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PID控制算法的C语言实现
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电机控制中，PID的计算值和PWM控制的占空比
在直流电机的驱动时，通过采样电流与目标电流的对比来进行PID计算后，得到的值需要用到PWM的驱动中。这个值和PWM的占空比有什么对应的关系吗？也即是说PID计算得到多少的值，那么PWM的占空比对应是多少
那意思就是说 我使用电流值做为控制的目标量和输入量，PID的计算结果可以直接拿来作为PWM的占空比高电平的值？
我有更好的答案
如果你只是像搞清楚控制的逻辑关系而非专业的IC设计人员，个人认为它们的比例关系并不是很重要，而且就像楼上所述，这不是一个简单的计算或是比例问题，是一个复杂的电路设计。个人认为，不管是直流电机还是交流电机，以伺服电机为例，编码器反馈到伺服放大器之后，经过三个环的PID调节之后，得出一个目标值，而这个目标值是以PWM的方式输送给伺服电机，电机利用这个PWM脉冲（或理解为类似的弦波），以改变PWM的占空比及幅值大小来调整该PWM波形的频率及大小，从而控制电机的转速和转矩个人观点仅供参考
采纳率：31%
PID结果是一个控制环路的反馈值应该说PWM信号是由PID值控制的具体他们是怎么控制的
需要确认IC的功能打个比方有的IC会给1个三角波
PID给出一个直流值
高出三角波的地方有驱动
低于三角波的地方没有驱动
看不懂你的问题，思路无非就是如果此时转速比期望转速低，误差为负，就加大占空比来提高，反之亦然。那你的比例积分微分计算出来的值，就是用来决定占空比的嘛，那不然拿个控制策略来干什么，
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脉冲宽度调制是一种模拟控制方脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振波开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
在电子工程世界为您找到如下关于“PWM”的新闻
ADI 旗下凌力尔特公司 （Linear Technology CorporaTIon） 推出多拓扑电流模式 PWM 控制器 LT8711，该器件能够非常容易地配置为同步降压、升压、SEPIC 和 ZETA 型 DC/DC 转换器，或配置为异步降压-升压型转换器。这款器件用高效率 P 沟道 MOSFET 取代了输出二极管，因此提高了效率，且最大输出电流高达 10A，从而使...
脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。　　例如，把正弦半波波形分成N等份，就可...
Analog Devices， Inc.（ADI）今日宣布推出一款用于电池测试和化成的集成式精密解决方案，这套解决方案集模拟前端、控制器和脉宽调制器（PWM）于一体，能够提高锂离子电池化成与分级的系统精度和效率。与传统技术相比，新款AD8452能够在相同空间内多提供50％的通道，从而扩充容量并提高电池产量。AD8452所采用的开关技术可在放电时回收电池的能量，精度高达传统...
1，什么是PWM& & &什么是PWM，专业点说脉宽调制，通俗点说 就是不断的输出高低电平。 比如 单片机 40ms的时间 输出高电平然后60ms的时间 输出低电平接着一直不断周期性的交替输出高低电平 这就是典型的PWM波。高电平输出的时间40ms就是传说中的脉宽，40ms+60ms＝100ms 便是PWM的周期。假定我们把周期定为100ms....
此例程设置了按键可以调整100-1000hz的不同频率（100的倍数）的方波，另外还加入了串口通信，可以通过串口发送来的数字来设置相对应的频率；#include &reg52.h& &#include&uart.h& &&&sbit PWMOUT = P1^0; &sbit led = P2...
以前写过一篇关于&PWM&的博文，已经有一年了，链接如下：http://hi.baidu.com/do_sermon/item/ff523b0a8b9d3d173b53ee74文中使用了示波器来显示不同占空比的波形。其实，利用&LED&也能通过亮度来表现出&PWM&参数的变化，用实物进行测试，效果很好...
单片机来制成呼吸灯，可控性较强。用单片机来制作呼吸灯，电路很简单，也不过就是在单片机的引脚上，连接一个&LED&和一个电阻而已。只是呼吸灯需要用&PWM&波形来驱动，编程时，稍稍麻烦一点。在上一篇博文中，做而论道已经介绍了使用按键来调整占空比的参数，进而控制&LED&亮度的方法。现在，不再用人工调整了，而是让单片机周期性、自动...
到全亮，再由全亮到暗。4．8&个灯从第一个开始依次渐亮，直到最后一个。再从最后一个起渐暗，直到第一个。如此循环。好像是用来搞竞赛的，只是没有看到像样的结果。这些个要求，都是要使用&PWM&来解决。下面，做而论道依次写出程序，大家看看是否能够满足题目的要求。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1．...
概念PWM信号是一种具有固定周期、不定占空比的数字信号。&如果Timer_A的计数器工作在增计数模式，输出采用输出模式7（复位/置位模式）&利用寄存器TAxCCR0控制PWM波形的周期，用其他某个寄存器TAxCCRx来控制占空比（t高电平/ T周期）题目设ACLK = TACLK = LFXT1 = 32768Hz， MCLK = SMCLK...
芯片：STM32F103C8T6应用管脚：输出：PA0、PA1TIM2 CH2通道实现PA1管脚50HZ（20ms）可调PWM输出，系统TIMx_CNT=8MHZ=HZ，设置TIMx_PSC=800-1，那么TIMx_ARR=(TIMx_CNT/TIMx_PSC)*定时器时间=()*0.02=200，TIMx_ARR=200-1。配置界面...
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DC-AC斩波能否高精度输出 从理论上来说是可以实现的。
（1） 选择精度高的时基。
（2） 经过PWM后再调制应该是可以满足高精度的。
以上只是从理论上提出看法。不一定准确。...
我手里刚好有12F683这款单片机，想实现定时输出PWM，对这个毫无头绪，哪位大神帮忙写个例程，用C语言写，我想学习参考下
我想实现的功能：
1、开机1-6h后，输出PWM 70%的占空比，频率1KHZ
2、6-8h后，输出PWM 50%的占空比，频率1KHZ
3、8-11h后，输出PWM 30%的占空比，频率1KHZ
4、11-12h后，输出PWM 60%的占空比，频率1KHZ...
图片是一个LED车灯dc-dc控制模块，通过pwm信号调光，实现LED的大小亮，即电流变化。输入电压13.5v。
几个问题想请教一下各位大神。
1.该电路占空比是否可以调节，具体怎么调节？
2.运放第7脚不是应该已经产生pwm信号了吗，输出端为什么要加D5，R8，以及一个5v稳压输入？
关于运放产生pwm的原理图问题分析 2.运放第7脚不是应该已经产生pwm信号了吗，输出端为什么要加...
一个程序解决问题
此内容由EEWORLD论坛网友17号外星人原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处
TM4C123GH6PM PWM调制正弦波...
#include &stm32f10x.h&
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
RCC-&APB1ENR|=1&&1;
RCC-&APB2ENR|=1&&2;
GPIOA-&CRL&=0x0FFFFFFF;
GPIOA-&CRL|=0x;
GPIOA-&gt...
明德扬分享的调制PWM驱动LED工程,利用脉冲宽度调制调制出几个不同宽度的脉冲来驱动LED灯，添加verilog文件即可使用。
基于至简设计法实现的PWM调制verilog 多谢楼主分享
多谢支持！:)...
1、是通过改CCP引脚的TRISX 寄存器& & 2、还是改CCXM《3:0》关闭PWM& & 3、定制定时器& &
我通过PROTES仿真第一种可以实现，但第二种第三种都不能实现。我想问一下大家都是通过配置什么来关闭PWM的
PIC单片机 PWM模块开启后，一般通过什么关闭 一般是1和2同时设置,如果定时器还要使用时,则不...
& && & 平时用单片机、DSP控制一下电机等，常用PWM的边沿对齐模式。&&有一个问题一直存在疑惑：单片机或DSP等控制器中的PWM的边沿对齐、中心对齐等模式在实际应用中具有什么实际意义？有时感觉中心对齐等没什么存在必要。& &小弟经验较少，请前辈们指点。 单片机中PWM有边沿对齐、中心对齐等模式，请问这些模式...
高频（大概1-2M），占空比可调的PWM波有什么方案吗？
关于高频占空比可调PWM 某些电源控制芯片内部振荡电路就可以达到这个频率，例如UC3825A。
若是用门电路搭更是不在话下。
用MCU配合软件实现更简单，不少MCU甚至自带PWM输出，可以简化编程。
chunyang 发表于
用MCU配合软件实现更简单，不少MCU甚至自带PWM输出，可以简化编程...
& & 首先需要在工程中加入sct_pwm_5410x.c与stc_541x.c两个文件都在lpc_chip/chip_5410x中。然后全部代码如下：#define SCT_PWM& && && && &LPC_SCT
#define TICKRATE_HZ& &&nbsp...
本实验通过两路定时器，输出两路相同频率固定值，，但占空比可独立调节的PWM波，实现直流电机控制，控制器采用RL78/G13，驱动模块采用L298，显示用nokia5110LCD。通过可调电阻分压方式，AD采样转换成占空比，实现占空比可调节的开环电路。定时器3用来刷新电机转速在LCD的显示。...
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热门资源推荐如何实现PID控制UK值与PWM占空比对应
这里讨论的前提是输出控制的是电压，不是PWM方波。PWM输出后要经过滤波整形再输出控制。通过此例程的学习，然后控制PWM波。
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单片机下载排行有劳各位高手，我有3V小直流电机（玩具车上那种）想自己改装成可以控制转速，不知怎样改，高分酬谢！望解答详细些，谢谢！
直流电动机调速无一例外都是使用调整电源电压来实现的。
直接使用可调电阻调速，则可调电阻必须要承受足够的功率，这种可调电阻不一定好找。
你使用的3V的小直流电动机，应该对电源效率不太讲究，建议你使用LM317稳压电源集成块进行调速。电路简单，除集成块（三脚的）以外，就一个小功率的可调电阻，一个小功率的固定电阻即可。唯一的缺点就是不能实现微速（317的最小输出电压为1.25V，如果你1.25V时还嫌速度快，就无法了）。
如果使用可控硅调速，电路略显复杂一下，但是可以实现微速。
其他答案（共1个回答）
机，绝大部分属于“永磁直流电动机”。这种直流电动机最好的的调速方法，是调整电压来控制转速。
2、——调整电压来控制转速，一般有两种方法：调整电压幅度和调整脉冲电压宽度来实现。在“出力”方面，调整脉冲电压宽度输出的“力矩”，要大一些。
供参考。
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转速:1500r/min
影响电机转速的因素：
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(n＝转速，f＝电源频率 工频为50Hz，p＝磁极对数)
所以p=2时 V=2X60X50/2=3000
可以,举个例子来说,电脑的电源就是开关电源,它里面所用的风扇电机就是直流电机.
答: 货物已交付京东快递意思是快递由京东快递发送。
　　如果快递交付由京东快递，卖家或者管理人员会给收件人一个订单单号，方便收件人查询货物的运送状态。
答: 人的一生，应该是快乐的一生。人活在世上，大概没有几个人愿意在忧愁苦闷中辗转。视快乐为首要的精神享受是天经地义的，同时也是无可非议的。快乐即健康，快乐即幸福，悲观...
答: 1.通过运动和饮食来实现减肥，特别要关注腹部脂肪，因为腹部减肥能大大提高糖耐量。
2.控制高血压，这与糖尿病病情发展密切相关。
3.定期作血糖检查：有肥胖或超重...
这个问题有点不知所问了。
公务员并不由单位性质决定，行政单位行政编的是公务员，但并不是说行政单位的就是公务员，事业单位里面参照管理的也是公务员。
所以你的问题只能回答为：按公务员管理的是公务员。
如果是下拉的，只有党员而没有预备党员一项，可填党员，但如果是填写的，你就老老实实填预备党员，填成党员对你没什么好处，填预备党员也不会有什么吃亏。
对于由非金属通过共价键形成的化合物,极性与否不是看键是不是极性的.而是要分析几个键之间的相互作用力是否可以抵消,像CO2是直线型的,结构式为:O=C=O,作用力等效作用于碳原子两边,按物理上的受力分析来看,不正好得以抵消吗?而SO2由于受力方向不同,就无法达到这样的效果.
平时做的练习里也常常会出现让你写一下分子构型或是电子式的,出现频率较高的有:NH3(三角锥型),CH4(正四面体),CO2(直线型),像过氧化物的有时也会让你写一下电子式.这些一般讲知识点的时候老师都会提及到的.
1、必须坚持科学的、长期的食用加碘盐。一旦停用碘盐，就容易造成碘缺乏复发。
2、一次购买碘盐不要太多，因为时间久，碘元素容易挥发。
3、在炒菜、煮汤时不宜过早放盐，宜在食物起锅时放入。
4、存放碘盐的容易应该是加盖的，并且放置在干燥、逆光避高温处。
5、碘盐要看清防伪标志，最好到正规的大型超市购买。
6、服用某些药物时要忌吃碘盐。比如服用含汞类的药物如朱砂，不宜同时食用碘盐。
虾皮紫菜蛋汤
1、将虾皮洗净，紫菜用清水洗净，撕成小块，鸡蛋磕入碗内打散，香菜择洗干净，切成小段。
2、将炒锅置火上，放油烧热，下入姜末略炸，放入虾皮略炒一下，添水200克，烧沸后，淋入鸡蛋液，放入紫菜、香菜、精盐、葱花即可。
海带炖豆腐
1、海水污染,海带也会含有毒金属—砷。因此，食用前应先用清水漂洗，然后再浸泡不超过6小时，并要勤换水，这样，就可以放心地食用。
2、豆腐放入锅中加水煮沸，捞出晾凉，切成小丁。
3、锅中油烧热，放入姜末、葱煸香。
放入海带、豆腐，下清汤，烧开后转小火炖半小时，调味后即可出锅。
橘味海带丝
1、干海带放锅内蒸25分钟左右，捞出，放热水中浸泡30分钟，捞出，切成细丝。
2、把白菜洗净，切成细丝。
3、将干橘皮浸软洗净，切成丝末。
4、将海带丝、白菜丝和橘皮末放入大碗内，加酱油、醋、白糖、味精和香油，撒上香菜段，拌匀即可。
一般的感冒，症状较轻，如流清涕，打喷嚏,对胎儿影响不大，也不必服药，休息几天就会好的。但在妊娠早期(5-14周)，主要是胎儿胚胎发育器官形成的时间，若患流行性感冒，且症状较重，则对胎儿影响较大，此间服药对胎儿也有较大风险
给宝宝选用水果时，要注意与体质、身体状况相宜。舌苔厚、便秘、体质偏热的宝宝，最好给吃寒凉性水果，如梨、西瓜、香蕉、猕猴桃、芒果等，它们可以败火；秋冬季节宝宝患急慢性气管炎时，吃柑橘可疏通经络，消除痰积，因此有助于治疗。但柑橘不能过多食用，如果吃多了，会引宝宝上火，每天给宝宝吃二到三个即要打住；当宝宝缺乏维生素A、维生素C时，多吃含胡萝卜素的杏、甜瓜及葡萄柚，能给身体补充大量的维生素A和维生素C；在秋季气候干燥时，宝宝易患感冒咳嗽，可以给宝宝经常做些梨粥喝，或是用梨加冰糖炖水喝，因为梨性寒，可润肺生津、清肺热，从而止咳祛痰，但宝宝腹泻时不宜吃梨。另外，皮肤生痈疮时也不宜吃桃，这样会使宝宝病情更为加重。
　对宝宝早期的哭，抚育者首选不应讨厌、心烦，而要善于倾听和分辨;第二，不能采取不理不睬的态度，而要以极为敏感的心态去作出准确的反应，并尽可能给予必要的满足;第三，对于宝宝需要的满足，这不仅可以使宝宝哭的次数下降，哭的时间减少，还可以使他们安定情绪，长大以后也能以文明的方式去对待他人。因此，抚育者应设法让宝宝获得生理上，心理上最大限度的满足感。
烤鸭是腌好了烫皮还是不腌之前烫皮？
也有人问到烤鸭先腌制还是先烫皮，烫皮怎么烫？当然是先腌制了，这个是吊炉烤鸭制作工序的先后问题了，鸭子是在清洗除去内脏等操作后，先填好腌料再缝针的，然后还需要腌制一段时间，才到后面的烫皮动作，顺序不可以反过来。
简·爱格妮斯起先专注效劳25至50岁的老到独立的现代女人，但随着公司快.速展开和品牌效应日益闪现，男性消费市场呼声越来越激烈，所以后来又新增男装和潮流服饰。
建议你了解下金铝质品牌。因为他家做的工程比较多，这个业内已经有一定口碑，相信大众的选择没有错。希望可以帮助到你哦，采纳。
方式有很多种：一是路线的不同，有舒适型名山大川 游览，还有野外体验型，比如峡谷溯溪穿越、登山;带给了员工新一轮的工作和生活的激情，沟通和谐了工作环境，凝聚了公司文化向心力。根据参与人员的不同， 过程中可以住星级宾馆，也可以体验野外露营，可以闲庭信步更可以喊着口号，相互激励着穿越于风景优美的自然风景释放激情，最重要的是旅游中安排的拓展体验项目，可以最大能量的体现公司文化核心的凝聚力。
体验式拓展训练无论是从形式上还是内容上都满足个人和企业在素质提升方面的需求，让学员在深刻的体验中，从新认识自我，激发自身的潜能，在能力和素质方面得到进一步的提升。
励磁绕组通直流电，励磁绕组产生一个恒定主磁场…电枢绕组通入直流电，在电刷和换向器的作用下将通入的直流电转换成交流电，在主磁场的作用下产生单向转矩，驱动电枢旋转。
不可以的。两个并联,无法工作。
如果我的答案能够给您一些帮助，希望不要吝啬送上一个“好评”！
这个看说明书吧，上面有说明！
点阵显示的设计思路：
1 用字模软件生成BX1004的16位进制码数组，字母的像素可以使8*16的：
B[8] = {0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00},
{0x08,0x18,0x68,0x80,0x80,0x68,0x18,0x08,0x20,0x30,0x2C,0x03,0x03,0x2C,0x30,0x20}
2 硬件电路焊接，或者在Proteus上做仿真，连接好电路，点阵连接的时候比较麻烦。一般去单片机论坛里找找 都有现成的东西
3 编制程序
（1）开1个定时器，比如做一个200ms的定时器，
（2）定时器中断里写的语句，IO口赋值依次附一个数组里的一个元素值，别把高低电平搞错了。
（3）编译通过后把.hex文件考到Proteus里仿真。。
朋友，我只能帮你到这里了。把分给我吧谢谢。有不明白的可以私信~
你到电器城去买呀
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，而永磁直流电机的电流或电枢的端电压，就是直接控制电动机转矩的物理量
这个如果是两台调速电机同时开的话~就没有办法用一个控制器的呀~如果二台电机不同时开，加个转换开关就可以实现用一台电磁调速控制器轮流调速两台电动机了。
无刷直流电机有两种：BLDC和PMSM
BLDC驱动为方波驱动，PMSM为正弦波驱动
驱动器把直流逆变为3相U\V\W来驱动电机
小直流电动机，输入电压在0.5~3V之间，转速基本与输入电压成正比（如若，您对我的答复满意，请点击左下角“好评”，谢谢您的采纳。）
力矩电机控制器一般输出电压在150V以上时，电机才会转动。快到300V时开始转动，就不太正常了。你先检查控制器输出的三相电压平不平衡，若正常，再把皮带下掉，检查一下电机轴承，若正常了，空开一下，看电机正不正常，仍然正常，接着检查机械部分正不正常，如轴承和齿轮。另外也要检查一下电机阻值和电流。
你说的应该是电瓶车的充电器吧？它是把交流电变成直流电的器件，原理大致是利用二极管的单向导电特性。TL3845是电源IC。场效应管是大功率电源管。这是个开关电源的充电器。原理分析下来字数太多，你可以找其他的开关电源资料看看。
　　比如说手提摄录机是5伏的，而电源转换器是4.5伏的，可以用吗？拍得了吗？会不会有什么时间限制？对手提摄录机以及电源转换器有什么损害吗？
　　没有什么影响，可以直接用。比如DC机用4个1.5V碱性电池是6V，用4个镍氢电池是4.8V，同样能正常工作，且更耐用。
　　如果转换器4.5伏，收音机3伏，后果又是什么？
　　电压升高了50％，对收音机不利，特别是在音量开得较大时，功放级可能会过载。不建议这样使用。如果一定要用这个电源，可以正向串联两个硅二极管降压1.4V后给收音机供电。
都是直流电。
数字直流电压表A/D转换器将随时间连续变化的模拟电压量变换成数字量，再由电子计数器对数字量进行计数得到测量结果，再由译码显示电路将测量结果显示出来
可以，但效率不一定很好。
永磁式，就是内部装有永久磁铁作定子的一种，效率可能高一点：找一个光驱上拆下的带托盘进出的直流马达，马达进线接上一个发光二极管，用手正反向捻动马达轴，只要达到较快的转速，二极管即会发光，且说明发电极性与转向有关。
检修交直流电钻，其马达就是串激式马达，用万用电压档接马达接线两端，转动钻夹头，带动转子，正常的马达将发电使电表偏转，据此可以判别马达情况；之所以能发电，是由于转、定子的“剩磁”，要真正输出一定功率，要利用电路将“剩磁
”加强，即加入励磁电路。
部分汽车上启动马达也是直流马达，电瓶通过它待带动内燃机工作后，马达即转换处于发电状态，供车载电瓶充电、照明等使用。
油泵型号 20RBB-2.5/3（JK）
无刷直流电机有两种：BLDC和PMSM
BLDC驱动为方波驱动，PMSM为正弦波驱动
驱动器把直流逆变为3相U\V\W来驱动电机
1.改变电枢回路电阻调速
当负载一定时，随着串入的外接电阻R的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。
2.改变电枢电压调速
连续改变电枢供电电压，可以使直流电动机在很宽的范围内实现无级调速。
3.采用晶闸管变流器供电的调速方法
变电枢电压调速是直流电机调速系统中应用最广的一种调速方法。
4.采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法
我比较喜欢这种调速方法。
5.改变励磁电流调速
当电枢电压恒定时，改变电动机的励磁电流也能实现调速。
电动机的转速与磁通Ф（也就是励磁电流）成反比，即当磁通减小时，转速升高；反之，则降低。由于电动机的转矩是磁通和电枢电流的乘积，电枢电流不变时，随着磁通的减小，其转速升高，转矩也会相应地减小。典型恒功率调速。
你要的是不是欧陆的手册,我有的
在电动机的机械负荷不变的条件下改变电动机的转速叫调速。调速有很多种，可用机械方法、电气方法或机械电气配合的方法。
不是3000字吗？
这是陈伯时所编的书上一道例题，详见附件。
电流环加速度环看你是不是PWM控制啦，用DSP的话可以简单点~
直流是直流电，交流是交流电。
调速用的电流不同
应该跟电磁调速电机的原理差不多,都是通过电位器来调速的,只不过马达是通过电位器来控制电磁换向阀
液力偶合器，，，，，，，，，，，，，，，，
直流电动机有三种调速方法 1 、降低电枢电压调速　　基速下调速 2 、电枢电路串电阻调速 3 、弱磁调速
基速上调速 各种调速成方法特点： 1 、降低电枢电压调速电枢回路必须有调压直流电源电枢回路及励磁回路电阻尽能小电压降低转速下降人特性硬度变、运行转速稳定无级调速 2 、电枢回路串电阻调速人特性族 过 n 射线串电阻越大机械特性越软、转速越稳定低速时串电阻大损耗能量也越多效率变低调速范围受负载大小影响负载大调速范围广轻载调速范围小 3 、弱磁调速般直流电动机避免磁路过饱和只能弱磁能强磁电枢电压保持额定值电枢回路串接电阻减至小增加励磁回路电阻 Rf 励磁电流和磁通减小电动机转速随即升高机械特性变软 转速升高时负载转矩仍额定值则电动机功率超过额定功率电动机过载运行、允许所弱磁调速时随着电动机转速升高负载转矩相应减小属恒功率调速 避免电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏弱磁调速时应注意电动机转速超过允许限度参考信息www.hxdlkj.com更多信息
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