OT0511(Z)负向超程【fanuc吧】_百度贴吧
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OT0511(Z)负向超程
常州海宝是一家致力于为客户提供fanuc机器人系统的优秀厂家,具有核心的技术驱动力企业我们为客户提供全方位的系统解决方案fanuc机器人
这个是程式或者有个参数错误，不过忘了是那个了，尴尬
程式内的刀具安全高度超差了
如果是FANUC系统，有对刀仪的话。直接对一下刀就好了，若没有，找到这把刀的刀偏，比如说T你把T106改成一样就行了。
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&报警号报警信息含义及处理方法请求切断电源的报警000PLEASE TURN OFF POWER（请关闭电源）输入了要求断电才生效的参数。请切断电源001X ADDRESS (*DEC) NOT ASSIGNED（未定义X地址）PMC的X地址未能正确定义。在参数No.3013设定过程中，返回参考点减速挡块信号（*DEC）的X地址未能正确定义有关编程操作、通信的报警009IMPROPER NC ADDRESS（NC地址不对）指定了不可在NC语句中使用的地址，或者尚未设定参数（No.1020）011NO FEEDRATE COMMANDED（无进给速度指令）没有指定切削进给速度F代码，或进给速度指令不当。请修改NC程序070NO PROGRAM SPACE IN MEMORY（无存储空间）存储器的存储容量不够。请删除各种不必要的程序并再试071DATA NOT FOUND（未发现数据）没有找到检索的地址数据，或者在程序号检索中，没有找到指定的程序号。请再次确认要检索的数据072TOO MANY PROGRAMS（程序太多）登录的程序数超过200个。请删除不要的程序，再次登录073PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE（程序号已被使用）要登录的程序号与已登录的程序号相同。请变更程序号或删除旧的程序号后再次登录074ILLEGAL PROGRAM NUMBER（非法的程序号）使用了程序号为1～9999 &以外的数字。请修改程序号085COMMUNICATION ERROR（通信错误）用阅读机/穿孔机接口进行数据读入时，出现溢出错误，奇偶错误或成帧错误。可能是输入的数据的位数不吻合，或波特率的设定、设备的规格号不对086DR SIGNAL OFF（DR信号关断）用阅读机/穿孔机接口进行数据输入输出时，I/O 设备的动作准备信号（DR）断开。可能是I/O 设备电源没有接通，电缆断线或印刷电路板出故障；也可能是存储卡通道没开通（20号参数未设为4）087BUFFER OVERFLOW（缓冲器溢出）用阅读机/穿孔机接口读入数据时，虽然指定了读入停止，但超过了10个字符后输入仍未停止。I/O 设备或印刷电路板出故障090REFERENCE RETURN INCOMPLETE（返回参考点未完成）（1）因起始点离参考点太近，或速度过低，而不能正常返回参考点。把起始点移到离参考点足够远的距离，再进行参考点返回。或提高返回参考点的速度，再进行参考点返回（2）使用绝对位置检测器进行参考点返回时，如出现此报警，除了确认上述条件外，还要进行以下操作：在伺服电机转至少一转后，断电源再开机，再返回参考点100PARAMETER WRITE ENABLE（可写入参数）参数设定画面PWE（参数可写入）=“1”。请设为“0”，再使系统复位。同时按下RESET和CAN键可消除此报警224ZERO RETURN NOT FINISHED（回零未结束）在自动运行开始之前，未执行返回参考点。请执行返回参考点操作302SETTING THE REFERENCE POSITION WITHOUT DOG IS NOT PERFORMED（不能用无挡块回参考点方式）不能用无挡块返回参考点方式设定参考点，检查1005#1（DLZ）。可能由下列原因引起：（1）在JOG 进给中，没有将轴朝着返回参考点方向移动（2）轴沿着与手动返回参考点方向相反的方向移动1807PARAMETER SETTING ERROR（输入/输出参数设定错误）指定了非法I/O接口。针对与外部输入/输出设备之间的波特率、停止位、通讯协议选择，参数设定有误。请检查I/O通道参数（No.20）1966FILE NOT FOUND（MEMORY CARD）（文件未找到（存储卡））存储卡上找不到指定的文件1968ILLEGAL FILE NAME（MEMORY CARD）（非法文件名（存储卡））存储卡上的文件名非法，或DNC加工时存储卡上找不到指定的文件1973FILE ALREADY EXIST（文件已存在）存储卡上已经存在同名文件5009PARAMETER ZERO (DRY RUN)（进给速度为0（空运行速度））空运行速度参数（No.1410）或者各轴的最大切削进给速度参数（No.1430）被设定为05010END OF RECORD（记录结束）在程序段的中途指定了EOR（记录结束）代码。在读出NC 程序的最后的百分比符号时也会发出此报警（NC程序结尾缺EOB符号）5011PARAMETER ZERO (CUT MAX)（进给速度为0（最大切削速度））最大切削进给速度参数（No.1430）的设定值被设定为0有关绝对编码器（APC）的报警300APC ALARM: n AXIS ORIGIN RETURN（第n轴需回零）参考点丢失，需对第n轴（1～4 轴），进行参考点设定。请检查参数No.1815#4（APZ）301APC ALARM: n AXIS COMMUNITCATION &ERROR（APC报警：第n轴通讯错误）由于绝对位置检测器的通讯错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷306APC ALARM: n AXIS BATTERY &VOLTAGE 0（第n轴电池电压为0）第n轴（1～4 轴）绝对编码器用电池电压已降低到不能保持数据的程度（如2V以下），电池或电缆接触不良。请更换电池307APC ALARM: n AXIS BATTERY LOW 1（第n轴电池电压低）第n轴（1～4 轴）绝对编码器用电池电压降低到要更换电池的程度。请更换电池5340PARAMETER CHECK SUM ERROR（参数校验和错误）由于参数的更改，使得参数校验和与参考校验和不匹配。请恢复参数，或者重新设定参考校验和，检查参数No.13730#0（CKS）有关串行脉冲编码器（SPC）的报警368SERIAL DATA ERROR(INT)串行数据错误(内装)不能接收内装脉冲编码器的通讯数据。相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。解决方案： &（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移，说明编码器本身已经损坏。（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。有关伺服的报警401SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF（第n轴VRDY信号关断）第n轴（1～4 轴）的伺服放大器的准备好信号VRDY 为OFF410SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR（STOP）（第n轴超差（停止时））第n轴停止中的位置偏差量的值超过了参数（No.1829）设定的值411SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR（MOVE）（第n轴超差（移动时））第n轴移动中的位置偏差量的值超过了参数（No.1828）设定的值，可能的原因有：（1）参数设定不准确，检查No.1828、No.1825（2）电机侧动力电缆连接不良（3）机械卡死417SERVO ALARM： n AXIS ILLEGAL DIGITAL SERVO PARAMETER INCORRECT（伺服参数设定不正确）数字伺服参数设定不正确。伺服软件检测到非法参数。当第n轴处在下列状况之一时发生此报警（数字伺服系统报警）（1）No.2020（电机形式）设定在特定限制范围以外（2）No.2022（电机旋转方向）没有设定正确值（111或-111）（3）No.2023（电机1转的速度反馈脉冲数）设定了非法数据（例如小于0的值）（4）No.2024（电机一转的位置反馈脉冲数）设定了非法数据（例如小于0的值）（5）No.2084 和No.2085（柔性齿轮比）没有设定（6）No.1023（伺服轴数）设定了超出范围（1到伺服轴数）的值或是设定了范围内不连续的值，或设定隔离的值（例如没有3轴，而设定4）（7）参数No.1825（伺服环增益）没有设定430n AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT（第n轴伺服电机过热）第n轴伺服电机过热431CONVERTER OVERLOAD（整流器回路过载）电源模块：过热伺服放大器：过热432CONVERTER LOW VOLTAGE CONTROL（整流器控制电压低）电源模块：控制电源的电压下降伺服放大器：控制电源的电压下降经常是模块之间互连线连接不良433CONVERTER LOW VOLTAGE DC LINK（整流器直流母线电压低）电源模块：DC LINK电压下降伺服放大器：DC LINK电压下降经常是模块之间互连线连接不良434INVERTER LOW VOLTAGE CONTROL（逆变器控制电压低）伺服放大器：控制电源的电压下降经常是模块之间互连线连接不良435INVERTER LOW VOLTAGE DC LINK（逆变器直流母线电压低）伺服放大器：DC LINK电压下降经常是模块之间互连线连接不良436n AXIS: SOFT THERMAL(OVC)（第n轴软件过热）数字伺服软件检测到软件热态（OVC）。预警性过热过载报警，即伺服电机在当前的负载状态下长期工作，将会过热、过载，而不是目前伺服电机出现过热过载报警。应当把更多的注意力放在检查伺服电机的机械负载上，如，检查重力轴制动器回路、伺服电机绝缘状况、与丝杠联轴器的连接等438n AXIS : INVERTER ABNORMAL &CURRENT（第n轴逆变器电流异常）伺服放大器：电机电流过大。参数设定不合适，请按标准设定伺服参数，SERVO SETTING时，设定正确的电机代码；也有可能硬件连接不良，检查放大器电源连接445SOFT DISCONNECT ALARM（软断线报警）数字伺服软件检测到脉冲编码器断线446HARD DISCONNECT ALARM（硬断线报警）通过硬件检测到内装脉冲编码器断线。请检查反馈电缆是否有断线，或更换一根新的编码器电缆再测试449n AXIS : INVERTER IPM ALARM（第n轴逆变器IPM报警）伺服放大器：IPM(智能功率模块)检测到报警。通常有电缆松动的现象，请重新连接放大器电缆456n AXIS : ILLEGAL CURRENT LOOP（第n轴非法的电流环回路）指定了非法的电流控制周期。使用的放大器脉冲模块不匹配高速HRV。或者系统不满足使用高速HRV控制的限制条件。正确设定SERVO &SETTING，即可消除此报警459HI HRV SETTING ERROR（高速HRV设定错误）伺服轴号（参数No.1023）相邻的奇数和偶数的2个轴中，一个轴能够进行高速HRV控制，另一个轴不能进行高速HRV控制。465READ ID DATA FAILED（读ID数据失败）接通电源时，未能读出放大器的初始ID信息。通常重新进行SERVO SETTING设定，即可消除此报警466n AXIS : MOTOR/AMP. COMBINATION（第n轴电机/放大器组合不对）检查ID画面上的放大器最大电流值，对应参数No. 2165的设定；再次检查放大器、电机的匹配情况。n轴 &：ID数据读取失败。电源接通时，不能读取放大器初始ID信息。n轴：电机／放大器组合。放大器的最大额定电流与电机的最大额定电流不匹配。通常重新进行SERVO SETTING设定，即可消除此报警607n AXIS : CNV. SINGLE PHASE FAILURE（第n轴变频器主电源缺相）共同电源：输入电源缺相1026ILLEGAL AXIS ARRANGE（轴的分配非法）伺服的轴配置的参数没有正确设定。参数No.1023“每个轴的伺服轴号”中设定了负值、重复值、或者比控制轴数更大的值有关超程的报警500OVER TRAVEL:＋n （SOFT）（第n轴正向超程（软件））超过了第n轴的正向存储行程检查Ⅰ的范围（参数1320 ）501OVER TRAVEL:－n（SOFT）（第n轴负向超程（软件））超过了第n轴的负向存储行程检查Ⅰ的范围（参数1321）506OVER TRAVEL:＋n（HARD）（第n轴正向超程（硬件））启用了正向端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。若是手动运行，仅发出报警的轴停止进给507OVER TRAVEL:－n（HARD）（第n轴负向超程（硬件））启用了负向端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。若是手动运行，仅发出报警的轴停止进给有关主轴的报警1220NO SPINDLE AMP. （无主轴放大器）连接于串行主轴放大器的电缆断线，或者尚未连接好串行主轴放大器。检查3716#0的设定是否符合实际配置1240DISCONNECT POSITION CODER（位置编码器断线）模拟主轴的位置编码器断线。检查3716#0的设定是否符合实际配置1982SERIAL SPINDLE AMP. ERROR（串行主轴放大器错误）在从串行主轴放大器端SIC-LSI读出数据时发生了错误。请切断主轴电源（总电源），然后重新开机9001SSPA:01 MOTOR OVERHEAT（电机过热）电机内部温度超过指定水准，超过额定值使用，或冷却元件异常。请检查风扇、周围温度、负载情况等9012SSPA:12 OVERCURRENT POWER CIRCUIT（DC LINK电路过流）电机电流过大，电机参数与电机型号不一致，电机绝缘不良。检查主轴参数，检查电机绝缘状态，更换主轴放大器9027SSPA:27 DISCONNECT POSITION CODER（位置编码器断线）主轴位置编码器（JYA3）信号异常。更换电缆9031SSPA:31 MOTOR LOCK OR DISCONNECT DETECTOR（电机锁住或检测器断线）电机不能在指定的速度下旋转（1）检查并修改负载状态（2）更换电机传感器电缆（JYA2）9034SSPA:34 ILLEGAL DATA（参数非法）设定了超过允许值的参数数据有关系统的报警900ROM PARITY CNC（ROM奇偶校验错误）宏程序、数字伺服等的ROM 奇偶错误。修改所显示号码的FROM 的内容910SRAM PARITY: (BYTE 0)（SRAM奇偶校验错误）在零件程序存储RAM 中发生奇偶校验错误。清除存储器，或者更换SRAM 模块或主板，然后重新设定参数和数据911SRAM PARITY: (BYTE 1)（SRAM奇偶校验错误）926FSSB ALARM（FSSB报警）更换轴控制卡（轴/显卡）930CPU INTERRUPT（CPU中断）CPU 报警（非正常中断），主板或者CPU 卡有故障有关FSSB总线的报警5136FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL（放大器数量不足）与控制轴的数量比较，FSSB识别出的放大器的数量不够。请确认光纤连接正常，放大器模块无故障5137FSSB : CONFIGURATION ERROR（FSSB配置错误）FSSB 检测到配置错误5138FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETE（轴设定未完成）在自动设定方式，还没完成轴的设定。请在FSSB设定画面进行轴的设定5139FSSB : ERROR 伺服初始化没有正常结束。光缆可能失效，或者与放大器或别的模块的连接有误。请检查光缆和连接状态更多报警信息，请查阅FANUC维修说明书B-64305。&更多数控维修葵花宝典，关注'淘智造英语空间TIMES' 。
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加工中心X正向负向同时限位超程硬限位如何解除
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各种机床不一样的，有的西门子机床是按复位，然后手轮往反方向移动就可以了，有些机床的按住超程极限开关，然后用手轮往负方向移动，希望采纳我的意见，谢谢！
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数控车床 报警 手轮：横轴可以左右动! 竖只能往外走（也就是往站的方向）！不能往里走
还没有过关！！！1今天我去
仔细检查了
卡在里面了
没有弹出来！
我有更好的答案
1.机床开机后要求回参考点，但是没回。2.机床碰上硬限位，也就是过行程。3.机床硬限位坏了。
采纳率：54%
来自团队：
这个也能上百度提问的吗？
应该行程超限了
或者就是机床的坐标参数设置错误。
你x轴负向超程，复位即可
超程了，超程复位，，把限位调大点，，，希望采纳
二楼说的不错
软限位超程
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