SEM32能用stm32 有源晶振 接法吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-03-12 07:30 标签： stm32 有源晶振 接法
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[SEM32用PWM输出控制舵机] MG995舵机抽风开启雨刷模式
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配置定时器2的PWM频率为50hz令arr=180/420/440/700,理论上通道1、2、3、4分别输出脉宽为0.5ms、1ms，1.5ms，2ms的脉冲波
如下图资料所示应一一对应不同角度（通道一对应结果不确定）
实际CH1 对应0度，
CH2/3/4都开启雨刷摇摆模式，无稳定对应角度
与遇到相同问题的学习者共同
贴代码——
[C] 纯文本查看 复制代码int main(void)
delay_init();
//延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
//uart_init(115200);
//串口初始化为115200
LED_Init();
//LED端口初始化
TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到ms
TIM2_PWM_Init();
//不分频。PWM频率==80Khz
TIM4_PWM_Init(899,0);
TIM_SetCompare1(TIM2,7199-zkb1);
TIM_SetCompare2(TIM2,7199-zkb2);
TIM_SetCompare3(TIM2,7199-zkb3);
TIM_SetCompare4(TIM2,7199-zkb4);
定时器2配置&&（注释没改，请无视）
[C] 纯文本查看 复制代码void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure3;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure4;
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseS
TIM_OCInitTypeDef
TIM_OCInitS
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE); //Timer2完全重映射
TIM3_CH2-&PB5
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOA.6
GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
//复用推挽输出
GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1);//初始化GPIOA6
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOA.7
GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
//复用推挽输出
GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure2);//初始化GPIOA7
GPIO_InitStructure3.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure3.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
//复用推挽输出
GPIO_InitStructure3.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure3);//初始化GPIOA7
GPIO_InitStructure4.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure4.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
//复用推挽输出
GPIO_InitStructure4.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure4);//初始化GPIOA7
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_H //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
//根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
//根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
//根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
//根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
//使能TIM3
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@原子哥& &求助原子哥
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你是直接用IO口输出PWM波来驱动的吗？功率够吗，能够带动吗？不需要驱动芯片吗
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你直接把舵机插在板子上的吗
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你是直接用IO口输出PWM波来驱动的吗？功率够吗，能够带动吗？不需要驱动芯片吗
用数字信号发生器供pwm波，学生电源供5V电压
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你直接把舵机插在板子上的吗
不是的，舵机由学生电源供电
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stm32和舵机电源的GND要连在一起吧
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舵机和单片机共地
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&【请教】永磁性材料能测SEM吗
【请教】永磁性材料能测SEM吗
作者 yxl198631
永磁性材料能测SEM吗？谢谢！
磁性粉末一般不让测,因为可能会吸附到极靴啊造成污染,要么用去了磁再粘到导电胶上测,块状的还好.
那用TEM测表征好，还是用电镜照好啊？谢啦！
那用TEM测表征好，还是用电镜照好啊？谢啦
感觉是不是问得TEM测表征好，还是用扫描电镜照好啊？
其实看形貌了，透射看不出立体形貌，好多形貌扫描下会看到你用透射意想不到的结果，
好的。谢谢啦！
但是怕受污染啊！
磁性粉末一般不让测,因为可能会吸附到极靴啊造成污染,要么用去了磁再粘到导电胶上测,块状的还好.
我做粉末啊！
怕造成污染。。磁性粉末一般都不会帮都不接样了
好的。谢谢啦！
测SEM需要多少钱啊？
其实污染不污染还是得看制样的技术，我的一个样也是磁性说的，但打电话给交大，说可以做，个人觉得应该可以做TEM的做SEM则就不用考虑是否是磁性的了
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