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极客的玩具【便携式激光雕刻机】（摘自小米论坛）
极客，总是在折腾的路上，生命不息，折腾不止！
光驱这个词已经逐渐淡出了我们的视线，光驱时代已经远去了，那些年我们鼓捣的光驱现在身在何处？
也许你将它改造成了移动光驱，也许你将它改造成了CD播放机，也许你将它改造成立硬盘抽屉，但是在极客看来，这些都是浮云，下面我来告诉你，旧光驱还可以满血复活变身高大上。
这事还要从2014年1月份下旬说起，一日在网上一个国外的DIY论坛无意中翻到一篇帖子，进入作者网站后看到了下面这段视频，我就中毒了。
这是德国的一位极客和他的作品：
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话说这位玩家将自己的作品在博客上标价349，是英镑哦！
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这是原作者的视频
真正的极客就是这样，总能给你带来意想不到的惊喜。
中毒后的典型症状就是日思夜想，不停的琢磨这么玩意儿到底是怎么弄的。后来追溯到了 这样一个网站，里面有技术介绍。可惜俺这三脚猫的英语水平实在消化不了这些内容，于是就在国内寻找资源，果然在找到了大神翻译过来的一篇帖子，技术方案与原作比较类似，关键都是汉字图文并茂。仔细反复的研读了5遍之后，我做出了一个艰难的决定---“动手干”。
前期做的第一个版本，制作完成后，经过调试使用发现很多地方不够完美，外形不够酷，精准度不够高。于是又花了大约1个月的时间优化完善，才有了第二个版本。
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后期优化的第二个版本。
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搭配上小米10400移动电源，是不是很屌？真正的移动便携式激光雕刻机！
加上移动电源后，一来可以解决笔记本接口不足的问题，二来可以解决部分USB供电不足无法工作的问题。
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整个制作过程耗时约3个月，花费在800元左右。说实话，800元足够买一个成品，但是体会不到自己动手的乐趣和作品完成后的成就感。通过自己动手可以促使自己学到一些新的知识，这也正是折腾的意义所在。
个人认为，不以分享为目的的技术贴都是耍流氓！
下面来吐血分享一下我的制作全过程吧！
先来分享一下原理和电路图和设计图纸。
设计电路画图我用到了fritzing的一款专业软件，全英文的，需要一点耐心，我这也是现学现卖。
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顺便重新温习了一下CAD，还好，命令还没完全就米饭吃掉。
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你需要准备以下材料：
<font color="#、步进马达（拆自旧光驱） * 2只
<font color="#、激光头&&（拆自就光驱） * 1只
<font color="#、电机动板（另行购买）& &* 2只
<font color="#、主控制板（另行购买）& &* 1只
<font color="#、机架及主机外壳（定制加工）* 1套
<font color="#、线材、接口、开关、电子元器件、五金小配件、各种工具&&若干
打了几个个电话，厚着脸皮找几个好朋友凑来了几个旧光驱。一阵狂风暴雨般的拆卸过后，发现太背了，发现有两台居然是斜如式的滑杆。而且配备的不是步进式电机。倒是成功拆下了3个激光头，当时太兴奋直接就拿手机电池通上电了，烧掉了2个。事后才知道，这玩意不是通上电就工作的，需要加驱动的，没文化真可怕呀！
被我疯狂拆解后的光驱，用到了螺丝刀、钳子、锯条、小刀，最后基本上就是生撬，过程过于惨烈，这里忽略。
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原本是想本着自力更生的精神，利用原有的光驱外壳和内部塑料架构组合成一个机器框架。后来拿拆下的一对垃圾比划了一下放弃了，一是考虑到精度问题，而是考虑到美观问题。于是就在DIY群里找了一份图纸，略加修改后在网上定制了一个亚克力的机架。也就是上述的第一个版本。
控制系统分为软、硬两个部分。我首先要解决硬件部分。按照资料上的描述，上网买来了一块控制板，又另外购置了两块电机驱动板和一个激光模块。各种接线、接口、开关、面包板等小配件一起拿下有备无患。话说最难搞定的是螺丝，各种螺丝型号已经把我弄晕了，买回来200多颗螺丝，后来发现好多长度不合适，没办法用。
主控板、驱动、激光组件、还有拆下的步进电机。
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第三步：搭建机械部分。
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第四部：链接控制板、驱动板、激光模块和其他电子元件。
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第五部：总体组装调试。
由于各种零件来自五湖四海，所以大约等了10多天，所有零件才全部到手。那种等待的焦灼感，就好比抢到了，好几天没见到物流信息，你懂的！
机械部分搭建分别用到了钢锯条、各种锉刀、螺丝刀、美工刀、木工胶、砂纸、磨刀石、钳子、游标卡尺。电子元件部分搭建主要用到了面包板、杜邦线、电烙铁、万用表。尼玛！这下木工、电工的活全干了个遍，还是老话说的好，艺多不压身啊！
以下是惨烈的组装调试现场。大大小小200多个零部件。在组装的时候遇到了瓶颈，休息3天后终于搞定。由于切割的机架不是很精准，后期不断打磨改造，磨合了大约一周，才调试完成。
调试完毕后，重新拆解，拍了一组相对背景比较干净的照片。
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硬件都搞定之后，就要开始上机测试了。
第一步，要给arduino主控板烧Grbl固件程序，这个项目是开源，直接官网下载下来安装即可。Grbl程序主要是负责来翻译G代码，然后向电机、激光头发送指令告诉他们按照怎样的轨迹移动、工作。
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第二步，要在电脑里安装驱动程序，这个官网上也有下载。
第三步，安装激光雕刻控制软件。这里需要用到两款软件，为大家接单介绍一下。
Inkscape 功能强大的矢量图处理软件。不仅自身可以绘图，还可以直接导入素材，支持了几乎所有格式的图片，可以直接导出G代码。
我从网上下载了一个小的LOGO，PS修改后，导入软件，然后勾出轮廓，再输出为G代码就行了。
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Grbl Controller G代码控制器。其实就是专门运行G代码的一个专业软件。较mach3而言界面更简洁、易上手。
这个就是软件运行中的状态，蓝色是激光所要经过的路径，绿色表示已经经过的路径，蓝色表示尚未经过路径。
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看看这家伙工作中的状态（提示：这个激光虽然功率不大，但是长时间直视激光焦点，足以令人失明，所以要做好眼睛保护。）
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后期加上一个报废的风扇抽风，把产生的烟雾抽走，告别PM2.5！
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下面是几个雕刻出来的成品：
自己制作的小米钥匙扣
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在硬纸板上雕刻
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在木片上雕刻
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其实还可以再有色塑料、橡皮印章、竹子等材质上进行雕刻，因为手头没有这些材料，所以暂时无法为大家来展示。
以后失业了，我就带着它到路边摆个摊，给人家手机刻字，貌似也可以养家糊口。^_^
其实我是文科生，但是酷爱折腾，小时候家里的玩具和电器就无一幸免，长大后这个毛病依旧未改，电脑、VCD、路由器全都惨遭毒手。家里的“宝贝”一大堆，老婆多次打扫卫生时扔掉，又被我偷偷捡回来。因为我相信，这些零件现在或许是毫无用处，但是总有变废为宝的一天。
折腾的过程中顺带自己用旧硬盘盖子DIY了一个电烙铁架，虽然丑陋，但是很实用。
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好厉害，这种东西想都没有想过，话说看图片上的激光焦点看久了不会失明吧，呵。。。
必须赞，自己动手的人最值得尊敬，呵呵。
还以为那个架子也是你用这个机子切割的。呵呵
强大的技术贴！这个必须顶，另外分享一个废旧光驱我的另一种玩法，看图说话吧
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10:09 上传
来自:Android客户端
山东省泰安市岱岳区十二号街
看图学习！
这种小功率的激光不可能做切割用的.........
其实就跟烫画的效果一样，就是烧一个痕迹，并不是很实用，淘宝上成品和套机都有卖的，这个其实是2轴的，也有3轴版的。
喜欢不错，完这东西有一定难度。
头像被屏蔽
牛人，还不够便携，有种打印机是烟盒大小，直接在纸上跑的，他这个可以考虑直接在木头上跑。
必须有一样
不以此谋生的工作
京公网安备
Copyright &
北京木之友文化有限责任公司 All Rights Reserved.【原创】自制激光雕刻机
我的图书馆
【原创】自制激光雕刻机
&本帖最后由 农夫三拳 于
17:07 编辑
也可参考我在技术宅贴吧发的一个教程贴&&http://tieba.baidu.com/p/?see_lz=1&pn=1
【原创】基于Arduino制作的激光雕刻机（用的是三轴代码，所以本雕刻机只用到X轴和Y轴，加个步进电机和丝杆滑块主轴电机，就可改装成数控CNC玩浮雕，换个打印头可做3D打印机，当然主控也要换一下了），，原本是参加贴吧兴趣大师比赛的，最终晋级前一百，但没能拿到奖，，现在还是来这里发教程吧，成本大概100rmb左右，，真正的便宜
废旧的同型号台式机电脑光驱*2（20rmb）
Arduino pro mini一个*1（15rmb）
Easydriver V44*2（30rmb）
250mW激光头一个(50RMB)
以上就是核心材料了，成本105（不含邮费），如果技术到位，工具合适，也能自己拆个16X的光驱激光头，这样又可以节省四十多RMB
雕刻机参数：
有效雕刻面积：38*38mm
雕刻机大小：150*250mm左右（可自己改装，最小可达到70*100mm）
回程精度：0.1mm左右（没有工具实测，考的是我精确地目测，曾经在牙签上刻过字）
好了，以上是廉价版基本参数，高端版只是提高了精度成本以及雕刻有效面积
教程开始，制作时候拍的好多图片找不到了，，大家将就看下吧
这是我的主控、主板是UNO：
硬件制作比多说了，各位有点基础的爱动手的有一张电路图足矣了，主要说说软件部分，也是最难的部分
首先，所需软件有
软件需要的有
arduino IDE，
Inkscape，
XLoader（或者OpenJumper? Serial Assistant 1.3.6），
G-codesender，
LaserEengraverExtension （这个是激光雕刻机扩展），
如果要玩CNC浮雕的，还要一个ArtCAM
WinAVR pn&&（用来编译源程序，个人觉得安装这个软件太麻烦，还很大，所以自己写了个几KB的小软件来专门为它编译，，挺好用的）
第一步：下载Grbl-master
第二步：根据自己需求，设置引脚
打开图中pin_map.h文件（这张图片自己跳到文章最下面了，我也不知道怎么回事）
里面部分代码是这样的：看到这个页面很熟悉了吧
#ifndef pin_map_h
#define pin_map_h
#ifdef PIN_MAP_ARDUINO_UNO // AVR 328p, Officially supported by Grbl.
&&// Serial port pins
&&#define SERIAL_RX USART_RX_vect
&&#define SERIAL_UDRE USART_UDRE_vect
&&// NOTE: All step bit and direction pins must be on the same port.
&&#define STEPPING_DDR& && & DDRD
&&#define STEPPING_PORT& && &PORTD
&&#define X_STEP_BIT& && && &2&&// Uno Digital Pin 2
&&#define Y_STEP_BIT& && && &3&&// Uno Digital Pin 3
&&#define Z_STEP_BIT& && && &4&&// Uno Digital Pin 4
&&#define X_DIRECTION_BIT& & 5&&// Uno Digital Pin 5
&&#define Y_DIRECTION_BIT& & 6&&// Uno Digital Pin 6
&&#define Z_DIRECTION_BIT& & 7&&// Uno Digital Pin 7
&&#define STEP_MASK ((1&&X_STEP_BIT)|(1&&Y_STEP_BIT)|(1&&Z_STEP_BIT)) // All step bits
&&#define DIRECTION_MASK ((1&&X_DIRECTION_BIT)|(1&&Y_DIRECTION_BIT)|(1&&Z_DIRECTION_BIT)) // All direction bits
&&#define STEPPING_MASK (STEP_MASK | DIRECTION_MASK) // All stepping-related bits (step/direction)
&&#define STEPPERS_DISABLE_DDR& & DDRB
&&#define STEPPERS_DISABLE_PORT& &PORTB
&&#define STEPPERS_DISABLE_BIT& & 0&&// Uno Digital Pin 8
&&#define STEPPERS_DISABLE_MASK (1&&STEPPERS_DISABLE_BIT)
&&// NOTE: All limit bit pins must be on the same port
&&#define LIMIT_DDR& && & DDRB
&&#define LIMIT_PIN& && & PINB
&&#define LIMIT_PORT& && &PORTB
&&#define X_LIMIT_BIT& &&&1&&// Uno Digital Pin 9
&&#define Y_LIMIT_BIT& &&&2&&// Uno Digital Pin 10
&&#define Z_LIMIT_BIT& &&&3&&// Uno Digital Pin 11
&&#define LIMIT_INT& && & PCIE0&&// Pin change interrupt enable pin
&&#define LIMIT_INT_vect&&PCINT0_vect
&&#define LIMIT_PCMSK& &&&PCMSK0 // Pin change interrupt register
&&#define LIMIT_MASK ((1&&X_LIMIT_BIT)|(1&&Y_LIMIT_BIT)|(1&&Z_LIMIT_BIT)) // All limit bits
&&#define SPINDLE_ENABLE_DDR& &DDRB
&&#define SPINDLE_ENABLE_PORT&&PORTB
&&#define SPINDLE_ENABLE_BIT& &4&&// Uno Digital Pin 12
&&#define SPINDLE_DIRECTION_DDR& &DDRB
&&#define SPINDLE_DIRECTION_PORT&&PORTB
&&#define SPINDLE_DIRECTION_BIT& &5&&// Uno Digital Pin 13 (NOTE: D13 can't be pulled-high input due to LED.)
&&#define COOLANT_FLOOD_DDR& &DDRC
&&#define COOLANT_FLOOD_PORT&&PORTC
&&#define COOLANT_FLOOD_BIT& &3&&// Uno Analog Pin 3
&&// NOTE: Uno analog pins 4 and 5 are reserved for an i2c interface, and may be installed at
&&// a later date if flash and memory space allows.
&&// #define ENABLE_M7&&// Mist coolant disabled by default. Uncomment to enable.
&&#ifdef ENABLE_M7
& & #define COOLANT_MIST_DDR& &DDRC
& & #define COOLANT_MIST_PORT&&PORTC
& & #define COOLANT_MIST_BIT& &4 // Uno Analog Pin 4
&&#endif&&
&&// NOTE: All pinouts pins must be on the same port
&&#define PINOUT_DDR& && & DDRC
&&#define PINOUT_PIN& && & PINC
&&#define PINOUT_PORT& && &PORTC
&&#define PIN_RESET& && &&&0&&// Uno Analog Pin 0
&&#define PIN_FEED_HOLD& & 1&&// Uno Analog Pin 1
&&#define PIN_CYCLE_START&&2&&// Uno Analog Pin 2
&&#define PINOUT_INT& && & PCIE1&&// Pin change interrupt enable pin
&&#define PINOUT_INT_vect&&PCINT1_vect
&&#define PINOUT_PCMSK& &&&PCMSK1 // Pin change interrupt register
根据自己的电路设置好引脚
第三步：编译Grbl.hex文件，，你可以用WinAVR pn来编译它，也可以给我索要我自己写的简易编译软件，十几KB大小
第四步：得到了Grbl.hex之后，你需要使用XLoader 来把它下载到你的Arduino里面，下载成功，打开Arduino IDE中的串口监视器，你会看到返回一个字符“Grbl 0.8c ["$" for help]”这时候证明你已经成功了大半，
第五步：调试，根据你的步进电机不距角以及丝杆直径丝嘈距等，计算出steps/mm,光驱的是53.333所以你要输入$0=53.333回车
$1=53.333回车
$8=100回车（ 把加速度可以提高到大约 100 的程度 ）
若你发现一根轴反了，那么你需要如此调整来纠正他
我想要改变 X 轴的方向，于是我输入了“$7=8”，这是因为我想要修改 3 号位（8 =
二进制），如果你想要修改 Y 轴的方向，那么就输入 16（）或者要修改两根轴的话，就输入 24（）
第六步： 输入G91 G28 X0 Y0【回车】归零，然后输入“X10 Y10“【回车】，若X轴和Y轴都移动了10mm，那么你就基本成功了
第七步：制图，制图可利用Inkscape来制图，这时首先你需要安装Inkscape，然后还要加入一个可以输出G代码的插件LaserEengraverExtension，把LaserEengraverExtension 里面的四个文件放到Inkscape安装位置的&&share\extensions目录下，替换原有文件两个，添加文件两个即可,然后请看图：
最后得到一个output_0001.nc文件，你可以用文本文档方式查看内容，发现其实里面就一些简单的坐标位置，
2是起点坐标
3是打开激光
4是雕刻速度
5是坐标位置以及加速度角速度等参数，，这个数据不可更改
还有个”m05“截图里看不到，m05是关闭激光的命令
得到了nc文件之后，，打开G-codesender或者Grbl Controller或者Plasma来发送代码进行雕刻了，着三个软件各有各的优点，初学者建议使用G-codesender、、
最后附上所需软件等等
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下面这张图片是第二步中的插图，不知道怎么会跳到这了，编辑不了，大家将就看吧，另外建议大家多去国外网站国外论坛看看，，好玩的太多太多，在国内真的相关知识太有限了，根本查不到什么资料，，，有需要的也可以联系我，联系方式附件中的某个软件上面会有，嘿嘿，，求刀币求顶啊，，手打好累的
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刚买台激光雕刻机,主要用于纸箱印刷方面.激光刻出字后(单层板),手工割的方法很慢,那位高手能指点下吗?谢谢
那位高手能指点下吗,主要用于纸箱印刷方面.激光刻出字后(单层板),手工割的方法很慢刚买台激光雕刻机?万分感谢!
我有更好的答案
下次找我买激光机哈，直接就把货款给卖家了？
为什么没相关培训就定下买这家的机器呢，不要培训，不要售后的买家，呵呵可以采用切割方式哈。！我最喜欢交货就收钱？你们太好了。不用坡度雕刻！你们买机器都不要培训的哈
你是割镂空字喷漆用吗？有需要的话可以和我联系，无锡林翰科技直销赛维品牌雕刻机，激光机。。。
楼主你好:激光刻出字后(单层板),手工割的方法很慢,那位高手能指点下吗?
这句话什么意识,是切割慢还是发黄.
你可以用双侧的胶版啊
现在大城就有卖的
刻完了一撕开就行了
我是纯手工在橡胶版上刻字，只要工具用得得心应手，会很快的。
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