8259a8259中断实验报告处理器,8259中断实验报告结束EOI命令

8259A中断控制器_百度百科
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8259A中断控制器
8259A芯片是一个中断管理芯片,中断的来源除了来自于硬件自身的NMI中断和来自于软件的INT n指令造成的软件中断之外,还有来自于外部硬件设备的中断,这些中断是可屏蔽的。这些中断也都通过可编程中断控制器PIC(Programmable Interrupt Controller)进行控制,并传递给。
8259A中断控制器总述
8259A中断控制器前言
8259A芯片是一个中断管理芯片,中断的来源除了来自于硬件自身的NMI中断和来自于软件的INT n指令造成的软件中断之外,还有来自于外部硬件设备的中断,这些中断是可屏蔽的。这些中断也都通过PIC(Programmable Interrupt Controller)进行控制,并传递给。
一个8259A芯片的可以接最多8个,但由于可以将2个或多个8259A芯片级连(cascade),并且最多可以级连到9个,所以最多可以接64个中断源。如今绝大多数的PC都拥有两个8259A,这样 最多可以接收15个中断源。
通过8259A可以对单个中断源进行屏蔽。
在一个8259A芯片有如下几个内部寄存器
Interrupt Mask Register (IMR)。
Interrupt Request Register (IRR)。
In Service Register (ISR)。
IMR被用作过滤被屏蔽的中断,IRR被用作暂时放置未被进一步处理的Interrupt,当一个Interrupt正在被CPU处理时,此中断被放置在ISR中。
除了这几个之外,8259A还有一个单元叫做Priority Resolver,当多个中断同时发生时,Priority Resolver根据它们的优先级,将高优先级者优先传递给CPU。
8259A中断控制器8259A工作原理
当一个从IR0到IR7中的某根线到达IMR时,IMR首先判断此IR是否被屏蔽,如果被屏蔽,则此中断请求被丢弃;否则,则将其放入IRR中。
在此中断请求不能进行下一步处理之前,它一直被放在IRR中。一旦发现处理中断的时机已到,Priority Resolver将从所有被放置于IRR中的中断中挑选出一个优先级最高的中断,将其传递给CPU去处理。IR号越低的中断优先级别越高,比如IR0的优先级别是最高的。
8259A通过发送一个INTR(Interrupt Request)信号给CPU,通知CPU有一个中断到达。CPU收到这个信号后,会暂停执行下一条指令,然后发送一个INTA(Interrupt Acknowledge)信号给8259A。8259A收到这个信号之后,马上将ISR中对应此的Bit设置,同时IRR中相应的bit会被reset。比如,如果当前的中断请求是IR3的话,那么ISR中的bit-3就会被设置,IRR中IR3对应的bit就会被reset。这表示此中断请求正在被CPU处理,而不是正在等待CPU处理。
随后,CPU会再次发送一个INTA信号给8259A,要求它告诉CPU此中断请求的是什么,这是一个从0到255的一个数。8259A根据被设置的起始向量号(起始向量号通过中断控制字ICW2被初始化)加上中断请求号计算出中断向量号,并将其放置在Data Bus上。比如被初始化的起始向量号为8,当前的为IR3,则计算出的中断向量为8+3=11。
CPU从Data Bus上得到这个中断向量之后,就去IDT中找到相应的ISR,并调用它。如果8259A的End of Interrupt (EOI)通知被设定位人工模式,那么当ISR处理完该处理的事情之后,应该发送一个EOI给8259A。
8259A得到EOI通知之后,ISR寄存器中对应于此中断请求的Bit会被Reset。
如果8259A的End of Interrupt (EOI)通知被设定位自动模式,那么在第2个INTA信号收到后,8259A ISR寄存器中对应于此的Bit就会被Reset。
在此期间,如果又有新的中断请求到达,并被放置于IRR中,如果这些新的中断请求中有比在ISR寄存中放置的所有中断优先级别还高的话,那么这些高优先级别的中断请求将会被马上按照上述过程进行处理;否则,这些中断将会被放在IRR中,直到ISR中高优先级别的中断被处理结束,也就是说知道ISR寄存器中高优先级别的bit被Reset为止。
8259A中断控制器IRQ2/IRQ9 重定向
8259A中断控制器兼容性
为什么要将IRQ2重定向到IRQ9上?这仍然是由于兼容性问题造成的。
早期的IBM PC/XT只有一个8259A,这样就只能处理8种IRQ。但很快就发现这根本不能满足需求。所以到了IBM PC/AT,又以的方式增加了一个8259A,这样就可以多处理7种IRQ。原来的8259A被称作Master PIC,新增的被称作Slave PIC。但由于CPU只有1根中断线,Slave PIC不得不级连在Master PIC上,占用了IRQ2,那么在IBM PC/XT上使用IRQ2的设备将无法再使用它;但新的系统又必须和原有系统保持兼容,怎么办?
8259A中断控制器新增特性
由于新增加的Slave PIC在原有系统中不存在,所以,设计者从Slave PIC的IRQ中挑出IRQ9,要求软件设计者将原来的IRQ2重定向到IRQ9上,也就是说IRQ9的需要去掉用IRQ2的中断服务程序。这样,将原来接在IRQ2上的设备现在接在IRQ9上,在软件上只需要增加IRQ9的中断服务程序,由它调用IRQ2的中断服务程序,就可以和原有系统保持兼容。而在当时,增加的IRQ9中断服务程序是由PC开发商开发的BIOS提供的,不需要用户进行另外设置。所以就从根本上保证了兼容。
8259A中断控制器8259A系列芯片的编程
每一个8259A芯片都有两个I/O ports,程序员可以通过它们对8259A进行编程。
Master 8259A的是0x20,0x21;Slave 8259A的端口地址是0xA0,0xA1。
8259A中断控制器8259As的口令
程序员可以向8259A写两种命令字:
Initialization Command Word ();这种命令字被用作对8259A芯片的初始化。
Operation Command Word (OCW):这种命令被用来向8259A发布命令,以对其进行控制。OCW可以在8259A被初始化之后的任何时候被使用。
8259A中断控制器8259A主片
下表的内容是Master 8259A的I/O,以及通过它们所能操作的寄存器。
Address Read/Write Function
0x20 Write Initialization Command Word 1 (ICW1)
Write Operation Command Word 2 (OCW2)
Write Operation Command Word 3 (OCW3)
Read Interrupt Request Register (IRR)
Read In-Service Register (ISR)
0x21 Write Initialization Command Word 2 (ICW2)
Write Initialization Command Word 3 (ICW3)
Write Initialization Command Word 4 (ICW4)
Read/Write Interrupt Mask Register (IMR)
Addresses/Registers for Master 8259A
8259A中断控制器8259A从片
下表的内容是Slave 8259A的I/O端口地址,以及通过它们所能操作的寄存器。
Address Read/Write Function
0xA0 Write Initialization Command Word 1 (ICW1)
Write Operation Command Word 2 (OCW2)
Write Operation Command Word 3 (OCW3)
Read Interrupt Request Register (IRR)
Read In-Service Register (ISR)
0xA1 Write Initialization Command Word 2 (ICW2)
Write Initialization Command Word 3 (ICW3)
Write Initialization Command Word 4 (ICW4)
Read/Write Interrupt Mask Register (IMR)
Addresses/Registers for Slave 8259A
由于8259A芯片不仅能够用于IBM PC/X86,也可以被用作MCS-80/85,对于这两者,在操作模式上有一些不一样,对于某些的设置也有所不同。我们后面仅仅讨论X86模式相关的内容。
8259A中断控制器初始化
8259A中断控制器初始化
当上电或复位之后,必须对两个8259A都进行初始化。事实上,BIOS已经这么做了。但不幸的是,BIOS对其进行的初始化的结果并非我们所需要。比如,我们要开发保护模式下OS,我们要设置自己的IDT,那么我们就不能使用BIOS设置的IVT,而在对8259A初始化操作中,我们需要告诉8259A,其相关的起始向量号,而我们对IDT的布局和BIOS设置的IVT的中断向量布局可以是不一样的。这样,我们也需要对两个8259A进行初始化。
任何时候,只要向某一个8259A的第一个端口(0x20 for Master,and 0xA0 for Slave)写入的命令的bit-4(从0算起)为1,那么这个8259A就认为这是一个ICW1;而一旦一个8259A收到一个ICW1,它就认为一个初始化序列开始了。你可以通过对照上边的表和后面的表,第一端口可写的有ICW1,OCW2和OCW3。而ICW1的bit-4要求必须是1,但OCW2和OCW3的bit-4要求必须是0。
8259A中断控制器协议
8259A的初始化流程协议如下图所示,程序员对其进行初始化时必须遵守此协议:
Bit(s) Function
7:5 Interrupt Vector Addresses for MCS-80/85 Mode.
4 Must be set to 1 for ICW1
3 1 Level Triggered Interrupts
0 Edge Triggered Interrupts
2 1 Call Address Interval of 4
0 Call Address Interval of 8
1 (SINGL) 1 Single PIC
0 Cascaded PICs
0 (IC4) 1 Will be Sending ICW4
0 Don't need ICW4
Initialization Command Word 1 (ICW1)
对于X86,bit-0必须被设置为1;由于当今的IBM PC上都有两个级连的8259A,所以bit-1应该被设置为0;由于bit-2是为MCS-80/85服务的,我们将其设置为0;bit-3也设置为0;bit-4被要求必须设置为1;bit5:7是为MCS-80/85服务的,对于X86,应将全部将其设为0。
所以,在X86系统上,ICW1应该被设置为二进制 = 0x11。
Bit 80x86 Mode
Initialization Command Word 2 (ICW2)
ICW2被用作指定本8259A中的的起始,bit0:3必须被设为0;所以,其起始中断向量必须是8的倍数。比如,我们的OS的设计讲来自于Master 8259A的8个中断请求放在IDT的第32 (从0开始计)个位置到第39个位置,则我们应该将ICW2设为0x20。
这样,当将来此8259A上接收到一个IRQ时,其低3位会被自动填充为IRQ号。比如,其收到一个IRQ6,将6自动填充到后3位,则生成的向量号为0x26。8259A会在收到CPU发来的第二个INTA信号之后,将生成的向量号放到Data Bus上。
Master 8259A和Slave 8259A有不同的ICW3格式。
Bit Function
7 IR7 is connected to a Slave
6 IR6 is connected to a Slave
5 IR5 is connected to a Slave
4 IR4 is connected to a Slave
3 IR3 is connected to a Slave
2 IR2 is connected to a Slave
1 IR1 is connected to a Slave
0 IR0 is connected to a Slave
Initialization Command Word 3 for Master 8259A (ICW3)
Slave 8259A被接在Master 8259A的那个IRQ上,则相应的位就被设置为1,其余的位都被设置为0。在IBM PC上,Slave 8259A被接在Master 8259A的IRQ2上,则此ICW3的值应该被设置为二进制 = 0x04。
Bit(s) Function
7 Reserved. Set to 0
6 Reserved. Set to 0
5 Reserved. Set to 0
4 Reserved. Set to 0
3 Reserved. Set to 0
2:0 Slave ID
000 Slave 0
001 Slave 1
010 Slave 2
011 Slave 3
100 Slave 4
101 Slave 5
110 Slave 6
111 Slave 7
Initialization Command Word 3 for Slaves (ICW3)
Slave 8259A的ICW3的bit3:7被保留,必须被设为0;而bit0:2被设置为此Slave 8259A被接在Master 8259A的哪个IRQ上。比如,在IBM PC上,Slave 8259A被接在Master 8259A的IRQ2上,则此ICW3应被设为0x02。
Bit(s) Function
7 Reserved. Set to 0
6 Reserved. Set to 0
5 Reserved. Set to 0
4 1 Special Fully Nested Mode
0 Not Special Fully Nested Mode
3:2 0x Non - Buffered Mode
10 Buffered Mode - Slave
11 Buffered Mode - Master
1 1 Auto EOI
0 Normal EOI
0 MCS-80/85
Initialization Command Word 4 (ICW4)
在80x86模式下,我们不需要使用8259A的特殊功能,因此我们将bit1:4都设为0,这意味使用默认的Full Nested Mode,不使用Buffer,以及手动EOI模式;我们只需要将bit-0设为1,这也正是我们ICW0处提到的我们为什么必须要ICW4的原因。所以ICW4的值应该被设为0x01。
所以我们可以用下列代码初始化2个8259A芯片:
inline void init_8259a(void)
/* icw1 */
outb( 0x20,0x11 ); /* master port A */
outb( 0xA0,0x11 ); /* slave port A */
/* icw2 */
outb( 0x21,0x20 ); /* master offset of 0x20 in the IDT */
outb( 0xA1,0x28 ); /* slave offset of 0x28 in the IDT */
/* icw3 */
outb( 0x21,0x04 ); /* slaves attached to IR line 2 */
outb( 0xA1,0x02 ); /* this slave in IR line 2 of master */
/* icw4 */
outb( 0x21,0x01 ); /* set as master */
outb( 0xA1,0x01 ); /*set as slave */
8259A中断控制器操作
8259A中断控制器操作
一旦按照初始化协议初始化完成之后,程序员就可以在任何时候,以任何顺序向8259A发送操作控制字OCW了。
Bit PIC 2 PIC 1
7 Mask IRQ15 Mask IRQ7
6 Mask IRQ14 Mask IRQ6
5 Mask IRQ13 Mask IRQ5
4 Mask IRQ12 Mask IRQ4
3 Mask IRQ11 Mask IRQ3
2 Mask IRQ10 Mask IRQ2
1 Mask IRQ9 Mask IRQ1
0 Mask IRQ8 Mask IRQ0
Operation Control Word 1 (OCW1)
OCW1是用来做屏蔽用的操作控制字。如果你想屏蔽那个IRQ,只需要对照上表将相应的Bit置为1,然后发送给相应的8259A就可以了。比如我想屏蔽IRQ10,我只需要将0x0A写到端口0xA1。对应代码如下:
outb(0x0A,0xA1);
Bit(s) Function
7:5 000 Rotate in Auto EOI Mode (Clear)
001 Non Specific EOI
010 Reserved
011 Specific EOI
100 Rotate in Auto EOI Mode (Set)
101 Rotate on Non-Specific EOI
110 Set Priority Command (Use Bits 2:0)
111 Rotate on Specific EOI (Use Bits 2:0)
4 Must be set to 0
3 Must be set to 0
2:0 000 Act on IRQ 0 or 8
001 Act on IRQ 1 or 9
010 Act on IRQ 2 or 10
011 Act on IRQ 3 or 11
100 Act on IRQ 4 or 12
101 Act on IRQ 5 or 13
110 Act on IRQ 6 or 14
111 Act on IRQ 7 or 15
Operation Control Word 2 (OCW2)
通过将bit3:4设置为0,以说明这是一个OCW2。如果bit-6被设为1,则bit0:2有效,其操作则是面向某个IRQ的;否则将bit0:2设为0,其操作是面向整个8259A的所有IRQ的。我们一般只会用到No Specific EOI——因为我们在初始化8259A时,制定的EOI Mode为手动模式,所以当每次对应某个8259A芯片的IRQ的ISR执行结束后,都需要向8259A发送一个EOI,其对应的OCW2的值为0x20。需要注意的是,由于IBM PC有2个级连的8259A,所以我们每次必须分别给两个都发一个。
比如下面示例代码用来向两个8259A芯片发送EOI,它需要在针对来自于两个8259A芯片的中断的服务程序ISR末尾处被调用:
inline void send_eoi(void)
/* Send EOI to both master and slave */
outb( 0x20,0x20 ); /* master PIC */
outb( 0xA0,0x20 ); /* slave PIC */
Bit(s) Function
7 Must be set to 0
6:5 00 Reserved
01 Reserved
10 Reset Special Mask
11 Set Special Mask
4 Must be set to 0
3 Must be set to 1
2 1 Poll Command
0 No Poll Command
1:0 00 Reserved
01 Reserved
10 Next Read Returns Interrupt Request Register
11 Next Read Returns In-Service Register
Operation Control Word 3 (OCW3)
通过将Bit-3设为1,Bit-4设为0,以让8259A知道这是一个OCW3。OCW3中对我们最有意义的位是bit0:1,我们可以通过将bit-1设为1来通知8259A,下一个读端口的动作将要读取IRR或ISR寄存器的内容。
比如下面示例C++代码用来读取Master 8259A的IRR寄存器内容到__irr变量中:
void read_irr(unsigned char& __irr)
outb(0x02,0x20);
inb(&__irr,0x20);
8259A中断控制器Full Nested Mode
为了让我们更加理解8259A的中断控制机理,我们需要说明一下Full Nested Mode。在我们初始化时,只需要将ICW4的bit-4设为0,我们就选择了Full Nested Mode。
Full Nested Mode其实就是实现按照的优先级别进行抢断处理的机制——如果当前一个IRQ正在被CPU处理,也就是说,当前CPU正在调用其ISR;这时8259A又接到了新的IRQ,如果此IRQ的优先级大于正在处理的IRQ,那么,此IRQ就会被提交给CPU以优先处理;否则此IRQ则被放置在IRR中,直到所有的高优先级中断被处理结束为止。
8259A中断控制器处理过程
其处理过程大致如下:
在ISR中有一个8-bit的字节,范围为bit[0,7];每一个bit对应一个IRQ(IRQ0-IRQ7对应bit[0,7])。当一个IRQ被提交给CPU之后(收到来自于CPU的第一个INTA信号之后),其对应的bit会被设置为1。比如IRQ6被提交给CPU之后,IS Register的bit-6会被设置为1。当此8259A收到一个EOI之后(对于手动模式,这意味着一个优先级别最高的被处理结束),会将IS Register中被设置的最高优先级IRQ的对应的bit清为0。比如在收到一个EOI时,发现IS Register的bit-3,bit-5,bit-6被设置,那么被清除的则是bit-3(越小优先级别越高)。在清除优先级最高的bit之后,8259A会到IRR中察看是否有优先级别高于当前正在处理的IRQ中优先级别最高的IRQ,如果有,则将此IRQ提交给CPU处理,同时设置相应的bit。还以上面的例子为例,当bit-3被清除之后,如果发现在IRR中有一个IRQ4等待被处理,则将其提交给CPU,在收到来自于CPU的第一个INTA信号之后,则将IS Register的bit-4置为1。
在此过程中,如果8259A接到更高优先级别的IRQ,则将其立即提交给CPU。比如,当前正在处理的IRQ为IRQ3,IRQ5,那么IS Register中被设置的bit为bit-3,bit-5;如果此时接到一个IRQ1,则立即将其提交给CPU,在收到来自于CPU的第一个INTA信号之后,则将IS Register的bit-1置为1。
由此过程我们也可以看出,为了实现这种优先级机制,必须将EOI设为手动模式,也就是说必须将ICW4的bit-1设为0。因为,对于自动EOI模式,8259A会在收到来自于CPU的第2个INTA信号之后,就自动将IS Register中此IRQ对应的bit清0,而事实上,这个时候此IRQ对应的还没有被CPU调用,也就是说此IRQ还没有被处理结束,而由于此IRQ对应的bit已经被清除,如果此IRQ是一个优先级很高的话,那么此IRQ的处理完全可以被一个优先级别更低的IRQ所中断。这不是我们所需要的。
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当用8259A中断控制器时,其中断服务程序为什么要用EOI命令来结束中断服务?
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当用8259A中断控制器时,其中断服务程序为什么要用EOI命令来结束中断服务?
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1在LC正弦波振荡电路中,不用通用型集成运算放大器作放大电路的原因是其上限截止频率太低,难以产生高频振荡信号。
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8259A的中断优先级管理方式及中断结束方式
一、8259A有5种中断优先级管理方式
1、完全嵌套方式
按固定优先级高低来管理中断,若8259A初始化未对优先级管理方式编程,则8259A自动进入“完全嵌套方式”。
2、自动循环方式
中断源的优先级将随中断响应过程的结束而随时跟着改变的中断优先级管理方式。可用两种方式使8259A进入自动循环方式:一是在中断服务程序末尾发一条普通EOI循环命令;二是在主程序或中断服务程序中,发置位/复位自动EOI循环命令。
3、特殊循环方式
通过在主程序或中断服务程序中发“特殊循环方式”操作命令,来指定某个中断源的优先级为最低级,其余中断源的优先级随之循环变化。可用两种方式使8259A进入特殊循环方式:一是在程序的任何地方执行一条置位优先级命令;二是在中断服务程序结束处执行一条特殊的EOI循环命令。
4特殊屏蔽方式
可在中断服务程序中用中断屏蔽命令来屏蔽当前正在服务的中断级别时,同时使中断服务寄存器中对应当前中断级的位自动清“0”,从而屏蔽了当前正在处理的本级中断,还真正开放了其他较低级的中断请求。特殊屏蔽方式可通过操作命令字OCW3来设置或取消。
5、查询排序方式
用软件查询方法来响应与8259A相连接的8级中断请求,CPU先用操作命令字发查询命令给8259A,再用输入指令读取IRR寄存器的状态,以识别当前有无中断请求及最高优先级的中断请求。
二、8259A有两种中断结束方式
1、EOI命令方式
在中断服务程序结束的末尾(IRET指令之前)向8259A发出中断结束命令,清除ISR中的相应位,表示该级的中断服务程序已经结束。EOI命令有普通EOI命令和特殊EOI命令两种。
2、自动EOI方式
在第二个有效信号的后沿由8259A自动执行EOI操作,复位ISR中已置位的中断优先级最高的位。
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