级别: 探索解密
发帖数量: 32 个
工控威望: 145 点
下载积分: 1316 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 最后登录:
1、三菱3U在DDRVA中 S1   S2   D1  D2  。S1是指定脉冲个数  最大值是0;    如果最大值还没有跑到目的该怎么办呢2、在回原点时候  假如电机的原点在左边 当电机已在原点或者在或者在原点的的左端时那该怎么样回原点呢     哪位老师可以给我说一说，谢谢了
本帖最近评分记录：下载积分:+2(lijunquan) 问题问的好！
级别: 略有小成
发帖数量: 316 个
工控威望: 448 点
下载积分: 29005 分
在线时间: 272(小时)
注册时间: 最后登录:
<div class="f14" id="read_.001mm精度，你可以跑0.9m的距离0.01mm精度，你可以跑9m距离0.1mm精度，你可以跑90m距离精度范围内，应该够你跑的了，原点回归如果不dog搜索，你可以先前行，再返回，DOG原点回归则不需要，具体参看定位控制手册
本帖最近评分记录：下载积分:+2(lijunquan) 知识扎实下载积分:+2(悠静致远) 真诚感谢！
zhangli019
级别: 工控侠客
发帖数量: 590 个
工控威望: 2428 点
下载积分: 1425 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 最后登录:
好久不来了，楼上的说的不对，理解下脉冲当量的含义吧如果不够用那就自己想想办法，做两段，或者换好点的控制器吧，估计你理解有误，怎么会都是999999呢？这个数字不对，应该是2的32次方，是够用的，你的使用方式有问题，算法重新设计下吧
本帖最近评分记录：下载积分:+2(lijunquan) 工控高手下载积分:+2(悠静致远) 热心助人！
给我一根杠杆，一个支点
级别: 略有小成
发帖数量: 316 个
工控威望: 448 点
下载积分: 29005 分
在线时间: 272(小时)
注册时间: 最后登录:
引用引用第2楼zhangli019于 10:58发表的 Re:DDRVA指令&& 、回原点指令 : 好久不来了，楼上的说的不对，理解下脉冲当量的含义吧如果不够用那就自己想想办法，做两段，或者换好点的控制器吧，估计你理解有误，怎么会都是999999呢？这个数字不对，应该是2的32次方，是够用的，.......32位的设定范围说明书里已经注明是+-999999了，16位是+-32767
shizhongyang
级别: 略有小成
发帖数量: 100 个
工控威望: 238 点
下载积分: 2541 分
在线时间: 124(小时)
注册时间: 最后登录:
回复问题2,：用带DOG搜索的原点回归－DSZR指令，参数设置正确了后，不用考虑你所担心的问题。如果现在位置在原点，你定义的是远点回归方向向左，它会先向左移动到左限后，自动向右移动，在右移离开DOG点后，它会再次向左移动至原点结束。
本帖最近评分记录：下载积分:+2(lijunquan) 工控高手下载积分:+2(悠静致远) 热心助人！
zhangli019
级别: 工控侠客
发帖数量: 590 个
工控威望: 2428 点
下载积分: 1425 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 最后登录:
引用引用第3楼mythic于 11:30发表的 Re:Re:DDRVA指令&& 、回原点指令 :32位的设定范围说明书里已经注明是+-999999了，16位是+-32767恩，后来看手册，确实是这个数据，很蛋痛，分明可以做到更高的，限制这个数根本就没有意义，不懂三菱为什么这样阉割这条指令不过楼主可以想的办法还是很多的，降低每转脉冲数就可以了，
给我一根杠杆，一个支点ZRN(回原点)指令-专业自动化论坛-中国工控网
ZRN(回原点)指令
给TA发消息
加TA为好友
发表于： 21:08:53
三菱PLC使用手册上讲的定位指令中，用ZRN(回原点)指令时，先使M8140置1，ZRN 完成时，自动置Y2为1（用Y0输出脉冲），Y2接在伺服放大器清零端，就可以实现回原点和清零。请各位大虾指点，使用手册上说的是这个意思吗？M8140到底是什么作用的寄存器？若按此意思，用三菱PLC定位时，Y0,Y1,Y2,Y3都是固定用途，不能他用，是这样吗？谢谢
给TA发消息
加TA为好友 发表于： 16:02:37 1楼
不是的，不知道你从哪个手册上看的
周点击排行周回复排行
[311] [307] [293] [144] [101] [96] [95] [91] [90] [85]
[43] [27] [16] [12] [10] [10] [10] [10] [8] [7]最新求助
[0] [43] [4] [8] [2] [1] [13] [5] [5] [9]您现在所在的是：
→ 浏览主题：
* 帖子主题：
hjc6063209
文章数：17
年度积分：53
历史总积分：53
注册时间：
DZRN回原点指令方向怎么控制，老是触发左右极限停止
hjc6063209
文章数：17
年度积分：53
历史总积分：53
注册时间：
文章数：12053
年度积分：751
历史总积分：13208
注册时间：
回原点指令不要把极限信号串入：因为回原点有碰到极限反向运行找原点动作，你中断了指令找个毛的原点？？
hjc6063209
文章数：17
年度积分：53
历史总积分：53
注册时间：
回复 #2楼 高雅的雅
这条指令好像没有搜索原点功能吧
文章数：12053
年度积分：751
历史总积分：13208
注册时间：
ZRN是需要明确知道在原点一侧往近点狗运行，遇到近点狗低速运行一段距离到原点；
DSZR是自动找原点遇到极限反转，遇到近点狗减速运行一段距离到原点；
hjc6063209
文章数：17
年度积分：53
历史总积分：53
注册时间：
回复 #4楼 高雅的雅
用zrn要先确定方向是吧，程序上一般不串极限是吧
文章数：12053
年度积分：751
历史总积分：13208
注册时间：
回复 #5楼 hjc6063209
串极限，因为过冲导致损坏就不行了！
此时需要报警提示人工处理！
文章数：206
年度积分：264
历史总积分：264
注册时间：
zrn碰到接近开关就减速 离开接近开关就停止，方向是唯一的。
fumz78 版主
文章数：14353
年度积分：264
历史总积分：29275
注册时间：
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
ZRN是不带原点搜索的，要用DSZR指令，并且极限要接入PLC并控制对应的特殊继电器。
hjc6063209
文章数：17
年度积分：53
历史总积分：53
注册时间：
回复 #8楼 fumz78
dzrn 指令你们一般怎么用，回原位时的方向相反，就触发左右极限停了，有这指令的范例吗
工控学堂推荐视频：级别: 正式会员
发帖数量: 7 个
工控威望: 85 点
下载积分: 2242 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 最后登录:
在网上看教程理解是这样：当执行这条指令是Y0首先已10000在速度向一个方向移动（比如向左)，当感应到原点信号X4 0N时，以500速度继续向左移动直到X4为OFF时，Y0停止输出，但我看很多机械是当感应到原点信号后是朝相反的方向（比如向右)运转一定距离来定原点的，这是怎么实现的？
级别: 探索解密
发帖数量: 18 个
工控威望: 109 点
下载积分: 952 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 最后登录:
方向信号楼主留言：到原点信号了再加个反方向的脉冲输出指令？
级别: 探索解密
发帖数量: 14 个
工控威望: 108 点
下载积分: 572 分
在线时间: 60(小时)
注册时间: 最后登录:
这个是手册上的典型应用标准程序，实际上面临停机在任意位置的情况，这个时候可能需要手动复位等，我也在开始学这部分，希望多点人提提回原点的方案楼主留言：共同学习。
级别: 正式会员
发帖数量: 29 个
工控威望: 76 点
下载积分: 7612 分
在线时间: 154(小时)
注册时间: 最后登录:
关于三菱PLC回原点指令ZRN，见如下所示： [attachment=143695]
本帖最近评分记录：下载积分:+1(guochunyi) 热心助人！
wangnaizhi
级别: 略有小成
发帖数量: 372 个
工控威望: 447 点
下载积分: 1585 分
在线时间: 211(小时)
注册时间: 最后登录:
你可以用你近点信号的上升沿将ZRN的触发信号给复位掉，顺便触发一个信号让轴再走一段，将再走一段后的点作为原点就可以了
级别: 正式会员
发帖数量: 38 个
工控威望: 90 点
下载积分: 232 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 最后登录:
最好去看下PLC的程序，看看是不是用的ZRN指令，我之前看过一个程序它回零就没用ZRN而是用的PLSV，回零时来来回回好几次，最后停止时MOV K0 到当前值
wangnaizhi
级别: 略有小成
发帖数量: 372 个
工控威望: 447 点
下载积分: 1585 分
在线时间: 211(小时)
注册时间: 最后登录:
理论上面几个发脉冲的指令应该都是可以实现回原点功能的 只要你有原点信号就可以了
dongguansae
级别: 探索解密
发帖数量: 25 个
工控威望: 109 点
下载积分: 1754 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 最后登录:
PLC程序里，应该不只是一个ZRN指令，下面还有顺控程序，往回走的，一般调用JOG程序
级别: 正式会员
发帖数量: 13 个
工控威望: 64 点
下载积分: 7 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 最后登录:
楼上说得有道理
级别: 正式会员
发帖数量: 35 个
工控威望: 98 点
下载积分: 15 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 最后登录:
因为zrn指令结束的标志是原点的下降沿，对于精确的位置控制来说并不精准，这就需要在zrn指令结束后加一个反方向的相对(DRVI)或者绝对指令(DRVA)输出脉冲,就是让马达再往反方向再走一段距离级别: 略有小成
发帖数量: 91 个
工控威望: 220 点
下载积分: 152 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 最后登录:
网上关于PLC控制伺服电机，原点回归的方法，大多都是用近点信号+Z相脉冲的方法，参考台达PLC编程手册ZRN的介绍为：当伺服的近点信号为ON时，开始以设定的寸动速度运行，直至近点信号为OFF，伺服停止我想问的是，如果用Z相脉冲，怎么让他停止。利用近点信号+Z相脉冲，我理解的意思是，近点信号为ON后，到下一个Z相脉冲来到时，停止。但EH2的近点信号输入必须为X10——X17，怎么才能靠Z相断开X10——X17啊，是不是说用近点信号为ON时，置位一个M，当Z相到时，复位M，但这样是不是受扫描周期的影响，不知道是不是这样，请各位帮忙解释下，或提供相关程序。另外，我用的安川的伺服电机，把Z相接到X0上，为什么X0的输入指示灯常亮，即使伺服静止时也是常亮，我的接线为CN1的19脚接+24V，20脚接到X0，PLC公共端S/S接0V，求原因[ 此帖被gaoziyuan在 16:49重新编辑 ]
级别: 略有小成
发帖数量: 91 个
工控威望: 220 点
下载积分: 152 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 最后登录:
这个没人答吗
级别: 略有小成
发帖数量: 91 个
工控威望: 220 点
下载积分: 152 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 最后登录:
还是没人啊
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *最后登录: *
你想的太多太多了，没那么复杂，一切都是自动完成的，要不然怎么能叫“归零指令”？当然就是归零专用的啊，你只需要提供一个近点信号就行了
级别: 略有小成
发帖数量: 58 个
工控威望: 237 点
下载积分: 337 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 最后登录:
安川伺服的C脉冲信号是常闭的，和国产的是不同的。另外，台达的原点回归方式我也感到困惑。