三菱PLC控制步进电机的最简单的程序_百度知道
三菱PLC控制步进电机的最简单的程序
菱PLC通过驱动器控制步进电机加减速的程序要怎么写，就开启和寄存器来控制加减速，只需要正转就好，不需要其他功能，怎样来写程序？PLSY，不需要精确控制
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菱plc控制步进电机编程_百度文库
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[整理版]用三菱的FX1S plc控制步进电机的实例
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三菱PLC控制步进电机例子
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PLC控制步进电机的实例(图与程序)
•采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。
•FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！
&#8226LS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
•所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
•实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
•程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)
•说明：
•在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。
•当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！
•把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：
•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0
•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。&&
•一般两相步进电机驱动器端子示意图：
•FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
•V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
•A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。&&
•采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。
•FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！
&#8226LS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
•所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
•实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
•程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)
•说明：
•在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。
•当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！
•把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：
•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0
•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。&&
•一般两相步进电机驱动器端子示意图：
•FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
•V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
•A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。&&
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楼主辛苦了
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谢谢分享........................................................&&
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看不到图0,c//,,1/A/9///
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能提供全面的梯形图就更完美了
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小高搞家电 发表于
能提供全面的梯形图就更完美了
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找个像素高点的数码相机拍下来
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小高搞家电 发表于
找个像素高点的数码相机拍下来
要不你借我拍一下
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图文并茂可以申精拉!不过楼主也很辛苦~~呵呵~~~再接再厉啊
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这个程序可以试下。
( 鄂ICP备 号-1 )&&
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Wuhan Qiji Technology Co., Ltd.武汉奇迹科技有限公司版权所有三菱plc控制步进电机编程；控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10；三菱PLC指令PLSRK400D0K3500Y0；匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉；k400为最高频率，D0中内容为总输出的脉冲数，；那么DDRVI是相对定位K999999是无限就是；一种是脉冲加方向的！一个口给脉冲！另外一个接通就；欧姆龙EE-SX670A传感器；
三菱plc控制步进电机编程 控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲，且要求在1S 左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。
三菱PLC指令PLSR K400 D0 K3500 Y0 这里K400、D0、K3500各是指 什么 匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速 k400为最高频率，D0中内容为总输出的脉冲数，K3500加减速时间单位为ms，y0为输出点 如 DDRVI
K0 Y0 Y3 那么 DDRVI 是相对定位 K999999是无限就是一直转
K200是速度
Y0是脉冲输出地址
PLC控制步进电机正反转的程序和梯形图？ 一种是双脉冲的！一路正，一路反。 一种是脉冲加方向的！一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。
欧姆龙EE-SX670A传感器
标准检测距离
NPN 标准型
EE-SX670 L型
EE-SX671 T型
EE-SX672 紧密安装型
5mm(凹槽宽度)
不透明体 2×0.8mm以上
光源(最大发光波 GaAs红外发光二级管（940nm） 长)
如光时灯亮（红色）（A型、R型为遮光时灯亮）
DC5～24V±10% 脉动（p-p） 10%以下
35mA以下（NPN型）、30mA以下（PNP型）
NPN型:NPN集电极开路输出 DC5～24V 100mA以下
残留电压0.8V以下（负载电流100mA时）残留电压0.4V以下（负载电流40mA时）
PNP型：PNP集电极开路输出DC5～24V 50mA以下
残留电压1.3V以下（负载电流50mA时）
应答频率* 2
使用环境照度
振动(耐久)
冲击(耐久)
1kHz以上（平均值：3kHz）
受光面照度 荧光灯1,000lx以下
动作时：－25～＋55℃ 保存时：－30～＋80℃ （不结冰）
动作时：5～85%RH 保存时： 5～95%RH （不结露）
20～2,000Hz （最大加速度100m/s2 ）
复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h(4min周期)
500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
IEC规格 IP50
接插件式（能直接插焊）
质量（捆包状态）
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