stm32通用定时器用做外部脉冲计数器的例程
09:35:49来源: eefocus 关键字：&&&&&&
最近几天要用到对外部输入脉冲进行计数，很自然想到定时器，可是手上资料没有讲解stm32定时器如何用作外部的，在网上找例程，也没找到几个正确的，自己硬着头皮仔细研究参考手册，终于知道如何配置了，并写了一个例程，希望将来对一些网友有用。其实stm32做计数器，对计数，还是比较简单的，使用外部时钟模式2即可轻松实现，但要注意，这种模式下，外部输入脉冲信号一定要接在相应TIM的ETR引脚上，不能接在TIMx_CHy引脚上。使用stm32定时器的外部时钟模式2，主要就是通过配置TIMx_SMCR寄存器相应位。步骤如下：1. 若不需要滤波器，置TIMx_SMCR寄存器中的ETF[3:0]=0000&2. 设置预分频，TIMx_SMCR寄存器中的ETPS[1:0]&3. 设置ETR的检测极性，TIMx_SMCR寄存器中的ETP位&4. 开启外部时钟模式2，置TIMx_SMCR寄存器中的ECE=1&5. 启动计数器，置TIMx_CR1寄存器中的CEN=1我的例程是利用定时器2，定时产生周期1s的方波信号，通过PB5(LED0)输出，通过导线将PB5的方波信号输入到TIMER3的ETR引脚PD2上，通过TIMER3对该方波信号计数，计数次数到了之后，更改LED1的状态。以下程序已经过测试，可行。//timer2 ，定时器模式void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc){RCC->APB1ENR |= 1<<0;//TIM2时钟使能TIM2->ARR =TIM2->PSC =TIM2->DIER |= 1<<0;//允许更新中断TIM2->DIER |= 1<<6;//使能触发中断MY_NVIC_Init(1,2,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级2，组2TIM2->CR1 |= 1<<0;//使能定时器}//定时器2中断服务程序 &void TIM2_IRQHandler(void){&& & && &if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断{LED0=!LED0; &//PB5,硬件连线：将PB5连接至TIM3_ETR引脚PD2上 & &&&& &&& &} &&TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位&& &}//通用定时器3 用作外部计数器 初始化//arr：计数自动重装值。void TIM3_Int_Init(u16 arr){RCC->APB2ENR|=1<<5;//开启GPIOD端口时钟GPIOD->CRL &= 0xfffff0GPIOD->CRL |= 0x;//PD.2 浮空输入RCC->APB1ENR |= 1<<1;//使能TIM3时钟TIM3->ARR= &//设定计数器自动重装值TIM3->PSC=0; & & & &//不分频& & TIM3->SMCR &= ~(0xf<<8);//无滤波TIM3->SMCR &= ~(3<<12);//关闭预分频TIM3->SMCR |= 1<<15;//ETR被反相，低电平或下降沿有效TIM3->SMCR |= 1<<14;//使能外部时钟模式2TIM3->DIER |= 1<<0;//允许更新中断TIM3->DIER |= 1<<6;//允许触发中断MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2TIM3->CNT = 0x0;//清零计数器TIM3->CR1 |= 1<<0;//使能定时器，开启计数。&}//定时器3中断服务程序 &void TIM3_IRQHandler(void){&& & && &if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断{LED1=!LED1; && & &&& &&& & } &&TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位&& &}int main(void){ & &Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置uart_init(72,9600);//串口初始化为9600delay_init(72);&&//延时初始化&LED_Init(); && //初始化与LED连接的硬件接口BEEP_Init(); & & & &&//初始化蜂鸣器端口KEY_Init(); & & & &&//初始化与按键连接的硬件接口TIM3_Int_Init(20); //计数次数TIM2_Int_Init();//时钟周期0.1ms，计数5000次=定时0.5s& & while(1); &}实验结果：LED0 ：1s点亮一次，LED1: & & 20s点亮一次。
关键字：&&&&&&
编辑：什么鱼
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北京航空航天大学教授，20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。&>&STM32外部计数器程序
STM32外部计数器程序
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对于需要用STM32读取编码器的反馈值，需要计数外部方波个数的同学有福了，下载可以直接用，本代码提供TIM1 TIM2的外部计数器代码。
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{%username%}回复{%com_username%}{%time%}\
/*点击出现回复框*/
$(".respond_btn").on("click", function (e) {
$(this).parents(".rightLi").children(".respond_box").show();
e.stopPropagation();
$(".cancel_res").on("click", function (e) {
$(this).parents(".res_b").siblings(".res_area").val("");
$(this).parents(".respond_box").hide();
e.stopPropagation();
/*删除评论*/
$(".del_comment_c").on("click", function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_invalid/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parents(".conLi").remove();
alert(data.msg);
$(".res_btn").click(function (e) {
var parentWrap = $(this).parents(".respond_box"),
q = parentWrap.find(".form1").serializeArray(),
resStr = $.trim(parentWrap.find(".res_area_r").val());
console.log(q);
//var res_area_r = $.trim($(".res_area_r").val());
if (resStr == '') {
$(".res_text").css({color: "red"});
$.post("/index.php/comment/do_comment_reply/", q,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
var $target,
evt = e || window.
$target = $(evt.target || evt.srcElement);
var $dd = $target.parents('dd');
var $wrapReply = $dd.find('.respond_box');
console.log($wrapReply);
//var mess = $(".res_area_r").val();
var mess = resS
var str = str.replace(/{%header%}/g, data.header)
.replace(/{%href%}/g, 'http://' + window.location.host + '/user/' + data.username)
.replace(/{%username%}/g, data.username)
.replace(/{%com_username%}/g, data.com_username)
.replace(/{%time%}/g, data.time)
.replace(/{%id%}/g, data.id)
.replace(/{%mess%}/g, mess);
$dd.after(str);
$(".respond_box").hide();
$(".res_area_r").val("");
$(".res_area").val("");
$wrapReply.hide();
alert(data.msg);
}, "json");
/*删除回复*/
$(".rightLi").on("click", '.del_comment_r', function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_comment_del/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
$(e.target).parents('.res_list').remove()
alert(data.msg);
//填充回复
function KeyP(v) {
var parentWrap = $(v).parents(".respond_box");
parentWrap.find(".res_area_r").val($.trim(parentWrap.find(".res_area").val()));
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啃求利用通过STM32定时器的外部脉冲计数功能的参考程序
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恳求利用通过STM32定时器的外部脉冲计数功能的参考程序
STM32初学者，望多指教
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论坛有，搜索下。
我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
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void&Timer2_Init(u16&arr,u16&psc)
{
GPIO_InitTypeDef&GPIO_InitS
TIM_TimeBaseInitTypeDef&&TIM_TimeBaseS
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,&ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin&=&GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode&=&GPIO_Mode_IN_FLOATING;& &&//上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed&=&GPIO_Speed_50MHz;&//50M时钟速度
GPIO_Init(GPIOA,&&GPIO_InitStructure);
&&&&
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,&ENABLE);&//时钟使能
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period&=&&//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 &计数到ms&arr
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler&=&//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值&&10Khz的计数频率&&
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision&=&0;&//设0置时钟分割:TDTS&=&Tck_tim &&&psc
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode&=&TIM_CounterMode_Up;&&//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&&TIM_TimeBaseStructure);&//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
&
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,&TIM_ExtTRGPSC_OFF,&TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,&0); &&//使用外部计数
TIM_SetCounter(TIM2,&0);
&//计数器清零
TIM_Cmd(TIM2,&ENABLE);&&//使能TIMx外设
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新手入门, 积分 31, 距离下一级还需 -11 积分
在线时间0 小时
u16&Colour_num=0;
&&//&用于颜色传感器脉冲计数
u8&&Time3_flag=0;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&定时器中断标志
/*==============================以下为定时器3程序部分=================================*/
/*定时器3中断服务函数*/
void&TIM3_IRQHandler(void)
{&&
if(TIM3-&SR&&&0X0001)&{
//溢出中断
&&&
TIM3-&SR&&=&0xFFFE;
//清除中断标志位&&&
& Time3_flag&=&1;
& EXTI-&IMR&&=&0xFFFFBFFF; //关闭外部中断0
& TIM3-&CR1&&=&0XFFFE;
//关闭定时器3
&&& }&
}
/**********************************************
函数名称：Timer3_Init
函数功能：通用定时器3中断初始化
入口函数：arr（自动重装值）
&&&&&&&&&&psc(时钟预分频数)
返回参数：无
备注：时钟为2倍APB1(36M)
溢出时间（MS)=(arr*(psc+1))/输入时钟频率(72MHZ)&
***********************************************/
void&Timer3_Init(u16&arr,u16&psc)
{
&&&&&RCC-&APB1ENR&|=&1&&1; //使能TIM3时钟
&&&&&TIM3-&ARR&=&
//设置计数器自动重装值(0.1ms)
&&&&&TIM3->SC&=&
//预分频器7200，刚好10khz
&&&&&TIM3-&DIER&|=&1&&0;& //允许更新中断
&&&&&TIM3-&DIER&|=&1&&6;& //允许触发中断
&&&&&TIM3-&CR1&&=&0XFFFE; //失能定时器3
// &TIM3-&CR1&|=&1&&0;
//使能定时器3
}
/*=============================以下为外部中断14程序部分=================================*/
/*外部中断14服务程序*/
void&EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
Temp&=&EXTI->R;//取读是哪个引脚的中断
if((Temp&&14)&0x01) {
&&&&EXTI->R&=&1&&14; //清除line14上的中断标志位
Colour_num++;
/******************************************************************************
*&函数名&&&&&&&TCS230_EXTI_Configuration(void)
*&描述&&&&&&&&&配置EXTI线&（使中断线和IO针脚线连接上）
*&输入&&&&&&&&&无&
*&输出&&&&&&&&&无
*&返回值&&&&&&&无
******************************************************************************/
void&TCS230_EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef&EXTI_InitS&&&&&&&
//&连接IO口到中断线&
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,&GPIO_PinSource14);//外部中断EXTI14(Out)
&& //&配置EXTI出现上升沿，则产生中断 &&
&& EXTI_InitStructure.EXTI_Line&=&EXTI_Line14;
&& EXTI_InitStructure.EXTI_Mode&=&EXTI_Mode_I
&& EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger&=&EXTI_Trigger_R//“上升沿”中断
&& EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd&=&ENABLE;
&& EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/*
********************************************************************************
**&函数名称&：&TCS230_NVIC_Configuration(void)
**&函数功能&：&中断初始化
**&输&&&&入 ：&无
**&输&&&&出 ：&无
**&返&&&&回 ：&无
********************************************************************************
*/
void&TCS230_NVIC_Configuration(void)
{&
NVIC_InitTypeDef&NVIC_InitS&&&
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);&&
&& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel&=&TIM3_IRQn; &&
//更新事件
&& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority&=&1; //抢占优先级1&
&& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority&=&0;
&& //响应优先级0
&& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd&=&ENABLE;&&&&&&&&&&&&&//允许中断
&& NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
&& //写入设置
&& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel&=&EXTI15_10_IRQn; && //更新事件
&& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority&=&1; //抢占优先级1&
&& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority&=&1;
&& //响应优先级1
&& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd&=&ENABLE;&&&&&&&&&&&&&//允许中断
&& NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
&& //写入设置
/**********************************************************
&函数名称：TCS230_Init
&函数功能：TCS230初始化
&入口参数：无
&返回参数：无
&备&&&&注：初始化外部中断14及定时器中断3及相关I/O口设置
**********************************************************/&
void&TCS230_Init(void)
{
RCC-&APB2ENR&|=&1&&0; //使能AFIO时钟
RCC-&APB2ENR&|=&1&&3;& //使能GPIOB时钟 &&& &
/*&Configure&TCS230&pins:&OUT-PB14,&S0-PB12,&S1-PB11,&S2-PB13,&S3-PB10&*/
//OUT-浮空输入;0S0~S4-推挽输出,50HMz
GPIOB-&CRH&&=&0xF00000FF;
GPIOB-&CRH&|=&0x;
GPIOB-&BSRR&|=&1&&10;
GPIOB-&BSRR&|=&1&&11;
GPIOB-&BSRR&|=&1&&12;
GPIOB-&BSRR&|=&1&&13;
Timer3_Init(40,7199);&//4ms
TCS230_EXTI_Configuration();
TCS230_NVIC_Configuration();
}
/***********************************************
&函数名称：Colour_Init
&函数功能：TCS230内部颜色滤波器设置
&入口参数：Colour
&返回参数：无
&备&&&&注：Colour&选择颜色（Red1/Blue1/Green1）
************************************************/&
void&Colour_Init(u8&Colour)
{
switch(Colour)
& case&Red1:&TCS32_S2&=&0;TCS32_S3&=&0;&
case&Blue1:&TCS32_S2&=&0;TCS32_S3&=&1;&
case&Green1:&TCS32_S2&=&1;TCS32_S3&=&1;&
default&:&
/**********************************************************
&函数名称：TCS230_Start
&函数功能：初始化各变量及定时器3、外部中断14，用于脉冲计数
&入口参数：无
&返回参数：无
**********************************************************/&
void&TCS230_Start(void)
{
Colour_num&=&0;
//计数清零
Time3_flag&=&0;& //定时器标志清零
TIM3-&CR1&|=&0X01; //使能定时器3
EXTI-&IMR&|=&1&&14; //开启外部中断14
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哈哈，谢谢
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初级会员, 积分 71, 距离下一级还需 129 积分
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回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
哪里有啊&没有找到啊原子哥
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&回复【6楼】 我该去向何处 :
---------------------------------
论坛搜:脉冲计数.
就找到答案了,你找资料的能力亟待加强.
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请教，STM32定时器的ETR与外部脉冲计数
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1.在STM32的计数器中的脉冲输入引脚是ETR，想问一下是不是只有ETR引脚具备脉冲计数功能，而其他通道都不能进行脉冲计数？
2.如果我在一个定时器模式下想同时计数两路脉冲计数，是不是就不能使用脉冲计数功能，而只能使用捕获中断计数？
3.但是捕获中断只能捕获单边沿，外部中断可以捕获双边沿，是使用外部中断计数？有没有比较过外部中断计数和捕获计数那个的精度高?
满意回复+20
1）还可以使用CH1和CH2
2）“同时计数两路脉冲计数”是什么意思？打算怎么做？
3）同时使用2个通道，可以捕获双边沿功能。如果频率不高，外部中断计数和捕获计数 ...
1）还可以使用CH1和CH2
2）“同时计数两路脉冲计数”是什么意思？打算怎么做？
3）同时使用2个通道，可以捕获双边沿功能。如果频率不高，外部中断计数和捕获计数具有相同精度；如果频率较高，使用外部中断有可能响应来不及，会丢失计数。
实习生, 积分 27, 距离下一级还需 23 积分
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谢谢；啊‘
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请教一下 有没有STM32 定时器 CH1 CH2用作外部脉冲计数的资料，或者例程。。在这里卡了好久都没调出来。。谢谢！
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@香水城 请教一下 有没有STM32 定时器 CH1 CH2用作外部脉冲计数的资料，或者例程。。在这里卡了好久都没调 ...
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@香水城 请教一下 有没有STM32 定时器 CH1 CH2用作外部脉冲计数的资料，或者例程。。在这里卡了好久都没调 ...
你的计数问题解决了没？
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