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大疆A3 N3飞控如何选择
如题，想装六轴航拍机，轴距900左右，请各位大佬给予建议和原因
楼主，建议您查看一下N3与A3之间的性能参数对比，也许可以帮到您：
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楼主，建议您查看一下N3与A3之间的性能参数对比，也许可以帮到您：https://www.dji.com/cn/n3/info#faq
我没太看懂在实际过程中A3和N3的性能差别，我通过N3和一套A3升级套件组成的飞控系统和单独一套A3相比哪个更稳定呢
N3 啊 没必要 A3&&我 N3 1650 特价出
N3 啊 没必要 A3&&我 N3 1650 特价出据说n3传感器没有工业级a3稳定 相机也不便宜啊
据说n3传感器没有工业级a3稳定 相机也不便宜啊啥叫稳定呢&&精灵3 IMU 还是 MPU6000 和穿越机一样&&还不是稳的一B& &够用就行& &想折腾 就外接一套A3 套件 直接双冗余&&好过单独买A3
我就是玩的组装机
我就是玩的组装机http://bbs.dji.com/thread-.html我是想LB2+N3，也想复刻M600，带带我呗，我高三学生一枚
啥叫稳定呢&&精灵3 IMU 还是 MPU6000 和穿越机一样&&还不是稳的一B& &够用就行& &想折腾 就外接一套A3 套件 直接双冗余&&好过单独买A3也就是说N3+A3套件就足够用了对吧，没必要上A3
也就是说N3+A3套件就足够用了对吧，没必要上A3 省钱就这样 不差钱&&直接A3&&3 冗余搞齐了
我是想LB2+N3，也想复刻M600，带带我呗，我高三学生一枚可以啊
省不了多少钱，建议直接上A3，谁用谁知道
省不了多少钱，建议直接上A3，谁用谁知道单A3够用吗
单A3够用吗单A3玩一般的，比如自己设计机架一类的肯定是够了
如果接活搞航拍，建议升级成A3 PRO , 有冗余绝对是必要的，如果需求更高，还可以加RTK
N3后续升级就没戏了
可以啊你好&&我这里有全新的 N3（买了 没用，未拆包的），可以便宜出。 可以联系我。
单A3够用吗普通自己玩玩模型； N3已经完全完全够用了！
A3更多是给精度很高的 行业级别的用户配置使用的额。ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制
平台： UBUNTU16.04
ROS kinetic
DJI ASSISTANT 2
Onboard SDK ROS 3.3.1
DJI N3飞控（型号：3.2.36.8 固件：1.7.1.5）
DJI LightBridge II
一、OSDK安装
Installing the OSDK
1-Clone (or download as zip) the DJI OSDK from Github here.
2-Open a terminal inside the onboardsdk folder and follow these steps to build the core OSDK library：
mkdir build
make djiosdk-core
3-Now, install the osdk-core library to your system so that the dji_sdk ROS node may find it and link against it:
sudo make install djiosdk-core
Building the ROS Nodes
4-If you don’t have a catkin workspace, create one as follows:
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
catkin_init_workspace
5-Clone (or download as zip) the DJI OSDK-ROS from Github here in the src folder.
6-Build the dji_sdk ROS package and the dji_sdk_demo ROS package.
catkin_make
Configuration
7-Remember to source your setup.bash:
source devel/setup.bash
8-Edit the launch file and enter your App ID, Key, Baudrate and Port name in the designated places:
rosed dji_sdk sdk.launch
Running the Samples
9-Start up the dji_sdk ROS node:
roslaunch dji_sdk sdk.launch
10-Open up another terminal and cd to your catkin_ws location, and start up a sample (e.g. flight control sample):
source devel/setup.bash
rosrun dji_sdk_demo demo_flight_control
11-Follow the prompt on screen to choose an action for the drone to do.
二、注意事项
1- rosed dji_sdk sdk.launch配置文件;
&node pkg="dji_sdk" type="dji_sdk_node" name="dji_sdk" output="screen"&
&!-- node parameters --&
&param name="serial_name" type="string" value="/dev/ttyUSB1"/&
&param name="baud_rate" type="int" value="230400"/&
&param name="app_id" type="int" value="×××××××"/&
&param name="app_version" type="int" value="1"/&
&param name="align_time" type="bool" value="false"/&
&param name="enc_key" type="string" value="a2870084×××××××××××××××××××fac"/&
&param name="use_broadcast" type="bool" value="false"/&
&param name="serial_name" type="string" value="/dev/ttyUSB1"/&
USB端口号可通过命令:
ls -l /dev | grep ttyUSB
2- DJI ASSISITANT2 中SDK项设置波特率与配置文件一致（实际均为230400），勾选“使能API”；
DJI ASSISITANT2 中重新设置波特率后需要断电再上电重启一次N3控制器。
3- 使用命令
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
获取端口权限（USB端口号依据命令 ls -l /dev | grep ttyUSB查看）
4-使用命令 roslaunch dji_sdk sdk.launch 之前，DJI ASSISITANT 2 需连接N3，同时DJI LightBridge II 模式开关需拨到F档。连接成功后终端界面显示如下：
wang@wang:~/catkin_ws$ roslaunch dji_sdk sdk.launch
... logging to /home/wang/.ros/log/9834××××××××b-11××××××-701c××××××b6/roslaunch-wang-7623.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is &1GB.
started roslaunch server http://wang:41730/
PARAMETERS
* /dji_sdk/align_time: False
* /dji_sdk/app_id: 1×××××0
* /dji_sdk/app_version: 1
* /dji_sdk/baud_rate: 230400
* /dji_sdk/enc_key: a287××××××××××ec8626...
* /dji_sdk/serial_name: /dev/ttyUSB1
* /dji_sdk/use_broadcast: False
* /rosdistro: kinetic
* /rosversion: 1.12.7
/ dji_sdk (dji_sdk/dji_sdk_node)
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
core service [/rosout] found
process[dji_sdk-1]: started with pid [7641]
STATUS/1 @ init, L37: Attempting to open device /dev/ttyUSB1 with baudrate 230400...
STATUS/1 @ init, L47: ...Serial started successfully.
[ INFO] [.]: Succeeded to read from serial device
STATUS/1 @ init, L37: Attempting to open device /dev/ttyUSB1 with baudrate 230400...
STATUS/1 @ init, L47: ...Serial started successfully.
STATUS/1 @ parseDroneVersionInfo, L568: Device Serial No. = 0DBDE4T0020006
STATUS/1 @ parseDroneVersionInfo, L570: Hardware = N3
STATUS/1 @ parseDroneVersionInfo, L571: Firmware = 3.2.36.8
ERROR/1 @ initGimbal, L677: Failed to verify subscription!
ERROR/1 @ functionalSetUp, L157: Failed to initialize Gimbal!
ERROR/1 @ functionalSetUp, L187: Virtual RC not supported!
STATUS/1 @ getErrorCodeMessage, L590: removePackage
STATUS/1 @ getCMDSetSubscribeMSG, L672: SUBSCRIBER_ILLEGAL_INPUT
STATUS/1 @ getErrorCodeMessage, L590: removePackage
STATUS/1 @ getCMDSetSubscribeMSG, L672: SUBSCRIBER_ILLEGAL_INPUT
STATUS/1 @ getErrorCodeMessage, L590: removePackage
STATUS/1 @ getCMDSetSubscribeMSG, L672: SUBSCRIBER_ILLEGAL_INPUT
STATUS/1 @ getErrorCodeMessage, L590: removePackage
STATUS/1 @ getCMDSetSubscribeMSG, L672: SUBSCRIBER_ILLEGAL_INPUT
STATUS/1 @ getErrorCodeMessage, L590: removePackage
STATUS/1 @ getCMDSetSubscribeMSG, L672: SUBSCRIBER_ILLEGAL_INPUT
STATUS/1 @ activate, L951: version 0x3022408
STATUS/1 @ activate, L964: Activation successful
[ INFO] [.]: drone activated
[ INFO] [.]: Use data subscription to get telemetry data!
[ INFO] [.]: align_time_with_FC set to false. We will use ros time to time stamp messages!
STATUS/1 @ startPackage, L314: Start package 2 result: 0.
STATUS/1 @ startPackage, L316: Package 2 info: freq=100, nTopics=3.
STATUS/1 @ startPackage, L314: Start package 1 result: 0.
STATUS/1 @ startPackage, L316: Package 1 info: freq=50, nTopics=9.
STATUS/1 @ startPackage, L314: Start package 0 result: 0.
STATUS/1 @ startPackage, L316: Package 0 info: freq=10, nTopics=6.
STATUS/1 @ startPackage, L314: Start package 3 result: 0.
ROS 节点启动成功后断开DJI ASSISITANT 2，然后新开终端并运行
source devel/setup.bash
rosrun dji_sdk_demo demo_flight_control
飞机运行，终端界面显示：
wang@wang:~/catkin_ws$ rosrun dji_sdk_demo demo_flight_control
[ INFO] [.]: A3/N3 taking off!
[ INFO] [.]: Motor Spinning ...
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大疆最新N3飞控第二弹【安装、调参和试飞】
本文为5iMX原创文章，作者KID，转载需征得作者同意。欢迎大家转发至朋友圈。大疆发布了NAZA系列的最新一代飞控N3，同时发布的还有TAKYON系列Z14120（5~14S/120A）电子调速器，这两款产品既可以搭配使用也可以单独使用，上期5iMX介绍了其开箱（点击右边蓝字查看全文）本期将讲解N3飞控安装、调参和试飞。◢ N3飞控的安装 ◤ N3飞控的接线并没有什么难度，按照之前发布的接线图连接完成即可。飞控的安装在飞机的中心位置，飞控上的箭头指向机头方向。如果未安装在飞机的中心位置或者安装角度不正确，稍后也可以通过调参软件进行修改。 PMU（电源管理模块）的接线位置在飞控上有单独的“PMU”接口，输入电源接分电板输出或者单独的控电。PMU的安装位置没有特别要求，只要接线正确不与其他设备相互干扰即可。为了便于在飞行过程中观察飞机的状态，与PMU相连的指示灯模块可以安装在飞机的底部。电机的接线从M1-M6，接线顺序如上图所示（红色机臂为机头方向）。 GPS天线的插槽位于PMU模块的侧面。 由于GPS的安装位置会直接到飞机的定位精度，所以安装的时候务必要牢固。并且，GPS与飞控的箭头都应该指向机头方向，安装位置尽量高一点。 最后安装S.BUS接收机，S.BUS接收机的插口位于飞控机头方向的第一个接口，最好是在安装上盖之前将线接好引出来。飞机组装完成之后，接下来进行飞机的调参。◢ N3飞控的调参 ◤
N3飞控通用大疆的DJI Assistant 2调参软件，有需要的小伙伴们可以在大疆官网下载最新版本（目前版本为1.07）。在进入调参界面之后我们可以看到这样的画面，显示了飞机目前的基本状态和设置。在调参的时候建议大家将飞机的螺旋桨去掉以免发生误伤。另外，DJI Assistant 2软件在调产的时候遥控器必须打开，飞机和飞控必须接电，否则无法完成调参。1.基础设置进入基础设置首先对机架的类型进行选择，这里一共有11种机架类型，我们选择的是如上图所示的6轴机架类型。N3飞控可以通过调参软件对飞控和GPS的安装位置进行调整，以飞机中心底板为零点，箭头所指为机头方向。飞控和GPS处于绿色区域则在调参软件里面输入负数进行位置补偿，若在红色区域则输入正数进行位置补偿。 在基础设置的第三项是“遥控器设置”，首次调参需要设置遥控器类型并校准，这里接的是S.BUS接收机，自然选择S.BUS选项。校准完成后勾选“启用飞行模式切换”选项，然后进入“通道”设置界面。进入“通道”设置界面对飞机的各个通道进行设置，A（Aileron）、E（Empennage）、T（Throttle）、R（Rudder）分别对应飞机的横滚、俯仰、油门和航向。 遥控器设置的第二个选项是对“操控EXP”进行调节。这里A档和P档的参数相同，倾角较小，反应速度相对较慢；S档的倾角较大，反应速度相对较快。“基本设置”的最后一项是“ESC设置”（电调设置），这里可以选择DJI智能电调和其他电调两种。这里用的是AKE 30A电调，选择“其他电调”即可。设置完成之后，依次点击M1-M6进行电机测试以确保电机的转动方向与图示方向一致。测试前请一定要去掉螺旋桨！2.飞行设置在“飞行设置”界面可以对飞控的感度、安全设置、电池和飞行限制。这里感度保持的是默认设置，有需要的小伙伴也可以根据自己的需求和操作习惯进行调整。“安全设置”可以设置飞机的自动返航开关通道、失控行为、返航高度和返航时飞机的朝向。这里返航开关设置为6号通道（遥控器的对应开关详见遥控器说明书），失控行为设置为返航（另一个为原地降落），返航高度20米，返航时机头朝向返航点。本次测试的电池为AKE 4S锂聚合物电池，电池选项选择其他电池、4S即可，低电压报警设置为3.7V（由于初次试飞距离较近，所以低电压报警设置比较低）。低电压报警行为设置为“返航”，严重低电压报警设置为原地“降落”飞行范围设置高度为500米，飞行距离限制处于关闭状态。这与“DJI GO”APP里面的设置相同。3.工具第三个“工具”的第一项“系统拓扑图”主要是显示飞控的IMU、GPS和指南针状态，同时校准界面也在这里，点击IMU或者GPS图标进入参数查看和校准界面。IMU参数界面GPS参数界面。在点击校准之后，LED指示灯的状态为红色常亮表示进入校准状态。这个时候拔掉数据线，将飞机水平顺时针旋转360°直到红灯熄灭位置，然后再将机头朝下继续顺时针旋转360°，校准成功后LED指示灯会快速闪烁，这个时候重新断电连接飞机就会恢复正常了。在校准的时候应尽量选择在没有电磁干扰的环境下进行。另外，除了通过界面上的校准按钮进行校准以外，快速切换飞行模式也可以进行远程校准，校准方式与之前相同。4.功能通道 第二个“功能通道”主要显示飞控的“多功能PWM输出接口”使用状态。第三个备份则是将之前的所有设置做一个备份，方便以后的调试。
再后面的DJI设备主要是针对有Lightbridge图传和DJI智能电调的用户准备的。由于本次测试的六旋翼平台起落架是外接的，所以也不需要在这里调参。到这里，飞控的组装和所有的参数都已就绪，接下来进行首次试飞。 首次试飞视频 点击【阅读原文】解锁更多N3“姿势”。▼往期精彩内容推荐回复御，3篇内容读懂大疆“御”Mavic Pro回复Disco，2篇看出Parrot飞翼没有这么简单回复亿航，了解GHOSTDRONE2.0云台版回复差分，看大疆D-RTK厘米级GPS定位系统回复DOBBY，送3篇DOBBY专业评测给您回复M600，看专业航拍无人机大疆M600试飞回复刷机，学习穿越机刷BLHeli固件的正确姿势回复小米，推荐3篇小米无人机的精品内容给您回复培训，了解AOPA与UTC的撕逼大战回复训练，你将得到一套“无人机训练方法”别忘了下载5iMX客户端（长按上图选择扫描二维码即可下载安装）找资料、找专家、请教问题、约飞就上5iMX
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11月25日 1:16
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