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倍福PLC卡介绍.docx 33页
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AC-2——异步电机用高频MOSFET逆变器
AC2代表了当今最为先进的技术(IMS功率模块，Flash内存，微处理器控制，Can Bus)。下面分别给出AC2的图片和内部结构示意图。
图1 AC2的图片和内部结构示意图
技术参数
AC2 450AC2 350AC2 250输入电压24V/36V48V72V/80V最大输出电流(RMS)450A(2min)350A(2min)250A(2min)开关频率8KHz温度范围-30oC-+40oC体积200 x 230 x 111mmBC3150是PROFIBUS—DP总线端子控制器
总线端子控制器是带 PLC 控制功能的总线耦合器。控制器有一个 PROFIBUS-DP 现场总线接口，可在 PROFIBUS-DP 系统中作为智能从站使用。 “紧凑型”总线端子控制器 BC3150 比较小巧而且经济。BC3150 通过 K-BUS 总线扩展技术，可连接多达 255 个总线端子。PROFIBUS 控制器自动检测波特率，最大可至 12 M波特率 ，使用两个地址选择开关分配地址。总线端子控制器使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT 进行编程。组态和编程接口用于装载 PLC 程序，如果使用软件 PLC TwinCAT，则其 PLC 程序也可通过现场总线装载。所连接的总线端子的输入/输出在 PLC 的缺省设置中被赋值。可对每个总线端子进行配置，使其直接通过现场总线实现与上层控制单元的数据交换。同样，预处理的数据也可通过现场总线实现总线端子控制器和上层控制器之间的数据交换。
技术参数
技术参数BC3150过程映像的最大字节数512 bytes 输入 和 512 bytes 输出数字量 I/O 信号2040 输入/输出模拟量 I/O 信号128 输入/输出参数设置通过 KS2000 或 现场总线波特率自动检测 最大速率可至 12 Mbaud总线连接1 个 D-sub 9 针接口电源24 V DC (-15%/+20%)输入电流320 mA 最大启动电流2.5 倍持续电流k-bus 供电最大电流1000 mA电源触点电压最大 24 V DC电源触点负载电流最大 10 A 电气隔离500 Vrms (电源触点/供电电压)重量100 g工作温度0 °C ... +55 °C储藏温度-25 °C ... +85 °C抗振/抗冲击性能符合 EN /EN /29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN
(EN 50082)/EN
(EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可变BK3150是PRORIBUS—DP总线端子耦合器
PROFIBUS-DP “紧凑型”总线耦合器 BK3150 扩展了 Beckhoff 总线端子系统，比较小巧而经济。可以连接多达 64 个总线端子；若采用端子总线扩展技术，则可连接多达 255 个总线端子。PROFIBUS 总线耦合器具有自动波特率检测功能，速率最大可以达到 12 Mbaud ，2 个地址选择开关用作地址分配。对于现场总线连接，有提供 1 个 D-sub9 针接口，用于订货号为 ZS 或 ZB3100 的 PROFIBUS 接头。
技术参数
技术参数BK3150现场总线的最大字节数128 bytes 输入 和 128 bytes 输出波特率自动检测 最大速率可至 12 Mbaud数字量 I/O 信号512 输入/输出模拟量 I/O 信号64 输入/输出 电源24 V DC (-15%/+20%)总线连接1 x D-sub 9 针接口 带屏蔽输入电流70 mA + (K-bus 总电流)/最大 4启动电流2.5 倍持续电流k-bus 供电最大电流1750 mA建议保险丝容量≤ 10 A电源触点电压24 V DC max.电源触点负载电流10 A max.电气隔离500 Vrms (电源触点/供电电压/现场总线)总线端子数量64 (若使用K总线扩展技术，为255个)总线连接1 x D-sub 9 针接口工作温度0 °C ... +55 °C储藏温度-25 °C ... +85 °C相对湿度95%, 无凝结抗振/抗冲击性能符合 EN /EN /29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN
(EN 50082)/EN
正在加载中，请稍后...目录Q：TwinCAT的全称是什么？......................................................................................2Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？..........................................................2Q：什么是ADS？.........................................................................................................2Q：什么是sourcecodedownload？...........................................................................2Q：怎样自启动PLC并运行程序?...............................................................................3Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？.............................................................4Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令.............................6Q：SystemManager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？...........7Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？...................................................................7Q：TwinCATBroadcastSearch不到控制器的解决办法？..........................................9Q：TwinCATPLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？...................................9Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？............................................................................9Q：TwinCAT延时启动方法?........................................................................................9Q：对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？.........................13Q：如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？..............................................................................................................13Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？..............................................................................................................14Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？...............................14Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本）.....................................................................................................14Q：如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动.......................................14Q：如何在SystemManager中进行IO的组态？.....................................................15Q：我用TwinCAT经常广播不到CP20这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到.............................................................................................................18Q：下载程序后，程序并没有运行，这是为什么？...............................................18Q:有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间....................................18Q：在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？.............................................19Q：TwinCAT添加路由需要注意什么？....................................................................19Q:64位的操作系统安装了Tc211x64Engineering_R3_2.11.2230之后，无法切换LOCAL到运行模式？..................................................................................................23Q：TwinCAT的全称是什么？A：TheWindowsControlandAutomationTechnologyQ：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？A：不同的TwinCAT图标颜色表示TwinCAT系统处在不同的状态。在用户登录系统前，WindowsNT就启动了TwinCATSystem服务，并在任务栏上生成作为TwinCAT活动标识的图标：红蓝黄绿――――――表示TwinCAT处在停止模式――――――表示TwinCAT处在配置模式――――――表示TwinCAT正在启动――――――表示TwinCAT处在运行模式。Q：什么是ADS？A：ADS是自动化设备规范的英文缩写，TwinCAT中使用该方式完成设备之间的数据通讯，其本质是将各种现场总线的通讯转化为一种通用的通讯模式，使通讯摆脱具体的现场总线的硬件和协议之间的相互关系；即使用IPv6统一格式完成通讯（’XXX.XXX.XXX.XXX.XXX.XXX’:端口号）。Q：什么是sourcecodedownload？A：sourcecodedownload可以将程序源代码（包括注释）保存到控制器中，以便将来用户可以直接从控制器中获取程序源代码，用于维护设备和处理故障。Q：怎样自启动PLC并运行程序?A：必须创建自启动工程：登录并且程序已下载，TwinCAT在Run模式下。在菜单栏\中选择\BootProject\。如下图所示：Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？A：当PLC程序编译后，就会生成一个后缀名为tpy的文件。当在TwinCATSystemManager中添加后缀名为tpy的文件后，变量就能和外部IO相连接，如下图所示。一旦添加了PLC程序，双击变量，一个连接变量的界面弹出，在这个界面中有变量可以连接的外部IO。已解决问题
PLC有多少个指令?分别是什么?
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指令&&&动作点&&&作用ANB&&&&&局部电路之串联AND&&PORTNUM&&A&接点串联电路ANI&&PORTNUM&&B&接点串联电路BINBCD&&S_8&&将S_8之HEX转成BCD输出至Y0-Y7(共8位元)BINBCD2&&S_8&&将S_8之HEX转成BCD输出至Y0-Y9(共10位元)CC&&POINT&&呼叫副程式有&CC&则必须有&FEND,副程式须在&FENDC&之后CHG&&ADDR,1STEP,ALL&&由资料ADDR第一个步进点1STEP,送至Y815之变化ALL可为2&4&8CHGZ&&DD1,BIT8&&由外部&DD1&第&BIT8&笔取出资料,送至Y815CHG7&&ADDR,1STEP,LOOPNUMBER&&LOOPNUMBER&是多少次才显示一次&七节显示器CHG7Z&&DD7,BIT8&&由外部&DD7&第&BIT8&笔取出资料,送至&七节显示器,ALL一般为2的倍数CHGSP&&ADDR,1STEP,ALL&&由资料ADDR第一个步进点1STEP,送至SPK之变化ALL一般为2的倍数,ADDR&均须设定在&FEND之后,用&DB定义CHGSPZ&&DDSP,BIT8&&由外部&DDSP&第&BIT8&笔取出资料,送至&SPKCJ&&POINT&&跳至指标有&CJ&则必须有&FEND,指标须在&FENDC&之后CLOCK&&OUTPORT,ONTIME,OFFTIME&&使&OUTPORT&闪(以&.01&为一单位)使用T9&T10CLOCK1&&OUTPORT,ONTIME,OFFTIME&&使&OUTPORT&闪(以&.01&为一单位)&使用T11&T2CMP&&S_8,N1,PORTNUM&&将S_8&与N1&比较相同定PORTNUM(N1为8位元资料)CMP8&&S1_8,N1,S2_8,N2&&将S1_8&与N1&比较相同定S2_8=N2(N1&N2为8位元资料)COUNTER&&N,V,S_16LD&CK1LD&C0&&计数器回路N是号码,V是计数值(如V=0则S_16是16位元可变值)COUNTER&0,100FEND&&&&&主程式结束指令,副程式或资料须在&FEND&之后FLASH0&&OUTPORT,ONTIME,OFFTIME,N,VARS&&使&OUTPORT&闪&N&次后自停闪完会自行使C10=1(内部使用&C10&T11-12)FLASH1&&OUTPORT,ONTIME,OFFTIME,N,VARS&&使&OUTPORT&闪&N&次后自停闪完会自行使C11=1(内部使用&C11&T13-14)FLASH8&&OUTPORT,ONTIME,OFFTIME,N,VARSLD&X0&&(范例(闪5次后停)SET&M0LD&M0FLASH&Y8,9,9,5&&自动将&W&之内容显示至&LED及使OUTPORT闪N次后停闪完会自行使C10=1(内部使用&C10&T11-12)LED&会占用&Y0-Y7&之位置(以&.01&为一单位)如&W=0&但不显示&0&时则不能用FLASHN为8位元,如N=0则VARS是16位元可变值LD&&PORTNUM&&电路开始之&A&接点LDI&&PORTNUM&&电路开始之&B&接点MC&&&&&主控电路开始,后之接点须用&LD或LDI起始,有MC则要有MCRMCR&&&&&主控电路结束ONOFF&&PORTNUM&&使&PORTNUM&反相OR&&PORTNUM&&A&接点并联电路ORB&&&&&局部电路之并联ORI&&PORTNUM&&B&接点并联电路RETS&&&&&步进点结束,回至最前母线OUT&&PORTNUM&&驱动输出线圈指令RISE&&PORTNUM,TEMP&&产生一脉冲(上升微分)RST&&PORTNUM&&指定&OFF并保持SET&&PORTNUM&&指定&ON&并保持SETD&&S_16,DATANUM&&设定S_16&资料(16&BIT)SETDOH&&&&&发&DO音(高音)SETDOL&&&&&发&DO音(低音)SETFA&&&&&发&FA音SETLA&&&&&发&LA音SETLED&&DATANUM&&使&DATANUM&显示至&LEDSETMI&&&&&发&MI音SETRE&&&&&发&RE音SETS&&NUMBER&&跳至步进点(最多有&256&个步进点)SETSI&&&&&发&SI音SETSO&&&&&发&SO音SETW&&S_8,DATANUM&&设定S_8&资料(8&BIT)SETY07&&NUMBER&&指定&NUMBER&给&Y0-Y7&并保持SETY815&&NUMBER&&指定&NUMBER&给&Y8-Y15&并保持STL&&NUMBER&&步进点(有&STL步进点就有&RETS&步进点结束)STOP&&&&&停止发音TIMER&&N,V,S_16&&计时器回路(0.1&Sec&为单位)N是号码,V是计数值(如V=0则S_16是16位元可变值TIMERH&&N,V,S_16&&计时器回路(0.01&Sec&为单位)N是号码,V是计数值(如V=0则S_16是16位元可变值WDEC&&S_8&&使S_8&减一WDECLP&&S1_8,ALL,S2_8&&使S1_8&减一,如果S1_8=0&则重回&ALL-1&开始如&ALL=0则S1_8与VS2_8比较WINC&&S_8&&使S_8&加一WINCLP&&S1_8,ALL,S2_8&&使S1_8&加一,如果S1_8=ALL&则重回&0&开始如&ALL=0则S1_8与S2_8比较WLED&&S_8&&使S_8&显示至&LED&
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server is ok已解决问题
倍福PLC和wincc有通讯的可能性么
倍福PLC和wincc有通讯的可能性么&假设倍福PLC可以随意配置请大神给点相关资料谢谢
悬赏西币:5
opc呀！只要有它的opcserver就可以了。wincc作为opcclient访问opcserver。
提问者对于答案的评价：
最佳答案网友评论
&倍福的编程软件TwinCAT2/3有OPC&UA/DA插件，也可以自己通过VS编程OPC通讯
&5/23/:03 PM
将两种不同品牌工控产品连接起来的一种解决方法就是通讯协议转换器。
& 14:57:23
WinCC支持的通讯协议主要有以下几种：Simatic&S7&Protocol&SuiteSimatic&S7-0&ChannelAllen&Bradley&-&Ethernet&IPMitsubishi&EthernetModbus&TCP/IPProfibus&DPOPC若倍福PLC不在上述范围之内，那么建议使用OPC方式通讯，即采用OPC软件(如KepServer)从PLC中读取数据，WinCC作为OPC客户端读取数据。
& 15:13:54
虽然OPC可以用但是考虑通讯速率和通讯的稳定,不建议使用wincc.用相互间兼容的组态软件和PLC会节约你大量的时间
& 19:23:07
不建议使用wincc，因为wincc对西门子的PLC支持的最好。如果是倍福PLC的话，建议选择inTouch作为上位机组态。
& 21:26:09
& 12:47:26
& 西门子（中国）有限公司, 2006 – 2016
您收到0封站内信：级别: 略有小成
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下面的指令，请大神指导一下。后面解析的说明，太专业化了，看不懂谢谢LD&& 使当前的结果等于操作数ST&& 在操作数位置保存当前的结果S&&&& 如当前结果是TRUE，将布尔操作数设置为TRUER&&&& 如当前结果是TRUE，将布尔操作数设定为FALSE[ 此帖被在 11:55重新编辑 ]
富士低压，POD（觸摸屏），PLC专卖
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引用引用楼主于 11:49发表的 倍福PLC，请大神帮忙解析下这几个指令 :下面的指令，请大神指导一下。后面解析的说明，太专业化了，看不懂谢谢.......LD 等同于 三菱的LD指令ST 等同于三菱的MOV指令S&&等同于三菱的SET指令R 等同于三菱的RST指令。Good Luck～
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引用引用第1楼cvlsam于 13:17发表的&&:LD 等同于 三菱的LD指令ST 等同于三菱的MOV指令S&&等同于三菱的SET指令.......谢谢你
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刚开始接触倍福PLC，编程环境和三菱差个十万八千里，看了三天资料都没多少头绪。求论坛的大神给些学习方向啊
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