第一时间更新微信搜索：Heydrones。投稿：286粉丝：4.2万分享--dynmicweibozoneqqbaidu将视频贴到博客或论坛视频地址复制嵌入代码复制微信扫一扫分享收藏0硬币--稍后看马克一下~用手机看转移阵地~用或其他应用扫描二维码手机下视频请使用扫码若未安装客户端，可直接扫此码下载应用看过该视频的还喜欢正在加载...miniOFF同样是2999元，你选大疆无人机还是小米无人机？
同样是2999元，你选大疆无人机还是小米无人机？
前言：去年小米无人机发布之后，一直想买一台玩玩，当时的是1080P版本，没啥兴趣，因为据说4K才贵了500。所以等到这次4k机出来，就准备弄个瞅瞅，不过居然大疆也开售了个精灵3SE，从参数上来说，就是对打这小米无人机4K的。 参数上同样的4K，同样的4公里图传，续航参数只差一分钟。然后精灵3SE加点钱还有一年两次换新的保险。基本上，小米这次杯具了，这小米无人机还能不能蹦跶，简直就是看这生死存亡的一个月，现在我们就来看看小米无人机4K面对大疆精灵3SE有没有胜算吧！
打开外包装里面的是这么个纸箱
电源变压器
云台相机插入了底部后的正面照
总共送了两幅共8只，桨片帽是两个颜色的
安装保护架的位置
安装桨片的位置，可以看到电线圈，所以还是不能在太潮湿的天气飞的吧。主要想穿云拍云层，不知道会不会容易引起故障，不过看了大疆家的说明，也是希望都在晴好的天气里飞的。
桨片务必安压到点击轴根部，然后顺时针旋转桨帽至锁紧标志对准桨面定位箭头。
机器飞行臂上方的散热孔。因为这东西的存在，我觉得雾天飞行危险性好像也很大啊。
用上了俺的em5拍的，照片质感是不是有了突变。感觉黄色的桨帽好赞。
云台相机上分别有一个wifi标和拍照标。用途不明。不知道是在无人机上的功能，还是单独的云台相机的显示功能。
除了电池，其他的部件都安装上了。等待电池充满后试飞。 使用体验
自从3月3日购入小米无人机4k后，一直是阴雨绵绵，不过乘着雨中间歇几天难得好天气，也是飞了13.49公里，目前飞行时间220分钟，飞行总次数32次，总算有胆来写这篇新晋飞行员的试飞感受了。除无人机自带的电池外，另外又买了一块电池。两块电池加持，飞起来也是蛮痛快的。
感受第一点，小米的固件升级挺勤的。那天刚装上就是一个固件升级，这二十多次飞行途中也升级了好多次。
建议准备出去飞前在有wifi信号的地方先开机看看有没有新固件。期间有一次固件升级卡死，提示升级，但是又提示已经有其他固件升级在进行中，不过重启了飞行器电源后也恢复正常了。
无人机飞手守则第一点
千千万万记住，不要作死
看了SB-dji论坛上的炸鸡先例。我觉得，炸鸡的很大一部分原因，是新手或者老手们在那作死。
还不熟悉操控的时候，在一个不安全的地方飞。比方说室内，比方说地形比较复杂的狭小地带。
作为一名新手。我也犯了这个错误。所以，我也光荣地在第一次飞的时候，把无人机当成小区的割草机了。
万幸的是，边上没人，没有伤到人，就断了根桨。
分析了下原因，因为是新手，所以即便是在新手模式下，对无人机那高速旋转的桨也是有着恐惧感。所以在小区的绿地上飞的时候，一下子电线杆，一下子树枝，把我吓得够呛。然后赶紧降落。却紧张地忘记了怎么停机了。再加上下降速度比较快，无人机反弹了下，与地面略有倾角，就朝着草坪边的小灌木去了。然后忘了关桨，直接就按电源开关跟另外一个键紧急停机，需要几秒略有延迟。虽然有着保护装置，桨叶还是在侧面打到了灌木然后断了一只。
根据老手的经验，停在地面没停稳的时候，应该要往上飞，重新再降落次。
赶紧地上楼换桨，然后第二次驱车去了海堤。海边略有点风。但是这次地面空旷多了，心里就不慌了。
小米的新手模式，只能飞到12米高。反复几次升空，降落。发现距离地面1-2米的时候，高度计有时会认为是5米。
还以为要飞满300分钟才能解锁新手的时候，发现APP里其实可调，轻松解开新手模式，进入GPS模式设置，还可以解除飞行距离500的限制，但是解除不了120米限高。
3月5日傍晚，在广场又飞了次，解锁了新手模式。飞到最高处120米就不能再往上了。目前好像除了论坛上的某位飞友的机器出了故障飞到1000米+的位置，还没有人飞到120米以上。所以这个还是得等小米他家什么时候解锁了。另外，在电量剩下20%左右，在地面1.5米左右的时候让无人机自动返航，突然就升高到十多米处，我原本以为直接就从1.5m高降落了，这个应该是自动返航高度设置的影响。
3月6日中午，在顶楼测试了次。才发现原来高度以初始起飞高度计算的。所以飞到顶楼下方的时候，高度显示了一个负值。另外停机的时候。高度显示也是负值的，有偏差。所以解除120米限高的最简单办法是，你到高于120米的地方去飞。
3月7日晚上，夜飞了次。期间接到个骚扰电话，结果挂断之后发现，APP与无人机失去连接，电池电量什么的都显示不了。那会儿无人机还在120米高处。幸好控制器还能操作，赶紧地让它降落。然后尝试重连失败，重新启动无人机电源跟手柄电源后重连才恢复正常。
3月14日中午飞了会。傍晚再度试飞。飞到500米处，不久后提示电池电量不足，请返航。然后手机上响起个电话，挂断后，APP又再度与无人机失去连接。看不到电池电量了。赶紧操作返航，期间看无人机几次要缓降在泥地里，提升向上后总算飞回。算是有惊无险。
期间陆续几次刷电池的飞行经历不表。4月1日下午，第一次飞行过程中失联，大概距离334m，可能是隔着一个山头的影响。不过正担心着，马上就失联自动返航了。顺利回归。另外发现，失联返航路上也是能够连上飞行器的摄像头显示出图像的。因为APP提示返航时控制摇杆会改变航向，所以这次自动返航就都没进行操作，估计是可以暂停返航操作的。
另外尝试过几次绕点飞行，自拍飞行，航线飞行，指点飞行什么，体验正常。摄像头的稳定性方面，并没体验过大疆的，但是我已经觉得可以接受小米的这个效果。
4K的视频真的很大，不过才5分钟就2G多。无人机拍摄是得备张64G的TF才堪用。小心容量过小的可能导致原先的资料被覆盖。
无人机新人飞手操作守则第二点
试飞时请务必一定要在空旷场地，高楼的话，极有可能因为电池电量不足的问题无法飞回。还有高楼间可能会影响GPS信号造成姿态模式。
无人机新人飞手操作守则第三点
要为返航预留足够电量，无人机新人飞手操作守则第4点:不要飞太低。太低靠近水面，高度判断可能会失灵（未试验）。太低靠近地面，桨面旋转生成的风力可能从地面反弹造成飞行姿势不稳。
无人机新人飞手守则第5点：不要飞太高太远。那些飞得要去拍飞机，都是作死。同时飞太高太远，都可能会导致下降过程中电量不足。 小米无人机4K改进建议
一、赶紧推出光圈快门可调节的4K摄像头的固件。虽然现在无人机的右滚轮可以调节相机的EV值了。
但是如果一直光圈值是2.8不可调的话，这个4K相机难有用武之地。想拍个高楼落日都是大光斑。
二、小米无人机4K版接个电话就失去连接这个BUG必须修正。目前为了防止在操作无人机的时候出事，我不得不在飞行过程中关闭sim信号。还好用的小米5是双卡双待的，关了主要的移动号码后，用来给上网流量信号的电信卡基本没什么联系电话不会影响飞行。据说飞行期间要是没有信号会导致导航地图无法显示，没有测试过。
三、解锁120米限高到500米。虽然无人机的120米限高在一般情况下够用了。但是比方我那天去雁荡，想拍个大龙湫瀑布，那高度就是190米的。
四、电池要做的更稳定些。不知道大疆的电池水准如何。我后来添置的电池，还没启用，就有电压差！
据说是循环个200次左右，电池就要废了。平常要注意，电池电量20%左右提示要降落的时候要赶紧降落，否则电池过放次数一多非常影响电池寿命。一个小米的无人机电池要价499，大疆的精灵3电池要849。每次飞无人机，都是在飞着烧钱。
最后，放些小米拍的原片，均未PS。大疆二手精灵3p和spark晓买哪个好？ - 知乎有问题，上知乎。知乎作为中文互联网最大的知识分享平台，以「知识连接一切」为愿景，致力于构建一个人人都可以便捷接入的知识分享网络，让人们便捷地与世界分享知识、经验和见解，发现更大的世界。12被浏览<strong class="NumberBoard-itemValue" title="分享邀请回答21 条评论分享收藏感谢收起0添加评论分享收藏感谢收起大疆精灵3与小米无人机拆机内部对比图解
来源：无人机之家
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　　小米被誉为价格屠夫，在手机、家电等依靠整合供应链降低成本，但是对于无人机领域来说，这招依然有效吗?我们通过拆解的方式，先来看看小米无人机(1080P版)与大疆精灵3标准版的&内在&，孰优孰劣。
　　机身拆解
　　小米配的螺丝刀只能拆除部分螺丝，要拆完整个飞机需要配备三把螺丝刀：1.5mm内六角螺丝刀、2mm内六角螺丝刀和十字螺丝刀。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图1
　　为了后面拆机更方便，先将机身底部的光流定位辅助定位模块拆掉。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图2
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图3
　　小米无人机的光流定位辅助定位模块由北京飞米公司制造，采用模块化设计，安装拆卸都比较方便。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图4
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图5
　　光流定位辅助定位模块内部
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图6
　　拆完了光流定位辅助组件之后，用1.5mm内六角螺丝刀拆四个机臂最外侧螺丝和LED灯罩的螺丝，2mm内六角螺丝刀拆掉剩下的螺丝。　
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图7
　　灯罩拆掉后可见LED灯的电路板，前方两盏LED灯为白色，后面左边为红色，右边为绿色，电路板的颜色与灯光颜色一一对应。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图8
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图9
　　拆掉了前面的螺丝你会发现上盖依然打不开，因为除了那些明显的螺丝外，在起落架的固定位置还有两颗固定螺丝。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图10
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图11
　　要拆掉这两颗螺丝，需要先拆掉外面的整流外壳才能看到。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图12
　　到这里整个上盖就可以拿下来了，上盖的拆卸比较简单，接下来看看内部结构。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图13
　　内部结构讲解
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图14
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图15
　　上图的这种设计才是实现起落架在使用与折叠时，能够保持位置固定的重要部件。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图16
　　小米无人机的电调安装在四个机臂当中，为了给电调散热，在机臂上下位置都设计了散热孔，如果下雨，雨水可能会顺着散热孔漏下去，这是非常危险的。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图17
　　小米无人机的电调芯片为F850，该芯片2013年推出，不算先进，不过成熟度相对较高。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图18
　　电机采用2212电机KV值800。这种电调和电机的组合，DIY能力比较强的模友可以尝试自己升级改装一下。(注：改装有风险)
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图19
　　与电池通讯的数据接口同时也是用于加密的端口(智能电池都是如此，禁止采用第三方电池)。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图20
　　电源触点左右各有一个，双备份设计，避免接触不良。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图21
　　GPS、飞控等主要原件都在机头位置，GPS模块位于最上方。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图22
　　GPS和陀螺仪模块被牢牢地保护起来，这个框架结构非常稳固，其间充满了软度不同的海绵，能最大可能降低震动等带来的干扰。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图23
　　GPS芯片背面，芯片都被电磁屏蔽层覆盖着，Gyroscope陀螺仪在下方。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图24
　　这是被金属屏蔽罩保护着的接收机。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图25
　　小米无人机的飞控模块位于GPS芯片的下面，依然被很好地保护着。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图26
　　打开屏蔽盖，可见飞控主控芯片型号为ARM STM32 F407 VGT6，该系列芯片由意法半导体(ST)出品，属先进的基于ARM 32位内核的微控制器，其内核是ARM Cortex?-M4F。对于无人机来说决定性能高低的关键并不全在于飞空芯片的处理能力，而是算法(多重数据融合能力)。不要忘了，小米比精灵3还多一套视觉传感系统。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图27
　　飞行器黑匣子的内存卡、云台的连接口和TJA1057(CAN收发器)。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图28
　　小米无人机的内部线头都有卡扣，为了牢靠还用密封胶粘连。
　　遥控器拆解
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图29
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图30
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图31
　　遥控器外壳的螺丝比较隐蔽，四颗螺丝分别位于握把下部和遥控器顶部。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图32
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图33
　　遥控器的摇杆与主板不在同一边，需要拔掉摇杆的控制线才能分开遥控器的前后盖。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图34
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图35
　　遥控器摇杆与普通航模遥控器差别不大，还增加了微型轴承。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图36
　　遥控器主板、接收机、图传、电池和其他的功能模块都固定在后壳上。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图37
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图38
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图39
　　遥控器的主板和图传安装在手机支架收纳舱两面，通过长长的针脚相连。遥控器芯片的具体型号为ARM STM32 F103 RBT6。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图40
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图41
　　1080P版的图传最大传输距离为1000米(有待测试)。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图42
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图43
　　手机支架收纳舱
　　拆机后全家福
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图44
　　小米无人机VS大疆精灵3标准版
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图45
　　大疆基本上所有的传感器和芯片都安置在机身中部的主板上，减少了的占用机身的空间，不过维修成本也比较高，如果坏掉一个零件就要换掉整个主板。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图46
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图47
　　大疆的陀螺仪保护得很好，打开金属盒子才是陀螺仪。
　　大疆精灵3的电调芯片为F330。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图48
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图49
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图50
　　总结：
　　从拆解对比图可以看出，由于ID(工业设计)不同，精灵3和小米无人机的整体布局也不同。
　　小米无人机机身中部几乎全部留给电池，因此电路部分只能安置在机头部位，减少了机身厚度便于携带。
　　精灵3机身空间更大，因此能把所有的电路(包括电调)都集成到一起，机身下方安置电池和云台。但是维修成本高，机身厚度增加不便于携带。
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