帮助：雷赛HBS758混合驱动器维修-专业自动化论坛-中国工控网
帮助：雷赛HBS758混合驱动器维修
给TA发消息
加TA为好友
发表于： 11:12:25
朋友工厂使用HBS758混合伺服驱在1年的时间里，3个工厂设备陆续损坏了HBS758故障现象均是驱动器烧毁。检查发现IRF 640N一般烧2个 或 4个同时该场管的驱动器IC也损坏一并更换后，接入AC 48V电源，A+\A-端电压是50V，B+B-端电压是 - 50V。不接入电机手旋转电机轴端，A B两端的电压会做交替的 + -变换。接入步进电机，电机也能使能，手转不动。电机型号是：86HBM80-1000,电机是新的，特地借来维修这3个驱动器3个故障驱动器现象如下1个是电机可旋转，但发抖严重2 个是电机轴随上位机发脉冲旋转大概1~2°，也就是抖一下监视驱动器面板脉冲输入值，均可随输出脉冲的正转及反转做增、减变化驱动电路的对管和光耦均换新的，最后查到CPU板子上有个双排20脚封装的IC，分析是脉冲分配功能怀疑此IC已经损毁，但IC上的型号均看不见。请问下，此IC是什么型号？ 板子上原件标号是U14，截图下来但是无法传上来感谢回帖及看帖的同行，实在是没有积分了
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 11:13:34 1楼
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 16:43:26 2楼
返厂维修啊，自己修.........
周点击排行周回复排行
[40] [28] [26] [22] [19] [14] [14] [12] [12] [12]
[2] [2] [2] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1]最新求助
[1] [1] [3] [2] [4] [1] [17] [2] [9] [7]伺服步进专家
运动控制先锋
服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：服务热线：
T技术支持echnical support
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 步进系统常见故障处理方法
电源指示灯不亮
检查供电电路，确认电源正负极极性连接正确，电源线连接可靠
电流设定是否太小
驱动器已保护
重新上电，不能解决，参照报警指示灯亮项描述
使能端电平为高
控制驱动侧使能端口的电平为低或使之悬空
不能响应控制信号
提升控制信号幅度，使控制信号高低电平时间都符合说明书描述
电机转向错误
电机线接错
两相任意交换电机同一相的两根线（例如A+,A-交换接线位置），三相UVW中任意调换两相
报警指示灯亮
电机线短路
检查并接对
电机线接错
电压过高或过低
电机或驱动器损坏
更换电机或驱动器
信号受干扰
屏蔽地未接或未接好
电机线有断路
检查并接对
脉冲方向时序不对
更改脉冲有效沿
电机与负载连接处松动
考虑连接固定方式是否合理
电机加速时堵转
加速时间太短
加速时间加长
电机扭矩太小
选大扭矩电机
电压偏低或电流太小
适当提高电压或电流
电机轴与负载不同心
改变电机轴与负载相对位置使其同心
绕组不对称
检查电机接线
驱动器或电机故障
更换驱动器或电机
转速处于共振点
避开共振点使用
折算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5
选择大惯量电机或合理的减速比来控制惯量比尽量小
驱动器、电机没有可靠接保护地
驱动器、电机可靠接地
简易伺服系统常见故障处理方法
电机接线错误
按正确接线方式接线
电机绕组烧坏
驱动器故障
更换驱动器
更换正常电源
驱动器故障
更换驱动器
电机线松脱
编码器线松脱
跟踪误差超差保护
编码器线接错
按顺序接线
电机相序错
按相序规定颜色对应接线
编码器故障
驱动器故障
更换驱动器
交流伺服系统常见故障处理方法
FPGA通讯错误
r，t端电压过低。
确保r，t端电压在合适的范围内。
驱动器内部故障。
退我司维修。
电流检测回路错误
电机输出U、V、W端子接线错误。
确保电机输出U、V、W端子接线正确。
主电压R、S、T端子上电压是否过低。
确保R、S、T端子电压在合适范围。
驱动器内部故障。
退我司维修。
模拟量输入回路错误
模拟量输入接线错误。
确保模拟量输入接线正确。
驱动器内部故障。
退我司维修。
直流母线回路错误
主电压R、S、T端子上电压过低。
确保R、S、T端子电压在合适范围。
驱动器内部故障。
退我司维修。
温度检测回路错误
r，t端电压过低。
确保r，t端电压在合适的范围内。
驱动器内部故障。
退我司维修。
控制电源电压过低
控制电源供电电压低。
增大r、t端子上供电电压；牢固&r、t端子接线。
电源容量不足，受主电源冲击影响，电压下降。
提高r、t端子上供电电源的供电容量。
驱动器故障。
退我司维修。
直流母线电压过高
主电源输入电压过高。
减小R、S、T端子上供电电压；
内部制动电路损坏。
退我司维修。
驱动器故障。
退我司维修。
直流母线电压过低
主电源输入电压过低。
增大R、S、T端子上供电电压；牢固端子接线。
驱动器故障。
退我司维修。
驱动器输出短路。
确保驱动器输出线未短路；确保电机未损坏。
电机接线异常。
调整电机的接线顺序。
IGBT模块短路异常。
断开驱动器输出线，使能Srv_on并驱动电机，如果驱动器仍过流退我司维修，如果驱动器不报过流则检查电机接线。
控制参数设定异常。
将参数调整到合适范围。
控制命令设定异常。
调整控制命令；开启滤波。
智能功率模块(IPM)过流
驱动器输出短路。
确保驱动器输出线未短路；确保电机未损坏。
电机接线异常。
调整电机的接线顺序。
IGBT模块短路异常。
断开驱动器输出线，使能Srv_on并驱动电机，如果驱动器仍过流退我司维修，如果驱动器不报过流则检查电机接线。
IGBT模块欠压异常。
退我司维修。
控制参数设定异常。
将参数调整到合适范围。
控制命令设定异常。
调整控制命令；开启滤波。
驱动器过热
驱动器功率器件的温度超过上限值。
加强散热条件；提高驱动器、电机容量；增大加、减速时间；降低负载。
负载过重。
减小负载；调整限制参数。
机械系统振荡。
修改控制增益参数；增大加、减速时间。
电机、编码器接线错误。
调整接线；更换编码器/电机。
电磁制动器动作。
断开制动器。
电阻泄放回路过载
再生能量超出泄放极限。
降低电机转速；减小负载惯量；增加外部再生电阻；提高驱动器、电机容量。
泄放电路损坏。
增加外部再生电阻；更换新的驱动器。
编码器断线
编码器断线。
牢固编码器接线。
编码器接线错误。
纠正编码器接线错误。
编码器损坏。
更换新的电机。
编码器测量电路损坏。
更换新的驱动器。
编码器初始化位置错误
通讯数据异常。
确保编码器电源电压正常5V&5%；确保编码器线缆完好；确保编码器线缆的屏蔽层与FG地接触良好；确保编码器线缆与强电线缆分开布线。
编码器损坏。
更换新的电机。
编码器测量电路损坏。
更换新的驱动器。
编码器数据出错
通讯数据异常。
确保编码器电源电压正常5V&5%；确保编码器线缆完好；确保编码器线缆的屏蔽层与FG地接触良好；确保编码器线缆与强电线缆分开布线。
编码器损坏。
更换新的电机。
编码器测量电路损坏。
更换新的驱动器。
位置误差过大错误
位置误差参数设置不合理。
增大参数PA_014的数值。
增益设置过小。
增大参数PA_100、PA_105的数值。
扭矩限制过小。
增大参数PA_013、PA_522的数值。
外部负载过大。
减小加、减速时间过快；降低转速；减轻负载。
速度误差过大错误
内部位置指令速度与实际速度偏差过大。
增大参数PA_602数值；将参数PA_602设置为0使位置偏差过大检测无效。
内部位置指令速度的加、减速时间太短。
增大PA_312、PA_313数值；调整速度控制相关增益，提高追随性。
电机的速度超过第一速度限制值。
调整输入速度指令大小；增大参数PA_321数值；修改指令脉冲的输入频率和分频系数；确保编码器接线正确。
I/F输入端口分配错误
信号重复设置。
确保正确设置参数PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。
信号未设置。
确保正确设置参数PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。
I/F输入端口功能设定错误
信号分配错误。
确保正确设置参数PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。
I/F输出端口功能设定错误
信号重复设置。
确保正确设置参数PA_410、PA_411、PA_412、PA_413。
信号未设置。
确保正确设置参数PA_410、PA_411、PA_412、PA_413。
EEPROM参数保存时CRC校验错误
r、t端电压过低。
确保r、t端电压在合适范围。
驱动器损坏。
更换新的驱动器。
正/负超程输入有效
正/负超程输入信号导通。
检查正/负超程输入信号状态。
强制报警输入有效
强制报警输入信号导通。
确保输入信号接线正确。雷赛混合伺服hbs758报警代码_百度知道
雷赛混合伺服hbs758报警代码
我有更好的答案
//a://a.baidu.hiphotos.baidu.com/zhidao/pic/item/91ef76c6a7efce1bbd279bf6a851f3deb48f65f9.jpg" esrc="http.com/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=e3cc9a0fbaa294fc6a7efce1bbd279bf6a851f3deb48f65f9.jpg" esrc="http://a.hiphotos.jpg" target="_blank" title="点击查看大图" class="ikqb_img_alink">
其他类似问题
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。君，已阅读到文档的结尾了呢~~
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
雷赛HBS758ac混合伺服使用说明书
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='http://www.docin.com/DocinViewer--144.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
HBS758简易伺服使用说明书.pdf 8页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
需要金币：200 &&
HBS758简易伺服使用说明书
你可能关注的文档：
··········
··········
HHBBSS775588
数字式简易伺服驱动器
数字式简易伺服驱动器
数数字字式式简简易易伺伺服服驱驱动动器器
使用说明书
使用说明书
使使用用说说明明书书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
地 址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二座三楼
【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】
邮 编：518052
电 话：8(20线)
网 址：www.leisai.com
上海办事处
北京办事处
地 址：上海市淞江区九亭镇九新公路
地 址：北京市朝阳门广渠门外大街8号
76号嘉和阳光大厦9楼
优士阁B座308室
电 话：021-53687
电 话：010-
传 真：021-
传 真：010-
美国雷赛科技公司
香港雷赛科技公司
Address： 630ParklandDive
地 址：沙田火炭山尾街 31-41号
RochesterHills， Mi48307USA
华乐工业中心 E 座 9 字楼 3 室
Tel：1-248-608-6388
电 话：852-
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
深深圳圳市市雷雷赛赛智智能能控控制制股股份份有有限限公公司司
HBS758数字式简易伺
正在加载中，请稍后...