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第二讲STM32最小系统—李想
简介：STM32最小系统，李想主讲
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& & & &智能小车作为移动式机器人中的一个重要分支，具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能，是智能控制技术中一个典型的例子。通过软件编程，智能小车可以在预先设定的模式中实现行进、避障等精确控制，且无需人工干预。
& & & &本课程以STC89C52RC单片机作为主控芯片，通过HC-SR04超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，由OLED显示模块实时反馈路况和行驶信息，主控系统根据反馈信息判断并调整小车的行驶方向和速度，在避开障碍物后，小车会沿直线前进，通过语音识别模块实现对小车的语音控制。
课程介绍：
第一章 避障小车概述
第二章 单片机开发板
第三章 OLED显示模块
第四章 L298N电机驱动和超声波测距
第五章 语音模块
第六章 避障小车电路制作
第七章 程序烧录与调试
课程细节：
本课程目录结构清晰，图文详细解说，以下是部分视频页面截图。
& & & &此小型恒温水箱是基于学生党夏天食物易变质以及冬天懒床加热早饭而精心设计的加热、制冷两用水箱，该作品主要有半导体制冷片来发挥主要作用，半导体制冷片有冷热两面，一面制冷，另一面必然发热，此&冰箱&的两用作用主要由此原理构成。作为一款DIY的小型冰箱，具有一定的保温功能（可将温度控制在7度左右），方便大家夏天享受冰凉的冷饮。
& & & &不过为了使用半导体制冷片必须配备相应的器件，以防止过热而烧坏制冷片，散热器件主要有电脑散热器，导热硅脂，隔热垫；并且为了使电路散热良好需配备一个散热风扇；该&冰箱&外壳主要由亚克力板搭建而成，并且之后在外层贴加泡沫板以达到更好效果。
& & & &供电部分采用12V开关电源，通过降压模块以及7805稳压芯片实现其他器件供电，不得不说的是此&冰箱&还用到一种强大的模块&&温控模块，从而实现温度控制，降低单片机内存占用，使单片机更高效的完成其他任务。
一、小型冰箱课程概述
小型冰箱具体功能介绍
小型冰箱组成部分
本视频教学安排
二、小型冰箱主要模块介绍
温控模块使用方法
半导体制冷片使用方法
降压模块使用方法
7805稳压模块使用方法
三种开关的使用方法
三、小型冰箱硬件电路搭建
1.& 硬件电路搭建效果
2.& 盖子的制作
3.& 硬件整体结构
4.& 保温效果整体结构
四、小型冰箱程序设计
1. &STC12C5A60S2(增强型51)单片机简单介绍
2. &程序框架介绍
3. &硬件产生PWM方法
五、&小型冰箱OLED介绍
1.& OLED介绍
2.& OLED使用方法介绍
3.& 程序框架
六、小型冰箱课程总结
1.& 电路连线注意事项
2.& PID温度控制简单介绍
3.& 7805稳压电路注意事项
课程细节：
& &本套课程以小型冰箱的制作为例，详细讲解了冰箱设计制作流程、模块的基础知识、程序撰写以及实际开发应用，理论结合实践，基于实例开发讲解，本套课程视频属高清版，目录结构清晰，图文详细解说，以下是部分视频页面截图。
网站功能：
&1.&&&课时简介，方便让你快速了解本课时主讲内容&。
2.&边学边记笔记，记录知识要点，拓展新知，全面透彻来学习。
& & & & CO检测报警仪是家庭生活中检测一氧化碳浓度和超标报警的设备。他的原理是通过CO传感器采集室内的CO浓度，同时通过电压比较器输出数字信号和CO传感器自身的模拟信号。通过手动设置CO的报警浓度（数字量显示），超过响应浓度会自动触发报警模块，蜂鸣器报警，指示灯闪烁。
& & & &CO检测报警仪的设计与开发涉及了传感器技术，电子技术等，对动手能力的培养起到了良好的推动作用。它大致可以分为四个部分：传感器数据采集部分，显示部分、数据输入部分和报警部分。CO报警仪的设计在一定程度上可以应用到实际的家庭环境中，实时测量CO浓度并提醒人们注意开窗通风等。视频教程通俗懂，学员们可以根据视频教程很快制作出一个CO检测报警仪。
课程详情&&&&&& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
& & & &本设计主要以8051系列单片机的系统设计为主线，通过对各个模块实例化的设计形式，软硬结合，由浅入深的介绍各个模块的作用和各个模块的实现方式。最后将带领大家制作出一款属于自己的CO检测报警仪。
目录介绍：
第一课 CO检测报警仪概述
1、CO检测报警仪概述
2、CO检测报警仪的组成部分
3、CO检测报警仪的制作清单
4、本视频的教学安排
第二课 畅学MQ-7 CO传感器入门
1、 气体的简单介绍
2、 CO 传感器MQ-7的认识
3、 MQ-7传感器工作原理及特性
4、 LM393芯片在模块中的作用及结构
第三课 畅学硬件开发板介绍（简单介绍）
1、51单片机最小系统 (PCF8591芯片的介绍)
2、IIC总线的介绍
1,IIC的简介及硬件原理;
2,IIC的数据传输的解析
3、AD/DA采集电路介绍
1 , A/D转换的意义和分类;
2，A/D转换模块的介绍
4、LCD1602显示屏驱动电路
1，LCD1602信号管脚简介
2，LCD1602的基本读写操作介绍；
3，51单片机操作LCD1602的流程介绍
5、按键电路
6、蜂鸣器报警电路
第四课 单片机程序设计
1、软件的流程图
2、软件的模块驱动代码调用
3、软件的逻辑设计
4、查询法整体实现
第五课 成果演示与常见问题
1、程序无法下载，找不到串口
2、蜂鸣器不工作
3、显示屏只有背光没有显示
4、成果演示
课程细节：
& & & 本套课程以计算器的制作为例，详细讲解了CO检测报警仪概述、畅学MQ-7 CO传感器入门、畅学硬件开发板介绍、单片机程序设计、成果演示与常见问题，以及控制电路的搭建、程序的编写和调试、总电路的搭建和调试理论结合实践，基于实例开发讲解。本套课程视频属高清版，目录结构清晰，图文详细解说，以下是部分视频页面截图。&
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&1.&&&课时简介，方便让你快速了解本课时主讲内容&。
2.&边学边记笔记，记录知识要点，拓展新知，全面透彻来学习。
& & & &很多人学习了STM32后，会有一个共同的特点：只会用一些比较有代表性的硬件功能，比如AD 转换，只能使用单次转换，而循环或是多次转换，就不会用。那就得去看芯片手册，但是问题来了，芯片手册是基于寄存器的，我们学的是库函数，怎么办？本教程就是教大家，一边看芯片手册，一边学习STM32，当然是基于寄存器的。
&&&&&& 江湖上关于用寄存器还是库函数有很多争论，咱们不评论，只想告诉大家一点，学习寄存器的好处，不是为了提高运行效率，而是更好的了解STM32的内部，会用硬件以后，用寄存器还是库函数，其实是一样的。
&&&&&& 另外一点，很多人说寄存器学习很困难，其实不然，很简单的，有的时候，你会发现比库函数更简单，更有条理！来吧，跟我一起学习这《九阴真经》。
课程介绍：
第一章：芯片手册简介与第一个工程的建立实现闪灯
第二章：GPIO详解与按键功能实现
第三章：串口发送功能的实现
第四章：定时器运用（查询法）
第五章：中断处理、串口接收与定时器中断
第六章：SPI实现
第七章：定时器实现PWM输出
第八章：DMA功能的实现
第九章：AD 转换的实现
课程细节：
& & 本套课程视频属高清版，目录结构清晰，图文详细解说，以下是部分视频页面截图。
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2.&边学边记笔记，记录知识要点，拓展新知，全面透彻来学习。
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本系统板是最小系统板 ，可以自己制作基于STM32的作品，不用花四五百去买开发板了，学到哪电路扩展到哪，这个照片就是我的一个用这个最小板（液晶底下呢）做的航模遥控器，用起来很不错哦。把PCB发工厂就能用，经调试运行相当稳定。
电路相关文件(请在PC端查看下载)
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该电路图有网口，串口232,485可切换，CAN，GPRS，支持多种模式切换，可以进行数据透传，这里只提供PCB，需要源码的可以联系我。本产品已经量产，可以放心使用。
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本设计是基于一个简单的测距模块HC-SR04设计的STM32F103ZET6串口屏的测距仪器设计，见附件下载其测距代码。 关于HC-SR04模块的资料可自行百度 ，附件提供的测距代码用keil5 打开工程后，附件“ReadMe文件”有硬件连接表。若没有串口屏，可将捕获到的高电平时间通过串口打印到电脑。能力有限，并未加滤波，可自行增加滤波让数据更稳定。STM32F103ZET6串口屏的HC-SR04测距仪器电路实物板
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STM32F103ZET6开发板由最小系统和仿真器两部分组成。该开发板最大的特色是板载ST-LINK仿真器，带SWD调试接口，可以直接在板上在线调试。附件内容截图：
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做比赛时自己画的一个控制板，采用stm32f103zet6芯片，带一键下载功能，板载空心杯电机驱动，可驱动四个空心杯电机，不过不能换向。焊接好的实物展示：主控底板原理图+PCB源文件：附件内容截图：
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此原理图为STM32F103ZET6最小系统板电路，包含原理图、PCB图等。全部引脚已经引出，使用方便。STM32F103ZET6最小系统板实物正面截图：STM32F103ZET6最小系统板实物背面截图：STM32F103ZET6最小系统板附件内容截图：
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Altium Designer
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2014 年 07 月 03日
2014 年 08 月 04日
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6折折扣劵只能购买小于100元（含100元）的电路。7.5.&STM32要运行的最简单条件（最小系统）-STM32(初学宝典)神舟IV号开发板
一个STM32单片机要运行，最基本的条件是什么呢？大家想想，首先一定需要电源吧，没有电单片机怎么能运行呢，所以肯定是需要电源的，这里的STM32是需要3.3V供电的，所以外围要加一个3.3V 的供电电压。
其次，STM32单片机运行是有一定速度的，比如1秒钟运行多少次就叫做1秒钟执行多少次频率，既然涉及到的稳定的频率，那么就会有一个时间周期，多长时间运行一次，如果不规定这个时间周期，那单片机就不稳定，无法有节奏稳定的去执行一个任务，所以这里肯定是需要一个时钟；而这个时钟一般在外围，时钟目前是由一个晶振来提供的，但是有的单片机内部也有时钟，外部的时钟如果坏了，或者不接外部时钟的时候，内部时钟也能够运行（有的单片机自己内部就有一个时钟，有的没有），比如ST公司出品的STM32系列单片机都已经具有了内部时钟。
有了电源，有了时钟，还需要什么呢？当STM32单片机启动的时候，或者在运行过程中出现不稳定的情况怎么办，是不是重新开始运行呢？对，重新开始运行，那就需要重新上电，但当STM32单片机通电上电的时候，内部有些部件（单片机内部是由许多各种部件组合而成的）因为达到正常工作电压的值需要有个很小的延时，所以刚一重新上电有些部件可能工作还没有到正常值，必须要等到电源的电压稳定之后才可以，所以这里需要不断的进行复位操作，直到电压稳定后，复位就停止，单片机才能正常工作，所以不能缺的还有复位电路，大家到这里一定还是不太明白，毕竟是理论上的，不过不用担心，接下来我们会有一些实际的操作来让大家更加熟悉。
总结一下，最小系统最少需要三个必备条件：
1）电源（外部提供）
2）晶振（内部集成）
3）复位电路（外部提供）
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。　　硬件最小系统：由电源、主板和CPU、内存组成。在这个系统中，没有任何信号线的连接，只有电源到主板的电源连接。在判断的过程中通过声音来判断这一核心组成部分是否可正常工作：　　软件最小系统：由电源，主板，CPU.内存，显示卡/显示器。键盘和硬盘组成。这个最小系统主要用来判断系统是否可完成正常的启动与运行.
在电子工程世界为您找到如下关于“最小系统”的新闻
单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.对51系列单片机来说,最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路.下面给出一个51单片机的最小系统电路图.说明复位电路:由电容串联电阻构成,由图并结合&电容电压不能突变&的性质,可以知道,当系统一上电,RST脚将会出现高电平,并且,这个高电平持续的时间由电路的RC值...
& &&单片机最小系统统是指能让单片机运行起来的所需的最少器件构成的电路系统。如果您构建的最小系统作为研究、学习使用，应该满足以下要求：1.有电源；2.有单片机主芯片；3.有程序下载电路；4.有时钟源电路；5.有复位电路；6.有I/O口的负载电路。这样的系统才能满足您下载程序和调试程序的要求。& & 下图是AT89S51...
& &&单片机最小系统，是指用最少的元件组成的可以工作的单片机系统。为了方便设计者自行开发和应用，文章设计了基于一个通用的单片机的最小系统。该系统以C为主控芯片，设计了电源电路、复位电路、时钟电路、存储器扩展电路、串口通信电路和液晶显示电路，并介绍了各部分的功能。实验证明改最小系统原理正确，工作可靠。可用于科研、电子电路设计等领域...
　　PC机和多个单片机也可以组成多级控制系统，一般以PC机为后级，多个单片机最小系统为前级。其通信一般由两个独立的模块组成，即单片机通信模块和PC机通信模块。　　　　1.单片机通信模块的设计　　　　51单片机内串行口部分有两个物理上相互独立的数据缓冲器SBUF，但两个缓冲器的地址是一个(99H)。该缓冲器用来发送和接收数据。专用寄存器SCON和PCON控制串行口的工作方式...
一、&确定任务开发单片机最小系统二、任务分析:该系统具有的功能:（1）具有2位LED数码管显示功能。（2）具有八路发光二极管显示各种流水灯。（3）可以完成各种奏乐,报警等发声音类实验。（4）具有复位功能。三、功能分析（1）两位LED数码管显示功能，我们可以利用单片机的P0口接两个数码管来现这个功能；（2）八路发光二极管显示可以利用P1口接八个发光二极管实现这个功能...
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& &&单片机最小系统介绍& & 单片机最小系统主要由电源、复位、振荡电路以及扩展部分等部分组成。最小系统原理图如图4.1所示。图4.1最小系统电路图& &&电源供电模块图4.1.1 电源模块电路图& & 对于一个完整的电子设计来讲，首要问题就是为整个系统提供...
两端的 5 V 电压（注意不是电源的 5 V 和 GND 之间）会被直接接通，此刻会有一个瞬间的大电流冲击，会在局部范围内产生电磁干扰，为了抑制这个大电流所引起的干扰，我们这里在电容放电回路中串入一个18欧的电阻来限流。如果有的同学已经想开始 DIY 设计自己的电路板，那单片机最小系统的设计现在已经有了足够的理论依据了，可以考虑尝试了。基础比较薄弱的同学先不要着急，继续跟着往下...
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复位键测试正常。
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最近在做MSP430G2553的最小系统，
总尺寸在25mm*25mm以内，
和硬币大小基本相同，
28个IO口，
用SWD调试和下载程序，
带3.3V稳压，复位，电源指示灯。
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的那边 有 错，导致 识别 错误呢
希望 老鸟 帮忙，我是 小菜鸟，刚刚 自学 STM 32 ,以后 还有 好多 问题 ，希望论坛 帮帮我 啦
先&&谢谢 啦 自己焊了块STM32最小系统板，串口识别问题 感觉好像是你的软件出问题了，应该是65536Byte吧，怎么成了KB了；最好还是用link工具连接，直接下载不太方便调试不是
这个肯定是焊的毛病,不行我帮你焊得 都焊成这样...
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