监控云台控制器的485怎么不能控制云台

电气工程分区
485云台解码器控制线走法???
485云台解码器控制线走法???
485控制线标准走法是总路线式的,这样传输距离远,抗干扰能力强,但在工程实际实施过程中,485总线制走法往往实施比较困难,很多工程实施中采用星型接法,或是树型接法,或是手拉手加星型等的混合接法,这样的485控制线走法是否合理呢???请问各位前辈在工程实际中是怎样实施的?有无遇到过问题呀??又是怎样解决的?让我们讨论下呀!
485控制线标准走法是总路线式的,这样传输距离远,抗干扰能力强,但在工程实际实施过程中,485总线制走法往往实施比较困难,很多工程实施中采用星型接法,或是树型接法,或是手拉手加星型等的混合接法,这样的485控制线走法是否合理呢???请问各位前辈在工程实际中是怎样实施的?有无遇到过问题呀??又是怎样解决的?让我们讨论下呀!
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安防幼儿园学生, 积分 1, 距离下一级还需 49 积分
大家好!用解码器直接控制窒外云台,可以吗?怎么控制
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安防大师, 积分 900, 距离下一级还需 100 积分
用解码器怎么直接控制室外云台,不用485????
监控网 http://www.jiankong.wang
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安防中学生, 积分 139, 距离下一级还需 61 积分
用解码器怎么直接控制室外云台,不用485????
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用解码器怎么直接控制室外云台,不用485????
不理解你说的什么意思?解码器就是从多线直控到通讯控制的转变,如果解码器直接驱动(注意不是控制)前端设备,那么控制者在哪里呢?当然很多解码器本身带有所谓的自检功能,其实就是检查设备及设备之间连线是否正常,同样也不存在控制问题。如果你赶上的解码器没有这种功能又如何“控制”呢?如果你只是想通过解码器测试设备的话,完全可以直接上电来进行检测。
不偏不倚,中庸之道!!!
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安防中学生, 积分 139, 距离下一级还需 61 积分
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安防幼儿园学生, 积分 8, 距离下一级还需 42 积分
re:可以通过解码器上的上下左右控制按钮直接控...
可以通过解码器上的上下左右控制按钮直接控制云台
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安防小学生, 积分 52, 距离下一级还需 48 积分
re:如果没布线,用个云镜控制器得了,
如果没布线,用个云镜控制器得了,
交流弱电知识
最后登录在线时间157 小时CPS积分549 分注册时间阅读权限90帖子精华0UID41331
安防精英, 积分 549, 距离下一级还需 51 积分
re:还是不明白你说什么啊
还是不明白你说什么啊
专业提供网络摄像机和网络视频服务器系列安防产品。专业提供CCTV安防监控产品,以及周边器材和配件.欢迎洽谈.
联系人:朱嘉祺
地址:广州市东风东路836号
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安防小学生, 积分 72, 距离下一级还需 28 积分
re:不想用485接口,那就直接从解码器主板上...
不想用485接口,那就直接从解码器主板上接几个线做几个开关,那样就可以像矩阵一样控制了,想上就想,想下就下
最后登录在线时间400 小时CPS积分699 分注册时间阅读权限1帖子精华0UID35253
安防大侠, 积分 699, 距离下一级还需 101 积分
re:云台要想运动,必须配解码器!!!
云台要想运动,必须配解码器!!!
安防监控:视(音)频矩阵系统 控制键盘 高(恒)速智能球 光端机 码混合器 码分配器 协议转换器 视频分配器等。 蒋先生
QQ:;-8027
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云台就是两个交流电机组成的安装平台,可水平和垂直的运动。但要注意区别于照相器材中的云台概念。照相器材的云台一般来说只是一个三脚架,只能通过手来调节方位;而监控系统所说云台是通过控制系统在远程可控制其转动及移动的方向。云台转动速度衡量云台档次高低重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的的,因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因,垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩,在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速,因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。
监控云台类型
按使用环境分为室内型和室外型,主要区别是室外型密封性能好,防水、防尘,负载大。
按安装方式分为侧装和吊装,就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。
按外形分为普通型和球型,球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中,除了防止灰尘干扰图像外,还隐蔽、美观、快速。
按照可以运动功能分为水平云台和全方位(全向)云台。
按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。
按照承载重量分为轻载云台、中载云台和重载云台。
按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台。
根据使用环境分为通用型和特殊型。通用型是指使用在无可燃、无腐蚀性气体或粉尘的大气环境中,又可分为使用型和室外型。最典型的特殊型应用是。
监控云台内部结构
全方位云台内部有两个,分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作的不同也决定了该云台的整体工作电压,一般有交流 24V、交流220V及直流24V。当接到上、下动作电压时,垂直电机转动,经减速箱带动垂直传动轮盘转动;当接到左、右动作电压时,水平电机转动并经带动云台底部的水平齿轮盘转动。
需要说明的是云台都有水平、垂直的限位栓,云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时,微动开关动作切断电源,云台停止转动。限位装置可以位于云台外部,调整过程简单,也可以位于云台内部,通过外设的调整机构进行调整,调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。
室外云台与室内云台大体一致,只是由于室外重量较大,使云台的载重能力必须加大。同时,室外环境的冷热变化大, 易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型。
监控云台转动速度
交流云台使用的是交流电机,转动速度固定,一般为水平转动速度为4°/秒~6°/秒,垂直转动速度为3°/秒~6°/秒。有的厂家也生产交流型高速云台,可以达到水平15°/秒,垂直9°/秒,但同一系列云台的高速型载重量会相应降低。
直流型云台大都采用的是直流步进电机,具有转速高、可变速的优点,十分适合需要快速捕捉目标的场合。其水平最高转速可达40~50°/秒,垂直可达10~24°/秒。另外直流型云台都具有变速功能,所提供的电压是直流0至36V之间的变化电压。变速的效果由控制系统和解码器的性能决定,以使云台电机根据输入的电压大小做相应速度的转动。常见的变速控制方式有两种,一种是全变速控制,就是通过检测操作员对键盘操纵杆控制的位移量决定对云台的输入电压,全变速控制是在云台变速范围内实现平缓的变速过渡。另外一种是分档递进式控制,就是在云台变速范围内设置若干挡,各档对应不同的电压(转动速度),操作前必须先选择所需转动的速度档,在对云台进行各方向的转动操作。
监控云台转动角度
云台的转动角度尤其是垂直转动角度与负载(防护罩//镜头总成)安装方式有很大关系。云台的水平转动角度一般都能达到355°,因为限位栓会占用一定的角度,但会出现少许的监控死角。当前的云台都改进了限位装置使其可以达到360°甚至365°(有5°的覆盖角度),以消除监控死角。用户使用时可以根据现场的实际情况进行限位设置。例如安装在墙壁上的壁装式,即使云台具有360°的转动角度,实际上只需要监视云台正面的180°角度,即使转动到后面方向的180°也只能看到安装面(墙壁),没有实际监控意义。因此壁装式只需要监视水平180°的范围,角装式只需监视270°的范围。这样避免云台过多地转动到无需监控的位置,也提供了云台的使用。
顶装式云台的垂直转动角度一般为+30°至-90°,侧装的垂直转动角度可以达到±180°,不过正常使用时垂直转动角度在+20°至-90°即可。
监控云台控制原理
那么如何控制云台进行水平旋转或者垂直旋转呢?这需要通过云台控制系统来实现。云台控制系统一般由控制台、远程通讯模块和云台控制模块组成。
控制台用于用户输入对云台的控制指令,例如进行上、下、左、右各方向的行进动作。常见的控制台可以是一台安装了对应软件系统的PC机。
远程通讯模块用于实现云台和控制台之间的通信,一方面将控制台发出的指令,传输到云台;另一方面也将云台的数据反馈到控制台。
云台控制器是最核心的模块,通常安装在云台上,需要实现两个主要功能:将接收到的控制台指令进行解码,转换为控制电机运行的控制信号;根据控制信号,驱动云台上的电机进行相应动作。
监控云台载重量
云台的最大负载是指垂直方向承受的最大负载能力。摄像机的重心(包括防护罩)到云台工作面距离为50mm,该重心必须通过云台回转中心,并且与云台工作面垂直,这个中心即为云台的最大负载点,云台的是以此点作为设计计算的基准。如果负载位置安装不当,重心偏离回转中心,增大了负载力矩,实际的载重量将小于最大负载量的设计值。因此云台垂直转动角度越大,重心偏离也越大,相应的承载就越小。
云台的载重量是选用云台的关键,如果云台载重量小于实际负载的重量不仅会使操作功能下降,而且云台的电机、齿轮也会因长时间超负荷损坏。云台的实际载重量可从3kg到50kg不等,同一系列的云台产品,侧装时的承载能力要大于顶装,高速型的承载能力要小于普通型。
监控云台环境指标
室内使用的云台的要求不高,云台的使用环境的各项指标主要针对室外使用的云台。其中包括使用环境温
度限制、湿度限制、防尘防水的。一般室外环境使用的云台温度范围为-20℃至+60℃,如果使用在更低温度的环境下,可以在云台内部加装温控型加热器使温度下限达-40℃或更低。湿度指标一般为95%不凝结。防尘防水的IP等级应达到IP66以上。IP防护等级的高低反映了设备的密封程度,主要指防尘和液体的侵入,它是一种国际标准,符合1997年的BS5490标准和1976年的IECS529标准。IP后的第一个数值表示抗固体的密封保护程度,第二位表示抗液体保护程度,第三位表示抗机械冲击碰撞。另外在实际使用中应根据环境选择使用相适合的材料和防护层,如铁质外壳不适合使用在潮湿和具有腐蚀性的环境中。
监控云台特殊用途
云台的应用范围很广,各种特殊行业也对云台产品有一定的需求,由于使用环境特殊因此需要云台产品具有满足现场环境特殊防护性能,常见的有水下型、高温型、低温型、防腐型和防爆型。特殊云台对使用的材料、防护等级、防护方式等都有严格的要求,并必须遵守相应的行业特殊标准。其中以防爆型云台最为突出。
监控云台防爆设备简述
石油、化工、煤炭和国防等许多工业部门,在生产、加工、运输和贮存的各个过程中,经常可能泄露或溢散出各种各样的易燃易爆气体、液体和各种粉尘及纤维。这类物质与空气混合后,可能成为具有爆炸危险的混合物,当混合物的浓度达到爆炸浓度范围时,一旦出现火源即会引起爆炸和发生火灾等。当前已经研制出隔爆型、本质安全型、增安型、正压型、充油型、充砂型、无火花型等多种型式的。
可燃性气体、蒸汽级别、温度组别举例如下,其它表中没有列出的可参阅GB3836.1附录A。
凡是用于煤矿井下的防爆设备为I类设备,其它用于工厂的防爆设备为II类设备。在II类设备中按适用于爆炸性气体混合物最大试验安全间隙或比分为A、B、C三级。T1值T6为设备允许表面最高温度,T1—450℃、T2—300℃、T3—200℃、T4—135℃、T5—100℃、T6—85℃。
I类设备的表面可能堆积粉尘时,允许为150℃;II类设备的允许最高表面温度为T4—135℃、T5—100℃、T6—85℃。
对于电压不超过1.2V、电流不超过0.1A,且能量不超过20微焦或功率不超过25mw的电气设备,在经过防爆检验部门认可后,可直接使用于工厂爆炸性气体环境中和煤矿井下。
监控云台防爆原理
防爆设备的应用原理一般有间隙型、防止接触型、采用安全措施型及其它如利用爆炸的滞后特性支撑超前断电等其他防爆原理。其中适用于电视系统的有间隙防爆原理和采用安全措施防爆原理。
⒈间隙防爆原理
电火花及电弧可以引燃。由建立起来的间隙隔爆结构,是防止电弧等引燃周围爆炸性混合物较可靠的方法。它具有一个足够牢固的外壳,能经受内部爆炸气体混合物产生的最大爆炸压力,确保不变形或损坏,并具有一定结构间隙以使喷射出来的燃烧生成物通过一定的长度冷却到低于外部爆炸性混合物的自燃温度。结构间隙可以是平面结合面或圆筒结合面组成,还可以是曲路、螺纹或屏障式等结构组成。除此之外。如微孔、网罩、叠片、充砂等结构也属于这种原理的防爆形式。
⒉采用安全措施的防爆原理
在设备上采用一系列的安全措施使其在最大限度内不致产生火花、电弧或危险温度,或采用有效的保护元件使其产生的火花、电弧或温度不能引燃爆炸性混合物,以达到防爆目的。防爆增安型、本质安全型等电气设备都采用这一原理制造的。
监控云台防爆设备的标志
隔爆型防爆设备“d”、本质安全型设备有“ia”和“ib”。设备外壳的明显处应设置清晰永久性凸纹标志“Ex”。同时设备外壳的明显处还应设置铭牌,并可靠地固定。上应该有“Ex”标志,防爆型式标志,并顺次标明防爆型式、类别、级别、温度组别等;防爆合格证编号;出产日期、产品编号、产品标准中指出必须注明的内容等。
例如“d II BT3”表示隔爆型II类B级T3温度组防爆设备。
监控云台防爆设备的材料
对于隔爆型防爆设备外壳应能承受1.5倍内部实际最大爆炸压力,但不得小于3.5×105 Pa。用于I类采掘工作面的设备,外壳须采用钢板或铸钢制成;I类非采掘工作面的设备,其外壳可用牌号不低于HT25-47灰铸铁制成;I类携带式设备和II类设备,外壳可用抗拉强度不低于117.6N/mm2(12kg /mm2)、含镁量不大于0.5%(重量比)的轻合金制成。
本质型设备的外壳材质可用含镁量不大于0.5%(重量比)的轻合金或表面电阻不大于1×109Ω的塑料制成。
监控云台故障处理方法
监控云台云台故障
1)查看主机软件中的通讯串口设置和通讯转换接口的实际连接是否一致。
2)查看通讯转换接口与主机串口之间是否联接牢固。
3)查看转换接口的供电是否正常(电源灯常亮)。
4)如果上述情况都正常,请重新启动计算机再次尝试。如果仍无法控制,可能是转接口本身存在问题,有条件请更换一个试一下。
5)当转换接口运行正常时云台还是无法控制,查看监控软件和解码器本身所选云台控制协议及波特率是否匹配(注意阅读主机和解码器的使用说明)。
6)查看通讯转换接口与解码器之间的控制线正负极性是否正确。
7)查看解码器与云台和镜头连接的控制线接线是否接正确,特别注意公共端一定不要接错。
8)检查控制解码器时解码器的继电器能否正常工作(有嗒嗒的声音)。如果继电器不能正常工作,请检查解码器的保险管是否正常。 如果保险管正常,可以用万用表测试控制电压输出是否正常。
9)检查云台是否正常。
监控云台分析
码转灯不闪
设置(灯不闪,主要是码转换器未进行工作,先从软件设置着手解决这个问题)
1.软件中的解码器设置(解码器协议、COM口、波特率、校验位、、停止位)
2.更换一个COM口(检查COM口是否损坏),
3.硬件,如上述设置后,还是无法正常使用,打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2,3-3,
5-7,如果正确,检查码转换器电源是否正常(可用万用表进行电压和和电流测试(9V,500MA)),没有问题可判定码转换器已经损坏
无法控制解码器
解码器中无响声。
1.检查解码器是否供电。
2.检查码转换器是否拔到了输出485信号。
3.检查解码器协议是否设置正确
4.检查波特率设置是否与解码器符合(检查地址码设置与所选的摄像机是否一致(详细的地址码拔码表见解码器说明书)
5.检查解码器与码转换器的接线是否接错(1-485A,2-B;有的解码器是1-485B,2-A)
6.检查解码器工作是否正常(老解码器断电一分钟后通电,是否有自检声;软件控制云台时,解码器的UP,DOWN,AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化,变化情况根据解码器而定24VOR220V,有些解码器的这些端口会有开关量信号变化),如有则解码器工作正常,否则为解码器故障
7.检查解码器的是否己烧坏。
无法控制云台
1.检查上面第六项是否正常
2.解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常
3.直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电,检查云台是否能正常工作。
4.检查供电接口是否接错
5.检查电路是否接错(老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电,各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了;有的解码器为独立供电接口
云台控制的部份功能无法使用
1.界面上无法操作(无法点击或点击无任何响应)
1.1按上述步骤检查码转
1.2安装相应的云台控制补丁
1.3通知供货商
2.点击时码转灯亮或解码器里面有继电器响,但部份功能无法控制
检察无法控制的功能部份接线是否正确、云台、镜头等设备是否完好、解码器功能端口是否电压、开关量输出是否正常
3.控制时云台动作不正常
如出现转动无法停止情况,首先单独对该端口进行测试(直接向该端口通电,进行控制),如正常,则检查解码器对应的端口是否工作正常
4.打开软件时,录像会产生
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产品品牌:龙视数码
型号:LS-300T
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485控制云台正常,但不能通过485转232接受数据!
本帖最后由 HeP028 于
17:03 编辑
手上视频采集卡,能够正常控制云台,采集卡工作电压为3.3V,不发送数据的时候测试AB电压为:-0.02左右徘徊,有控制信号的话也就+0.05左右徘徊。
因工作需要,现在想通过485转232来接收到这个协议(5V的转换器),无源的和有源的都测试了,弄死不出数据,当然我的转换器用另外1套设备电脑是可以正常接受数据的,说明我的通讯回路是正常的。
现在疑问了:采集卡能直接控制云台说明是好的,我的转换器也是好的,为何收不到数据呢?囧,请大家支招吧!谢谢。
抱歉:发错区域了,忘见谅,请斑竹移动一下,谢谢!
自己顶一下,别岑了
你想收什么数据?
你的总线有没接上拉和下拉电阻。
st8051 发表于
你想收什么数据?
视频采集卡有上有控制信号出来给云台,现在想收下是什么数据。
mcu_mouse 发表于
你的总线有没接上拉和下拉电阻。
接了4.7K和不接其结果一样的,上拉,下啦都接4.7K
采集卡空闲状态电压不正常,你把转换器的上下拉电阻换成200K试试
HeP028 发表于
接了4.7K和不接其结果一样的,上拉,下啦都接4.7K
上拉下拉用1K即可。另外有没接120的终端电阻。
还有,能否把你的图贴上来看。还有485转232的东东的图一起。
视频采集卡制云台,485 -般都是半單工作,232 是双工的,RS485 to RS232-般轉换器都有選擇單工或双工,單工的很多要用 RTS 或 CTS選收或發
如只需收要用軟件選,戓者用个 RS232 to RS422 四線的只用 RX+ RX- 就可以了
是不是你的232线不对,将RS232的2、3脚交叉一次,5脚直连不要接外壳。
本帖最后由 HeP028 于
23:45 编辑
tmlee 发表于
视频采集卡制云台,485 -般都是半單工作,232 是双工的,RS485 to RS232-般轉换器都有選擇單工或双工,單工的 ...
好的,谢谢哈,我明天去试试!!弄了一天就是没收到数据!郁闷
但是我今天自己搭建了单工貌似也不行的。。。485的使能一直接地,AB接了4.7K上下啦,1接到232的TTL入,232电平的出接到电脑串口,可以肯定是用另外一个设备发,电脑这边是可以收到的,但是接采集卡后发送电脑还是收不到。
cash95 发表于
是不是你的232线不对,将RS232的2、3脚交叉一次,5脚直连不要接外壳。
谢谢你的建议,不过你没看完的描述@哈,通讯回路没问题,只是收不到采集卡给的数据,采集卡能控制云台,你说怪不怪!
本帖最后由 HeP028 于
23:50 编辑
饭桶 发表于
采集卡空闲状态电压不正常,你把转换器的上下拉电阻换成200K试试
你说的对的,空闲的时候万用表测电压根本不对(0V),但问题是不空闲的时候那电压也不对吧(0V)。要说不对,直接接云台为何又能控制。
还有,如果直接接云台的时候,我断开B只接A也可以控制,但断开A后或者只接B就控制不了。请问这是为何啊
而且转换器不接上啦,下啦就会有乱码不停的发到电脑,接了4.7K后就没有,但电脑还是收不到数据。
差分电压太小
4.7K上拉A&&4.7K下拉B&&AB间1.2K&&测试一下&&
如果问题解决了 给大家说一下
meesky 发表于
差分电压太小
4.7K上拉A&&4.7K下拉B&&AB间1.2K&&测试一下&&
好的,我明天找2个电阻带过去试一下,会不会是采集卡的485坏了虚幻了》?
是不是太远,电压降的厉害?
paul_guo 发表于
是不是太远,电压降的厉害?
还是没明白你想收什么数据? 你能控制云台就可以了&&你想收云台的什么数据? 云台一般都是单向控制的~~~
你确定云台是485控制?
r166 发表于
你确定云台是485控制?
大侠,傻到那个地步的话也不会是让我来查这个问题!
st8051 发表于
还是没明白你想收什么数据? 你能控制云台就可以了&&你想收云台的什么数据? 云台一般都是单向控制的~~~ ...
还有切换指令,现在指令对不上,下面设备不动作,
我很关心我是想收到数据,你却关心我要收什么数据, 汗
云台那边设置没有问题吧?需不需要设成半双工的?上次装了一个高速球,自己做的pl,信号线长100多米,设置为半双工,1200bps,控制毫无压力啊!
是不是485的驱动能力有问题?距离呢?线呢?呵呵!俺瞎猜的。
最好把图贴上来看一下。以及你如何接线的
好吧结贴了:问题没解决,也不解决了,保不准视频采集卡上的485 IC有问题!
我是专业做云控的,但是我没明白你想收什么数据?
那就换个IC试试.
DtrEnabled
waterx3 发表于
DtrEnabled
试了结果一样!!!!!诡异
st8051 发表于
我是专业做云控的,但是我没明白你想收什么数据?
就收云台协议行么?!!!!!!!
找个串口监控软件看看485和232的有什么不同
阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"
, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

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