【图文】PLC与触摸屏综合应用_百度文库
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PLC与触摸屏综合应用
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你可能喜欢关于顺序动作各位都怎么写PLC的程序？
我用计数器，时间到了，计数器加1，拿计数器的数字比较作为使能条件，各位有其它好的办法吗？
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定量装车系统，PLC与多个现场触摸屏连接方式
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定量装车系统中，一台PLC与多个现场操作模拟屏怎么样连接？模拟屏需要完成数据显示和启动，停止控制。
1：通过串口485，PLC需要配置几块485通讯模块？多台模拟屏反应速度如何？
2：PLC与交换机连接，交换机与触摸屏连接，用RJ45端口？还需要其他什么硬件么？
以上两种连接方式哪个能够做到及时可靠，哪个更好一些，或者还有别的方案么？最好有相关资料更好，有图有真相！！
谢谢各位海友了！！！
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各位海友，谁有相关资料给些呗！希望给出宝贵意见！
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定量装车？是用在炼油企业的装车装置吗？如果是，我倒是接触过。不过现场用屏很少，防爆/本安级别要求达不到或者造价很高。
看你用什么PLC了，看你的情况走porfibus DP协议很方便，用西门子，300挂200再挂屏。具体可以找我交流
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说得是石油行业，鹤嘴付油站台装车的问题，谢谢你的回复，西门子S7-300挂200再挂模拟屏不是很费钱，300直接通过Profibus-DP串联10个模拟屏，如果中间距离长加中继器，但不知道反应速度问题，另外你提到的隔爆意思是PLC还是模拟屏达不到隔爆等级呗？有成功案例么？给一个呗！！！
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& & 哈哈，那我们所说的是一个装置。鹤管、定量撞车、高压清洗槽站。
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如果你现场有电磁阀、开关、电机等元件要控制，就必须加PLC站点了。如果只是显示和操作，那可以直接挂屏，但是你要想想，电缆从中控拉到现场，造价很大的。还不如用PLC在现场挂屏。
另外：如果现场用屏，屏幕的IP等级和EX等级你能达到吗？我所知道的西门子的防爆HMI，价格是普通HMI的2倍。
所以这些方案值得商榷。
我没有集体的定量装车方案。只是做过高压清洗控制系统，当初跟定量装车在一个中控室内，有过交流，而且现场也是在同样的栈台，对现场有些了解而已。
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你是哪个公司的，可以私聊一下，我看能不能帮你具体讲讲。
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我厂用的电磁阀，溢油和接地报警，
鹤嘴现场和中控都能进行装车，不过流量计是一个重要问题，要选好型啊
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我们做设计的，项目还没开始呢，只是有这么个想法，写写可研什么的，具体怎么做还是要看用户的资金来定方案，我看现在有直接的定量装车控制仪，基本也是基于PLC的，还识别IC卡，合肥精大做的好像很好。现场肯定有泵还有阀门的控制点的问题，还有一些模拟量信号采集，你说到电缆成本的却是个问题啊，呵呵。我QQ：，dream,方便的话可以私聊，谢谢了，哥们！
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& & 现场有模拟屏显示装车的量的数据么？还是要靠地泵来检测啊？现场控制箱就有启停按钮和手自动切换开关以及电源指示灯，开，停指示灯么？另外你们中控这块儿出报表什么的么？来车有历史记录什么的么？流量计我看现在都用质量流量计，电磁阀为多段电液阀吧！麻烦具体描述一下你们的装置呗，谢了！！
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仓储单元以及触摸屏控制 常州工学院毕业设计论文 摘 要 本课题主要介绍的是利用触摸屏 对 模拟 物流生产线仓储站 进行控制 的设计， 要求完成 触摸屏界面设计、仓储站 PLC 控制系统设计、软件程序设计、梯形图设计、 仓储站动画设计 及调试 。本次设计 以触摸屏为核心， 通过触摸屏编程软件做好触摸屏界面 ，将编好的 PLC 程序输入可编程控制器中， 进行触摸屏与可编程控制器的连接 ， 通过触摸屏对 PLC 的控制来实现仓储站的手动操作与自动运行的控制。 触摸屏控制的 模拟物流生产线 是 利用 PLC 控制技术，按照指令，通过输送系统自动的把托盘上的物料，以最佳的路径、最快的速度准确的从一个位置输送到另一 个位置，完成托盘和物料的时空转移，以保证设备和生产高效率的运行 。 本系统 具有智能化、经济性、可靠性、稳定性、整体兼容性等特点，自动化管理程度大大提高。 关键词 触摸屏； PLC；物流生产线；动画 常州工学院毕业设计论文 - 2 - 目 录 摘 要 .......................................................................................................................... 1 Abstract ...................................................................................... 错误！未定义书签。 第一章 绪 论 ............................................................................................................ 4 1.1 课题的来源 ....................................................................................................... 4 1.2 课题的国内现状 ............................................................................................... 4 1.3 课题的国外现状 ............................................................................................... 5 1.4 课题的内容简介 ............................................................................................... 6 第二章 设计目标及设计方案 .................................................................................... 7 2.1 总体设计目标 ................................................................................................... 7 2.1.1 设计要求 .................................................................................................... 7 2.1.2 工艺流程 .................................................................................................... 7 2.2 总体方案设 计 .................................................................................................... 8 2.2.1 设计技术路线 ............................................................................................ 8 2.2.2 最终目标 .................................................................................................... 9 第三章 硬件设计 ...................................................................................................... 10 3.1 PLC 的选型 ..................................................................................................... 10 3.2 直流电机的选择 ............................................................................................. 11 3.3 步进电机的选择 ............................................................................................. 12 3.4 伺服电机的选择 ............................................................................................. 14 3.5 传感器的选择 ................................................................................................. 15 3.6 行程开关的选择 ............................................................................................. 18 3.7 I/O 设置 ........................................................................................................... 19 第四章 软件设计 ...................................................................................................... 24 4.1 触摸屏软件选型 ............................................................................................. 24 常州工学院毕业设计论文 4.2 触摸屏设计 ..................................................................................................... 25 4.2.1 触摸屏按钮设计 ...................................................................................... 25 4.3 仓储站触摸屏设计 ......................................................................................... 26 4.3.1 堆垛部分触摸屏设计 ............................................................................... 27 4.3.2 堆垛部分触摸屏设计 ............................................................................... 31 4.4 触摸屏监控界面设计 ..................................................................................... 35 4.4.1 输入监控界面设计 .................................................................................. 35 4.4.2 输出监控界面设计 .................................................................................. 38 4.5 触摸屏通讯设置 ............................................................................................. 40 第五章 PLC 程序设计 ............................................................................................. 42 5.1 仓储站堆垛部分程序设计 ............................................................................. 42 5.1.1 堆垛部分动作流程 .................................................................................. 42 5.1.2 堆垛部分程序流程图 .............................................................................. 44 5.1.3 堆垛部分 PLC 程序设计 ........................................................................ 46 5.2 仓储站仓储部分程序设计 ............................................................................. 47 5.2.1 仓储部分动作流程 .................................................................................. 47 5.2.2 仓储部分动作框图 .................................................................................. 48 5.2.3 仓储部分程序流程图 .............................................................................. 48 5.2.4 仓储部分 PLC 程序设计 ........................................................................ 50 5.3 动画设计 ......................................................................................................... 53 5.3.1 动画软件选择 .......................................................................................... 53 5.3.2 动画画面设计 .......................................................................................... 54 5.3.3 动画部分 .................................................................................................. 55 第六章 调试 .............................................................................................................. 56 6.1 触摸屏调试 ..................................................................................................... 56 6.2 工作台调试 ..................................................................................................... 56 6.2.1 手动模式调整 .......................................................................................... 56 6.2.1 自动模式调整 .......................................................................................... 56 结 论 ........................................................................................................................ 57 参考文献 .................................................................................................................... 59 常州工学院毕业设计论文 - 4 - 致 谢 ........................................................................................................................ 61 附录 ............................................................................................................................ 62 第一章 绪 论 1.1 课题的来源 随着多媒体信息查询的与日俱增，人们越来越多地谈到触摸屏，因为触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目 前最简单、方便、自然的而且又适用于中国多媒体信息查询国情的输入设备，触摸屏具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点。利用这种技术，我们用户只要用手指轻轻地指碰计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作，从而使人机交互更为直截了当，这种技术极大方便了那些不懂电脑操作的用户。这种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。触摸屏在我国的应用范围非常广阔，主要有公共信息的查询，如电信局、税务局、银行、电力等部门的业务查询；城市街头的信息查询；此外还可广泛应用于领导办 公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等，将来，触摸屏还要走入家庭。随着城市向信息化方向发展和电脑网络在日常生活中的渗透，信息查询都会以触摸屏 —— 显示内容可触摸的形式出现。本文提供一些有关触摸屏的相关基础技术知识，希望这些内容能对广大用户有所用处。 1.2 课题的国内现状 无论你是在商场购物，还是在银行存取款，触摸式的自动服务器为你提供常州工学院毕业设计论文 了方便快捷的服务，这就是我们所说的触摸屏。可在几年前，这一新东西还非常少见，在业内也没有触摸行业的说法。经过多年来的发展，触摸屏的功能已从原先简单 的查询导览发展成为集业务查询上网于为一体的触摸查询一体机，应用领域也从最初的邮电、商场到遍布各个行业众多领域。 目前国内在触摸技术发展方面主要是应用在整机技术上。 1996 年，太古公司推出了拥有自主产权的触摸查询一体机 KIOSK，成为国内第一家、全球第 13家 KIOSK 制造商。随后触摸产品厂商也纷纷推出了各自的触摸查询一体机，各自拥有造型工艺。 技术的发展也包括应用软件技术的成熟。触摸查询离不开触摸查询软件，太古公司开发出国内第一个触摸浏览软件 TouchWeb，这使得国内的触摸行业不再仅仅停留在搬箱子 的角色上。而且随着应用软件方面的进步，相继推出了公共信息查询系统和金融、邮政、城市信息港摸信息终端 KIOSK 应用系统等，也使得触摸产品的应用范围从简单的查询扩大到集查询业务上网于一体，行业范围从公共事业、政府到事业单位、一般企业，甚至个人的掌上电脑，都是触摸产品的天地。 1.3 课题的国外现状 由于各种技术的触摸屏各具优缺点，而且设计的难度不同，各种屏的使用有了一定的时间先后。以国外应用来说，最先投入使用的是日本公司红外屏，其后是电阻屏、电容屏和声波屏。日本的 MINATO 公司改进红外屏的光干扰问题，将分辨率 提高到 977*737，国内生产的红外屏存在的问题是分辨率低，只有64*48。另外前面也提到了， LCD 应用的扩大， LCD 技术和红外屏技术结合，完全满足了红外屏对平面的要求，使得红外屏重获生机。电阻屏的缺点是透光率差，表面易损。早期台湾 PONICS 公司等的四线电阻屏易损问题经改进用镀膜来解决，但分辨率低，只有 ，使用范围受一定影响。美国 ELO 公司推出常州工学院毕业设计论文 - 6 - 的五线电阻屏在材质上有了大改进，完全采用钢化玻璃为基体，摈弃了四线电阻屏的多层结构，使透光率大大提高，表层防暴性能也有所增强，分辨率达，完全适合作 IE 浏览器等高清晰度的要求。电容屏考虑失真的问题，也采用镀膜技术，一定程度上克服了怕刮易损的缺点。声波屏的优点是明显的，但水滴灰尘的影响问题不解决，使用大受影响，改进的方法是加防尘条，或者在软件方面增加对污物的监控，准确识别出有效的操作和污物之间的区别。 触摸产品由于早期给人的印象仅是信息的查询，对行业用户来说只是可有可无的形象工程，必然影响市场容量。目前各触摸厂商们都在改进其产品的功能，加大了业务系统的份量。譬如，银行的 KIOSK 一体机已经加入了微型打印机、读卡器等设备，功能上吸收了银行的补 登存折、转帐等业务，使得系统不在仅仅停留于业务介绍和形象宣传。这一改动显然是有效的，银行系统对这类一体机需求旺盛，连专注于银行业务设备的南天公司都开发出了类似的一体机产品。目前一体机已出现自助售票系统，应用到铁路公路的售票业务，这一进展是否预示着一体机会走上 ATM 机或者自动售卖机的路子还不明确。由于触摸产品对开放式环境的适应性，商业系统对销售网络及形象宣传的考虑， ATM 和自动售卖机暂时无法替代 KIOSK 一体机，不过业务型的一体机确定无疑是一种方向。 1.4 课题的内容简介 本课题主要研究触摸屏控制模拟物流生 产线仓储站的工作过程；设计触摸屏界面；编写仓储站相应程序。要求触摸屏能控制并且完成仓储站的功能、监控物流生产线，具备手动操作和自动运行两种模式。 触摸屏控制过程中 ，有动画效果显示物流生产线动作过程。 本次毕业设计选择台达触摸屏编程软件做好触摸屏界面，将编好的 PLC 程序输入可编程控制器中，进行触摸屏与可编程控制器的连接，通过触摸屏对 PLC 的控制来实现仓储站的控制。 常州工学院毕业设计论文 物流生产线包括两个站：装配站和仓储站。本次毕业设计主要负责仓储站的设计。仓储站主要完成货物的堆垛和仓储。货物由带式传送机送到堆垛位置，当堆垛位置的货物 达到指定数量时进行货物的堆垛，再由链式传送机构输送到货物载物台后，由巷道起重机起动，并将货物搬运、存储在高层货架上。 第二章 设计目标及设计方案 2.1 总体设计目标 2.1.1 设计要求 要求完成触摸屏界面的设计， 动画的设计， 程序的设计及调试，使生产线正常运行，并能通过触摸屏对工作站进行控制、监控。预期目标为： 1、采用触摸屏技术完成 触摸屏界面设计 。 2、能够按设计要求 利用触摸屏控制 完成 物件 的堆垛和仓储功能。 3、在屏幕上能够用动画效果来显示堆垛和仓库站的动作过程。 4、 能够 通过触摸屏来切换手动调整和自动 运行两种模式。 2.1.2 工艺流程 本次毕业设计中主要负责利用触摸屏对仓储站进行控制的设计，仓储站主要完成货物的堆垛和仓储。货物由带式传送机传送到堆垛单元，根据需要手动选择货物的排放方式：为 0°或 90°，同时托盘机构部分放下一托盘，当接近开关检测到托盘后由链式传送带传送到指定位置，当堆垛位置的货物达到指定数量后（由接近开关检测），带式传送带停止，货车运行；当货车运动到接受货物处，接近开关检测到货车后，堆垛处送货执行元件把货物推送到货车上，接常州工学院毕业设计论文 - 8 - 近开关检测到货车上的货物排放到指定数量后，货车上升；接近开关检测到 货车上升到指定位置后，货车前进；前进到指定位置，被接近开关检测到后，货车下降到托盘上；当接近开关检测到货车到位后，挡板翻转到与托盘垂直挡住货物以保持货物在托盘上；接近开关检测到挡板到指定位置后货车返回到原来位置；托盘由链式传送机等装置输送到接受货物载物台，在初始状态下接受货物载物台，此时接受货物载物台位于初始位置（ 0℃），货物从堆垛单元传到载物台后，载物台的接受传感器发出信号，载物台旋转 90℃，同时巷道起重机起动，靠近载物台，将货物转移到起重机上。起重机向货架方向移动，并将货物存储在高层货架上。如果某一货架 货物满时，货架上的行程开关发出信号，则货物存储在空的高层货架上。 2.2 总体方案设计 2.2.1 设计技术路线 以触摸屏为核心，通过触摸屏完成对仓储站的控制 与监控。 仓储站由传感器和行程开关检测信号，通过气动和电机驱动执行机构完成物件的运输、堆垛和仓储功能。图 2.1 为仓储站工作过程 框图 。 传 送 带（ 带 式 ）工 件 暂 存处货 物 堆 垛处送 料 架 货 车自 动 翻 转托 盘 送 料机 构链 式 传 送带垂 直 输 送机仓 储 单 元接 收 货 物载 物 台高 层 货 架货 物 托 盘机 构开 始缓 冲 单 元常州工学院毕业设计论文 2.2.2 最终目标 1、完成触摸屏界面设计。 2、利用触摸屏控制完成物件的堆垛和仓储功能。 3、在屏幕上能够用动画效果来显示堆垛和仓库站的动作过程。 4、设 计完成后，能够通过触摸屏来切换手动调整和自动运行两种模式 。 图 2.1 仓储站工作过程框图 常州工学院毕业设计论文 - 10 - 第三章 硬件设计 3.1 PLC 的选型 本次设计中程序的运行采用可编程控制器来实现。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计 。 本次毕业设计 中选择三菱 FX 这个系列的 FX2N 作为 可编程控制器控制系统。 三菱 FX2N 特点如下： 1、 FX2N 是 FX2 的持 续。 2、 基本 单 元 (16~128 点 ) 有 继电器 或 晶体管输出 。 3、 最多可 扩展到 256 点。 4、 內 置 有 8K 步 RAM (最多可 扩展到 16K 步 )。 5、 可 选用 存 储 卡盒 , 有 RAM, EPROM 和 EEPROM。 6、 超高速的 运算 速度 0.08 微秒 . 比 FX2 的 0.48 微秒快六倍 。 7、 容量 极 大 8K 步 (最大 16K 步 ),比 FX2 大四倍。 8、 机体 小型化 ,比 FX2 小 50%。 9、 兼容 FX2 的 编 程设计。 10、备 有多 种 不同的 FX2N 扩展单元 及特殊 模块。 11、 低成本 IC 板 BD，通讯功能扩展模块 模板化。 12、 更多通 讯 /网络 功能， RS232, RS422, RS485。 常州工学院毕业设计论文 13、更便宜的配置，兼用 FX0N 的 扩展单元及特殊模块。 14、 可多增加一 个 通道 ,如 : 连接 一台 DU,另外一 个连接编程器 或 连接 二台 DU。 由以上特点，根据设计中输入输出点的总数（输入点为 62 个，输出点为 45个）来选择 ，确定 PLC 的选型为 FX2N-128MR, 即 64 个输入点和 64 个输出点，此型号为继电器输出方式。 3.2 直流电机 的选择 设计过程中当堆垛位置的货物被接近开关检测达到指定数量后，货车运动到接受货物处，堆垛处送货执行元件把货物推送到货车上 ,货车上升，货车前进，货车下降到托盘上，挡板翻转等。 其中送货机构，货车上升、下降、前进、后退、挡板的翻转等等都选用直流电机来控制。 直流电动机是将直流电能和机械能相互转换的旋转电动机。选用直流电动机具有以下几方面的优点： 1、优良的调速特性，调速平滑、方便、调速范围宽广。 2、过载能力大，能承受频繁的冲击负载。 3、可实现频繁的无级快速启动、制动和反转。 4、满足生产过程自动化系统各种不同 的特殊运行要求。 选择 直流电机时，直流电机的参数要比计算出来的实际额定电流大一些，所以选择直流电机型号为 36ZY02 型直流电机额定电流为 0.75A，其主要参数为： 额定电压： 12V 空载电流： 0.28A 额定电流： 0.75A 额定转矩： 5.0kgcm 额定转速： 75~80rpm 常州工学院毕业设计论文 - 12 - 3.3 步进电机的选择 步进电动机是一种增量运动的电磁执行元件。它可以将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移。其位移量（角度或者长度）与输入脉冲信号有严格的对应关系，电机转速与输入脉冲频率能保持同步。步进电动机主要用于开环控制 系统，当精度和速度有较高的要求时可采用闭环控制系统。 仓储站设计中带式传送带和链式传送带的执行元件为步进电机， 因此要对步进电机进行选择，以下为步进电机的选择： 1、确定参数 选择步进电机前，要先列出步进电机的主要参数：执行机构速度，负载质量，移动距离，移动时间等，再计算出负荷惯量，输出转矩等。 执行机构速度 ： min/5.1 mVl ? 负载质量： kgM 1? 移动距离： ml 0275.0? 移动时间： st 2.10 ?2、计算 （ 1）加速时间 )(1. 2 75.02.101 sVlltt ??????(3-1) （ 2）电机转速 (3-2) （ 3）负荷转速 )( 5.1 rp mPVlNBM???常州工学院毕业设计论文 )( 004.018.93.02 mNPMgT BL ??? ???????? ???? (3-3) （ 4）负荷惯量： 直线运动 )(.012 2422 mkgPMJBLM ?????????????????? ???(3-4) 负荷惯量 ）24 (1063.0 mkgJJJJCBLML ?????? ?(3-5) （ 5）电机转矩： 启动转矩 )(025.05.628.0(375260 )(2 41mNJJt JJNT MMLMMS ???? ??????? ??? (3-6) 输出转矩 )(.02)()( 4 mNJTTSTTTMSLSLM ???????? ???(3-7) S 为安全系数，一般为 2 MJ 为电机转子惯量，单位为 2mkg? （ 6）电机选择： 由以上计算结果 ，选定电机型号 为 KINCO 2S56Q-3876，转子惯量 mkgJ M ??? ? )(..0 44 mNT M ??????? ? (3-8) KINCO 2S56Q-3876 的主要参数为：额定相电压 24V；额定相电流 3.0A； 相电阻 0． 95± 10%。 步 进 电 机 的 继 电 器 选 型 和 直 流 电 机 相 同 ， 选 择 继 电 器 型 号 为JZX-22FD/4Z(5~8A) 常州工学院毕业设计论文 - 14 - 3.4 伺服电机的选择 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制 系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 伺服电动机 分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降 。本次毕业设计中仓储站仓储单元中 X 轴移动选用电机来执行，步进电机同样可以完成， 由于步进电机驱动通常带有细分，而停止时通常会停止在细分点也就是不是磁极点上，那么停电后再次上电时驱动器不会按照停止时的各相电流进行分配，那么出现了步进电机重新上电时通常会出现强烈的小振一下，也就是转子迅速与初始定子磁场对应，而伺服 电机则 没有该现象 。 相 对于伺服电机，伺 服电机 更 可以通过外部的编码器分辨率的加大来提高精度 ，因此定位更加精确，因此选择直流伺服电机来控制 X 轴的移动。直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点 。本次设计选择的伺服电机型号为： 23S31－ 0650－ 803J7－ AA。 下表是此型号直流伺服电机的主要参数： 极对数 2P 50 编码器分辨率 [inc/rev] 8000 最大直流供电电压 Uz [Vcc] 最高 90 工作力矩 M0 [Nm] 1.8 额定相电流 I0 [Arms] 6.5 最大速度 nmax [min1? ] 3000 工作环境温度 Tu [°C] -20 ~ +40 最高表面温度 Tmax [°C] 90 转子惯量 JM [kgm2 ? 10 3? ] 0.046 常州工学院毕业设计论文 阻尼力矩 MR [Nm] 0.07 相电阻 RPh [? ] 0.29 相电感 LPh [mH] 0.7 绝缘电阻 RISO [m? ] 最小 100[500VDC， 20° C] 绝缘等级 B,130° C 防护等级 IP44 最大轴向负载 FA [N] 80 最大径向负载 FR [N] 100 重量 m [kg] 1.4 长度 L [mm] 111 轴径 D [mm] 8 3.5 传感器的选 择 本系统在运行中，对于托盘进料机构的运动、托盘的运动等等都要保证它们的运动距离和停止位置，这就需要由传感器来检测它们的位置。 传感器 有光电传感器、磁感应接近开关、温度传感器、压力传感器、液位传感器等，本次设计检测的货物是金属材料，所以选用光电或者磁感应接近开关， 接近开关是一种靠感受外部物体对其内部震荡器之影响而达到输出转换的传感器。它可非接触式感应，感应精度高，反应速度快，抗干扰性能好，环境适应能力强，防油，防水，使用寿命长。光电传感器 是 光电接近开关的简称，它是利用被检测物体对红外光束的遮光或反射，由同步 回路选通而检测物体的有无，其物体不限于金属，对所有能反射光线的物体均可检测。 磁感应接近开关是通过磁性感应物件来传递信号，主要为金属，但在价格方面，光电传感器比磁感应接近开关昂贵许多，因此本次毕业设计选择磁感应接近开关来检测。 常州工学院毕业设计论文 - 16 - PLC 所接的传感器的电压应为 24VDC，电流范围为 250mA 以下， 由于可编程控制器的输入电流是由可编程控制器内部的 DC24V 电流提供的。因此，利用外部电源驱动接近开关等传感器时，该外部电源的电压应是 DC24V± 4V，传感器的输出晶体管应选 NPN 开路集电极型。 本次仓储站设计中需用到的接 近开关数为 26 个，所选择的型号为LJ8A3-2-Z/BX，主要参数为： 工作电压 ： 10~36VDC 连续负载电流：≤ 200mA 开关频率： 1000Hz 输出指示灯颜色 :红色 本次设计中“开始”“复位”“保持”等手动按钮中都需用到指示灯，下图为堆垛单元指示灯的连接电路图。当系统启动后，按下“开始”按钮，“开始”指示灯亮，然后“送料开始”指示灯、“堆垛开始”指示灯、“托架开始”指示灯、“出库开始”指示灯、“保持”指示灯、“复位”指示灯闪烁，再熄灭，说明指示灯工作正常。按下送料开始 S1，送料开始指示灯亮，其它 指示灯同样如此。 常州工学院毕业设计论文 图 3.1为堆垛单元指示灯连接图 F X 2 N - 1 2 8 M RY 2 4 Y 2 5 Y 2 6 Y 2 7 Y 3 0 Y 3 1 Y 3 3送 料 开 始 灯 堆 垛 开 始 灯 托 架 灯 出 库 灯 开 始 灯 保 持 灯 复 位 / 报 警 灯图 3.2 为仓储单元指示灯连接图 开始灯X 轴回零灯保持灯 复位灯FX 2 N - 128 MRY 044 Y 045 Y 056 Y 057 Y 060 Y 061 Y 062Z 轴回零灯托盘后位灯KA托盘前位灯图 3.1 堆垛单元指示灯连接图 图 3.2 仓储单元指示灯连接图 常州工学院毕业设计论文 - 18 - 3.6 行程开关的选择 在仓储站仓储单元设计过程中，巷道 起重机需将货物存储在高层货架上，如果某一货架货物满时，就无法存储，因此要检测各个库是否满货，由于货架上每个库的大小有限，相对于传感器来说，行程开关能够更方便的检测各个库是否满货。行程开关主要用于检测工作机械的位置，发出命令以控制 其运
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