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plc实操教程 台达PLC 16EH00T2控制步进驱动器运转--实物操作讲解
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plc实操教程 台达PLC 16EH00T2控制步进驱动器运转--实物操作讲解
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使用FLASH播放器你好，请问台达变频器B系列，升高频，00-00 4772 怎么会出现ERR，调不了。_百度知道
你好，请问台达变频器B系列，升高频，00-00 4772 怎么会出现ERR，调不了。
我有更好的答案
台达VFD-B系列的00-00是机种识别码，只读不能写的。与你说的升高频有关吗？根据参数表显示，与调高频率有关的应该是01-00：最高操作频率设定50~400Hz、01-07：输出频率上限设定01~120%、02-15：键盘频率命令0~400Hz。
采纳率：43%
来自团队：
请问台达B系列变频器高频参数解决没有啊
几种可能性：第一，运行中不能进行调整；第二，有密码保护；第三，参数超过了变频器的允许值。
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台达C2000变频器沈阳维修中心
应用范围：通用
品牌：OMRON/欧姆龙
产品系列：ATV21
额定电压：三相AC320-528V
适配电机功率：3.7kW
滤波器：内置1A滤波器
直流电源性质：电压型
“台达C2000变频器沈阳维修中心”的详细描述:
油毛毡切割包装机用来完成油毛毡的切割和简单包装，是一种控制较为复杂的机械，涉及定位和张力控制。台达C2000系列变频器“融控制、驱动与通讯三大核心为一体”、“集主站、控制、总线、飞剪、防护等功能于一身”，可以很好地完成这一控制要求。C2000变频器的基本特点包括：
1）通讯速度快:内置CANopen现场总线及MODBUS，并可选购多种通讯模块，适应大型工程项目。
2）控制多样化:速度/转矩/位置三种控制模式，标配LCD，选配LED。穿墙式安装，系统防护等级增强。
3）节约成本与空间:内置10K容量的PLC，可做CANopen主站，感应电机与同步电机控制一体化，效率更高更节能。
4）过负载能力超强:一般负载的额定输出电流：120%，1分钟；重载额定输出电流150%，1分钟。
5）运行稳定节能：内置直流电抗器(≥37kW)与刹车制动单元（≤30kW），DC-BUS直流母线可并联共享。
图1 油毛毡切割包装机
油毛毡切割包装机的工作流程
首先，收料辊完成原点定位，准备收卷油毛毡（定位的目的是将豁口对准送来的油毛毡以便其进入后固定）；
其次，收料辊在张力控制下收卷油毛毡。这一过程中，送料辊上的编码器反馈位置信号给PLC以便确定已送油毛毡的长度，到达指定长度后，PLC发出停止指令，收料辊停止；
最后，切刀对油毛毡进行切割，然后收料辊再次启动，继续完成剩余油毛毡的收卷，这一过程使用脉冲跟随控制，然后完成油毛毡打包。
变频器控制模式
2.1单点定位
在FOCPG模式下，预先设置一个位置（参数10-19），定义一个MI点为单点定位功能（d35），并且定义一个MO点为位置到达（d39），在变频器运行过程中触发这一MI点，变频器便开始执行单点定位，最终在指定点停下来，同时触发MO点为ON。
图2 单点定位控制图
2.2 脉冲跟随控制
FOCPG模式下，定义一个MI点为脉冲跟随功能（d37）并定义一个MO点为位置到达（d39），从接收到脉冲指令后，变频器开始加速至脉冲频率，脉冲发完后，变频器开始减速，并继续走完未走完的脉冲数直到停止下来，然后触动MO点为ON。
图3　脉波命令全程位置控制图
定义控制模式为转矩控制。
如果要从速度模式切换至转矩模式，可以通过通讯方式修改00-10＝2或者定义一个MI点为TQC/FOC切换功能（d26，另需设置11-42＝1）。
转矩模式下启动时，变频器依转矩命令（11-34）跑到目标扭力或速度限制。
在完成自学习和惯量测试后，主要设置参数如表1。
表1　变频器主要参数
Parameter Description
速度模式选择
AUTO频率指令
AUTO运转指令
加速时间 1
减速时间 1
输入端子 4
输入端子 5
输入端子 6
输出端子RLY1
AVI输入选择
ACI输入选择
编码种类选择
编码器脉波数
编码输入形式
脉波输入型式
回授定位位置CNT
惯量标么值
ASR1低速频宽
ASR2高速频宽
转矩命令来源
速度限制选择
特殊控制旗标
调试过程主要分以下几步：首先是电机自学习：设置电机参数，进行动态或静态自学习；其次进行惯量测试，包括：设置编码器参数；设置00-11=3；设置加减速时间01-12、01-13（尽可能短）；设置11-00=2，F=33；通过正反转运行，直至11-01变化不大为止，设置11-00=1。
第三，设置单点定位功能的相关参数：02-05=35、10-19＝0及其它参数，测试单点定位功能是否正常；
第四，设置脉冲跟随功能的相关参数：02-06=37、10-16＝3及其它参数，测试脉冲跟随功能是否正常；
第五，设置转矩控制功能的相关参数：02-04=26、11-33=2、11-36=1、03-01＝2、11-42＝1及其它参数，测试转矩控制是否正常。
需要特别注意的是：调试的基础是FOCPG模式，因此，务必保证FOCPG模式运行正常；同时注意预防干扰问题。
台达C2000是一款通用型的变频器，功能全面，不仅能做速度控制，也能做转矩控制；不仅能做定位控制，也能做位置控制。这极大的促进了C2000变频器在切割包装行业的应用。
通过测试，台达C2000很好地完成了对收料辊的控制，满足了客户的需求。C2000控制性能良好，相对于伺服控制成本降低；变频器功率范围比伺服大，可以用在较大功率负载上；此应用方案有一定的推广价值，可推广到其它类似产品的切割和包装。
温馨提示： 以上是关于台达C2000变频器沈阳维修中心的详细介绍， 产品由沈阳变频器维修中心为您提供，如果您对沈阳变频器维修中心产品信息感兴趣可以
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应用范围：通用
品牌：OMRON/欧姆龙
产品系列：ATV21
额定电压：三相AC320-528V
适配电机功率：3.7kW
滤波器：内置1A滤波器
直流电源性质：电压型
控制方式：V/F闭环
供电电压：低压
电源相数：三相
输出电压调节方式：PAM控制
外型：柜式
营销方式：变频器维修
额定电流：32A
电机容量：16
李经理先生（维修部
联系我时务必告知是在世界工厂网上看到的
地址：辽宁省沈阳市
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台达变频器VFD-M使用手册.pdf 161页
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此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。為
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交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員
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本驅動器在使用前，務必正確可靠接地。
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切斷交流電源后，交流電機驅動器 READY 指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內部
仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。
交流電機驅動器的內部電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措
施前請勿用手觸摸電路板。
絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。
交流電機驅動器端子 E
務必正確的接地。230V 系列以第三種接地，460V 系列以特
本系列是用于控制三相感應電機的變速運轉，不能用于單相電機或作其它用途。
本系列不能使用危及人身安全的場合。
請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。
交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。
請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因交流電機驅動器所使用的半導
體易受高壓擊穿而損壞。
即使三相交流電機是停止的，交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高
只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流電機驅動器。
當交流電機驅動器使用外部端子為運轉命令來源時，可能在輸入電源后會立即讓電機
開始運轉，此時若有人員在現場易造成危險。
請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣和水
滴的潑濺。
交流電機驅動器安裝時請符合安裝注意事項，未經認可的使用環境可能導致火災、氣
爆、感電等事件。
當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時，對電機的層間絕緣可能產生破壞，請
改用交流電機驅動器專用的交流電機，或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器（請參
），避免造成交流電機因絕緣破壞而損壞。
驅動器所安裝的電源系統額定電壓，在 230 系列機種不可高于 240V
（115 系列機種
不可高于 120V；460 系列機種不可高于 480V ；575 系列機種不可高于 600V ），電
流不可大于 5000A RMS。
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交流電機驅動器有時會簡稱為變頻器或是驅動器，若內文敘述有提及變頻器一詞，便是指交流電機驅動器。
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