两个(或多个)电机如何同步的问题_中华文本库
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两个(或多个)电机如何同步的问题,包括要求转速或转角完全同步,另外,如果要求两个电机输出的线 速度同步,而机械系统存在误差时,两个电机如何同步的问题。
以前做项目时涉及过这个问题,当时考虑的两种方法:
1、第一个主动电机使用速度(或位置)控制方式,由 PLC 或运动控制器输出模拟量控制其转速,其伺服 驱动器将电机编码器的脉冲输出,并连接到从动电机驱动器的脉冲输入口中,这样,从动电机的转动角度 由主动电机编码器的输出脉冲给定,其转速也由主动电机编码器的脉冲频率确定,使两者的转速和转动角 度一致。
2、主动电机的控制方式同上,但是将第一个电机的转矩输出(通过总线或模拟量),并输入到从动电机驱 动器中,从动电机使用转矩控制方式,其转矩与第一个电机的输出转矩一致。通过主动电机和从动电机负 载之间的物理约束,使得两者的转速和转角同步。使用该方式时可以避免受到两个电机传动系统机械误差 的影响。
根据我们的使用条件,电机启动时设置 3~4秒的加减速时间到达工作转速,我们用的是第二种同步方式, 效果不错。
在传统的传动系统中,要保证多个执行元件间速度的一定关系,其中包括保证其间的速度 同步 或具有一定 的速比,常采用机械传动刚性联接装置来 实现 。但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大,执行元件 间的距离较远时, 就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。 下面以两个例子分别介绍利用 PLC 和 变频器 实现两个电机 间速度 同步 和保持速度间一定速比的控制方法。
1、利用 PLC 和变频器 实现 速度 同步 控制
薄膜吹塑及印刷机组的主要功能是,利用挤出吹塑的方法进行塑料薄膜的加工,然后经过凹版印刷机 实现 对薄膜的印刷,印刷工艺根据要求不同可以采用单面单色、单面多色、双面单色或双面多色等方法。 在整个机组中,有多个电机的速度需要进行控制,如挤出主驱动电机、薄膜拉伸牵引电机、印刷电机以及 成品卷绕电机等。电机间的速度有一定的关系,如:挤出主电机的速度由生产量要求确定,但该速度确定 之后,根据薄膜厚度,相应的牵引速度也就确定,因此挤出速度和牵引速度之间有一确定的关系;同时, 多组印刷胶辘必须保证 同步 ,印刷电机和牵引电机速度也必须保持 ,否则,将影响薄膜的质量、印刷 效果以及生产的连续性;卷绕电机的速度受印刷速度的限制,作相应变化,以保证经过印刷的薄膜能以恒 定的张力进行卷绕
在上述机组的传动系统中,多组印刷胶辘的 同步 驱动可利用刚性的机械轴联接,整个印刷胶辘的驱动由一 台电机驱动,这样就保证了它们之间的 同步 。印刷电机的速度必须保证与牵引电机的速度 同步 ,否则,在 此两道工艺之间薄膜会出现过紧或过松的现象,影响印刷质量和生产的连续性。但是印刷生置与牵引装置 相距甚远,无法采用机械刚性联接的方法。为 实现 牵引与印刷间的 控制,牵引电机和印刷电机各采用 变频器进行调速,再用 PLC 对两台变频器直接控制。
牵引电机和印刷电机采用变频调速, 其控制框图如图 1所示。 在这个闭环控制中, 以牵引辘的速度为目标,
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第一次遇到单相电机转子出问题
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给一台750W潜水泵换线圈，原机数据：铁芯长8CM，小槽子的，线圈数据：主0.71MM18 38 38 38，副0.55MM30 60 60。自己弄的线圈数据：0.71MM20 40 40 40,副0。59MM20 40 40. 电容16UF。装机以后空机启动运行一切正常，但是装好机械密封，叶轮以后多次出现电流声大且不转，很像电容损坏的迹象，后用手反向带动，发现直接不会反转，正向一拉就运转正常。再次更换电容，20 25 30 35 40UF，40uf电容能正常工作了，但是3分钟线圈就开始有点冒烟，一天时间硬是找不到原因，后来老爹说20年前他修过一台200千瓦的电机，症状有点像，那是转子断条引起的，七找八找的找到一个差不多的旧转子，用我的小车床把轴承位加工好，16uf电容接上，一切正常了。
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原装转子与电机
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车好的转子
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换好的线圈
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大电机转子断条好理解，小电机转子断条很罕见。
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碰到过几次。
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我怀疑转子偏心，你有车床，好好检查转子的机械尺寸。转子短条不是这个现象。
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刚开始就检查过偏心问题 是有点&&但是转子没有擦芯症状
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学习了 感谢师傅
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刚开始就检查过偏心问题 是有点&&但是转子没有擦芯症状
& & 转子和定子公差是0,2---0,4毫米之间，扫堂是偏心，可公差还在，你的故障现象是不同心，及转子是斜的，径向不垂直，或者轴向不到位。
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有16UF的电容吗
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转子断条应该正向反向的 现象都一样，兄弟 发张小车床的图看下
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没有遇到过，我也想看看你的小车床，不要吝啬呦！
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来源： &&&&作者： &&&&时间 ： 12:14:00精彩文章推荐全顺电机问题，高手帮忙分析一下！
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同功率下同匝数同极对数下，轮毂电机尺寸越大，最大极限扭矩越大，但提速要比小轮子要慢，看过测功图不 ...
总之一句话在电流没有达到电机饱和电流前，同样限流控制器，相同或者差不多功率的电机，谁的直径小肯定是起步推力大的那个。
我是佛山车友。锂电池60V 45安时。凌博72152控制器 48V 800瓦电机 急速50码
筹备48V200安时锂电池一组，约MAH18650锂电池组装。60A通信电源充电器一个，20安通信电源一个。10A充电器一个。双1500瓦电机。双控制器。较大型踏板电动车一辆。
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zhiyiyunmeng@ 发表于
总之一句话在电流没有达到电机饱和电流前，同样限流控制器，相同或者差不多功率的电机，谁的直径小肯定是 ...
13寸4000w电机在饱和电流下比10寸4000w电机提速快，不知道这样理解对不对？
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13寸4000w电机在饱和电流下比10寸4000w电机提速快，不知道这样理解对不对？
13寸4000瓦 10寸4000瓦同样限流 10寸提速快。
但是会出现一个问题
13寸4000瓦饱和电流会比10寸4000瓦稍大。
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zhiyiyunmeng@ 发表于
极限扭矩大是没错，但是他的控制器没变你没有看到吗？
150A是远没到极限
我不这么认为。
正好牌子的控制器我不清楚。
以萨博72150为例，母线150A，我认为对于全顺12寸3000W瓦片扭矩是够用的，完全可以推到最大扭矩，我认真研究过全顺10寸2000W瓦片扭矩和12寸3000W瓦片扭矩的测功图，在72V电压下，前者最大扭矩151Nm，后者在177Nm左右，此时实际输入功率都在3500W到4000W左右（远不到最大功率），150A限流推到最大扭矩，无论是12寸还是13寸在4000W以内完全没有问题。更何况96V高电压的控制器，更没有问题。
但扭矩归扭矩，对于提速，同功率同定速以及构形完全一致的10寸12寸轮毂电机，必定是10寸提速快，这点我非常认同。（坚决认同）
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我不这么认为。
正好牌子的控制器我不清楚。
以萨博72150为例，母线150A，我认为对于全顺12寸3000W瓦 ...
全顺瓦片的极限扭矩可能比你想象得大很多很多，通过6个2版主使用加速度计实测计算，55磁钢4000瓦片的极限扭矩高达340牛米，由此推算45磁钢的2000瓦片极限扭矩可达270牛米，远远高于全顺公布的151牛米。
祖传老中医 专治吹牛逼
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MS精工 发表于
全顺瓦片的极限扭矩可能比你想象得大很多很多，通过6个2版主使用加速度计实测计算，55磁钢4000瓦片的极限 ...
那为什么全顺的测功图中没有体现呢？10寸测功图中最大转矩只有151Nm。另外测功图是72V下测定的，如果超压，扭矩应该也不变才对啊。
2版的实验数据怎么产生的呢？
难道是永磁同步轮毂电机的极限扭矩与控制器最大限流有关？可是仍在存在磁饱和的问题。
难道是全顺测功图所用控制器未能达到磁饱和？发挥不出电机的性能？全顺自己的电机，从各方面说应该不至于。
想不清楚。
知其然，知其所以然。
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努力学习中......
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那为什么全顺的测功图中没有体现呢？10寸测功图中最大转矩只有151Nm。另外测功图是72V下测定的，如果超压 ...
测功图的电流没有我们时间给的大。
我是佛山车友。锂电池60V 45安时。凌博72152控制器 48V 800瓦电机 急速50码
筹备48V200安时锂电池一组，约MAH18650锂电池组装。60A通信电源充电器一个，20安通信电源一个。10A充电器一个。双1500瓦电机。双控制器。较大型踏板电动车一辆。
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zhiyiyunmeng@ 发表于
测功图的电流没有我们时间给的大。
我认为测功图结束点时，已经接近磁饱和。
知其然，知其所以然。
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我认为测功图结束点时，已经接近磁饱和。
测功图是已额定功率的下的电流作为参考限流值，逐渐加载直到接近堵转时候的扭矩测量。
比如说72V 8000瓦，就限定110A左右电流，空载-接近堵转这段的曲线。
这个电机你可以限流300A,甚至400A，甚至600A
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zhiyiyunmeng@ 发表于
测功图是已额定功率的下的电流作为参考限流值，逐渐加载直到接近堵转时候的扭矩测量。
比如说72V 8000瓦 ...
此言差矣。明显属于谬论。
举出一个例子轻松拆穿，全顺10寸2000W扭矩，在72V下，按照你的说法，测功机上控制器限流应为30A左右，但是只要看一下72V的测功图不难发现，实际功率超过2000W的区域非常多，最大功率在5100W左右，就连最高转矩点的功率都有3500W左右，这明显是30A电流无法达到的。
从测功图不难发现，该测试所用控制器在7KW左右比较接近实际（限流100A），大概是额定功率的3.5倍。这是令人信服的数值。
你的观点明显错误。
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此言差矣。明显属于谬论。
举出一个例子轻松拆穿，全顺10寸2000W扭矩，在72V下，按照你的说法，测功机 ...
你注意观察后面的有效功率，直流输入功率不能算有效功率。
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zhiyiyunmeng@ 发表于
你注意观察后面的有效功率，直流输入功率不能算有效功率。
有效功率是和电机的效率有关。和测试所用控制器限流哪也不挨哪。
测试所用控制器限流考量，必定是直接与输入电流挂钩。
我刚才所举2000W的例子已经说破你的观点。
再举一个你刚才的例子，额定72V 8000W的电机，无论什么厂家，上测功机时所搭配的控制器，绝对不会只有110A限流这么少，正常情况下搭配控制器应该在20KW限流350A左右，或者更多。
也就是说，上测功机时所配套的控制器，厂家绝对做到可以喂饱电机，不存在测功时控制器瓶顶的情况。
你的观点必然错误。
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有效功率是和电机的效率有关。和测试所用控制器限流哪也不挨哪。
测试所用控制器限流考量，必定是直接 ...
都是妄自揣测罢了。
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zhiyiyunmeng@ 发表于
都是妄自揣测罢了。
你是死了的鸭子就剩嘴巴硬了。不服？欢迎举出反例。用数据实例说话！测功图的数据我已经说的不能再说了。
欢迎你给我解释一下，有效功率和测功控制器限流有什么关系？
知其然，知其所以然。
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全顺瓦片的极限扭矩可能比你想象得大很多很多，通过6个2版主使用加速度计实测计算，55磁钢4000瓦片的极限 ...
精工也不说话了？第一次没词了
& & & & & & & & & & & & & & & &
知其然，知其所以然。
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10寸电机能做到10000w吗？
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有效功率是和电机的效率有关。和测试所用控制器限流哪也不挨哪。
测试所用控制器限流考量，必定是直接 ...
上测功机的目的，不是检测电机的极限扭矩，主要是跑效率曲线的，
就算有大电流的数据，也不会贴出来的，因为效率不够好看，
但，贴出来的测功图，不是电机的极限扭矩，
实际2000W瓦片电机，短时间工作在6000W，也稳定，最高效率也远超70%，也有2KW电机短时间工作在10KW的例子
标配BWS&&双排24管73A& &1000W单线&&三元84V30AH+21AH&&急速84+
12寸5000W，急速73A跑不出来，起步略好，后程电流太小不够给力，偶尔能跑到90左右，换2版控84V150A，急速100+，硬起可以推满5000W电机了
外形超标的BWS骑不了啦，国标车配7226，换电机单线35磁钢，急速70，原来慢慢骑也需要适应
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本帖最后由 东方骑士2 于
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上测功机的目的，不是检测电机的极限扭矩，主要是跑效率曲线的，
就算有大电流的数据，也不会贴出来的， ...
此言差矣。你的回帖漏洞百出。
1.上测功机测量额定功率和最大功率以及最大扭矩那是必须做的，效率曲线只是一方面。
看过四轮轿车上测功机的例子吗？车辆的轮上最大功率和最大扭矩一目了然，这是主要目的。
2.全顺瓦片在官方测功图上的最大转矩点，此时效率已经只有10%上下，速度版的甚至只有个位数，已经非常不好看了。不知道你真正看过测功图吗？此时已经接近堵转（面临烧毁），难道你认为后面还有更大的扭矩是因为效率不好看所以不贴出来？睁眼说瞎话！
3.电机是可以数倍过载功率没错，但是明显你混淆了功率和扭矩的概念，输出功率大不一定扭矩大，以全顺12寸3000W扭矩瓦片为例，官方测功图上清清楚楚，达到最大177Nm转矩时输出功率只有669W&&！而输出最大功率时，转矩只有87Nm&&！还请你睁大眼睛看清楚。
在这凭空臆想浑水摸鱼是没有用的！
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[Lv.12]-少校, 积分 8972, 距离下一级还需 1028 积分
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本帖最后由 电影 于
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此言差矣。你的回帖漏洞百出。
1.上测功机测量额定功率和最大功率以及最大扭矩那是必须做的，效率曲线 ...
你懂不懂电机，还测最大扭矩，哪样的测功图，就不是1张图，多看看书吧，
测功图中的最大功率，是电机可以短时间的最大功率吗？还是要多看书，多实践
标配BWS&&双排24管73A& &1000W单线&&三元84V30AH+21AH&&急速84+
12寸5000W，急速73A跑不出来，起步略好，后程电流太小不够给力，偶尔能跑到90左右，换2版控84V150A，急速100+，硬起可以推满5000W电机了
外形超标的BWS骑不了啦，国标车配7226，换电机单线35磁钢，急速70，原来慢慢骑也需要适应
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