重力传感器感应倾斜 能校正么 难道是硬件问题

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重力感应倾斜旋翼飞机
摘 要:文中设计了一款重力感应倾斜旋翼飞机,该飞机集固定翼飞机和多轴飞行器的优点于一身,兼具垂直起降能力和高速飞行能力,不仅可以应用于快递业务,还能在抗震救灾,城市管理,空中巡查中发挥更大的作用,具有良好的经济效益和社会效益。
  关键词:重力感应;垂直起降;高速飞行   1 作品简介   本作品为四发可倾斜旋翼飞机,机翼顶端和掠翼顶端共有四台电动机可独立绕轴转动,集固定翼飞机和多轴飞行器的优点于一身,兼具垂直起降能力和高速飞行能力。通过控制旋翼的倾斜角度可实现飞机的空中倒车,使其在空中更加灵活。   控制系统通过Arduino单片机组成的热切换系统可以单独切换两种飞行模式,即垂直起降模式和固定翼飞行模式。在垂直起降模式下垂直起飞到一定高度后,可以转换成固定翼飞行模式,四台电动机分成两组绕轴转动,提供动力输出,机翼展开,提供飞行所需的升力。飞机到达目的地时,再次转换为垂直起降模式,垂直下降到达地面。通过手机App蓝牙连接手机和飞控切换板,实现重力感应控制。   由于可倾斜旋翼飞机具有飞行时间长,全区域垂直起降等特点,与长时间续航等优点,势必在以后的抗震救灾,城市管理,空中巡查中发挥更大的作用。重力感应倾斜旋翼飞机实物如图1所示。   2 工作原理   本作品为可倾斜旋翼飞机,机翼顶端和掠翼顶端共有四台电动机,通过前板和后板的舵机控制可以独立绕轴转动,使用舵机控制电机固定轴转动实现矢量控制,通过控制旋翼的倾斜角度可实现飞机的空中倒车。   两套控制系统共用遥控信号输入端口,GPS端口,I2C串口,通过遥控器来切换相应的飞行模式。在遥控器AUX4处输出PWM值,1 500+时为S4的锁定模式,防止意外操作导致飞机起飞。在PWM为1 之间时是S4的稳定模式,此时S4通过计算MPU6050的倾斜量来获得相应的飞机姿态,通过CH1CH4输出相应的控制量给电子调速器(ESC)来控制飞机的姿态。当输出为1 时是S4的定高模式,保持高度和位置恒定,此时配合Arduino切换板来切换固定翼和多轴模式,即可实现多轴和固定翼的转换。   固定翼飞行控制是由基于Arduino的WMC飞控实现的,MWC是由Arduino拓展来的飞行控制模块,其中集成了Arduino pro,MPU6050加速度计,LPS331AP气压计和LSM303DLH三轴磁场模块。   四轴下的飞行姿态控制是由S4 V1控制模块实现的,它是由STM32 F103ZET6拓展来的飞行控制模块,集成了MPU6000、LSM303DLH等模块,主要用来监测飞行器的?A斜状态和航向状态。S4控制模块还可以加装LEA 的GPS(包括6Q.6M.6H.7M.7N.M8N.8L等)。   在垂直起降模式下垂直起飞到一定高度后,可以转换成固定翼飞行模式,四台电动机分成两组绕轴同向转动84°,54°,提供动力输出,机翼展开,提供飞行所需要的升力,到达目的地时,飞机再次转换成垂直起降模式,垂直下降到地面。通过手机App连接WiFi模块和飞控切换板,在手机上点击相应的按钮就可控制飞机飞行,此时WiFi模块的数据在飞控热切换板和S4中有优先执行权,遥控器失去作用。在手机App上还可以通过倾斜手机借助手机重力感应控制飞机飞行。通过WiFi可以实时获取飞机的位置坐标和GPS数据,实现对飞机飞行状态的实时监控。测试实景如图2所示。   3 创新点   本作品包含如下优点:(1)使用倾斜旋翼技术,矢量旋翼控制具有垂直起降能力和高速飞行能力。缩短飞机姿态调整时间。(2)独创的以Arduino小板为核心的飞控热切换系统,在飞行过程中可实时切换控制主控,实现固定翼模式与多轴模式的转换。   4 市场前景   由于可倾斜旋翼飞机具有飞行时间长,可几乎无视地形的全区域垂直起飞降落,较直升机而言具有负载大,震动和噪音小等特点,因此成为众多航模爱好者所钟爱的未来飞行器之一。   4.1 快递业务   在现代社会快速发展的前提下,快递业务开展的如火如荼,但怎样才能更快,更便捷的把快递投送到相应地点呢?在这种要求下,无人机快递业务应运而生。   以倾斜旋翼飞机作为平台,携带Ubnt高清图传,可以更加清晰地看到飞行器经过的路线,辨别收取快递的人,多个Ubnt可以组成相应的局域网络,一个城市内可建立多个基站,作为发射节点,飞行器上携带的ubnt也可以作为通讯的中继模块,组成一个较大的网络,以提供更加便捷的通讯。   4.2 灾害搜救   因为倾斜旋翼飞机有较长的续航时间,可以携带负载飞行较远距离,通过飞行器自带的摄像头可以回传实时高清影像,地面指挥所对传回的图像进行准确快速的判断。在指定地点空投负载(例如远程中继),此时机载Ubnt可以作为远程中继,收集地面人员给出的资料,包括影像资料,AC数据包,语音信息等。百度搜索“就爱阅读”,专业资料、生活学习,尽在就爱阅读网92to.com,您的在线图书馆!
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大学专科, 积分 224, 距离下一级还需 176 积分
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今天下载了极品飞车14 进入游戏后,重力感应错误,车子一直向右边转,然后就一直打圈圈,怎么转动平板都没有,倒过来也没用,这是游戏原因,还是平板重力感应自身的原因呢,不知道大家谁有碰到这样的情况?
在线时间573 小时经验值498 最后登录注册时间帖子阅读权限60UID3058295
大学本科, 积分 498, 距离下一级还需 202 积分
TA的每日心情开心 10:35签到天数: 6 天[LV.2]偶尔看看I
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好像是不兼容问题,本人不玩重力感应游戏,板子的重力感应不灵敏,玩的不爽
在线时间4 小时经验值7 最后登录注册时间帖子阅读权限10UID7081425
幼儿园, 积分 7, 距离下一级还需 8 积分
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我昨天才拿到的货,跟你的问题一样,而且其他几个游戏重力感应也有问题,比如说什么3D迷宫球,不知道是硬件问题还是重力感应没校正,希望有高手可以解答
在线时间3 小时经验值16 最后登录注册时间帖子阅读权限20UID7059820
小学生, 积分 16, 距离下一级还需 34 积分
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我的也是呀,下了很多都是这样,有一个不是,但是玩的有点卡,重力不灵敏,还不如我的htc手机玩的爽
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学士, 积分 803, 距离下一级还需 297 积分
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本帖最后由 xbeiq 于
13:14 编辑
你装的是最新版吧,好象是1.0.60,这个是游戏不兼容问题,我SONY TABLET也这样。
装老版本1.0.54正常。
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搜NFS_HP_1.0.48_tab_crk.apk,这个版本绝对没有问题,已经验证。
如果是NFS SHIFT,就搜Need_For_Speed_Shift_for_HoneyComb_v1.1.81.apk,这个也验证没有问题。
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都市赛车5有什么版本S10能玩的 我下的几个都不成啊!
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TA的每日心情奋斗 09:42签到天数: 318 天[LV.8]以坛为家I
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看来是软件兼容问题,我下了纸飞机3操控很好。
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TA的每日心情怒 02:17签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到
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果然装了1.0.54就没问题了,多谢5楼
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高中生, 积分 119, 距离下一级还需 81 积分
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我的也是重力感应错误。向前倾斜就向左。向后倾斜就向右。左右倾斜没有反应
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