工业机器人
《工业机器人技术及应用》让人从认识到熟练掌握工业机器人
如今，机器人代工已成为了一种潮流。据预测，中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。这种井喷式增长，与我国人口和经济现状密切相关。过去我们曾依靠低廉而充沛的人力资源，将中国发展为世界最大的制造业大国。但随着用工成本的增长，&人才红利&取代&人口红利&，成为&中国制造&向&中国智造&转变的关键。在这样一个转折点上，工业机器人的井喷式增长，既反映出这样的趋势，也将为&中国制造&提&智&奠定坚实的基础。机器人的投产使用，可将目前的人力资源转移到具备更高附加值的岗位上，这也符合将我国&人口红利&转为&人才红利&的大目标。机器人将取代许多简单繁重甚至危险的低端劳动岗位，同时又将创造许多更需创新精神的高端技术的职位。年轻人将从生产线上大量解放出来，学习操控机器人软件、应用和维修，变为机器人的应用工程师和软件工程师。
这一工业机器人的井喷潮涌，何时会蔓延到&中国制造&的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一个工位上，将为&中国制造&的转型提&智&做出何等贡献？我们对此充满期待。
为了满足社会对工业机器人人才的大量需求，机械工业出版社特别推出了《工业机器人技术及应用》
本书从认识到熟练掌握工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。
比如焊接：
比如码垛：
比如喷涂：
比如搬运：
以及机器人在生产线上的运用：
原文标题：万余未来工程师选择的工业机器人入门教程——《工业机器人技术及应用》
文章出处：【微信号：indRobot，微信公众号：工业机器人】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先
工业机器人是一种典型的机电一体化数字化装备，还是机械类的一种机器，不过技术附加值比较高，能替换繁琐的....
F-100iA 是一种柔性，可编程夹具单元。由精确度高，重复性好的伺服变位机组成，可使用离线仿真的数....
而除了硬件的设备，企业员工也是工厂变革需考虑的重要挑战因素。对此，英特尔的Irene Petrick....
我国的工业机器人产业起步较晚，但发展迅速。在过去的三年时间里，我国已成为全球第一大工业机器人市场，机....
工业机器人被称为制造业皇冠顶端的明珠，备受国家、政府、资本的支持和关注。近年来，在传统制造业市场疲软....
经历2009年的下滑之后，中国工业机器人市场近年来一直保持强劲的增长。2010年中国机器人市场销量为....
首先，与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率以及24小时工作的特点。近年来，随着国内劳动力成本不断....
人们在设想未来的智能工厂时，经常将技术当成主角。然而，单靠技术无法保证成功转型到智能工厂，成功转型关....
工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术....
步态的选择，也就是我们是走路还是跑步，对于我们来说是非常自然的事，我们甚至都未曾想过它。
据英国《英中时报》报道，位于英国埃克塞特西德维尔街上的一家名为“智能炒菜机器人厨师”的热门中餐馆，由....
国际机器人联合会(IFR)发布了一份年机器人行业的摘要。其中显示，世界的工业自动化步伐正在稳步加快，....
近年机器人市场需求因随产品周期缩短、少样多量生产模式成形，逐渐从重工业扩散至轻工业。市场就观察，象是....
工业机器人的发展和应用，是我国制造业走向高端化和智能化的重中之重。目前我国工业机器人产业呈现“快速成....
4月27日消息，据外媒报道，国际机器人联合会(IFR)发布的数据显示，在全球范围内，工业自动化的步伐....
其中，基于IPC的总线式开放控制架构目前使用较多，优势在于易于扩展，实时性好；PC+运动控制卡的分离....
电动伺服驱动系统是工业机器人的必不可少的关键零部件，是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机....
国家统计局最新数据显示，今年1至2月，我国工业机器人产量同比增长25.1%，工业机器人制造业投资增长....
作为实现“中国制造2025”战略的关键基础，近期，工业互联网板块在新经济扶植政策以及富士康拟A股上市....
本届创新大会以“我的精智生活”为主题，面向中国消费者展示了爱普生在喷墨打印、视觉交流、可穿戴、机器人....
看看工业机器人这一块，工业机器人有几个要素，从投资和预测的角度去想，比如说从政策支持、法规保护包括现....
对比汽车工业来看，非汽车行业国产替代的可能性更大。因为目前我国在汽车行业的机器人密度为发达国家的1/....
多年来，宁夏巨能承担了国家智能装备专项数字化车间2个项目、智能制造新模式、国家物联网专项、火炬计划等....
随着中国制造业转型升级的演进，工业 机器人 市场爆发出巨大机遇。在电子制造和锂电行业中，轻量型SCA....
从价值份额看，国内自主品牌机器人占比不到10%，而从销售台数份额来看，国产自主品牌在中国工业机器人市....
日前，美的的名字出现在美国贸易代表办公室一项限制中国企业对美投资并购的名单中，与之同列的还有华为、清....
一起看看他们是如何打造出众多优秀系统集成方案，又是怎样为中国数控机床发展添砖加瓦？
工业机器人在欧洲起飞相当快，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原AS....
工业机器人 走进我们的生活，很多人没有就业方向，工资年年不见涨也是愁得慌，你是否没有一技之长，而难以....
现有客户投入太多资金购买机器人可能比较难以接受，因此，克鲁斯决定用出租的方式先将产品租给客户。为尽早....
被现代重工称为全球首例的一个670公斤重的工业机器人已完成室内设计和测试，能够通过机器人和设计软件之....
报告显示，精密减速器制造，投资大，技术难度高，有很高的壁垒。也正因此，全球工业机器人减速器的市场高度....
据报导，由于这波工业机器人市场是被工业物联网（IIoT）与人工智能（AI）带动，因此产品应用种类与应....
“我国服务机器人的市场需求巨大，尤其是在医疗康复、助老助残等方面，技术创新的速度满足不了市场增长的需....
随着工业自动化技术的发展，具有较高的智能水平的工业机器人逐渐成为工业生产线中的重要组成部分，促进了生....
你是否也想在风口下大展拳脚？工业机器人走进我们的生活，很多人没有就业方向，工资年年不见涨也是愁得慌，....
你是否也想在风口下大展拳脚？工业机器人走进我们的生活，很多人没有就业方向，工资年年不见涨也是愁得慌，....
工业机器人处于一个火热的行业，也是高技术的产物，总能够不断推陈出新，涌现出层出不穷的新技术，从而找到....
MEMS让传感器小型化、智能化，MEMS传感器将在智慧工业时代大有可为。MEMS温度、湿度传感器可用....
随着大数据、云计算等一批信息技术发展以及人工智能的发展，加速了制造业向智能化转型。作为未来制造业的主....
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力....
机器人对关节驱动电机的要求非常严格，交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。目前国内高端市场主要被国....
生产半导体芯片需要 19 种必须的材料，缺一不可，且大多数材料具备极高的技术壁垒，因此半导体材料企业....
工业机器人需求快速增加，但国内机器人产业总体水平与国外尚有差距，中高端市场进口替代空间大，机器人行业....
当地时间3号，美国公布对华301调查征税清单，由于涉及到航空航天、半导体等行业领域，因此也引发了一些....
按地区划分，欧洲平均机器人密度为99台，美洲为84台，亚洲为63台，除美洲平均密度下降2台之外，欧洲....
现代制造业发展的关键是什么？答案是精益制造，工厂逼切需要实现零浪费、高效率、快响应，才能让制造系统达....
平台层：测试床依托INDICS工业互联网平台进行数据接入、存储、管理与分析，利用大数据架构及Carb....
说来也赶巧，多家贵圈企业在这个节骨眼儿上赶趟儿似的发布2017年业绩报告单，就好像在为新的一年，甚至....
中国自2013年开始成为全球工业机器人第一大市场的位置，制造业“机器换人”需求旺盛，预计仍将保持快速....
供应链服务
版权所有 (C) 深圳华强聚丰电子科技有限公司
电信与信息服务业务经营许可证：粤B2-(飞马网FMI)
第三方登录：工业机器人操作基础-工具坐标系工业机器人操作基础-工具坐标系独处一隅百家号关于《工业机器人操作基础》我们上一章已经学习了《工业机器人直角坐标系》，这一章我先介绍《工业机器人工具坐标系》：一、工业机器人工业坐标系的定义：工业机器人工具坐标系定义在工具上，由用户自己按照自己的要求习惯来定义，一般将工具的有效方向定义为工业机器人工具坐标系的Z 轴方向，X 轴、Y 轴方向按右手定则定义。二、按轴操作键时控制中心点的动作情况请参照下表：三、选择工具坐标系号在工业机器人系统中，用户可以建立8工业机器人工具坐标系（每个工业机器人厂家会有差异）。工业机器人工具坐标系号的选择分为轴操作运动机器人前的工业机器人工具坐标系号选择和作业中的工工业机器人具坐标系号选择。1、工业机器人在轴操作运动前的工具坐标系号选择：工业机器人在轴操作运动机器人时，所使用的工业机器人工具坐标系号在使用“坐标”键选择“工具坐标系”后会显示在示教盒屏幕上，即为当前工业机器人工具坐标系号；当前工业机器人工具坐标系号不同，按轴运动键后的运动方向会不同；当前工业机器人工具坐标系号不同，运动机器人后添加运动指令记录的位置点信息（姿态值）会不同。使用工业机器人工具坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的工业机器人工具坐标系号。如果新的标定，设定一个工具坐标系，按退出后，当前工业机器人工具坐标系号立刻更改成标定、设定完成的工业机器人工具坐标系号；如果要使用已经标定、设定过的工业机器人工具坐标系，用[坐标]键选择坐标系为工具坐标系，按[SHIFT]+[坐标]键选择坐标系号。备注：每按一次，工业机器人工具坐标系号增加1，增加到8 后，返回到1 继续循环。2、工业机器人在作业中的工具坐标系号选择：工业机器人在作业中可以选择工业机器人工具坐标系号，选择方法为通过指令选择。SET TF#1 为工业机器人工具坐标系选择指令，#后面的数值即为工业机器人工具坐标系号。SET TF#&坐标系文件号&指令可以出现在作业的顶端，也可以出现在作业的中间和末端。该指令执行后，系统的当前工具坐标系号则被改变，工业机器人工具坐标系号的改变不仅对自动执行的作业有影响，示教模式下的轴操作也使用的是新设定的工业机器人工具坐标系。3、工业机器人工具坐标系号选择的注意事项：如果用户使用1 个工具坐标系，工业机器人在作业中可以没有SET TF#&坐标系文件号&指令；如果用户使用多个工具坐标系，为了避免工业机器人工具坐标系的混乱，建议每个作业的顶端增加SET TF 指令，使得每个作业的每条指令使用的工业机器人工具坐标系都在作业的执行过程中得到明确，避免因当前工业机器人工具坐标系文件号不对造成执行作业时的工业机器人轨迹错误。使用多个工业工具坐标系的情况下，添加和插入指令前需要确定当前工业机器人工具坐标系文件号为用户想要使用的工业机器人工具坐标系文件号。改变作业中的工业机器人工具坐标系文件号（SET TF#后的号），需要确认是否该指令后所有的点都使用该工业机器人工具坐标系文件，并对该指令后使用新工业机器人工具坐标系文件号的所有点使用正向运动进行验证。具体的验证方法为：确认或更改当前工业机器人工具坐标系文件号为新设定的工业机器人工具坐标系文件号，再使用正向运动键验证SET TF#指令后的示教点。四、工业机器人坐标系展示示意图：本章介绍到此结束，下一章我们将介绍《工业机器人用户坐标系》，敬请期待！ 同时我们将会把这些内容整理成电子书《工业机器人操作基础》需要的朋友可以联系我，我免费发送给大家。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。独处一隅百家号最近更新：简介:透过阳光耀眼的天空，我不懂在回忆的背包里作者最新文章相关文章Access denied | www.01hn.com used Cloudflare to restrict access
Please enable cookies.
What happened?
The owner of this website (www.01hn.com) has banned your access based on your browser's signature (418cc09cb0d692dc-ua98).