求解释，保性能控制和鲁棒控制以及最优控制习题的区别

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-04-25 22:27 标签： 最优控制问题
普通高等教育“十一五”规划教材：鲁棒控制基础理论(苏宏业)【电子书籍下载 epub txt pdf doc 】
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普通高等教育“十一五”规划教材：鲁棒控制基础理论本书从鲁棒控制理论最基本的定义和概念入手，引用了Doyle的《反馈控制理论》和周克敏的《鲁棒和最优控制》的一些基本理论和方法，并根据作者多年的鲁棒控制理论的教学经验以及历届学生对鲁棒控制课程的反馈信息，结合作者在鲁棒控制理论所取得的研究成果，从频域和时域两个角度，由浅入深，循序渐进地阐述了鲁棒控制的基本理论和方法。该书主要分两个部分，频域部分主要来源于前人的研究成果，是对前人研究成果的归纳与总结；时域部分主要来源于作者的部分研究成果，是对作者研究成果的提炼和升华。序前言第1章 频域的数学基础1.1 度量空间1.2 赋范空间1.3 Hilbert空间1.4 H2和H∞空间1.5 J-谱分解1.6 信号的范数1.7 系统的范数1.8 功率分析1.9 输入-输出关系1.10 注记1.11 习题参考文献第2章 频域的稳定性概念2.1 基本反馈系统2.2 内稳定2.3 Nyquist判据2.4 渐近跟踪2.5 性能2.6 注记2.7 习题参考文献第3章 不确定性描述与鲁棒性分析3.1 对象的不确定模型3.2 鲁棒稳定性3.3 小增益定理3.4 鲁棒性能（鲁棒跟踪性）3.5 注记3.6 习题参考文献第4章 控制参数化与镇定设计4.1 控制器参数化：稳定对象4.2 互质分解4.3 控制器参数化：一般对象4.4 强镇定4.5 同时镇定4.6 注记4.7 习题参考文献第5章 H∞控制的设计方法5.1 频域中的H∞控制问题5.2 H∞控制的各类问题5.2.1 灵敏度极小化问题5.2.2 模型匹配问题5.2.3 跟踪问题5.2.4 鲁棒控制问题5.3 H∞控制的频域优化算法5.4 注记5.5 习题参考文献第6章 基于回路成形的设计方法6.1 回路成形的基本方法6.2 相位公式6.3 注记6.4 习题参考文献第7章 时域数学基础7.1 矩阵论基础7.1.1 矩阵的基本运算7.1.2 向量和矩阵的范数7.1.3 矩阵的Kronecker运算7.2 Lyapunov定理及其基本概念7.2.1 Lyapunov稳定性7.2.2 Lyapunov稳定性定理7.3 时滞系统的稳定性定理7.4 Riccati方程7.5 LMI方法7.5.1 LMI的一般表示7.5.2 LMI标准问题7.5.3 LMI的基础结论7.6 不确定系统模型7.7 注记7.8 习题参考文献第8章 线性系统性能分析8.1 线性系统的稳定性8.2 连续线性系统的增益指标8.2.1 线性系统的Tie性能8.2.2 线性系统的H2性能8.2.3 线性系统的Tie性能8.3 离散线性系统的增益指标8.3.1 离散系统的以Aie性能8.3.2 离散系统的以Aep性能8.3.3 离散系统的App性能8.4 线性系统的区域极点配置8.4.1 复平面区域的LMI描述8.4.2 区域极点分布的LMI描述8.4.3 复平面区域的QMI描述8.5 注记8.6 习题参考文献第9章 不确定线性系统的鲁棒控制9.1 不确定线性系统的二次稳定性9.2 参数依赖Lyapunov稳定性9.3 不确定线性系统的保性能控制9.4 不确定连续系统的鲁棒方差性能9.5 不确定线性系统的鲁棒H2性能9.6 不确定线性系统的鲁棒H∞性能9.7 注记9.8 习题参考文献第10章 不确定时滞系统的鲁棒控制10.1 线性时滞系统的稳定性分析10.2 不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒控制10.2.1 不确定连续时滞系统的鲁棒控制10.2.2 不确定离散时滞系统的鲁棒控制10.3 不确定时滞系统的鲁棒H∞控制10.3.1 时滞系统的时滞无关H∞性能分析10.3.2 时滞系统的H∞控制器设计10.4 不确定离散时滞系统的保成本控制10.5 注记10.6 习题参考文献第11章 奇异线性系统的鲁棒控制11.1 奇异标称系统解的可容许条件11.1.1 基于频域的可容许条件11.1.2 基于参数的可容许条件11.1.3 数值例子11.2 奇异标称系统的鲁棒稳定性及鲁棒可镇定条件11.2.1 奇异标称自治系统的鲁棒稳定性11.2.2 奇异标称系统的鲁棒可镇定条件11.2.3 数值例子11.3 奇异标称系统的鲁棒H∞控制11.3.1 奇异标称系统的鲁棒H∞性能11.3.2 奇异标称系统的鲁棒H∞控制器设计11.3.3 数值例子11.4 奇异系统的鲁棒日2控制11.4.1 问题的提出11.4.2 主要结果11.4.3 数值例子11.5 不确定离散奇异时滞系统时滞依赖的鲁棒稳定性及鲁棒镇定条件11.5.1 问题的提出和定义11.5.2 鲁棒稳定性分析11.5.3 鲁棒镇定控制器设计11.5.4 数值仿真例子11.6 注记11.7 习题参考文献第12章 网络奇异系统的鲁棒控制12.1 奇异时滞通信系统的H∞滤波12.1.1 问题的提出与定义12.1.2 H∞控制器设计12.1.3 数值例子12.2 具有丢包的离散奇异系统降维H∞滤波器12.2.1 问题描述12.2.2 降维H∞滤波问题12.2.3 数值例子12.3 注记12.4 习题参考文献　　推荐期刊投稿
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求解释，保性能控制和鲁棒控制以及最优控制的区别
如题，本人在附件中大致浏览了下保性能控制的介绍，感觉保性能控制和鲁棒以及最优控制很相像，但是找不出他们定义上的区别，望牛人指点。
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【答案】应助回帖
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保性能控制可以看成是鲁棒控制的一部分。即在模型有误差的情况下，仍能够保证要求的性能。
鲁棒控制，原本意义上是在存在模型误差的情况下，能够保证系统稳定。但在Hinf控制中，很多性能指标也采用信号的L2范数，所以就与鲁棒镇定问题在模型形式上和求解方法上统一了起来。
最优控制是不一样的。最优控制没有考虑模型误差，完全根据对象模型求解得到的最优控制量。在对象特性与模型存在偏差时，控制性能是不好说的，甚至很小的摄动都可能导致系统发散。一般鲁棒控制的书上都有此类例子。
发动机控制;快速原型;硬件在环测试;汽车主动安全;
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