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FANUC车床G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆定位 (快速移动)弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位 有效G23内部行程限位 无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率支持宏程序编程FANUC铣床G代码G代码解释G00顶位 (快速移动)定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04暂停G15/G16极坐标指令G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G30机床返回第2和第3原点*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置工件坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G50G51比例缩放G68G69坐标系旋转支持宏程序编程FANUC M指令代码M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束(复位) 并回到开头M48主轴过载取消 不起作用M49主轴过载取消 起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束SIEMENS铣床 G代码地址含义D刀具刀补号F进给率(与G4 一起可以编程停留时间)GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针圆弧插补CIP中间点圆弧插补G33恒螺距的螺纹切削G331不带补偿夹具切削内螺纹G332不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT带切线的过渡圆弧插补G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G25主轴转速下限G26主轴转速上限G110极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120极点尺寸，相对于上次有效的极点G17*X/Y平面G18Z/X平面G19Y/Z平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G60*准确定位G70英制尺寸G71*公制尺寸G700英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转G901在圆弧段进给补偿"开"G900进给补偿"关"G450圆弧过渡G451等距线的交点I插补参数J插补参数K插补参数I1圆弧插补的中间点J1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC60线性孔排列LCYC61圆弧孔排列LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽SIEMENS车床 G 代码地址含义D刀具刀补号FF进给率(与G4 一起可以编程停留时间)GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针园弧插补G33恒螺距的螺纹切削G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G17(在加工中心孔时要求)G18*Z/X平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G70英制尺寸G71*公制尺寸G90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转I插补参数I1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M30M17M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴AR圆弧插补张角CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC93切槽循环LCYC95毛坯切削循环LCYC97螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71平面铣削CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E..FCYCLE95毛坯切削CYCLE97螺纹切削HNC车床G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位 有效G23内部行程限位 无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G36直径编程G37半径编程G40取消刀尖半径偏置G41&刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G53直接机床坐标系编程G54—G59坐标系选择G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73闭环车削复合循环G76切螺纹循环G80内外径切削循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G90绝对值编程G91增量值编程G92工件坐标系设定G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G94每分钟进给率G95每转进给率支持参数与宏编程HNC铣床G代码G代码组别解释*G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G0716虚轴指定G0900准停校验*G1702XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G2008英寸输入*G21毫米输入G22脉冲当量G2403镜像开*G25镜像关G2800返回到参考点G29由参考点返回*G4007取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移G4308刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移*G49取消刀具长度偏移*G5004缩放关G51缩放开G5200局部坐标系设定G53直接机床坐标系编程*G5414工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G6000单方向定位*G6112精确停止校验方式G64连续方式G6805旋转变换*G69旋转取消G7309高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G9003使用绝对值命令G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系*G9414每分钟进给G95每转进给*G9810固定循环返回起始点G99返回固定循环R点支持参数与宏编程HNC M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M07切削液开M09切削液关M98子程序调用M99子程序结束KND100铣床G代码G代码组别解释G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G1702XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G2800机床返回原点G29从参考点返回*G4007取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G4308刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G7309高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G9003使用绝对值命令G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点KND100车床G代码G代码组别解释G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G0400暂停 (Dwell)G10偏移值设定G2006英制输入G21公制输入G2700检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G31跳跃机能G3201切螺纹G36X轴自动刀偏设定G37Z轴自动刀偏设定G4007取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G5000坐标系设定G54工件坐标系G55---G59工件坐标系G7000精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74端面深孔加工循环G75外圆、内圆切削循环G76切螺纹循环G9001(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97恒线速度控制取消G9805每分钟进给率G99每转进给率KND100 M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束GSK980车床G代码G代码组别功能G0001定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停，准停G28返回参考点G3201螺纹切削G5000坐标系设定G65宏程序命令G7000精加工循环G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环01外圆，内圆车削循环G92螺纹切削循环端面切削循环G9602恒线速开G97恒线速关*G9803每分进给G99每转进给支持参数与宏编程GSK980T M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按'循环起动'程序继续执行M30程序结束，程序返回开始GSK928 TC/TE　G代码G代码功能G00定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G32攻牙循环G33螺纹切削G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环G90外圆，内圆车削循环G92螺纹切削循环G94外圆内圆锥面循环G22局部循环开始G80局部循环结束*G98每分进给G99每转进给G50设置工件绝对坐标系G26X、Z轴回参考G27X轴回参考点G29Z轴回参考点支持参数与宏编程GSK928 TC/TE　M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按'循环起动'程序继续执行M30程序结束，程序返回开始GSK990M　G代码G代码组别解释G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G1702XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G2800机床返回原点G29从参考点返回*G4007取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G4308刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G7309高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G9003使用绝对值命令G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点GSK990M　M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束GSK928MA　G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G1直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04延时等待G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G29从参考点返回*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84右旋攻牙循环G85镗孔循环G86钻孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置浮动坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G10 G11圆凹槽内粗铣G12 G13全圆内精铣G14 G15外圆精铣G22系统参数运算（模态）G23判参数值跳转G27机械零点检测G28经中间点快速定位到程序G31快速返回R基准面G34 G35矩形凹槽内精铣G38 G39矩形外精铣GSK928MA　M指令M指令解释M0程序停止。完成程序段其它指令后,停止主轴,关冷却液,指向下一程序段,并停止做进一步处理,等待按 RUN(运行)键,才继续运行该程序段。M2程序结束,停止。停主轴,关冷却液,消除G93坐标偏置和刀具偏置返回到起始程序段(不运行)。执行M2后，系统将切换到基准工件坐标系。M3主轴正转M4主轴反转M5停止主轴M8开冷却泵M9关冷却泵M12暂停: 等待按"运行"键才继续运行(按急停键则停止)M30程序结束,消除刀具偏置,返回起始程序段(不运行). 执行M30后，系统将切换到基准工件坐标系。M32润滑开；M33润滑关；M98调用子程序M99子程序结束返回三菱 E60 铣床G代码G代码组别解释※G0001位置定位 (快速进给)*G01直线补间G02顺时针切圆弧(CW)G03逆时针切圆弧(CCW)G0400暂停G05高速加工模式G09正确停止检查G10程式参数输入/补正输入G11程式参数输入取消G12圆切削CWG13圆切削CCW*G1702平面选择X－Y※G18平面选择Z－XG19平面选择Y－Z※G2006英制指令G21公制指令G2700参考原点检查G28参考原点复归G29开始点复归G30第2～4参考原点复归G31跳跃机能G3301螺纹切削G3700自动工具长测定G38刀具径补正向量指定G39刀具径补正转角圆弧补正*G4007刀具径补正取消G41刀具径补正左G42刀具径补正右G4308刀具长补正量（＋）G44刀具长补正量（－）*G49工具长补正量取消G5200局部坐标系设定G53机械坐标系选择*G5412工件坐标系1选择G代码组别解释G5512工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G6000单方向位置定位G6113工确停止检查模式G62自动转角进给率调整G63攻牙模式*G64切削模式G7309固定循环（步进循环）G74固定循环（反向攻牙）G76固定循环（精镗孔）*G80固定循环取消G81固定循环（钻孔/铅孔）G82固定循环（钻孔/计数式镗孔）G83固定循环（深钻孔）G84固定循环（攻牙）G85固定循环（镗孔）G86固定循环（镗孔）G87固定循环（反镗孔）G88固定循环（镗孔）G89固定循环（镗孔）*G9003绝对值指令*G91增量值指令G9200机械坐标系设定G9305逆时针进给*G94非同期切削（每分钟进给）*G95同期切削（每回钻进给）*G9617周速一定控制有效*G97周速一定控制无效*G9810固定循环起始点复归G99固定循环R点复归支持参数与宏编程DASEN 3I铣床G代码G代码组别解释※G0001位置定位 (快速进给)*G01直线补间G02顺时针切圆弧(CW)G03逆时针切圆弧(CCW)G0400暂停G05高速加工模式G09正确停止检查G10程式参数输入/补正输入G11程式参数输入取消G12圆切削CWG13圆切削CCW*G1702平面选择X－Y※G18平面选择Z－XG19平面选择Y－Z※G2006英制指令G21公制指令G2700参考原点检查G28参考原点复归G29开始点复归G30第2～4参考原点复归G31跳跃机能G3301螺纹切削G3700自动工具长测定G38刀具径补正向量指定G39刀具径补正转角圆弧补正*G4007刀具径补正取消G41刀具径补正左G42刀具径补正右G4308刀具长补正量（＋）G44刀具长补正量（－）*G49工具长补正量取消G5200局部坐标系设定G53机械坐标系选择*G5412工件坐标系1选择G5512工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G6000单方向位置定位G6113工确停止检查模式G62自动转角进给率调整G63攻牙模式*G64切削模式G7309固定循环（步进循环）G74固定循环（反向攻牙）G76固定循环（精镗孔）*G80固定循环取消G81固定循环（钻孔/铅孔）G82固定循环（钻孔/计数式镗孔）G83固定循环（深钻孔）G84固定循环（攻牙）G85固定循环（镗孔）G86固定循环（镗孔）G87固定循环（反镗孔）G88固定循环（镗孔）G89固定循环（镗孔）*G9003绝对值指令*G91增量值指令G9200机械坐标系设定G9305逆时针进给*G94非同期切削（每分钟进给）*G95同期切削（每回钻进给）*G9617周速一定控制有效*G97周速一定控制无效*G9810固定循环起始点复归G99固定循环R点复归支持参数与宏编程DASEN 3I车床G代码G代码组别解释※G0001快速移动定位※G01直线补间G02圆弧补间 (CW，顺时钟)G03圆弧补间 (CCW，逆时钟)G0400暂停G09正确停止G10程式参数/补正输入G11程式参数/补正输入模式取消※G1702X－Y平面选择※G18Z－X平面选择※G19Y－Z平面选择※G2006英制输入※G21公制输入G2700参考点复归核对G28自动参考点复归G29从参考点复归G30第2，3，4参考点复归G31跳跃机能G3301螺纹切削G34可变螺纹切削G3700自动刀具补正＊G4007刀径补正取消G41刀径补正 (左侧)G42刀径补正 (右侧)G46刀径补正（自动方向选择）ONG5200局部坐标系设定G53机械坐标系选择※G5412工件坐标系选择1G55工件坐标系选择2G56工件坐标系选择3G57工件坐标系选择4G58工件坐标系选择5G59工件坐标系选择6G6113正确停止核对模式G62自动转角控速G63攻牙模式＊G64切削模式G7009精切削循环G71直车粗切削加工循环G72端面粗切削加工循环G73粗加工循环中的主轴台移动G74端面切削循环G75直车削循环G76螺纹切削复循环G77从切削循环G78车牙固定循环G79端面切削固定循环＊G80加工孔循环指令取消G83深钻孔循环（Z轴）G84攻牙循环（Z轴）G85镗孔循环（Z轴）G87深孔钻孔循环（X轴）G88攻牙循环（X轴）G89镗孔循环（X轴）※G9003绝对值命令※G91增量值命令G9200坐标系设定/主轴速度设定※G9405非同期进给（每分钟进给）　※G95同期进给（每转进给）　※G9617周速一定控制ON※G97周速一定控制OFF＊G9810固定循环　初期值复归G99固定循环　R点复归支持参数与宏编程华兴车床G代码G代码解释G00快速定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04延时G09进给准停G20独立子程序调用G22独立子程序定义G24独立子程序定义结束，返回调用程序G25跳转加工G26程序块调用加工程序内子程序调用G27无限循环G30倍率取消G31倍率定义G47短直线速度自动过渡G48取消G54～G59工件坐标系选择G71内外径切削复合循环G72端面切削复合循环G73封闭轮廓复合循环G74返回机床参考点（机械原点）G75返回对刀点G76返回加工开始点G77恢复当前坐标系G81外圆加工循环G82端面加工循环G85英制刚性攻丝循环G86公制螺纹加工循环G87英制螺纹加工循环G90绝对值方式编程G91增量值方式编程G92设置程序零点G96恒线速切削有效G97取消恒线速切削G98取消每转进给G99设定每转进给P= 参变量赋值华兴车床M指令M指令解释M01条件停M02程序结束并停机M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停M06冷却开M07冷却关M08工件夹紧M09工件松开M10开指定的继电器M11关指定的继电器M20设定刀补号M21程序结束并返回程序开头M71～M85继电器脉冲输出华兴铣床G代码G代码解释G01直线插补G02顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04延时G09伺服准停到位G11程序块沿Y轴镜像G12程序块沿X轴镜像G13程序块以原点镜像加工G17选择XOY平面G18选择XOZ平面G19选择YOZ平面G20子程序调用G22子程序定义G24子程序定义结束，返回调用程序G25跳转加工G26转移加工G27无限循环G30放大/缩小倍率取消G31放大/缩小倍率定义G40取消刀具半径补偿G41左刀具半径补偿G42右刀具半径补偿G43建立刀具长度补偿G44撤消刀具长度补偿G47短直线速度自动过渡G48取消短直线速度自动过渡G54～G59工件坐标系选择G73高速深孔加工循环G74返回机床参考点（机械原点）G75返回对刀点G76从当前位置返回程序零点G78精镗循环G81中心孔钻孔循环G82带停顿的中心钻孔循环G83深孔加工循环G84公制刚性攻丝循环G85英制刚性攻丝循环G86镗孔循环（自动返回）G87反镗循环G88镗孔循环（手动返回）G89带停顿的镗孔循环G90绝对值方式编程G91增量值方式编程G92设定工件座标系P= 参变量赋值华兴铣床M指令G代码解释M00程序暂停M01L××(K××)M02程序结束并停机M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停M08冷却开M09冷却关M10工件夹紧M11工件松开M20K××号继电器M21K××关××号继电器M30程序结束并返回程序开头M71～M85继电器脉冲输出仁和32TG代码G代码解释G00快速点定位指令G01直线插补指令G02、G03圆弧插补指令G04程序延时指令G26、G27G28、G29返回起始点指令G22、G80程序循环指令G23矩形循环指令G37、G38G39、G36返回硬参考点指令G82、G83螺纹循环指令G46、G47G48、G49返回软参考点指令G96、G97恒线速切削功能仁和32T M指令M指令解释M00程序暂停指令M02程序结束指令M30主轴停止，程序结束指令M20自动循环指令M03主轴正转指令M04主轴反转指令M05主轴停止指令M06发信后等待回答指令M26发信指令M21发信后等待回答指令M97程序跳转指令M98子程序调用指令M99子程序返回指令SKY 2003N M G代码G代码组别类型功能G00011定位（快速移动）G01直线插补（进给）G02圆弧插补（顺时针）G03圆弧插补（逆时针）G02+Z右螺旋线插补G03+Z左螺旋线插补G04022暂停G17041XY平面选择G181ZX平面选择G19YZ平面选择G40071刀具补偿抹消G41刀具补偿左侧G42刀具补偿右侧G4308刀具长度正向补偿G44刀具长度负向补偿G49刀具长度补偿抹消G5011缩放、镜像关G5111缩放、镜像开G5414工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G6803坐标旋转G6903坐标旋转抹消G7315步进循环G74反攻牙循环（加工中心）G76精镗孔循环（加工中心）G80固定循环抹消G81钻孔、锪孔循环G82钻孔、反镗孔循环G83深孔钻循环G84攻牙循环G85/G86镗孔循环G87反镗孔循环G88/G89镗孔循环G9000绝对值编程G91增量值编程G9205坐标系设定G9816返回初始平面G99返回R点平面SKY 2003N M M指令组别M代码功能AM00,M01,M02程序停止，程序选择停，程序结束BM03,M04,M05主轴正转，主轴反转，主轴停CM06自动换刀DM08,M09冷却液开，冷却液关EM98,M99调用子程序，子程序返回End数控刀具“数控刀具”致力于指导制造业一线技术员工如何合理选用数控刀具，介绍刀具行业最新技术进展，推荐最新数控刀具产品，为制造业创造价值。感觉内容不错，就请关注“数控刀具”！
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喜欢该文的人也喜欢数控机床加工之孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89)数控机床加工之孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89)财咋来百家号对于数控加工者来说，深孔钻削指令应用孔加工固定循环功能，是经常加工孔类零件的常用指令。使得其它方法需要几个程序段完成的功能 在一个程序段内完成。下面让我们介绍一下常用的钻削指令：表中列出了所有的孔加工固定循环。一般地，一个孔加工固定循环完成以下6步操作(见下图)：1、X、Y 轴快速定位。2、Z轴快速定位到R点。3、孔加工4、孔底动作。5、Z轴返回R点。6、Z轴快速返回初始点。孔加工固定循环G代码加工运动（Z轴负向）孔底动作返回运动（Z轴正向）应用G73分次，切削进给－快速定位进给高速深孔钻削G74切削进给暂停－主轴正转切削进给左螺纹攻丝G76切削进给主轴定向，让刀快速定位进给精镗循环G80－－－取消固定循环G81切削进给－快速定位进给普通钻削循环G82切削进给暂停快速定位进给钻削或粗镗削G83分次，切削进给－快速定位进给深孔钻削循环G84切削进给暂停－主轴反转切削进给右螺纹攻丝G85切削进给－切削进给镗削循环G86切削进给主轴停快速定位进给镗削循环G87切削进给主轴正转快速定位进给反镗削循环G88切削进给暂停－主轴停手动镗削循环G89切削进给暂停切削进给镗削循环对孔加工固定循环指令的执行有影响的指令主要有G90/G91及G98/G99指令。图(a)及图(b)示意了G90/G91对孔加工固定循环指令的影响。图A图BG98/G99决定固定循环在孔加工完成后返回R点还是起始点，G98模态下，孔加工完成后Z轴返回起始点；在G99模态下则返回R点。一般地，如果被加工的孔在一个平整的平面上，我们可以使用G99指令，因为G99模态下返回R点进行下一个孔的定位，而一般编程中R点非常靠近工件表面，这样可以缩短零件加工时间，但如果工件表面有高于被加工孔的凸台或筋时，使用G99时非常有可能使刀具和工件发生碰撞，这时，就应该 使用G98，使Z轴返回初始点后再进行下一个孔的定位，这样就比较安全。参见图(a)、图(b)。图A 图B在G73/G74/G76/G81~G89后面，给出孔加工参数，格式 如下：G××X___ Y___ Z___ R___ Q___ P___ F___ K___；孔加工方法 被加工孔的位置参 孔的加工参数 K 重复次数下面的表则说明了各地址指定的加工参数的含义。孔加工方式 G见上表被加工孔位置参数X、Y以增量值方式或绝对值方式指定被加工孔的位置，刀具向被加 工 孔运动的轨迹和速度与G00 的相同。孔加工参数Z在绝对值方式下指定沿Z轴方向孔底的位置，增量值方式下指 定从R点到孔底的距离。孔加工参数R在绝对值方式下指定沿Z轴方向R点的位置，增量值方式下指定从初始点到R点的距离。孔加工参数Q用于指定深孔钻循环G73和G83中的每次进刀量，精镗循环G76和反镗循环G87中的偏移量（无论G90或G91模态，总是增量值指令）孔加工参数 P用于孔底动作有暂停的固定循环中指定暂停时间，单位为秒。孔加工参数F用于指定固定循环中的切削进给速率，在固定循环中，从初始点到R点及从R点到初始点的运动以快速进给的速度进行，从R点到Z点的运动以F指定的切削进给速度进行，而从Z点返回R点的运动则根据固定循环的不同可能以F指定的速率或快速进给 速率进行。重复次数K指定固定循环在当前定位点的重复次数，如果不指令K，NC认为K=1，如果指令K0，则固定循环在当前点不执行。由G××指定的孔加工方式是模态的，如果不改变当前的孔加工方式模 态或取消固定循环的话，孔加工模态会一直保持下去。使用G80或01组的G指令（参见表1.1）可以取消固定循环。孔加工参数也是模态的，在被改变或固定循环被取消之前也会一直保持，即使孔加工模态被改变。我们可以在指令一个固定循环时或执行固定循环中的任何时候指定或改变任何一个孔加工参数。重复次数K不是一个模态的值，它只在需要重复的时候给出。进给速率F则是一个模态的值，即使固定循环取消后它仍然会保持。如果正在执行固定循环的过程中NC系统被复位，则孔加工模态、孔加工参数及重复次数K均被取消。下面的例子可以让大家更好地理解以上所讲的内容：序号程序内容注 释1S____ M03；给出转速，并指令主轴正向旋转。2G81X__Y__Z__R__F__K__；快速定位到X、Y指定点，以Z、R、F给定的孔加工参数，使用G81给定的孔加工方式进行加工，并重复K次，在固定循环执行的开始，Z、R、F是必要的孔加工参数。3Y__；X轴不动，Y轴快速定位到指令点进行孔的加工，孔加工参数及孔加工方式保持2中的模态值。2中的K值在此不起作用。4G82X__P__K__；孔加工方式被改变，孔加工参数Z、R、F保持模 态值，给定孔加工参数P的值，并指定重复K次。5G80X__Y__；固定循环被取消，除F以外的所有孔加工参数被取消。6G85X__Y__Z__R__P__；由于执行5时固定循环已被取消，所以必要的孔加工参数除F之外必须重新给定，即使这些参数和原值相比没有变化。7X__Z__；X轴定位到指令点进行孔的加工，孔加工参数Z在此程序段中被改变。8G89X__Y__；定位到XY指令点进行孔加工，孔加工方式被改变为G98。R、P由6指定，Z由7指定。9G01X__Y__；固定循环模态被取消，除F外所有的孔加工参数都被取消。当加工在同一条 直线上的等分孔时，可以在G91 模态下使用K参 数，K 的最大取值为9999。G91 G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ K5；以上程序段中，X、Y给定了第一个被加工孔和当前刀具所在点的距离，各被加工孔的位置如下图所示：下面我将依次图示并讲解每个固定循环的执行过程：G73（高速深孔钻削循环）在高速深孔钻削循环中，从R点到Z点的进给是分段完成的，每段切削进给完成后Z轴向上抬起一段距离，然后再进行下一段的切削进给，Z轴每次向上抬起的距离为d，由531＃参数给定，每次进给的深度由孔加工参数Q给定。该固定循环主要用于径深比小的孔（如Φ5，深70）的加工，每段切削进给完毕后Z轴抬起的动作起到了断屑的作用。G74（左螺纹攻丝循环）在使用左螺纹攻丝循环时，循环开始以前必须给M04指令使主轴反转，并且使F与S的比值等于螺距。另外，在G74或G84循环进行中，进给倍率开关和进给保持开关的作用将被忽略，即进给倍率被保持在100％，而且在一个固定循环执行完毕之前不能中途停止。G76(精镗循环)X、Y轴定位后，Z轴快速运动到R点，再以F给定的速度进给到Z点，然后主轴定向并向给定的方向移动一段距离，再快速返回初始点或R点，返回后，主轴再以原来的转速和方向旋转。在这里，孔底的移动距离由孔加工参数Q给定，Q始终应为正值，移动的方向由2＃机床参数的4、5两位给定。在使用该固定循环时，应注意孔底移动的方向是使主轴定向后，刀尖离开工件表面的方向，这样退刀时便不会划伤已加工好的工件表面，可以得到较好的精度和光洁度L警告：每次使用该固定循环或者更换使用该固定循环的刀具时，应注意检查主轴定向后刀尖的方向与要求是否相符。如果加工过程中出现刀尖方向不正确的情况，将会损坏工件、刀具甚至机床！G80(取消固定循环)G80指令被执行以后，固定循环（G73、G74、G76、G81～G89）被该指令取消，R点和Z点的参数以及除F外的所有孔加工参数均被取消。另外01组的G代码也会起到同样的作用。G81(钻削循环)G81是最简单的固定循环，它的执行过程为：X、Y定位，Z轴快进到R点，以F速度进给到Z点，快速返回初始点(G98)或R点(G99)，没有孔底动作。G82(钻削循环，粗镗削循环)G82固定循环在孔底有一个暂停的动作，除此之外和G81完全相同。孔底的暂停可以提高孔深的精度。G83(深孔钻削循环)和G73指令相似，G83指令下从R点到Z点的进给也分段完成，和G73指令不同的是，每段进给完成后，Z轴返回的是R点，然后以快速进给速率运动到距离下一段进给起点上方d的位置开始下一段进给运动。每段进给的距离由孔加工参数Q给定，Q始终为正值，d的值由532＃机床参数给定。见图。G84(攻丝循环)G84固定循环除主轴旋转的方向完全相反外，其它与左螺纹攻丝循环G74完全一样，请参考图的内容。注意在循环开始以前指令主轴正转。G85(镗削循环)该固定循环非常简单，执行过程如下：X、Y定位,Z轴快速到R点,以F给定的速度进给到Z点,以F给定速度返回R点,如果在G98模态下，返回R点后再快速返回初始点。G86(镗削循环)该固定循环的执行过程和G81相似，不同之处是G86中刀具进给到孔底时使主轴停止，快速返回到R点或初始点时再使主轴以原方向、原转速旋转。G87(反镗削循环)G87循环中，X、Y轴定位后，主轴定向，X、Y轴向指定方向移动由加工参数Q给定的距离，以快速进给速度运动到孔底（R点），X、Y轴恢复原来的位置，主轴以给定的速度和方向旋转，Z轴以F给定的速度进给到Z点，然后主轴再次定向，X、Y轴向指定方向移动Q指定的距离，以快速进给速度返回初始点，X、Y轴恢复定位位置，主轴开始旋转。该固定循环用于图(a)所示的孔的加工。该指令不能使用G99，注意事项同G76。图（a）图（a）G88(镗削循环)固定循环G88是带有手动返回功能的用于镗削的固定循环，参见图G89(镗削循环)该固定循环在G85的基础上增加了孔底的暂停，参见图在以上各图示中我们采用以下方式表示各段的进给：表示手动进给。 表示以切削进给速率运动。 表示以快速进给速率运动。刚性攻丝方式在攻丝循环G84或反攻丝循环G74的前一程序段指令M29Sx x x x；则机床进入刚性攻丝模态。NC执行到该指令时，主轴停止，然后主轴正转指示灯亮，表示进入刚性攻丝模态，其后的G74或G84循环被称为刚性攻丝循环，由于刚性攻丝循环中，主轴转速和Z轴的进给严格成比例同步，因此可以使用刚性夹持的丝锥进行螺纹孔的加工，并且还可以提高螺纹孔的加工速度，提高加工效率。使用G80和01组G代码都可以解除刚性攻丝模态，另外复位操作也可以解除刚性攻丝模态。使用刚性攻丝循环需注意以下事项：1)G74或G84中指令的F值与M29程序段中指令的S值的比值（F/S）即为螺纹孔的螺距值。2)Sx x x x必须小于0617号参数指定的值，否则执行固定循环指令时出现编程报警。3)F值必须小于切削进给的上限值4000mm/min即参数0527的规定值，否则出现编程报警。4)在M29指令和固定循环的G指令之间不能有S指令或任何坐标运动指令。5)不能在攻丝循环模态下指令M29。6)不能在取消刚性攻丝模态后的第一个程序段中执行S指令。7)不要在试运行状态下执行刚性攻丝指令。使用孔加工固定循环的注意事项1.编程时需注意在固定循环指令之前，必须先使用S和M代码指令主轴旋转。2.在固定循环模态下，包含X、Y、Z、A、R的程序段将执行固定循环，如果一个程序段不包含上列的任何一个地址，则在该程序段中将不执行固定循环，G04中的地址X除外。另外，G04中的地址P不会改变孔加工参数中的P值。3.孔加工参数Q、P必须在固定循环被执行的程序段中被指定，否则指令的Q、P值无效。4.在执行含有主轴控制的固定循环（如G74、G76、G84等）过程中，刀具开始切削进给时，主轴有可能还没有达到指令转速。这种情况下，需要在孔加工操作之间加入G04暂停指令。5.我们已经讲述过，01组的G代码也起到取消固定循环的作用，所以请不要将固定循环指令和01组的G代码写在同一程序段中。6.如果执行固定循环的程序段中指令了一个M代码，M代码将在固定循环执行定位时被同时执行，M指令执行完毕的信号在Z轴返回R点或初始点后被发出。使用K参数指令重复执行固定循环时，同一程序段中的M代码在首次执行固定循环时被执行。7.在固定循环模态下，刀具偏置指令G45～G48将被忽略（不执行）。8.单程序段开关置上位时，固定循环执行完X、Y轴定位、快速进给到R点及从孔底返回（到R点或到初始点）后，都会停止。也就是说需要按循环起动按钮3次才能完成一个孔的加工。3次停止中，前面的两次是处于进给保持状态，后面的一次是处于停止状态。9.执行G74和G84循环时，Z轴从R点到Z点和Z点到R点两步操作之间如果按进给保持按钮的话，进给保持指示灯立即会亮，但机床的动作却不会立即停止，直到Z轴返回R点后才进入进给保持状态。另外G74和G84循环中，进给倍率开关无效，进给倍率被固定在100％。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。财咋来百家号最近更新：简介:提供全面的审计、税务、企业管理咨询及财务作者最新文章相关文章