台达PLC哪个型号主机可以plc控制编程2路步进电机

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台达PLC哪个型号主机可以控制2路步进电机?用什么命令控制?
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台达PLC哪个型号主机可以控制2路步进电机,(高低脉冲输出)用什么命令控制?要快慢速度用哪些指令控制?
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台达PLC哪个型号主机可以控制2路步进电机?用什么命令控制?
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