检测arduino 电流检测模块模块VIN+与VIN-如何接线

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-01-12 03:22 标签： 电流隔离模块
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ADAM-4017 电流输入接线方法 二线制电流变送器和模拟 …ADAM-4
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3秒自动关闭窗口在路上之愚公
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手头没有找到这个的接线资料，还望各位大侠能告知如何接。我看到上面有VIN1，IN1，COMVIN2，IN2，COM。我们公司 现在刚开始用三菱的PLC，好多东西还不是很清楚，希望谁能给我几分FX系列的电气原理图接线图等，不胜感激！
富士低压，POD（觸摸屏），PLC专卖
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那你的配件是电压输入还是电流输入呢，
ysheng9099
三人行必有吾师
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VIN：电压+&& IN：电流 +&&&&COM：-端，电流输入时把VIN与IN短接
ghx1985520
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VIN：电压+&& IN：电流 +&&&&COM：-端，电流输入时把VIN与IN短接，电压输入把VIN与COM接就可以了。具体的可以看看模块的说明书呀信号检测电路设计
[来源:http://www.hqmotorcn.com]&&&　[作者:东莞电机]&&&
[日期: 10:19]&&&
信号检测电路主要包括电机的电流、电压和转速检测。电流检测是为了得到异步电动机定子的三相电流值，用于坐标变换参与系统磁链和转矩的计算及矢量控制电流环的反馈；电压检测主要是为了获得直流母线电压值，输入SVPWM模块实时计算输出的PWM，并为再生制动馈电逆变电路的工作状态提供基准信号；转速检测是为了获得电机转速信号，为系统控制速度环提供反馈，获得转矩给定值。
一、电流、电压检测电路
电流、电压的准确检测对于系统的正常运行至关重要。常用的电流检测方法主要有下面三种：（1)串联采样电阻法；（2)电流互感器法；（3)霍尔传感器法。这三种测量方法的性能比较如表1所示。
由前述的异步电动机的矢量控制及其数学模型可知，三相定子绕组电流检测的精度和实时性对整个系统的控制精度至关重要，普通的电流传感器难以满足要求。在此选用LEM公司生产的霍尔电流传感器LTS6-NP来检测电机的动态电流，其检测精度高，相应速度快，十分适合作为本系统的电流检测器件。三相异步电机属于三相平衡系统，故只需用霍尔电流传感器测量定子两相电流，便可知道第三相电流大小。
LTS6-NP原边额定输入电流6A，原边电流测量范围&19.2A，内部自带了测量电阻，大小为208.33Q，输出2.5&0.625V的电压。
表1：三种电流测量方法性能比较
霍尔电流传感器
电流互感器
采样电阻法
50Hz工频交流
高（大于5kV)
中（无法隔离高频）
电压的测量与电流类似，也采用LEM公司的霍尔电压传感器LV25-P进行检测，其原边额定输入电流为10mA，原边电流测量范围是&14mA，副边额定输出电流为25mA。为达到传感器最佳测量精度，应合理选择串联在原边电阻Ri的阻值，使原边输入电流在10mA左右。而副边测量电阻RM的大小与供电电压和原边输入电流的大小有关。
采用运放用作信号放大，并取参考电压Vrcf作为电平偏移电压，由图可得输出信号和输入信号的关系如下：
Vout=R2/R1(Vin-Vref)
Vref完成了输入电压的偏移，而通过调节R2和R1的比值即可调节输出电压的大小，完成信号的放大。信号经电压偏移和放大后，还需经过RC低通滤波器进行滤波，取R=200&O，C=0.1uF。D1和D2为两个稳压二极管，对信号进行限幅，用于保护STM32片内的AD模块。当电压为负时，D2导通，被钳位在0V；当电压高于3.3V时，D1导通，Vout被钳位在3.3V。这样，Vout便被限幅在0~3.3V，从而起到了保护STM32片内AD模块的作用。
二、转速检测电路
测速是速度环反馈的关键，也是计算转子磁链位置的的必要元素，其检测精度直接影响调速系统的控制精度与稳定性。通常有模拟测速和数字测速两类方法，而数字测速相对于模拟测速来说分辨能力强、测量精度高、可靠性高等，更适合应用于本系统。
采用增量式光电编码器ZSP24BZ1-5L作为系统的速度传感器，其检测精度完全满足调速系统的控制精度与稳定性。该编码器有A相、B相和Z相三路输出。其中A相、B相相差90度，每旋转一圈输出1024个脉冲，主要用于转速检测；Z相每转一圈输出一个脉冲，主要用于定位。将STM32控制器的高级定时器设置为编码器接口模式，即可与传感器输出信号相连测量输入脉冲数，进而得到转子的转速信息。
一般有M法、T法和M/T法三种编码器测速方法。M法测速只适用于高速段，而T法测速比较适用于低速段，所以本系统采用结合M法和T法各子特点的M/T法测速。MAT法测速时序图如图1所示。
图1：M/T法则逆时序图
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LM334连线LM334输出电流,连线是不是只用在R端和-VIN端之间接一个电阻就行了?电压时直流还是交流?电阻要多大?那我可以理解为温度不变的情况下 Iset＝227uV/Rset 要在+VIN输入+12V,-VIN输入-12V吗?我按这样连线但是测不出电流,电流为0.为什么?
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连线只用在R端和-VIN端之间接一个电阻就行了,电压直流.电阻Rset几百欧就差不多了.具体根据公式： Iset＝（227uV/°K）/RsetI=227μV/°K指的是LM334温度系数.
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