电梯编码器是怎么工作的？_百度知道
电梯编码器是怎么工作的？
电梯编码器每秒输出的脉冲是固定的吗？不随电梯轿厢的加减速而变化吗？是不是和曳引机机一起的？如果是和曳引机姐一起的，那么电梯加速或减速时，编码器每秒输出的脉冲不就变化了吗？
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　　编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。　　编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象： 1、 旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.　　编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；　因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。　　现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。　　编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。　　按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。　　旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。　　绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。　　由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。　　多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。　　
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电梯曳引机上门机上有旋转编码器，这个编码器是和旋转部件（比如转轴）连接在一起的，电机旋转则编码器输出脉冲。电机速度恒定则编码器每秒输出的脉冲是固定的，电梯电机减速编码器每秒输出的脉冲就会减少，反之就会增加
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电梯编码器的工作原理及作用电梯编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果电梯编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。电梯编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。。在ELTRA电梯编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转电梯编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象： 1、 旋转电梯编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。电梯编码器pg接线与参数 矢量变频器与电梯编码器pg之间的连接方式,必须与电梯编码器pg的型号相对应。一般而言,电梯编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 电梯编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量电梯编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型电梯编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的； 因此，当电源断开时，绝对型电梯编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量电梯编码器那样，必须去寻找零位标记。现在电梯编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型电梯编码器、机床专用电梯编码器、伺服电机专用型电梯编码器等，并且电梯编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。电梯编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式电梯编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。按照工作原理电梯编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式电梯编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式电梯编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式电梯编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当电梯编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，电梯编码器不能有任何的移动，当来电工作时，电梯编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，电梯编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的电梯编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对电梯编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而名人堂：众名人带你感受他们的驱动人生马云任志强李嘉诚柳传志史玉柱且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，电梯编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对电梯编码器在定位方面明显地优于增量式电梯编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型电梯编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对电梯编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型电梯编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。多圈绝对式电梯编码器。电梯编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大电梯编码器的测量范围，这样的绝对电梯编码器就称为多圈式绝对电梯编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈电梯编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对电梯编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
就是光栅测速仪
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那些电梯不 用编码器
那些电梯不用编码器
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那些不用伺服驱动器的电动机除外，例如常用变频器控制电动机变速装置，传感器定位定层……
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蒂森电梯编码器及曳引机介绍 编码器的介绍 编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。 编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。 如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 增 量 型 编 码 器 (旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
绝对编码器的分度盘 正弦或余弦信号分辨的编码器 编码器机械外型—编码器以转轴类型分，有轴型和轴套型；以外形特征和安装法兰分，有同步法兰,夹紧法兰,紧凑型;轴套型又有半空型、全空型、大轴径型。 机械转速和电气转速 编码器的机械转速以每分钟最大可以旋转多少圈表示— 编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，以每秒多少次表示--Hz 最大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。 编码器的工作温度和防护等级 编码器的最高最低工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平，较好的编码器工作温度从-40到100℃，事实上低温情况下，受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。 防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以国际标准IP的两位数表示，第一位0—6代表防尘，第二位0—7代表防水，IP54是最低的有限制条件的防尘防水标准，IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水，因为编码器在工作和停机两种情况下，内部空气会热胀冷缩，密封不好，在停机是会有压缩性水气进入。专业的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求，往往要略低。 工作电压、耗电流—工作电压一般有10—30Vdc和5Vdc±10%两种，电压和耗电流决定供电电源的功率。 信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
A、B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。 增量式编码器的问题： 增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。 增量型编码器的一般应用: 测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。 旋转编码器的安装
机械方面： 由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏 。 安装时注意允许的轴负载 应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.03mm（MA4要求），与轴线的偏角＜1.5° 安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘
长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动 （每季度一次）
电气方面： 接地线应尽量粗，一般应大于1.5平方 。 编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路 。 编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路 。 与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电 。 配线时应采用屏蔽电缆 。 开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确。
长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强的型号。
电气方面： 避免在强
正在加载中，请稍后...电梯旋转编码器参数分析与故障维修
日 10:32 来源：未知 作者：伍文辉 (0)
　　1、电梯旋转编码器原理和参数分析
　　采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。
　　脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A、B和B四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入PLC高速计数端，进行位置控制。
　　本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号：电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。
　　电梯运行中位移的计算如下：H＝SI
　　式中S：脉冲当量 I：累计脉冲数 H：电梯位移
　　S=&&D/P&
　　D：曳引轮直径 &：PG卡的分频比 &：减速器的减速比
　　P：旋转编码器每转对应的脉冲数
　　本系统中&=1/32 D=580mm
　　Ned=1450r/min P=1024 &=1/18
　　代入S=&&D/P& 得S=1.00 mm/脉冲
　　设楼层的高度为4m，则各楼层平层点的脉冲数为：1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。
　　设换速点距楼层为1.6米，则各楼层换速点的脉冲数为：上升：1楼至2楼为2400，2楼至3楼为6400，3楼至4楼为10400;下降：4楼至3楼为9600，3楼至2楼为5600，2楼至1楼为1600。
　　2、电梯旋转编码器故障维修
　　高手修理电梯。从来就是能够根据故障的现象，分析成因，并能迅速地判定故障所产生的真正原因或是确定故障所在的具体位置。因此修理电梯既需要不断地总结和积累排除故障的经验，更需要掌握确认故障的一些技巧。
　　电梯旋转编码器故障的确认
　　实例1：一台电梯，平层不准确在运行行程中有&腾一腾&的现象。在维修时费了很大劲走了许多弯路最终发现是因旋转编码：几个光电感应孔被灰尘封堵而致清洁后故障消除。
　　实例2：一台电梯在进行空轿厢安全钳一限速器联动试验后出现了异常现象，电梯选层起动后爬行约50mm，便停止。思来想去。既然电梯具有运行条件，也无明显的其他异常现象那么肯定是旋转编码器出了问题。最后查出原因果然是旋转编码器与微机的连接有虚接现象。
　　实例3：1台VVVF电梯在运行中经常突然停梯。然后自动平层后又可正常运行。经枪查该故障不是因为制动线路不良所引起。也不是安全回路及门锁回路瞬间通断所导致。而是因为旋转编码器严重磨损导致电梯在运行中产生信号突然中断的现象所致。
　　实例4：1台电梯检修运行正常快车运行时轿厢强烈地振荡，电梯有规律地上下抖动特别是多层运行时这种现象尤为明显。在检查电梯主回路印刷板及驱动单元之后仍未找到真正原因。经询问业主，得知是有人在机房清除杂物后，电梯开始出现上述现象。后对曳引机及控制柜外围着重进行检查发现装在电机尾部用于测速反馈的PG接地铜皮扭曲变形使得电梯在运行中电机轴与Pc的轴套不同心。后重新加工1片连接铜片，更换后故障现象消除。
　　由旋转编码器导致的电梯故障，在实际中不算是少数，检查起来也相当费事，有时虽已排查但还是不能让人放心。故在此向大家介绍一招简单的确认旋转编码故障的方法，正是因为旋转编码，才使得微机--变频器--电机之间构成了一个速度闭环控制系统。固此如果转编码器出现了问题反馈信号不正常必然会影响到电机的正常运行。假如此时我们索性将旋转编码器的反馈断开--变成开环控制，电机如果还能够现正常的快速运行状态，那么就可以确定电梯的故障确实产生在旋转编码器上，否则应该在其他方面去寻拄故障。这是确认旋转编码器故障的理论。
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