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PLC 第二章习题答案
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&在设定时间内，一个光电开关检测到两个输入信号，PLC输出一个信号，该这么编程
楼主&&&& 21:33:18
主题：在设定时间内，一个光电开关检测到两个输入信号，PLC输出一个信号，该这么编程
最近在做一个项目，算是重新优化程序吧，大家给我一点思路。--我想了一下，还是给STEP7的参考程序吧，思路我是有了，感觉没法用语言表示啊----项目具体情况是这样的：在输送线上如果在5S之内一个光电开关收到两个上升沿，说明物体间距太近，我得拉开间距，停止后面一个输送电机。
1楼&&&& 21:38:16
主题：回复：在设定时间内，一个光电开关检测到两个输入信号，PLC输出一个信号，该这么编程
看你的输出信号用来干嘛了？？
奔跑吧！努力学习，再努力学习，一定会有不一样的人生，
2楼&&&& 21:50:09
主题：回复：在设定时间内，一个光电开关检测到两个输入信号，PLC输出一个信号，该这么编程
一个输入启动计时。设定时间的开始后和结束前之间收到一个输入，就输出。设定时间到就关闭输出。
3楼&&&& 22:00:57
主题：回复：在设定时间内，一个光电开关检测到两个输入信号，PLC输出一个信号，该这么编程
来拉开物体间距
4楼&&&& 22:04:28
主题：回复：在设定时间内，一个光电开关检测到两个输入信号，PLC输出一个信号，该这么编程
没有那个计时器有这个功能啊..S_PULSE,S_PEXT...
5楼&&&& 22:09:19
主题：回复：在设定时间内，一个光电开关检测到两个输入信号，PLC输出一个信号，该这么编程
做延时？用脉冲定时器功能
Q 群：6141014
6楼&&&& 22:23:50
主题：回复：在设定时间内，一个光电开关检测到两个输入信号，PLC输出一个信号，该这么编程
用计数器编！
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请教，如何做到开关量信号的延迟同步？
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发表于： 21:47:06
开关量信号以不同频率输入，延迟一段时间后，PLC以开关量输出。比方说，X0按钮被按下三次，间隔为1S，3S，2S，那么Y0会在20S后（可变），分别以1S，3S，2S的时间间隔输出。按钮可能不止被按下3次，次数可能非常多。类似于，输入的脉冲在输出端的延迟再现。不知道有没有高手能解答。
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加TA为好友 发表于： 00:20:46 1楼
取决于你的plc有多大可供变量使用的容量和变量间接访问的能力还有就是啥时候是最后一个脉冲啊？
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加TA为好友 发表于： 01:05:38 2楼
好做，如果需要可联系我，QQ&
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加TA为好友 发表于： 10:23:25 3楼
检测上升沿，下降沿，使用计数器进行计数并保存。从按钮按下（正跳变）开始计时，启动两个计数器，一个用于计算高电平时间（以PLC内部脉冲作为计数的基数），另一个计数器用于计算到下一次按钮按下的时间，下一次按钮的正跳变开始时保存计数。另外必须有一个方法来标识这个过程的开始和结束。这个需求有些奇怪，你怎么让人来操作以准确的给出脉冲时间，不知道你是一个怎样的应用状况。
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加TA为好友 发表于： 12:23:50 4楼
最好的办法就是做一个50ms分辨率的FIFO，FIFO长度可变（就是20s可变）。比如20s，那就需要20/0.5=400，400个长度的FIFO，每50ms记录一次X0的状态，每50ms取一次FIFO的最后一个位。当需要改变延时时间时，改变FIFO的长度就可以。如果需要实时改变，就改变记录速度。
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加TA为好友 发表于： 21:50:10 5楼
楼上几位，可能我的描述不太清楚，我把我的应用环境描述一下：应用环境为传送带检测X0为传送带入口处感知产品的光电传感器输入信号，Y0为良品的分类器（气嘴吹气）的触发信号。我希望的动作是这样的：产品经整列来到传送带入口处，X0检测到产品，经过一定延时后，触发检验装置，当检验装置给出良品信号后，产品流到分类器位置（Y0），并被吹至良品工位，如果不良品的话，检验装置没有任何输出，不良品经过Y0时也不会触发，并继续往下流，流至不良品工位。如果是单件流的话非常简单，但问题是，在第一个产品还没有流到Y0的位置时，可能第二个活已经进来了，也就是说，在一个产品周期里可能有好几个活在流里了。图片看一下可能比较清楚。
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加TA为好友 发表于： 16:52:51 6楼
你这个和坛子上前几天讨论的那个汽车门喷漆生产线算法一模一样，还要简单些。不复杂。但你的系统还差个东西，传送带从动轴上安装一个编码器，用于检测传送带的速度，这个速度检测至关重要，因为你的传送带可能会变速运行。需要精确的知道以下个距离参数，检验器到吹气头的距离L1。比如我们对系统的精度为1mm，传送带编码器精度为1mm/p（1毫米每个脉冲）。取1个长度为L1/1mm的寄存器组A，比如长度为100mm，那么就有A1----A100。当皮带开始运转时，每转过1mm就把检验器的状态读一次，结果存放到A1，下一个1mm脉冲到来就把A1移动到A2，再把检验器状态读到A1。总之，每转过1mm，就把A向后移动一次，这样不管皮带转动速度快慢，A1-----A100中的数据就是皮带从检验器到吹气装置这段皮带上物品的映射。至于产品距离变化与否，根本无需考虑。&比如检测器检测良品状态为1，不良品为0，那么吹气头只需要检测A100的数据，如果为1则吹气，为0则不吹气。&这样问题就搞定了。实际编程时比如有5米的距离，就会有5000个数据，如果每次都要移动5000次的话显然不方便，PLC速度也跟不上，那么就可以不移动数据，而只移动寄存器组的指针，每转1mm，指针就向后移动一次，把指向的数据取出来，这个数据就是吹气头的应该的状态，又把当前检测器的数据写入这个位置。指针指向A5000后，下一个1mm又跳会到A1。就这样循环下去。&
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加TA为好友 发表于： 17:28:23 7楼
当然，当距离比较远时这种方法会比较耗费PLC的资源。其实也还有其它的方法来做，仍然以5米的距离为例。比如这段距离上的物品数量为有限个数时，比如最大也就不过50个物品。那么也可以取50个计数器C1---C50（不是真的使用PLC的计数器资源，可以用寄存器数据+1和大小判断来模拟计数器），我们把C理解为一个牌子，就像你在单位表现好，年底来了老板给的支票。每经过一个物体时我们就判断他是否是良品，是良品就发给他一个支票（计数器）。从C0开始，直到C50。当物品到达喷气口后（银行），有C（支票）的就交给给检验器，检验器就把C（支票）收了，并给你钱（开气）。&当然，没有支票的不用管他，随皮带到废品站。&被银行收了的牌子有还到检验器那里发给即将到来的物品。&现在就来看如何来运行的。比如物品W1经过检验器，被判断为良品，那么就把C1给他。现在开始，皮带每转过1mm，就把C1+1。&假如皮带运行20mm后（此时C1=20了），又一个物品W2到来，被判断为不良品，对于这种不认真工作的人，我们不管他，不发给他牌牌。&皮带又运行了10mm（此时C1=30了），又来一个物品W3，被皮带为良品，那么就把C2给他。和C1一样，每转给1mm，就把C2+1。&如此，如此，，，，&当第一个物品C1=5000时，证明到达喷气口了，开动喷口把他吹到良品区。&仅仅过了10mm，那个W2由于没有C，所以喷口不动作。&这下明白了吧。
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加TA为好友 发表于： 21:47:57 8楼
引用 第五纪冰川 的回复内容： 当然，当距离比较远时这种方法会比较耗费PLC的资源。其... 谢谢了~~~我有个问题检验器到吹气头的距离L1-----》有无可能使用时间延迟替代？使用某个延时继电器来控制。在皮带速度一定的情况下，我们可以知道检验装置移动到吹气位置的时间T1，也就可以这么认为，检验装置发出良品信号后，经过时间T1，就会吹气，如果没有良品信号，则忽略吹气，产品直接掉落，当然，上一个产品运行的周期里，下一个产品也会进来。有无可能？
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加TA为好友 发表于： 17:05:21 9楼
回复内容：对：&mxtconan&&引用&第五纪冰川&的回复内容：&当然，当距离比较远时这...&内容的回复！&如果皮带速度不变，或变化不大，当然可以用时间继电器了。
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加TA为好友 发表于： 11:51:37 10楼
我的想法是这样，建立一个先入先出队列，根据检验装载的测试结果在队列中加入0或者1作为标志位，在吹气位增加一个光电传感器，光电传感器每检测到一个工件时，读取队列的队头的数据，若为1吹气阀开，吹物料。队列为满时，则暂停添加物料。不知你的检测装置是什么，需要多长时间得出结论，这期间传送带是暂停还是继续运动。
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常闭触点与常开触点识别图 发布时间:
继电器在线圈没有得电时，闭合状态的触点是常闭触点。
行程开关、压力继电器等元件，在不受外力的情况下，断开状态的触点是常开触点、闭合状态的触点是常闭触点。
所谓的继电器线圈没有得电就是给继电器线圈供电的开关处于断开的状态，继电器本身常开触点是断开状态，常闭触点是闭合状态。
PLC程序信号中的常开及常闭触点代表什么意思
这么说你应该能理解：
常开：平常是打开的，通电后变成闭合，当阀关闭时，信号公共线和关信号线接通，反馈出一个信号指示
常闭：平常是闭合的，通电后变成打开，当阀打开时，信号公共线和开信号线接通，反馈出一个信号指示
常开/常闭触点(接点)开关电路图
如图所示为具有两个常开触点(接点)和两个常闭触点的开关电路，当输入信号为低电平&0&时，晶体管VT截止，光电耦合器中的发光二极管GY2和GY4无电流通过，光敏三极管GG2和GG4不导通，相当于开关断开，称为常开触点，而发光二极管GY1和GY3中有电流流过，使光敏三极管GG1和GG3导通，相当于开关闭合，称为常闭触点。当输入信号为高电平&1&时，晶体管VT导通，GY2和GY4中有电流流过，与之相对应的GG2和GG4导通，相当于开关接通，此时流过GY2和GY4的电流在R上产生大的电压降，由于GY1、GY3和二极管VD串联，使流过GY1和GY3的电流很小而不发光，GG1和GG3截止，相当于开关断开。这样，就起到了双刀双掷开关作用。如果省去图中上面或下面两个光电耦合器，则成为单刀双掷开关，如果在对应位置上再增加两个光电耦合器，则成为三刀双掷开关。
& & & & & & & & & & & & & & & &有两个常开触点(接点)和两个常闭触点的开关电路图
在常态（不通电、无电流流过）的情况下处于闭合状态的触点叫常闭触点。
常开&&NO（normal open）通常情况下是打开状态，即线圈未得电的情况下是打开的。
常闭&&NC（normal close）通常情况下是关合状态，即线圈未得电的情况下闭合的。
电磁阀常开触点
在常态（不通电）的情况下处于打开状态的触点叫常开触点。
常开常闭两种触点是线圈和继电器都不可缺少的关键部分，尤其是继电器。
24小时服务求PLC设计交通信号灯控制的程序梯形图或者程序语言；控制要求；开关合上后,东西绿灯亮4S后闪2S 灭；黄灯
求PLC设计交通信号灯控制的程序梯形图或者程序语言；控制要求；开关合上后,东西绿灯亮4S后闪2S 灭；黄灯
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