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单相电动机调速方法及其实现 .
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&这种方法无需增加较多的硬件，仅在控制器中采用新的调速程序，即可达到提高风扇风速档次和节能的目的。&&&&&&&&前言　　目前，三速单相电动机结构简单，成本较低，控制方便，它使电风扇具备高、中、低三档转速，提高了电风扇的供风质量，因此，这种单相电动机在家用电风扇得到广泛的应用。但是，当需要进一步提高电风扇的质量和品位时，仅具有三档转速的单相电动机就不能满足电风扇的要求，必须提高单相电动机的调速能力。我们使用无触点开关分时接通的方法，在硬件电路基本不变的条件下，使三速单相电动机具有二十档转速的调速能力。　　1 三速单相电动机开关调速的原理　　三速单相电动机调速电路如图1所示， L、M、H分别为单相电动机的低速抽头、中速抽头和高速抽头，单相电动机采用电容运行方式，三个抽头与电源的连接由三个双向晶闸管TL、TM、TH来控制，当TL导通时电动机的低速抽头与电源连接，电动机低速运转，同样，TM导通时电动机中速运转，TH导通时电动机高速运转。我们采用分时接通L、M、H的方法，可以调节电动机的转速，使三速单相电动机获得多于三档转速的变速能力。设电源频率为50HZ，其周期为0.02S，取调速周期TS=8T（T为电源周期），低速调速时，调速周期内不接通任何一个晶闸管，则电动机的转速0，调速周期内全接通晶闸管TL，则电动机低速运转，但如果在8个电源周期内，N个周期接通晶闸管TL（0≤N≤8），其他时间不接通，那么，在电动机的低速下可获得8档更低的转速。同样，中速调速时，调速周期内全接通晶闸管TL，则电动机低速运转，全接通晶闸管TM，则电动机中速运转，如果在8个电源周期内N个周期接通晶闸管TM，（8-N）个周期接通TL，那么在电动机的低速和中速之间可获得8档转速。同样道理，在中速和高速间又可获得8档转速。由此可见采用分时接通的方法，可以使只有三档转速的三速单相电动机具有二十四档转速的调速能力。&&&&&& 2 三速单相电动机开关调速的硬件和软件设计　　三速单相电动机调速电路如图1所示，某家用电风扇的单相电动机采用单片机ATMEL89C2051控制，单片机的输出端口P1.5、P1.6、P1.7经反相器与晶闸管TL、TM、TH的控制极连接，当P1.5=“0”时，晶闸管导通，电动机可低速运转，反之，P1.5=“1”时，晶闸管截止，电动机停转，即由P1.5输出电位控制电动机的低速档；同样，由P1.6输出电位控制电动机的中速档，P1.7控制电动机的高速档。同步电路每个电源周期产生一个脉冲信号，并在电源电压由负变正时产生脉冲的下降沿。同步信号由INT0中断口输入单片机。三速单相电动机开关调速的控制方法如下：在每个电源电源电压由负变正过零时，同步电路产生一个脉冲信号，向单片机申请中断，单片机响应中断后执行调速程序，按给定的转速代码输出转速信号，调节电动机转速。取调速周期Ts=8T（T为电源周期），调速程序必须经过8次中断才能输出一个转速代码的转速，在调速周期内不能接受新的转速代码，否则电动机的转速将不受控制。在调速程序中，采用一个存储单元（34H）作为转速输入单元，另一个存储单元（37H）作为电源周期指示器，记录已经输出的电源周期，控制器需要改变风扇的转速时，随时可以向（34H）单元写入转速代码，但只有电源周期指示器的数值为零时，调速程序才能将（34H）单元的数据变成实际输出的信号。电源周期指示器的初始值为00H，INT0每中断一次调速周期定时器加1，直至电源周期指示器为08H时，重新清零，并且读入转速输入单元（34H）的数据。　　在调速程序中，我们采用8位数据记录风扇的转速代码，其中低3位（b2b1b0）表示接通比例N，第4、5位（b4b3）表示接通档次，高3位（b7b6b5）不用。接通档次表示调速为低速调速、中速调速还是高速调速，其值为b4b3={00B，01B，10B，11B}，当接通档次为00B时，在转速代码设定的接通比例内接通晶闸管TL，接通比例外不接通晶闸管；当接通档次为01B时，在转速代码设定的接通比例内接通晶闸管TM，接通比例外接通晶闸管TL，当接通档次为10B时，在转速代码设定的接通比例内接通晶闸管TH，接通比例外接通晶闸管TM；当接通档次为11B时，接通比例只有00H一种，这时在整个调速周期内接通晶闸管TH，电动机高速运转。接通比例的取值范围000B-111B，由此可知，转速代码的取值范围为00H-18H，总共25个代码，其中00H为零速，01H-08H为低速档代码，09H-10H为中速档代码，11H-18H为高速档代码。所以电动机除零速外共有二十四档转速。这样定义转速代码的优点是三档转速的代码时连续的，并且代码的大小与转速的高低相关。　　调速程序的控制算法如图2所示，电源周期指示器指示在一个调速周期内已经过的电源周期的数目，其初值为00H，N为转速代码中的接通比例。　　INT0每中断一次电源周期指示器的值加1，直至08H时重新置零，因此，可以用电源周期指示器来控制接通晶闸管的电源周期数，实现转速代码中接通比例对电动机转速的控制。为了便于编程，我们引入一个控制位c，在转速代码设定的接通比例范围内，控制位置c=1，在转速代码设定的接通比例范围之外控制位置c=0，再根据转速代码的接通档次，可以算出需要接通晶闸管的代码，即　　晶闸管的代码（t1t0）=（接通档次位b4b3）+控制位（c）　　这里晶闸管的代码t1t0={00B，01B，10B，11B}，其中00B表示不接通，01B表示晶闸管TL，10B表示晶闸管TM，11B表示晶闸管TH。晶闸管代码算出之后即可根据晶闸管代码与控制信号的逻辑关系获得相应的控制信号，输出相对应的信号，对电动机的转速进行控制。晶闸管代码与输出控制信号的逻辑关系为：　　根据上述控制算法，我们编写控制程序，实验证实上述方法可以调节三速单相电动机的转速，使仅有三档转速的电动机具备二十四档转速的调速能力，但这个方法有一些缺点，主要是：　　1）电动机的转矩是脉动的，使电动机的机械噪声增大，必须采取良好的润滑和防止转子轴向运动的措施减少噪声。为了在调速周期内电动机的转矩较为平滑，减少脉动，可采用改进的控制位波形如图3所示，在接通比例不变的前提下，平均分布接通控制位，减少电动机转矩的脉动程度，从而减低电动机的噪声。　　2）低速档接通比例较低时，电风扇的风叶出现蠕行，不能正常送风，必须限制最小转速代码。可去掉低速档转速代码中最低接通比例的四个代码，保留转速较高的二十档转速。　　实验证实，采用改进的控制位波形和限制最小转速代码之后，三速单相电动机在风扇应用中取得较好的调速和节能效果。三速单相电动机开关调速的实验测试结果如下：&　　本试验电动机所带的负载为风扇，有关技术数据如下：　　额定电压：220V±10%，额定频率：50Hz，风叶直径：300mm，　　转速：高-1150 r/min 中-900 r/min 低-600r/min。&&&&&&& 3 结束语　　在家用电风扇控制电路中，采用晶闸管分时接通的方法，可以使仅有高、中、低三档转速的单相电动机具有二十档转速的调速能力，这种方法无需增加较多的硬件，仅在控制程序中采用新的调速算法，即可达到提高风扇风速档次的目的，同时，电风扇的功率在调速时能随着转速下降而减少，使风扇具有良好的节能效果。&&&&&& 这种方法的主要缺点是：　　1）电动机的转矩是脉动的，使电风扇的机械噪声增大。　　2）低速档接通比例较低时，电风扇的风叶出现蠕行，不能正常送风。　　对1）个问题，采用改进的控制位波形数据，在接通比例不变的前提下，平均分布接通控制位，减少电动机转矩的脉动程度，同时，采取良好的润滑和防止转子轴向运动的措施，减低电动机的噪声。对2）个问题，采用限制最小转速代码即可防止电风扇在低速运行时风叶蠕行，不能送风。实验证实，采用改进的控制位波形和限制最小转速代码之后，三速单相电动机在风扇应用中取得较好的调速效果和节能效果。
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利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图，本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图，本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计，建模仿真结果与教材理论分析结果相同。
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Sorry!这位大神很神秘，未开通博客呢，请浏览一下其他的吧厦门伊诗图电气有限公司是一家专业从事传动及控制的产品供应商。公司拥有资深技术人员和技术团队服务人才，致力于为广大客户提供专业、细致的产品服务。 本公司是韩国SPG，台湾泰映TROY的全系列产品的华南地区总代理商。目前主营产品有：感应电机、可逆电机、刹车电机、刹车调速电机、力矩电机、直流电机、行星减速机、调速电机、直角轴电机、涡轮蜗杆电机、及其他电力设备专用的电机等；目前服务领域设及到机械制造业、工厂自动化、输送机械、包装机械、食品机械、纺织机械、事务机械、金融业设备、印刷机械、医疗设备、电子仪器、化工仪器、喷砂机、电线电缆、运动器材、物流设备、专业机械、拉链机械等领域。 &诚信赢市场，质量铸品牌&，是伊诗图电气永恒的主题、不变的宗旨。我们真诚的期待与广大国内外客户携手共创美好未来。&
主营产品：SPG,TROY泰映, CPG晟邦,韩国DKM, JSCC精研, MCN明椿,SANKYO三协，FASTON法斯顿等国内外知名品牌电机及减速机。
步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，电机则转过一个步距角，同时步进电机只有周期性的无累积误差，精度高。
步进电动机有如下特点：
1）步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此，当它转一圈后，没有累计误差，具有良好的跟随性。
2）由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既简单、廉价，又非常可靠，同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。
3）步进电动机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。
4）速度可在相当宽的范围内平稳调整，低速下仍能获得较大转距，因此一般可以不用减速器而直接驱动负载。
5）步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，不能直接使用交流电源和直流电源。
6）步进电机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应措施。
步进电机具有和机械结构简单的优点，图1是四相六线制步进电机原理图，这类步进电机既可作为四相电机使用，也可以做为两相电机使用，使用灵活，因此应用广泛。
步进电机有两种工作方式：整步方式和半步方式。以步进角1.8度四相混合式步进电机为例，在整步方式下，步进电机每接收一个脉冲，旋转1.8度，旋转一周，则需要200个脉冲，在半步方式下，步进电机每接收一个脉冲，旋转0.9度，旋转一周，则需要400个脉冲。控制步进电机旋转必须按一定时序对步进电机引线输入脉冲，以上述四相六线制步进电机为例，其半步工作方式和整步工作方式的控制时序如表1和表2所列。
步进电机在低频工作时，会有振动大、噪声大的缺点。如果使用细分方式，就能很好的解决这个问题，步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分，一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小，步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。
实现细分方式有多种方法，最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式，大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式，TA8435就是其中一种芯片。
日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）&AC小型标准电机特价
AC小型标准电机只要连接电容器、接通电源后即会运转。本公司的AC马达以感应马达、可逆马达为中心，另备有带电磁刹车马达、同步马达、转矩马达、调速马达、环境对策马达等能满足各种广泛需求的产品。它有从动力感应马达、可逆马达到能够速度控制的AC调速马达以及附刹车装置的附电磁刹车马达。安装尺寸从42mm到104mm、输出效率从1W到200W，制品种类齐全、丰富 .
2.日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）&超低速同步电机
超低速同步马达是可瞬间正逆转并可作连续额定输出的同步马达，虽与步进马达的结构相同却可利用交流电流电源的驱动，因此也称为AC步进电机
3.日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）&调速电机组合品200W
输出200W、搭载专用变频器的高效率调速电机组合制品。电机与减速机为一体的装配型。配合电机而设定的专用变频器，轻松的控制速度。此外并有各种附电磁刹车的制品种类，非常适用于上下驱动用。
4.日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）&防水防尘电机
该系列为经UL认证符合IEC规格之IP67的减速马达。适合用于溅水环境。备有适用于输送带等单向运转的感应式机种，输出功率为25W、40W、60W、90W。
5.日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）&转矩电机
转矩电机能输出较大的起动转矩并具有垂下特性，在转速一转矩特性之全领域、尤其是在低速运转或拘束时，均可保持稳定的运转。
调速范围宽广、适用于卷取作业、可用于拘束运转、可作为刹车使用。
6.日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）&小型电动传动装置
以独创的技术，大幅缩小电动传动装置的体积。中空转子中组入大口径轴向推力轴承，电动机与机构一体成型，因此体积更小。驱动源采用5相步进电动机以及滚珠螺杆，不但节省空间、更适用于高精度定位。
7.日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）&中空的输出工作台
中空的输出工作台上，可直接安装设备的工作台及机器手臂。电动机部分采有用了STEP，安装尺寸备有28mm、85mm、130mm三种。在步进电动机使用简单的基础上实现了高精度定位。
8.日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）&直线减速机
为齿条，齿轮机构的直线减速机在与AC小型标准马达直接相连之后即可轻松进行压、拉、升、降等直线运动。可按用途自由搭配合适的电动机且品种规格齐全。
9.日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）&DC无刷马达
它采用高效率的DC无刷马达，具有小型、高效率、高速运转、速度控制范围大、平稳转矩等特性。备有AC电源输入型与DC电源输入型两种规格。
10.日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）&电动模组化机构制品
步进马达、电动滑台、电动缸必须具备下述运转指令的控制器（脉波发震器）。具备可从粉发挥步进马达等特性的控制器。
11.日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）&冷却风扇
它适用于换气冷却的轴流风扇，使用于局部冷却的西洛克风扇或是横流风扇，附转速降低检知ALARM或是转速停止检知ALARM风扇，可变速风扇等各式各样的只平种类齐全。
备有适合通风降温的轴流风扇，适合局部冷却的西洛克风扇与横流风扇，以及防止运转功能下降或停止的带警报器风扇、调速风扇等各种丰富多彩的产品。
12.日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）&控制器
各种各种形状、马达种类、驱动方式、电源输入，是制品齐全的专业马达厂商。从机构到驱动器，提供整体组装规格的品质保固。
13.日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）&直交轴减速机
使用蜗轮齿轮及特殊螺旋齿轮的凸缘安装型直交轴减速机，可将电动机以垂直方向设置于输送带等到机械的被动轴上。备有中空轴RH型与实轴RA型两种机型，为推进装置小型化作贡献。因输出轴与电动机部分成直角，故可于被动轴部分垂直设置电动机，节省作业空间。
14.日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）&取得中国CCC认证
世界规格K系列&&感应马达、可逆马达、带电刹车马达！它拥有在任何用途上都可放心使用的性能和品质。最适合单向连续运转&&感应马达！无励磁操作型电磁刹车：带电磁刹车马达！最适合用于正逆运转：可逆马达！满足海外安全规格！已取得UL/CSA/EN规格认证，并采用CE标志（低电压指令）
此外，适合于中国GB规格，并已通过中国强制产品认证制度（CCC制度）
15.日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）&电动滑台(EZS.EZHSseries系列)
EZS系列/EZHS系列
规格:冲程:50-500mm 最大速度:300mm/s(EZS系列) 500mm/s(EZHS系列)
反复定位精度: 0.02mm 最大可搬运质量:5kg(EZS3-EZHS3) 15kg(EZS4-EZHS4)
30kg(EZS6-EZHS6) 电源电压:DC24V输入 单相100-115V输入 单相200-230V输入
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F370Y38U12.5RC(文：eastour001)
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6级电机8级电机是什么意思？
6级电机8级电机是什么意思？具体是什么分的 ？功率在2.2-2.5KW的2种级别的电机大概是多少钱？
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1. 极数反映出电动机的同步转速，2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。
绕组的一来一去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。
三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。2. 若三相交流电的频率为50Hz,则合成磁场的同步转速为50r/s,即3000r/min.如果电动机的旋转磁场不止是一对磁极,进一步分析还可以得到同步转速n
与磁场磁极对数p的关系:n=60f/p.f为频率,单位为Hz.n的单位为r/min.
ns与所接交流电的频率 (f)、电机的磁极对数(P)之间有严格的关系
ns＝f/P在中国，电源频率为50赫，所以二极电机的同步转速为3000转/分，四极电机的同步转速为1500转/分，余类推。异步电机转子的转速总是低于或高于其
旋转磁场的转速，异步之名由此而来。异步电机转子转速与旋转磁场转速之差（称为转差）通常在10％以内。由此可知，交流电机（不管是同步还是异步）的
转速都受电源频率的制约。因此,交流电机的调速比较困难,最好的办法是改变电源的频率，而以往要改变电源频率是比较复杂的。所以70年代以前，在要求调速
的场合，多用直流电机。随着电力电子技术的发展，交流电动机的变频调速技术已开始得到实用。3. 同步电动机的转速=极对数×频率（我国工频为50Hz),
异步电动机转速=极对数×频率-极对数×频率×转差率
另外，同等功率的电动机，转速越大，输出扭距越小。4. 同步电机的极数
大容量的同步电机均为转极式，即转子为磁极，由励磁绕组通以直流电产生，而同步机的极对数就是转子磁极的对数。八极电机就是转子有8个磁极，2p=8,即此
电机有4对磁极。一般汽轮发电机多为隐极式电机，极对数很少，一般为1、2对，而n=60f/p,所以他的转速很高，最高可达3000转（工频），而水轮发电机的极数
相当多，转子结构为凸极式，工艺比较复杂，由于他的极数很多，所以他的转速很低，可能只有每秒几转
　　6级电机8级电机的意思6级电机和8级电机是说的电机的级数，电动机的级数是一对一对的出现的所以说电机级数只能是偶数。电动机的级数决定电动机的转速快慢6级同步电机的转速为1000转每分钟8级同步电动机的转速为750转每分钟，6级异步电动机的转速要比同步的慢大约为980转左右。8级异步电动机的转速大约为740转左右..功率在2.2-2.5KW的电机有防爆，屏蔽，增安，防尘等。
6级电机和8级电机是说的电机的级数，电动机的级数是一对一对的出现的所以说电机级数只能是偶数，电动机的级数决定电动机的转速快慢...6级同步电机的转速为1000转每分钟8级同步电动机的转速为750转每分钟，6级异步电动机的转速要比同步的慢大约为980转左右，8级异步电动机的转速大约为740转左右..功率在2.2-2.5KW的电机有防爆，屏蔽，增安，防尘等很多型号的价钱差很多，最普通的很便宜几百块钱就够了
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　　电动机的线圈我们通过右手螺旋法则可得到他们通电后产生的磁场。三相异步电动机“极数”是指定子磁场磁极的个数. 如果所有线圈通电后产生的磁场只有一个S极，一个N极. 那么我们就定义电机的 磁极对数:P=1,p=1则为二极电动机； 有两对N,S极那么p=2，则为四极电动机； 三对N,S极，p=3则为6极电动机. 四对N,S极，p=4则为8极电动机 三相异步电动机转速是分级的，是由电机的“极数”决定的。 。定子绕组的连接方式不同，可形成定子磁场的不同极数。常见的有：（50&60&极数＝速度） 2极电机，定子磁场磁极1对，同步转速3000转/分，额定转速约2880转/分。 4极电机，定子磁场磁极2对，同步转速1500转/分，额定转速约1440转/分。 6极电机，定子磁场磁极3对，同步转速1000转/分，额定转速约950转/分。 8极电机，定子磁场磁极4对，同步转速750转/分，额定转速约720转/分。
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