=&/v2-1bf77c278a47fb346ea8e_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&526& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-1bf77c278a47fb346ea8e_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&/v2-0b88bfb2d61e213e71fa88af9f8f5cfd_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&669& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-0b88bfb2d61e213e71fa88af9f8f5cfd_r.jpg&&&/figure&&h2&&b&角落清洁效果&/b&&/h2&&p&我们在角落的三角区域均匀洒落了薯片和瓜子壳，看看扫地机器人能不能把角落的大颗粒也给吸干净。&/p&&figure&&img src=&/v2-fd6db4f1a908a8a182d1a_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&641& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-fd6db4f1a908a8a182d1a_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&/v2-7fd2d3a85e07b29882b8_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&331& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-7fd2d3a85e07b29882b8_r.jpg&&&/figure&&p&*备注：图中绿色虚线包围的区域是角落三角区&/p&&p&&br&&/p&&p&四个检测项目评比结束，细心的小伙伴可能会发现，有两款产品出现在所有项目评比的优秀组，这两位选手—6号视贝和11号小米，是当之无愧的“清洁王”。&/p&&p&&br&&/p&&p&如果图太多，已经记不住哪个表现好？这里我们也贴心地整理了一份各款产品在清洁测试中的表现，结果如下&/p&&figure&&img src=&/v2-f2b20b2ca98_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&331& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-f2b20b2ca98_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&h2&&b&?&/b&&/h2&&h2&&b&智能比拼，机器人也有智商！&/b&&/h2&&p&这部分主要是测试扫地机器人有多智能，聪明的机器人它在地盘上能翻山越领，躲过重重障碍，优雅地完成清扫任务！&/p&&figure&&img src=&/v2-d6cde7ea5b817fed7a3e7_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&714& data-rawheight=&285& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&714& data-original=&/v2-d6cde7ea5b817fed7a3e7_r.jpg&&&/figure&&p&11款扫地机器人在智能体验中表现差异并不大。而且令人欣慰的是在11款产品在除越障测试外的三项测试均顺利通过，在此恭喜全体选手。&/p&&blockquote&o 15°爬坡能力通过！&br&o 遇到大于8cm落差都不会自杀式前进，能折返到安全区域。&br&o 电量耗尽前都能找到充电桩给自己续命。&/blockquote&&p&但是在越障的测试场景中，只有6位选手通过，看来千元的扫地机器人在爬过障碍还是有一定困难。&/p&&p&&br&&/p&&p&15mm越障成功 &/p&&figure&&img src=&/v2-d5faf116aa81bb441538_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&384& data-rawheight=&216& class=&content_image& width=&384&&&/figure&&p&15mm越障失败 &/p&&figure&&img src=&/v2-2ff2cdbaae0d405a21580f_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&384& data-rawheight=&216& class=&content_image& width=&384&&&/figure&&p&所有产品智能程度比拼中的结果汇总如下：&/p&&figure&&img src=&/v2-52dafab4cddf61f10a09d_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&389& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-52dafab4cddf61f10a09d_r.jpg&&&/figure&&p&检测机构：北京市轻工产品质量监督检验一站&/p&&p&报告编号：2017 微 184~2017 微 193&/p&&p&参考标准：《GB/T
家用真空吸尘器性能测试方法》(简化部分测试条件)。&/p&&p&?&/p&&p&使用体验大PK&/p&&p&&br&&/p&&p&这里选择了最影响使用体验的几个指标测试：&/p&&p&&b&丨噪音&/b&&/p&&p&用分贝计测试扫地机器人运行的噪声，噪音越低越好。&/p&&p&&b&丨充电时间&/b&&/p&&p&充电时间越短越好。&/p&&p&&b&丨续航时间&/b&&/p&&p&续航时间越长越好，没人会喜欢扫到一半的时候没电了。&/p&&p&&br&&/p&&p&跟我们评测的无绳吸尘器对比（吸尘器的评测正在努力赶来~），扫地机器人的噪音小的多，行业标准规定（QB/T ）扫地机器人的噪声不超过75db，在测的11款都远远达标，而且实测一圈下来在白天是完全能够接受的，而且扫地机器人不是近距离操作的家电，不像吸尘器，因此对我们的干扰较小。&/p&&p&续航时间来看，各位选手落在58-187min的范围内，如果你家面积很大，可以考虑优选长续航的选手。&/p&&p&至于充电时间，评测君认为虽然有差异，但是对于使用体验影响最小，因此仅做参考。&/p&&p&综上所述，所有选手在使用体验上虽有差异，但是都是完全可以接受的水平，因此在评级过程中只作为加分项，而不是决定项。&/p&&figure&&img src=&/v2-97dd2fece4a8c15230c2_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&446& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-97dd2fece4a8c15230c2_r.jpg&&&/figure&&h2&&b&?&/b&&/h2&&h2&&b&测试总结&/b&&/h2&&p&最后让我们回顾一下三个维度的评比：&/p&&figure&&img src=&/v2-ff1a1ee3a17ab0c1739b_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&699& data-rawheight=&209& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&699& data-original=&/v2-ff1a1ee3a17ab0c1739b_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&我们认为清洁能力是扫地机器人最重要的属性，在机器人评比中是核心的分级指标，智能程度&使用体验作为加分项目，根据其表现给其总体评级上做加分or降级处理。&/p&&p&小米和视贝因为在清洁测试的各个项目中表现优异，且在智能程度&使用体验上没有硬伤，因此评为推荐款。&/p&&p&而地贝、美的、莱克因为在清洁力测试的所有项目中表现都不如人意，被评为不推荐款。&/p&&p&所有检测数据汇总如下&/p&&figure&&img src=&/v2-3dbd2f4e0aa2b63c113b_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&290& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-3dbd2f4e0aa2b63c113b_r.jpg&&&/figure&&h2&&b&评测问答丨Q&A&/b&&/h2&&p&&b&Q：“扫地机器人好用吗？”&/b&&/p&&p&A：这个问题的答案取决于“好用”的标准是什么，我们把扫地机器人跟普通家用吸尘器做一个对照。&/p&&figure&&img src=&/v2-1e76b73cc6ef531ddaccba_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&683& data-rawheight=&186& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&683& data-original=&/v2-1e76b73cc6ef531ddaccba_r.jpg&&&/figure&&p&扫地机器人主要负责大面上的清扫，主要用于清洁小件垃圾如灰尘、毛发等，尤其是沙发床底等我们平时难以清洁到的地方。&/p&&p&它更适合光滑地面大空间的清扫（地毯环境还是不要期望太多）。&/p&&p&扫地机器人的清洁效果有限，清洁范围有限，但是能帮助大幅度减少平时的清洁工作。&/p&&p&如果想要一尘不染的效果，建议辅助吸尘器或拖地设备。&/p&&p&最后介绍一些在选购扫地机器人会看到的一些参数或设置。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&Q：扫地机器人的路径规划模式？&/b&&/p&&p&A：扫地机器人有两种路线规划模式&/p&&figure&&img src=&/v2-0f3242c62efde8cdffcdae_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&172& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&/v2-0f3242c62efde8cdffcdae_r.jpg&&&/figure&&p&&b&丨随机式：清扫路径呈现“freestyle”&/b&&/p&&p&其移动路径基本依赖于内置的算法，算法的优劣也决定了其清扫质量与效率的高低。&/p&&p&这种方法是一种以时间换空间的低成本策略，如不计时间可以达到 100%覆盖率。&/p&&p&优点：产品成本低，对清扫环境要求低（因为不需要定位和路径规划）&/p&&p&缺点：整体清扫效率较低，因而清扫耗时长，可能出现清扫不均匀的效果&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&丨规划式：清扫的路径呈“弓形”&/b&&/p&&p&规划式需要建立起环境地图和定位，机器人会在扫描的区域内，尽量避免重复路线，最后回到原点。&/p&&p&优点：不走重复路，清扫效率高，耗时少。&/p&&p&缺点：机器人通过完整的路径，回到原点会停止清扫任务，在本次测试中，由于地面相对较脏，机器人回到原点误判完成任务，需要手工重新启动&/p&&p&总的来说，各有优劣，不能单纯的以类型来判断路径规划的优劣，随机式路径的效果非常考验机器人内置算法的优劣。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&Q：什么是“扫拖一体” 机？&/b&&/p&&p&A：顾名思义一机两用，扫地机器人同时拥有扫地和拖地的功能。&/p&&p&拖地有两种方式：干拖和湿拖。&/p&&p&干拖：通过在底座粘贴干抹布，在扫地过程中能擦掉浮灰。&/p&&p&湿拖：因为加了水箱的设计，水流会缓慢的渗到抹布上，保证一定的湿度。&/p&&p&&br&&/p&&p&不过毕竟是附加功能，拖地功能并不完善。&/p&&p&扫地机器人的功率有限，加上水箱和湿拖布的累赘，对于扫地机器人的负担较重，真正的脏印子，机器人这点力道可能远远不够。而且拖布较小，易脏，在清洁过程中必须多次更换拖布。&/p&&p&但是如果只是为了擦去浮起的灰尘，如本次实验中的面粉，效果还是不错的。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&Q：扫地机器人的虚拟墙？&/b&&/p&&p&A： 虚拟墙通过发射红外线信号阻止扫地机器人进入你不想让它去的地方。可以避免像“扫地机器人离家出走”“扫地机器人偷看我洗澡”这类事件发生。&/p&&p&&br&&/p&&p&最后最后，家有宠物的家庭一定要注意！&/p&&p&如果你家宠物有随地大小便的习惯，又遇到一个淘气的机器人，结果是。。。&/p&&figure&&img src=&/v2-ff2db3a1bc3bec34870d_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&376& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&/v2-ff2db3a1bc3bec34870d_r.jpg&&&/figure&&p&因为扫地机器人还不能准确识别“粑粑”，所以不在家的时候，最好将扫地机器人与宠物隔开，避免发生“车祸”现场。&/p&&p&&br&&/p&&p&感谢看完骚长的评测，如果想看&a href=&///?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMzI5MDYzMTA4MA%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3D48a82e1c8c87d454a3f0f2%26chksm%3Dec1dba7bdb6a336d2bb011cefcee98c05d108eb7fa6d77%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&数据线&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 、&a href=&///?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMzI5MDYzMTA4MA%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3Dc621a08f6d4ae2chksm%3Dec1dbaabdb6a33bd4cc75ec82aba90e38e5667182dfc43ce5d2963%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&吹风机&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 、&a href=&///?target=https%3A//mp./s%3F__biz%3DMzI5MDYzMTA4MA%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3Dad29f6f57de25ff6ef80d0b52cchksm%3Dec1dba10db6ae831ab75d3ffb5f5cfd6dab0efce692e2%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&小米摄像头&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 的评测可以直接戳~&/p&
大噶如果想了解其他几款扫地机器人的详细数据，可以上我们官网 查看相关数据~ ——————————————————————————————不是托，之前出过一系列1000元档的扫地机器人评测，后来遭到一众网友的喷击。喷击理由…
今年一直想买一个扫地机，首先考虑的牌子是irobot，可惜价格太高动辄6、7K实在是有点不舍得，就一直拖着没买，也好在我没买，过了一段时间就听闻小米要出扫地机了，我很是兴奋。&br&因为老公算是半个米粉吧，父母的手机、家里的摄像头、小米电视、插线板、空气净化器等都是他从小米商城买回来的。所以我对小米扫地机也是抱有了很大的期望。盼着盼着扫地机就预售了，1699，规划型扫地机，哇塞！太牛了！哇塞！太便宜了！我一定要去买一个，来解放我的双手！好的，上官网，请每周二10:00来抢购哦！我连着抢了好几个礼拜都没抢到，好沮丧。后来也就没再去抢（看来我还不够有毅力啊！）。2016年12月底的时候我也不知道怎么的，突然打开小米商城，点开扫地机，哎，有货啊！买！下单以后第二天就到了，这速度！&br&到家以后老公负责把它装好弄好，我就开始监工了，这小东西挺可爱啊，自己说完：“开始清扫”就真的扭动着小屁股开始了。&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&1707& src=&/v2-afa4c4cf04b932a8e916_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/v2-afa4c4cf04b932a8e916_r.jpg&&&/figure&&br&打扫时，他基本都是先扫一个房间，结束了再去扫另一个房间，很是聪明。让我觉得最意想不到的是，每扫一块，他都会先绕着房间摸一圈，确定范围以后他就开始以“之”字形来打扫。&figure&&img data-rawwidth=&750& data-rawheight=&1334& src=&/v2-2ead4f71a4dde9df67ff93b32b95f0f6_b.png& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&750& data-original=&/v2-2ead4f71a4dde9df67ff93b32b95f0f6_r.png&&&/figure&&br&这是它完整扫完整个家的线路图，可以看出来思路还是很清楚的，图中的一个个圈其实就是床脚啊、凳脚之类的。我们家一共94平，扫完以后可以看到还剩73%的电，普通家庭住宅充一次电是肯定够用的，现在给大家看一下他的清扫情况&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&1707& src=&/v2-0d93a3bf22bf_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/v2-0d93a3bf22bf_r.jpg&&&/figure&&br&我觉得到的还是挺干净的，我试过它扫完以后我拿湿纸巾再去擦，几乎擦不出什么灰尘来（我们家靠马路，灰特别大！）下面是他第一次清扫扫出来的，我觉得我天天生活在垃圾堆里！&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&1707& src=&/v2-ca2a7b302fcc6bbd3ebd93_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/v2-ca2a7b302fcc6bbd3ebd93_r.jpg&&&/figure&&br&图片上看上去好像不是很多，但我看到的时候真的是惊呆了！主要是它跑到床底下把我一年多没扫的灰都吸出来了！&br&但是！在机器人打扫前一定要把家里的线稍微理一理，比如手机充电线，该拔的一定要拔掉，不然就会被卷进去！然后它就不动了，开始睡觉了，需要你回家去解救它！&br&但但但是！用过之后我还是好喜欢他啊，设置每周一三五扫地，轮到扫地的日子就把充电线拔一下也很方便！我觉得我成为米粉了，我还想再去买一个电饭煲，看看这电饭煲煮出来的米饭到底有多好吃（暴露的吃货的本质！）&br&我怎么变成小米扫地机的推销员了！因为这个品牌值得我成为它的推销员！（我已经成功安利单位好几个同事购买了！）如果你也想买扫地机，就买小米的吧！
今年一直想买一个扫地机，首先考虑的牌子是irobot，可惜价格太高动辄6、7K实在是有点不舍得，就一直拖着没买，也好在我没买，过了一段时间就听闻小米要出扫地机了，我很是兴奋。 因为老公算是半个米粉吧，父母的手机、家里的摄像头、小米电视、插线板、空气…
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————————————&br&&br&&br&&b&1699元的高端规划型扫地机，不是骗子就是神器！&/b&&br&玩扫地机很久了，但我倾向于相信是后者，如果这次小米能带起一波国内扫地机行业发展，算功德一件。&br&&br&…………………………分割线……………………&br&&br&先不说体验，小米的新扫地机定位还是不错的，直捣高端规划型，智能APP监控、预约清扫等等，5200毫安，而且居然是锂电池，关键TM才1699元，原谅我看着B站的直播，激动地爆粗了。&br&&figure&&img src=&/01db8d00b463a2c3c446d303a99afc10_b.png& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&453& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&/01db8d00b463a2c3c446d303a99afc10_r.png&&&/figure&&br&有人可能不服了，说你去京东淘宝搜搜，500元扫地机都有，你瞎激动个啥，一点性价比都没。&br&我擦，你牛逼你去买500元的啊，回来不要哭哦~~~&br&&br&光说他好，没人知道好在哪儿，我来简单科普下。&br&&br&&b&&u&国内使用扫地机器人普及率低&/u&&/b&&br&&br&虽然扫地机这玩意儿出来很久了，但国内家庭使用率却不高，最关键还是价格和技术两方面因素。&br&目前扫地机界比较强的就是iRobot（爱罗布特）、Neato（俐拓）、Vorverk（福维克）这三个牌子，前两个都是美国的，第三个是欧洲品牌。&br&&br&&b&&u&技术因素&/u&&/b&&br&随机碰撞式扫地机比较原始（市场上百元到3000多的都有），规划式清扫是近年来才兴起的高端新技术。&br&美国的Neato、iRobot都是非常有口碑的扫地机器人领军企业，其扫描规划式清扫已经得到家庭使用验证；&br&而国内的那些牌子，你们打开淘宝，如浦桑尼克、福玛特、科沃斯99%的所谓规划式扫地机，1000多都自称扫描规划型，效果嘛，请看我白眼。&br&&figure&&img src=&/f5ac856a3b1ab8f_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&443& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&/f5ac856a3b1ab8f_r.jpg&&&/figure&&br&&br&国外暴打国产小朋友的节奏好吗？尤其是科沃斯之流的，都是些什么玩意儿。&br&更不要说随机碰撞型了，简直是土掉渣！！！总之，国产有不少干了上10年智能清扫的企业，其产品体验非常糟糕，进步缓慢。&br&&br&&b&&u&价格因素&/u&&/b&&br&&br&三大品牌规划型，至少是4000往上走，国内能争气，使用效果还行的屈指可数。&br&&br&&b&&u&三大品牌代表性作品：&/u&&/b&&br&&br&&blockquote&iRobot （全线系列）&br&随机碰撞型：&a href=&///?target=https%3A///model/476%3F_s%3D8.0101& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&iRobot Roomba 880 优缺点 &i class=&icon-external&&&/i&&/a&
（随机碰撞型最高款，价格8999元）&br&扫描规划型：&a href=&///?target=https%3A///model/628%3F_s%3D8.0101& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&iRobot Roomba 980 优缺点&i class=&icon-external&&&/i&&/a&
（规划型最高款，价格8999元）&br&拖地机：
&a href=&///?target=https%3A///model/819%3F_s%3D8.0101& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&iRobot Braava Jet 240 优缺点&i class=&icon-external&&&/i&&/a& （ 拖地款最新技术，价格平时1999元）&br&&br&Neato （主打规划型）&br&扫描规划型1：&a href=&///?target=https%3A///model/788%3F_s%3D8.0101& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Neato Botvac D75 优缺点&i class=&icon-external&&&/i&&/a&
（规划清扫最基本入门款，价格3999元）&br&扫描规划型2：&a href=&///?target=https%3A///model/631%3F_s%3D8.0101& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Neato Botvac Connected 优缺点&i class=&icon-external&&&/i&&/a& （规划清扫最高款，价格7980元）&br&&br&福维克 （主打规划型）&br&扫描规划型：&a href=&///?target=https%3A///model/537%3F_s%3D8.0101& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&福维克 VR200
优缺点&i class=&icon-external&&&/i&&/a&
（规划型目前实力最强代表作品之一，价格7280元）&/blockquote&&br&国内的我就不写了，因为国内扫地机的清扫体验实在是太差了，除了以内X533、科沃斯DR95以外，基本上规划型的都是噱头，全是伪科技。（这其中也包括科沃斯DR95以外所有自称的规划型扫地机，浦桑尼克更别说了，GPS定位都是渣渣，亲测过，效果比较勉强。）&br&&br&&b&&u&参考阅读： &/u&&/b&&a href=&///?target=https%3A///question/38007%3F_s%3D8.0101& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&现在中国有真正自研且算得上规划型的扫地机吗？&i class=&icon-external&&&/i&&/a&（潜台词就是有很多营销骗子啊亲）&br&&br&&figure&&img src=&/62b233f9fe01f0ccfd8dfb_b.png& data-rawwidth=&1017& data-rawheight=&823& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1017& data-original=&/62b233f9fe01f0ccfd8dfb_r.png&&&/figure&&br&就以Neato D75为例，算是国外靠谱规划型最低价了，电池居然还是镍氢的（记忆效应、寿命短、放段时间不用会跑电），小米的呢？5200mAh，还是锂电池。业界良心！&br&一般高端扫地机的设计，能支撑150平方的清扫已经很不错了，小米是大容量+规划高效，硬冲到了250平方，而国产多数低端碰撞型还在80平方及以下的能力，大家可以感受下。&br&最关键是，小米这款防Neato激光扫描规划，但小米扫地机也才1699元。。。&br&&figure&&img src=&/01db8d00b463a2c3c446d303a99afc10_b.png& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&453& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&/01db8d00b463a2c3c446d303a99afc10_r.png&&&/figure&&br&这让我陷入了深深的沉思。。。&br&&br&这家伙不是骗子，那就是真牛逼。&br&&br&现在没用过不敢下定论，还是得对比清扫效果如何了，不过我倾向于相信是后者。&br&如果言中，可能扫地机行业又要迎来一轮洗牌，这个功能和价位实在是太颠覆了。。。&br&&br&（9/29更新，短视频评测系列&&&&&&b&&u&&a href=&///?target=https%3A///article/20566%3F_s%3D8.0101& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&产品速读 | 米家扫地机 突出优缺点视频&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/u&&/b&）&br&&br&&b&扩展阅读 &/b&&br&&a href=&///?target=https%3A///article/18276%3F_s%3D8.0101& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&怎么选扫地机器人（新手必读）&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&a href=&///?target=https%3A///question/38007%3F_s%3D8.0101& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&现在中国有真正自研且算得上规划型的扫地机吗？&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&a href=&///?target=https%3A///question/37914%3F_s%3D8.0101& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&扫地机器人1000多的和4000多的有什么区别？&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&a href=&///?target=https%3A///question/37563%3F_s%3D8.0101& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&国产扫地机真的就没有一款值得肯定的品牌型号吗？&i class=&icon-external&&&/i&&/a&（这是2016年4月的问题，希望小米质量硬气到能足够去打脸）&br&&a href=&///?target=https%3A///article/20119%3F_s%3D8.0101& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&2016上半年产品口碑排行榜（可以看看扫地机榜单）&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&b&利益相关：&/b&&a href=&///?target=http%3A//%3F_s%3D8.0101& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&专业智能产品口碑社区---智能帮&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 的成员，扫地机板块活跃分子&br&如果你是智能产品爱好者，&a href=&///?target=http%3A///android/ZNB.latest.apk& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&戳我下载智能帮APP&i class=&icon-external&&&/i&&/a&，目前可用APP参与我们的免费扫地机申领活动哦，戳这里参与&&&&&b&&u&&a href=&///?target=https%3A///article/29599%3F_s%3D8.0101& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【全民众测】东半球最值得购买的米家扫地机器人免费开领啦&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/u&&/b&
—————————— 原答案 ———————————— 1699元的高端规划型扫地机，不是骗子就是神器！ 玩扫地机很久了，但我倾向于相信是后者，如果这次小米能带起一波国内扫地机行业发展，算功德一件。 …………………………分割线…………………… 先不…
&p&&b&谢邀。&/b&&/p&&p&&b&&br&&/b&&/p&&p&&b&首先&/b&，小米对生态链企业的态度是这样的：&/p&&p&&b&小米入股不控股&/b&，赋予生态链公司发言权和控制权，让每个生态链公司把控自己的主要方向自行发展。而小米会帮助他们组建团队，并提供产品定义，品牌支持，供应链支持，渠道支持，市场营销以及投资支持等等。&/p&&p&用刘德的话说：[小米就像保姆一样帮助生态链公司，同时也是一个孵化器。]，他还表示，[小米不会把这些生态链公司看成是小米的子公司,而是以兄弟公司来对待,希望这些公司会越来越独立]。&/p&&p&所以小米公司并不排斥生态链企业做自有品牌。相反,小米一直鼓励这些企业推出比小米品牌、米家品牌更有高度的中产阶级品牌。小米会在帮助这些企业保持基础增长,有牢固根据地的情况下,发展壮大他们的自有业务。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&/v2-bcfd2db8bfad8ef835ab840_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&310& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&/v2-bcfd2db8bfad8ef835ab840_r.jpg&&&/figure&&p&&b&&br&&/b&&/p&&p&&b&其次&/b&，&b&品牌&/b&对于一个企业的长远发展是非常重要的，手机中的苹果三星，相机中的索尼莱卡等等都有着品牌的忠诚度。&/p&&p&而对于小米的生态链企业而言，小米把他们的产品纳入了自己的产品系，贴上了小米或者米家的品牌，这样搭上了小米的顺风车，前期会尝到小米渠道、市场、品牌、营销等甜头一时风光无限，但哪天如果哪天因为小米的战略或者其他原因不小心从车上掉下来或者被扔下来，这样就会导致因为没有自己的品牌导致路越走越窄，因为依靠&b&单一客户和销售渠道&/b&历来就有极大风险，所以有一件事他们需要考虑到：万一没有小米的一切支持，他们还能生存下去。&/p&&p&别把鸡蛋放同一个篮子里和警惕黑天鹅事件，类似的道理。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&/v2-fe80fe88f9bd_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&337& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/v2-fe80fe88f9bd_r.jpg&&&/figure&&p&&b&&br&&/b&&/p&&p&&b&再有&/b&，小米生态链产品启用新的独立品牌已屡见不鲜，比如生产小米手环的华米，推出了自己的品牌Amazfit智能手表/手环，生产&i&小米&/i&插线板的青米，推出了青米充电站和多款青米插线板，还有为小米生产智能家居产品的&b&绿米联创&/b&，也有自己的独立品牌&b&Aqara&/b&且产品更丰富，智米也在打造自己的品牌，推出自己的智米除菌加湿器和直流变频电风扇，耳机厂商1 More也推出自己的耳机品牌等等。&/p&&p&理想很丰满,但现实很骨感，就目前来看，在脱离小米品牌的光环之后,绝大部分生态链公司的独立品牌发展都不太顺利。&/p&&p&但是，发展独立品牌，发展&b&去小米化的独立品牌&/b&将会是所有生态链公司的必经之路。&/p&&p&所以石头科技的石头扫地机器人不用小米的名字就再正常不过了。&/p&&p&感谢各位看官看我一个程序员一本正经的胡说八道[捂脸]。&/p&&p&&br&&/p&&p&以上观点如有雷同不胜荣幸。&/p&
谢邀。 首先，小米对生态链企业的态度是这样的：小米入股不控股，赋予生态链公司发言权和控制权，让每个生态链公司把控自己的主要方向自行发展。而小米会帮助他们组建团队，并提供产品定义，品牌支持，供应链支持，渠道支持，市场营销以及投资支持等等。用…
&p&&/p&&figure&&img src=&/v2-a7e0b333167acf00fe7a_b.png& data-rawwidth=&1416& data-rawheight=&783& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1416& data-original=&/v2-a7e0b333167acf00fe7a_r.png&&&/figure&&blockquote&京东搜索关键字”吸尘器“，再选择“吸尘器&br&总共有59页&br&3500＋款吸尘器&br&每台研究1小时，就35000小时，相当于1459天&br&你还没崩溃？&br&还是打算两眼一闭，牙齿一咬，&br&跟大家一样来一台dyson&br&难道除了dyson，就没有合适好用的吸尘器？&/blockquote&&p&&br&&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&正确吸尘器购买决策程序是这样的
step1：筛选适合你的离尘技术
step2：筛选符合使用体验要求（外形设计）的吸尘器
step3：筛选满足居住环境使用要求的吸尘器
step4：筛选清洁表现合格的吸尘器
step5：了解符合以上4项筛选吸尘器背后的使用成本
step6：在清洁表现，使用成本，价格3者之间进行权衡，做出决策
&/code&&/pre&&/div&&p&&br&&/p&&p&&b&&i&&u&第一个决断，离尘技术&/u&&/i&&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&离尘技术就像火锅的锅底，选了一种离尘技术，也决定了你使用吸尘器的一半的酸甜苦辣。&/p&&p&&br&&/p&&p&离尘技术目前分为三大流派：尘袋式（Bagged），无尘袋式（Bagless）,水过滤（Water filtration）&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&「尘袋式」（Bagged）&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&尘袋式吸尘器统治了吸尘器世界将近70年，早期的吸尘器都以布袋为主&/p&&figure&&img src=&/v2-a81f4e25bb_b.png& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&733& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&/v2-a81f4e25bb_r.png&&&/figure&&p&斯潘格勒公司制造的吸尘器 Model O，胡佛接手后继续生产&/p&&figure&&img src=&/v2-a99790defed27eff7fdb5b8aac62494d_b.png& data-rawwidth=&746& data-rawheight=&543& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&746& data-original=&/v2-a99790defed27eff7fdb5b8aac62494d_r.png&&&/figure&&p&胡佛公司早期生产的吸尘器&/p&&figure&&img src=&/v2-4ed1c6a9ad4_b.jpg& data-rawwidth=&564& data-rawheight=&564& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&564& data-original=&/v2-4ed1c6a9ad4_r.jpg&&&/figure&&p&胡佛公司早期尘袋式吸尘器&/p&&figure&&img src=&/v2-0458facc870ffa23310f30_b.png& data-rawwidth=&650& data-rawheight=&575& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&650& data-original=&/v2-0458facc870ffa23310f30_r.png&&&/figure&&p&第一款采用一次性尘袋的吸尘器「Air-Way Sanitary System」，来源：&a href=&///?target=https%3A///Magazines/NOV09/fc-GaskoNov09.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&VDTA · SDTA&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&纸袋&/p&&p&在一次性尘袋袋声之前，需定期清洗，否则吸力会下降。直到1920年一次性尘袋才诞生，由 Air-Way 公司变为可商用的产品，此后吸尘器只需要定期清洁尘袋即可完成清洁，较之前方便了许多，但是后期的使用成本越来越高，之后尘袋似乎成为了吸尘器厂商比吸尘器更重要的利润来源。&/p&&figure&&img src=&/v2-f5aa968fb6298bae8c468b_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&250& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&/v2-f5aa968fb6298bae8c468b_r.jpg&&&/figure&&p&1964年，伊莱克斯推出的一款Luxomatic Z90 纸袋吸尘器，自密封纸袋和灰尘指示器，当袋子充满时显示&/p&&p&&br&&/p&&p&尘袋式吸尘器工作原理&/p&&p&空气混合着灰尘和其他垃圾被吸入到尘袋中，然后通过滤尘器将垃圾留在尘袋内，将空气排出机体外。&/p&&figure&&img src=&/v2-4daa6cf699a1_b.jpg& data-rawwidth=&384& data-rawheight=&216& class=&content_image& width=&384&&&/figure&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&/v2-10de646b1b1aa47e929a18_b.jpg& data-rawwidth=&384& data-rawheight=&216& class=&content_image& width=&384&&&/figure&&p&在尘袋吸尘器统治吸尘器届的时期，吸尘器厂商的利润主要来自于两方面，销售吸尘器和尘袋，相比于吸尘器一次性消费者，尘袋来得更为可持续，更为可观，以至于后面尘袋消费越来越高，当时卖到贵具体没查到，不过我找到个当下的例子做参照，美诺现在一个尘袋卖32元，如果是一个月换一个的话，一年尘袋得花费384元，这个已经顶得上一台国内松下，飞利浦中低端吸尘器的价格了。这还是在市场已经都是非尘袋式吸尘器的天下，吸尘器届当红炸子鸡也早已换成了dyson。试想一下，那个年代吸尘器被胡佛，美诺，伊莱克斯等几大寡头垄断，除了尘袋吸尘器也没有其他替代方案，几大寡头根据你的消费能力极限，非常精确的定好了价格，那价格很难也就很难美丽起来，所以才有了戴先生和他的非尘袋式吸尘器出场。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&「无尘袋式」（Bagless）&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&如果前文所述，无尘袋吸尘器的出场与尘袋的吸力衰减和价格有着很大的关系，上世纪70年代年戴森先生因为某些原因购置了一台胡佛吸尘器，因为是尘袋式吸尘器么，用着用着吸力自然下降了，这个时候解决方法，要么清洁尘袋，要么换个新尘袋，常人遇到这问题，也就该洗就洗，该换就换，偏偏戴森先生是发明家出身，一下子敏锐得发现这是一个痛点，并且不仅仅发现，还提供了一整套套非尘袋式吸尘器解决方案，并且想找套解决方案售卖給各大吸尘器厂商，有点像现在卖软件授权的味道。理想很美好，现实很骨感，几大寡头早已是既得利益群体，原本money赚得轻轻松松，你非得让人走出舒适区，显而易见，戴森先生这笔生意没做成。&/p&&p&&br&&/p&&p&但是成功的创业者往往都有一些执念，都会相信当下看不到未来却会实现的事情，戴森先生也是如此。过程我就不描述了，结果就是现在的样子，尘袋式吸尘器在市场份额已经非常低了，京东5600个sku，尘袋式sku也就200，当年老牌吸尘器品牌，胡佛hoover，德沃Dirt Devil都卖给了港资公司TTI，戴森成为了很多个国家的吸尘器销售排名第一。&/p&&p&&br&&/p&&p&解决之道之尘盒&/p&&p&&br&&/p&&p&第一种依靠尘盒，尘盒就相当于尘袋的作用，又因为材质基本都是塑料的，避免了尘袋之前会衰减的弊端，过滤只要还是依靠滤尘器和滤网，松下现在热销款很多都是运用此种方法，譬如松下的cl443&/p&&figure&&img src=&/v2-4f66a109fc34d2c1d2a6ebf85b818622_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&390& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/v2-4f66a109fc34d2c1d2a6ebf85b818622_r.jpg&&&/figure&&p&解决之道之气旋&/p&&p&&br&&/p&&p&另一种则主要依靠气旋技术，尘杯成圆柱体状基本都采用此类，但是都是气旋也是水平高低不同，戴森是此类方法的杰出代表，这里就以此为例，介绍一下此类技术的工作原理&/p&&p&气旋是一种灰尘和污物与空气分离系统。1.在真空吸尘器中，大颗粒物、毛发首先在抽吸作用下被拾起并夹带在气流中，这时候通过第一层蜂窝状的过滤桶，颗粒物和毛发被留下，掉入尘桶内。2.剩余的气流接着进入内层过滤系统，利用空气在直径改变的空间内旋转形成的更高速离心力来进一步分离尘气，细小灰尘因为无法通过内部滤网而落入尘仓，而分离出的空气则经由电机保护过滤器和HEPA过滤后排出。&/p&&p&注：不同吸尘器，内部过滤系统数目不同，这里只是解释原理。&/p&&figure&&img src=&/v2-1e43f3eda54ce2cffbc56260_b.png& data-rawwidth=&865& data-rawheight=&327& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&865& data-original=&/v2-1e43f3eda54ce2cffbc56260_r.png&&&/figure&&p&就像是龙卷风，由于龙卷风涡旋中被卷起的物体围绕中心做圆周运动，会产生离心力，离心力的大小与远中半径成反比，与质量以及速度的平方成正比。因此我们经常看到，大块头的东西会被甩在龙卷风中心的四周，而轻的东西会随着龙卷风扶摇直上，吸到高空，抛到几公里以外的地方才降落。由于各种灰尘、杂质的质量不同，大块头的颗粒离心力大，最先甩出气旋中心，而小质量的颗粒会继续上升，微小质量的颗粒进入涡旋上层后，进入了这些直径更小的椎体，变成了直径更小的涡旋。&/p&&p&&br&&/p&&p&离心力F＝mv*v/r（m代表质量, v代表圆周运动时的线速度, r代表离心运动半径）&/p&&figure&&img src=&/v2-ee24e2db0ccaf936aba5_b.png& data-rawwidth=&590& data-rawheight=&475& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&590& data-original=&/v2-ee24e2db0ccaf936aba5_r.png&&&/figure&&p&气旋运动起来是这样子的&/p&&figure&&img src=&/v2-b9b5b10e618c8c1211445_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-b9b5b10e618c8c1211445_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&「水过滤」（Water filtration）&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&1936年，Repair公司仍不断地研究，有什么办法能让集尘桶吸尘器在后方的排气能够更微干净，直到T. Russ Hill 加入研究，某天见到清道夫用水清洗街道的方法使他灵机一动，决定舍弃原本的气旋集尘设计，将“水”这简单有效捉住空气中的灰尘和微粒之元素加入吸尘器设计中，达到更佳的清洁效果，变成独一无二的产品，更创造了一个新口号－“潮湿的灰尘不会飞”。至此全世界第一台水过滤吸尘器诞生。&/p&&figure&&img src=&/v2-0a102dc24a329ae2e03693_b.jpg& data-rawwidth=&400& data-rawheight=&300& class=&content_image& width=&400&&&/figure&&p&全世界第一款以「水过滤」为概念的吸尘器原型机&/p&&figure&&img src=&/v2-dad4ce5cd96_b.jpg& data-rawwidth=&750& data-rawheight=&503& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&750& data-original=&/v2-dad4ce5cd96_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&水过滤吸尘器的工作原理&/p&&p&水过滤吸尘器当然就是将水作为核心离尘手段，通过水溶解锁定灰尘、微粒及过敏源、花粉、尘螨、细小微菌等，再辅助于多道滤网，将灰尘、垃圾和细菌等各种微生物留在吸尘器内，将空气排到吸尘器外。&/p&&p&具体表现为：&/p&&p&第一层过滤:将灰尘，微生物，碎渣等吸入水过滤箱子中，溶于水中从而实现尘气分离&/p&&p&第二层过滤:大部分的垃圾都会被留在了水中，但总有漏网之鱼想跟随向外排出的空气混出去， 所以在电机口上一般都会有一道前置滤网。&/p&&p&第三层过滤: 如果还有残存的微粒走到这里，那么一般还会有一道后置hepa滤网等着。&/p&&p&水过滤相比之前两类吸尘器最大优点就是没有吸力衰减，由于以水作为尘气分离的方式，所以从根本上解决了吸力衰减的问题，也是由于采取了这样的离尘方式，各种颗粒物和微生物被水更充分得吸收，也没有排放二次污染的问题。唯一的缺点就是重量，满载的水过滤吸尘器，可能要有10kg。&/p&&p&&b&&u&快速决策心诀&/u&&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&&u&希望吸尘器空气排放清洁0污染，选水过滤式&/u&&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&&u&希望吸尘器维护便捷，选尘袋式&/u&&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&&u&既不希望承担水过滤使用之重，使用之烦，又不希望负担尘袋式的耗材，选非尘袋式吸尘器&/u&&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&&u&如果还有些困惑，不妨三种不同类型离尘技术差异对比&/u&&/b&&/p&&figure&&img src=&/v2-21d00fed8b902ab5d55b_b.png& data-rawwidth=&2048& data-rawheight=&918& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2048& data-original=&/v2-21d00fed8b902ab5d55b_r.png&&&/figure&&p&&u&决策提示：如果你选择尘袋式吸尘器，选择范围从3500款+缩小至200＋&/u&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&&i&&u&第二个决断，使用体验&/u&&/i&&/b&&/p&&figure&&img src=&/v2-61feb8aaaa117babd6568da_b.jpg& data-rawwidth=&689& data-rawheight=&949& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&689& data-original=&/v2-61feb8aaaa117babd6568da_r.jpg&&&/figure&&p&很多童鞋可能会有这样的经历，有一部分家电，买了之后很少使用，甚至用了一次就放在储物柜里积灰，原因有很多，其中有个很重要的原因，就是用起来不如广告说得好，甚至非常用不惯。&/p&&p&&br&&/p&&p&吸尘器也会遇到这样的问题，吸尘器的外形设计会显著影响到使用感受，就外形设计来说，吸尘器可以分为卧式，立式，手持式吸尘器。那吸尘器外形是不是立式，手持就肯定比卧式好用，我的回答是真得未必，优秀的卧式吸尘器用起来真得有惊喜。&/p&&p&&br&&/p&&p&别人的评价都是别人的感受，每个对于感受标准都不一致，具体每个人获得这些答案最好的方式，就是去线下体验一下。&/p&&p&&br&&/p&&p&&u&决策提示：如果你选择卧式吸尘器，你的选择范围已经缩小到100＋款产品&/u&&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&&i&&u&第三个决断，现实居住环境&/u&&/i&&/b&&/h2&&figure&&img src=&/v2-a142d2f74f6620a00aba_b.jpg& data-rawwidth=&670& data-rawheight=&930& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&670& data-original=&/v2-a142d2f74f6620a00aba_r.jpg&&&/figure&&p&居住面积：决定你需要充分考虑无线吸尘器的续航时间，电源线的长度，否则插座位置不佳，或者家里乱似梅花桩，会让你频繁换插座，让无线吸尘器使用过程中，充满焦虑感。&/p&&p&&br&&/p&&p&地面材质：决定你需要配置怎样的主力吸头，一般中国家庭地面周采用地板，地砖大部分的吸尘器主力吸头都是针对这两者地面，但如果家里布置不少地毯的话，就需要再考虑配一只适合地毯的吸头了。&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&&i&&u&第四个决断，清洁表现&/u&&/i&&/b&&/h2&&p&&br&&/p&&p&经过三轮筛选，构建了一张短小精悍的候选名单，现在要开始吸尘器最关键的一点了。&/p&&p&清洁表现关键看一次集尘率&/p&&p&吸力这个指标也就显得过时了，集尘率是一个更为全面和客观的指标，能够综合反映吸尘器在每个方面为清洁作出的成果.早期的吸尘器，包括目前大量主流卧式吸尘器完成清洁任务主要靠吸，但是随着无线吸尘器的出现，由于受限制于电池技术，无线吸尘器的额定功率相比有线吸尘器，那小了不止一点点，有线吸尘器一般额定功率大概w，而无线吸尘器吸尘器额定功率也就200w左右，高一点也就350w，所以转换成吸力（吸入功率），那吸力小了耶不止一点点，所以单纯依靠吸力这条在无线吸尘器这个细分领域已经走不通了，吸尘器制造商们所以开始寻找其他方式来完成任务，目前比较成熟的替代方案，就是在吸尘器的刷头上装上一个电机（马达），让一部份电能去驱动吸头上的滚刷来辅助清洁，滚刷作用就成了平时我们路上见到路面环卫清洁车的作用。而且随着消费者对于吸尘器要求越来越高，希望吸尘器的工作音量能够更低，体积也能够越小，以及新的能耗标准提出，很多有线吸尘器也开始采用了“吸＋电动滚刷”的方案。&/p&&p&
集尘率，我尝试了两种测试方法，一种是范围集尘率，这样有点像cet4，是相对较宽松的一档检测标准，符合这档标准的吸尘器，至少说明在清洁表现上，还能让人接受，另一种单次集尘率，是相当较为严格的集尘率，就有点英语考试来打比方，就有点像高级口译了，一般高级口译能考不错的童鞋，cet4自然不在话下，同理线性集尘率表现优秀的吸尘器，范围集尘率自然不在话下，如果线性集尘率表现一般，那再切换到范围集尘率基本要求是否能够达标。&/p&&figure&&img src=&/v2-15d914c5e8e0adfe66d58bfc7a55ba9c_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&250& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&/v2-15d914c5e8e0adfe66d58bfc7a55ba9c_r.jpg&&&/figure&&p&范围集尘率&/p&&figure&&img src=&/v2-f21cbaed9b62e7c4b48a7_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&324& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-f21cbaed9b62e7c4b48a7_r.jpg&&&/figure&&p&单次集尘率&/p&&p&单次集尘率是我最早钟爱的清洁表现指标，相当于峰植测试，在很多宽松条件下的表现不错的机型，都会在这个测试，原形毕露，&/p&&figure&&img src=&/v2-941fa4b767_b.png& data-rawwidth=&1171& data-rawheight=&508& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1171& data-original=&/v2-941fa4b767_r.png&&&/figure&&h2&&b&&i&&u&第五个决断，使用成本&/u&&/i&&/b&&/h2&&p&使用成本主要由吸头是否防缠绕，滤网等级，重量，续航时间，工作音量，维护这几个决策指标，若低于小新最低可接受标准，则会判定为减分项，如果高于小新优选标准，最会判定为加分项，特别说明这些决策指标，只代表获得对应清洁表现需要付出使用精力，使用成本，这些指标的优劣并不会提升或者降低清洁表现，使用成本并非指得狭义的费用，同时也涵盖使用精力，投入时间，是否有利于家庭关系这些角度。&/p&&p&防缠绕设计：如果没有防缠绕设计，每次清扫结束，不得不花上10分钟解决缠绕在滚刷上的头发和线团。&/p&&figure&&img src=&/v2-ac9ae2af6a40cbd422ae3_b.png& data-rawwidth=&770& data-rawheight=&1166& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&770& data-original=&/v2-ac9ae2af6a40cbd422ae3_r.png&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&工作音量：如果工作量音量太高，可能你自己都不愿意用，何况领导乎？&/p&&figure&&img src=&/v2-e6ddf03adfad2f2b20f8a7e97f56b15d_b.png& data-rawwidth=&865& data-rawheight=&530& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&865& data-original=&/v2-e6ddf03adfad2f2b20f8a7e97f56b15d_r.png&&&/figure&&p&吸尘器工作噪音的由来&/p&&p&&br&&/p&&p&吸尘器工作时，电机启动后带动风扇转动，在吸尘器的内腔内产生瞬时真空，通过内外气压差的作用，灰尘等杂物进入滤尘袋内，空气经过滤网过滤后，由机体尾部排出。&/p&&p&1.由于电机不稳定转动和有偏心等因素，使得电机运转时产生振动，有机座传递到外壳，儿外科一般是轻而薄的塑料结构，会想外辐射噪声，这部分被称为结构噪音&/p&&p&2.同时电机带动风扇转动，风扇叶片以一定的频率打击空气，引起周围空气压力周期性振动，这部分为叶片脉动噪声。&/p&&p&3.当空气经过吸尘器管道，如弯头等，这种不均匀性的气流周期性的作用周围的管道，也会产生压力扰动，产生管道噪音&/p&&figure&&img src=&/v2-793bceec3a0dcdf2418b_b.jpg& data-rawwidth=&627& data-rawheight=&410& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&627& data-original=&/v2-793bceec3a0dcdf2418b_r.jpg&&&/figure&&p&不同音量对于人的影响&/p&&p&&br&&/p&&p&重量：如果你家领导拧矿泉水瓶都觉者费力，那你怎么可以忽视吸尘器的重量呢？&/p&&figure&&img src=&/v2-4b5ecb3d7a6eca6acaefeb34_b.jpg& data-rawwidth=&258& data-rawheight=&195& class=&content_image& width=&258&&&/figure&&p&吸尘器为了获得更大的吸力，需要配置更强悍的电机（马达），需要配置更多电池来满足电机（马达）的电力需求，吸力大了，续航时间大了，相应的吸尘器的重量也就更重了，过重的使用重量，直接影响到使用意愿，所以不看重量谈清洁效果都是混账。&/p&&p&&br&&/p