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各导航系统的工作频率表
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各导航系统的工作频率表
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本标准规定了全球定位系统（GPS）常用术语及定义。
本标准适用于GPS专业范围内的各种标准的制定、各类技术文件的编制，也适用于科研、教学等方面。
2　通用术语
全球定位系统　global positioning system（GPS）
导航星　navigation by satellite timing and ranging（NAVSTAR）
一种卫星导航定位系统。由空间段、地面控制段和用户段三部分组成.为伞球用户提供实时的三维位置、速度和时间信息。包括主要为军用的精密定位服务（PPS）和民用的标准定位服务（SPS）。
全球导航卫星系统　global　navigation　satellite　system（GLONASS）
一种全球卫星导航定位系统：为全球用户提供实时的三维位置、速度和时间信息。包括军用和民用两种服务。
伽利略系统　Galileo system
一种民用全球卫星导航系统；
全球导航卫星系统　global navigation satellite system（GNSS）
由国际民航组织提出的概念。GNSS的最终目标是由多种民用卫星导航系统组成，向全球民间提供服务。并将由多国民间参与运行和控制的卫星导航系统。GNSS也已经为国际海事组织（IMO）所接受。欧洲的GNSS计划分为两个阶段，即GNSS-1和GNSS-2。GNSS-1为EGNOS（欧洲地球静止轨道卫星导航重叠服务）系统，GNSS-2为Galileo（伽利略）系统。
静地星/定位星系统　Geostar/Locstar system
一种卫星定位系统，利用两颗地球轨道静止卫星双程测距而实现定位功能，兼有简短报文通信能力。
海军导航卫星系统　navy navigation satellite system（NNSS）
子午仪　Transit
是1960年由美国研制的卫星导航系统，为固定用户或低动态用户提供不连续定位信息。
注：已于l997年12月31日关闭。
国际GPS动力学服务　international GPS geodynamics service（IGS）
国际大地测量协会于1994年创立的国际GPS研究服务机构。它负责向世界各国的GPS用户提供精密的星历、地球旋转参数、全球GPS跟踪网数据等多种信息。
GPS空间段　GPS space segment
指GPS的空间星座，它按设计由分布在6个轨道平面上的24颗导航卫星组成，卫星向地球方向广播含有测距码和数据电文的导航信号。
GPS地面控制段　GPS ground control segment
指GPS的地面监测和控制系统，它包括主控站、卫星监测站和上行信息注入站（又称地面天线）以及把它们联系起来的数据通信网络。
GPS用户段　GPS user segment
指各种GPS用户终端，其主要功能是接收卫星信号，提供用户听需要的位置、速度和时间等信息。
Block Ⅰ，Ⅱ，ⅡA，ⅡR，ⅡR-M，ⅡF，Ⅲ卫星　Block Ⅰ，Ⅱ，ⅡA，ⅡR，ⅡR-M，ⅡF，Ⅲsatellites
指GPS的各代卫星的名称。Block Ⅰ是原型卫星；BlockⅡ和ⅡA是目前的基本工作卫星；Block ⅡR和ⅡR-M是正在发射的替补卫星；Block ⅡF是后继卫星，Block Ⅲ是在规划中的2010年以后发射的卫星。
伪卫星　pseudolite
设立在地面上的GPS信号发射站，它发播与真实的GPS卫星相似的信号，可在近距离内起到和GP5卫星类同的作用。
星历　ephemeris
描述天体的空间位置的轨道参数。
GPS卫星星历　GPS satellite ephemeris
GPS卫星星历一共包含16种数据，它们分别是历元、在历元上的6个卫星轨道参数以及用于在历元之后修正轨道参数的9个系数。
广播星历　broadcast ephemeris
卫星播发的电文中所包含的本颗卫星的轨道参数或卫星的空间坐标。
精密星历　precise ephemeris
由若干个不属于GPS系统的卫星跟踪站获得的测量值，经事后处理计算出的卫星轨道参数，供事后精密定位使用。
历书　almanac
GPS卫星电文中包含的所有在轨卫星的粗略轨道参数。
载频　L1、L2、L5 carrier L1，L2，L5
L1、L2为GPS卫星所发射信号的载频，L1为1575.42MHz，L2为1227.60MHz。L5为GPS卫星将增发的民用信号的载频，预定为117**5MHz。
历元　epoch
指一个时期和一个事件的起始时刻或者表示某个测量系统的参考日期。
注：在GPS术语中两种概念都使用。
伪随机噪声码　pseudo random noise（PRN）code
一种具有与白噪声类似的自相关特性确定的码序列。GPS信号中采用了伪随机噪声编码技术，以产生码分多址（CDMA），直接宇列扩频和伪距测量功能。
粗/捕获码　coarse/acquisition code
C/A码　C/A code
用于调制GPS卫星L1载频信号的民用伪随机码。
精码　precise code
P码　P code
曾经用于调制GPS卫星L1和L2载频信号的伪随机码。
P（Y）码　P（Y）code
Y码　Y code
GPS卫星用于调制L1和L2载频信号的军用伪随机码，由P码与加密码W模2相加而成。由于Y码仍然保持着P码的码速率，因此也称作P（Y）码。
精度因子　dilution of precision（DOP）
描述卫星的几何位置对误差贡献的因子。GPS的误差为测距误差与精度因子之乘积。
几何精度因子　geometrical dilution of precision（GDOP）
表征卫星几何位置布局对GPS三维位置误差和时间误差综合影响的精度因子。
位置精度因子　positional dilution of precision（PDOP）
表征卫星几何位置布局对GPS三维位置精度影响的精度因子。
高程精度因子　vertical dilution of precision（VDOP）
表征卫星几何位置布局对GPS高程定位精度影响的精度因子。
平面位置精度因子　horizontal dilution of precision（HDOP）
表征卫星几何位置布局对GPS平面位置精度影响的精度因子。
时间精度因子　time dilution of precision（TDOP）
表征卫星几何位置布局对GPS时间精度影响的精度因子。
捕获　acquisition
用户设备对接收到的GPS卫星信号完成码识别、码同步和载波相位同步的处理过程。
重捕　re-acquisition
GPS接收机因信号遮挡等原因短时间失锁后重新捕获信号的过程，一般很快便能完成。
跟踪　tracking
对捕获到的GPS卫星信号继续保持码同步和载波相位同步的过程。
码相位跟踪　code phase tracking
GPS接收机通过对GPS卫星信号的C/A码或P（Y）码的码相位进行跟踪，以获得GPS伪距测量值的过程。
载波相位跟踪　carrier phase tracking
GPS接收机通过对GPS卫星信号的载波相位的跟踪，以获得载波相位测量值的过程。
载波相位平滑　carrier phase smoothing
在GPS接收机中利用积分载波相位测量值，以减小由码相位跟踪噪声造成的误差的方法。
周跳　cycle slips
在GPS接收机进行载波相位跟踪时，因某种原因产生的整数载波周期跳变。
伪距　pseudorange
由GPS接收机测出的卫星信号传播时间而计算出的卫星与接收天线相位中心间的距离。
距离变化率　range rate
用测量GPS卫星载波的多普勒频移求得的伪距变化的速率。
选择可用性　selective availability（SA）
是美国人为地将误差引入卫星时钟和星历数据中，以降低GPS标准定位服务（SPS）精度的人为措施。
注：该措施从1990年3月开始实施，日停止使用。
完好性　integrity
当无线电导航系统不应当用于导航时向用户及时发出警告（信息）的能力。GPS系统有一定的完好性措施，但对一些应用系统目前的完好性还不够。
反欺骗　anti-spoofing（A-S）
GPS卫星信号中用加密码W与P码相叠加，使之变为Y码的措施，用于精密定位眼务（PPS）。只有具有解密能力的接收机才能利用精密定位服务。
标准定位服务　standard positioning service（SPS）
由GPS的C/A码所提供的公开的民用服务。
精密定位服务　precise positioning service（PPS）
由GPS的P（y）码所提供的保密服务，仅供美国及其盟国军用或经特许的其他用户使用。
接收机自主完好性监测　receiver autonomous integrity monitoring（RAIM）
接收机利用冗余GPS卫星的伪距测量信息，以判定GPS系统完好性的方法。它能判断可见卫星中是否有卫星出现故障或哪一颗卫星发生了故障并将其排除在导航解之外。
飞机自主完好性监视　airplane autonomous integrity monitoring（AAIM）
利用飞机上各种导航设备的冗余信息辅助GPS接收机，以提高GPS完好性的一种技术。
GPS完好性通道　GPS integrity channel（GIC）
以由多个地面GPS卫星监测台组成的网为基础，提高GPS星座完好性的技术。
故障检测和排除　fault detection exclusion（FDE）
在RAIM中，利用冗余GPS卫星的伪距测量信息，具体地判定某一颗卫星不可用而将其从求解组合中排除不用的方法。
注：当可见卫星为6颗以上时，才能作故障检测和排除。
GPS监测站　GPS monitor station
在GPS地面控制段中用以对GPS星座的所有卫星进行跟踪测量的设施，全球一共设有5个。所有监测站收集到的数据传送到主控站，在那里解算出卫星星历和时间的修正参数，然后上行加载到卫星上。
主机板　original equipment manufacture（OEM）；engine board
是GPS接收机的核心部件，包括RF、数字通道、处理器和定位解算软件。在OEM基础上，根据不同用户的需求，加上不同的人机界面、天线和外壳结构，可以做成适合不同需要的GPS用户没备。
C/A码GPS接收机　C/A code GPS receiver
利用GPS的C/A码进行导航定位的接收机。
P（Y）码GPS接收机　P（Y）code GPS receiver
利用GPS的P（Y）码进行导航定位的接收机。
单频GPS接收机　single frequency GPS receiver
只能接收GPSL1载频信号而进行导航定位的接收机。
双频GPS接收机　dual frequency GPS receiver
能够接收GPS L1、L2信号而进行导航定位的接收机。
无码GPS接收机　codeless GPS receiver
在不知道P（Y）码序列的条件下，采用某种信号处理技术获得GPSL1和L2双频信号的测量值，从而具有电离层延迟校正能力的民用双频GPS接收机。
软件无线电GPS接收机　software radio GPS receiver
将经天线接收和直接放大后的GPS卫星信号送入高速模/数变换器，其后的全部处理过程由通用数字信号处理器完成的GPS接收机。
导航型GPS接收机　navigational GPS receiver
能在动态条件下提供实时定位及其他数据并具有导航功能的GPS接收机。
测地型GPS接收机　geodetic GPS receiver
能够提供卫星信号原始观测值用于高精度测量的接收机。
GPS/GLONASS兼用接收机　GPS/GLONASS dual-used receiver
能够同时接收GPS卫星和GLONASS卫星信号进行导航定位的接收机。
测姿型GPS接收机　attitude-determination GPS receiver
用以测量载体方向、横滚和俯仰等参数的GPS接收机，通常由多个GPS接收天线、OEM和相应的处理器组成。
测向型GPS接收机　GPS azimuth-determination receiver
用以测量载体方向等参数的GPS接收机，通常由双天线、OEM和相应的处理器组成。
授时型GPS接收机　time transfer GPS receiver
专用于精确时间（GPS时或UTC时间）发布的GPS接收机。有时还同时输出高稳定度的频率。授时精度可以达到或超过40ns。
定时校频GPS接收机　GPS time/frequency receiver
同时产生GPS标准秒信号和基准频率的GPS接收机。用于对用户的时钟和频率源进行定时和校准。
单通道GPS接收机　single channel GPS receiver
采用单个硬件通道，按照一定的时序实现对多颗卫星信号的跟踪，并完成定位功能的老式GPS接收机。
多通道GPS接收机　multichannel GPS receiver
一个包含多个并行通道的GPS接收机。每个通道都能独立连续跟踪一颗或一颗以上卫星。
GPS数字接收机　GPS digital receiver
从中频开始进行数字量化处理的GPS接收机。
GPS模拟接收机　GPS analog receiver
载波环和码环采用模拟电路实现的老式GPS接收机。
差分GPS接收机　differential GPS receiver
能够接收由差分基准站的数据链路发射的差分修正数据，而进行差分导航定位的GPS用户设备，一般包括数据链信号接收机和能利用差修正信息的GPS接收机。
GPS接收机应用模块　GPS receiver application module（GRAM）
是一种标准化的美国军用GPS用户设备模块，用于确保军用GPS用户设备的安全性、共用性和互换性。
GPS天线相位中心　GPS antenna phase center
指GPS天线的电气中心。其理论设计应与天线的几何中心一致。
GPS接收机噪声　GPS receiver noise
GPS接收机噪声是由接收机内部热噪声、通道间的偏差和量比误差等引起的测距和测相误差的综合表征。
GPS微带天线　GPS microstrip antenna
一种GPS接收机天线类型。由粘接在基板上的特殊设计和精确量裁的金属箔构成。
冷启动　cold start
GPS接收机在不知道星历、历书、时间和位置的情况下开机，需要较长时间才能正常定位。
温启动　warm start
GPS接收机在不知道星历，但存有历书、时间和位置的情况下开机，达到正常定位的时间比冷启动短。
热启动　hot start
GPS接收机在存有星历、历书、时间和位置的情况下开机，达到正常定位的时间比温启动短。
均方根误差　root mean square（RMS）
表明GPS观测值数据质量的参数，其值越小，数据质量越好。
用户距离误差　user range error（URE）
用户测量所得的伪距与至卫星真实距离的误差，用均方根值来规定。
用户等效距离误差　user equivalent range error（UERE）
根据各种误差源听求得的对用户至卫星距离测量误差的估值。
GPS导航电文　GPS navigation message
是由GPS卫星播发给用户的描述卫星运行状态与参数的电文，包括卫星健康状况、星历、历书，卫星时钟的修正值、电离层时延模型参数等内容，以50bps速率播发。
转换字　hand over word（HOW）
GPS导航电文中的转换字载有时间信息，用于在P（Y）码接收机中辅助从C/A码跟踪状态转换到P（Y）码跟踪状态。
Z-计数　Z-count
GPS卫星时钟时间，在GPS导航电文中位于每个子帧的第二个转换字（HOW）之前，用29位二进制数表示，单位为1.5s，一个Z-计数为6s。
差分GPS　differential GPS（DGPS）
一种提高GPS定位和定时精度的技术。在已知点上设置GPS基准接收机，根据由此获得的GPS测量误差产生误差修正量，实时或事后提供给差分GPS用户设备，使用户设备接收并利用修正量以提高其定位精度。
差分基准站　differential reference station
差分站　differential station
设在已知坐标点上的GPS基准接收机连续观测视界内的卫星，产生差分修正量。再利用数据链发射台向差分GPS用户设备发送差分修正信息。这种固定站称为差分基准站。
局域差分GPS　local area DGPS（LADGPS）
用于提高局部区域的GPS定位精度的实时差分GPS系统。
局域增强系统　local area augmentation system（LAAS）
利用VHF数据链的局域差分GPS系统，它同时提高GPS定位精度和完好性。为飞机精密进近服务。
位置差分GPS　position differential GPS
以差分基准接收机提供的位置误差作为修正量的局域差分GPS，它要求基准站GPS接收机和用户接收机使用相同的卫星组进行定位解算。
伪距差分GPS　pseudorange differential GPS
以差分基准接收机产生的视界内各颗GPS卫星的伪距误差及其变化率作为修正量的局域差分GPS，它不要求基准接收机和用户接收机使用相同的星组。
载波相位差分GPS　carrier phase differential GPS
利用基站GPS接收机和用户GPS接收机对多颗卫星信号的载波相位和码伪距的观测量，进行双差分和其他处理，以使用户获得厘米甚至毫米级定位精度的一种相对定位技术。
实时动态测量系统　real time kinematic（RIK）survey system
利用数据链将基站GPS接收机的载波相位和码伪距观测量传送给用户，用户接收机采用双差分以及其他处理，快速解算出载波整周多值性，以实现动态高精度的实时定位系统。
EUROFIX系统　EUROFIX system
以罗兰C作为数据链的局域差分GPS系统。
连续工作基准站　continuously operating reference stations（CORS）
互联网差分GPS　internet differential GPS
由美国大地测绘局（NGS）、国家海洋和大气局（NOAA）联合建立的GPS增强系统，它通过互联网和电话数据包服务，收集来自分布在全国的几百个基准站的码距离和载波相位数据，经中心站处理后再通过互联网，提供给用户，支持GPS非导航用户和后处理应用，提高GPS定位精度。
中波数据链差分　differential using medium frequency data link
利用中波数据链的局域差分GPS。
海用差分GPS　maritime DGPS
是一种中波数据链差分GPS，用已有的或增强的海用无线电信标台发射信号的副载波作数据链，同时提高水上用户的定位精度和完好性。
调频数据链差分　differential using FM data link
利用调频广播副载波作数据链的局域差分GPS。
全国差分GPS　nationwide differential GPS（NDGPS）
利用与海用差分GPS同样的体系结构，由许多基准站组成，并连同已有的海用差分站，组成覆盖全美国的系统，用于提高GPS定位精度与完好性，为陆上和水上用户服务。
广域差分GPS　wide area DGPS（WADGPS）
利用大范围地面分布的GPS基准站收集GPS卫星的数据，把伪距误差分解成分量，在整个区域对每一分量进行估计，形成修正量，将这些修正量实时传送给GPS用户设备。一般由主控站、多个基准站、差分信号播发站、数据通信网络和用户设备组成。可用相对较少的基准站提高较广区域的GPS定位精度。
广域增强系统　wide area augmentation system（WAAS）
由美国研制的，利用广域差分技术、卫星完好性监测技术和GPS导航信号转发技术，用地球静止卫星作为数据链以GPS L1载频播发这些增强信息，用户使用相宜的接收机系统。WASS提高GPS的完好性、精度和可用性，主要为美国民用航空服务，目标是使GPS在整个美国达到飞机I类精密进近的水平。
欧洲静地星导航重叠服务　European geostationary navigation overlay service（EGNOS）
欧洲发展的与WAAS相类似的系统，和WAAS的主要差别是：它将同时增强GPS和GLONASS系统，覆盖整个欧洲及周边地区。
多功能交通卫星星基增强系统　MTSAT satellite based augmentation system（MSAS）
由日本发展的，与WAAS十分类似的系统，利用多功能交通卫星（MSAST）播发数据，覆盖日本及其周边洋区。
星基增强系统　satellite based augmentation system（SBAS）
利用地球静止轨道卫星播发差分修正及其他信息，以提高卫星导航用户的精度及其性能的广域增强系统。
陆基增强系统　ground based augmentation system（GBAS）
利用地面发射台播发差分修正及其他信息。以提高卫星导航刚户精度机其他性能的局域增强系统。
机上增强系统　aircraft based augmentation system（ABAS）
航空器上利用其他系统获得信息以增强卫星导航用户终端的（定位）性能，或利用它们之间的组合方式共同形成性能增强的导航信息。
联合精密进近着陆系统　joint precision approach and landing system（JPALS）
是美国军方正在研制的利用军用信号的差分GPS着陆、着舰系统。
舰载相对GPS　shipboard relative GPS
是联合精密进近着陆系统作舰载飞机着舰时的特殊应用方式，为飞机提供相对于军舰的位置。
GPS现代化　GPS modernization
为提高GPS系统性能而正在抉行的计划，包括在GPS卫星发射的L2载频上增加调制民用码，增加发射L5载频的民用信号，把军用与民用信号频谱分隔开，在L1、L2上增发军用的M码、增大卫星发射功率和改善地面控制段等措施。
广域GPS强化　wide area GPS enhancements（WAGE）
利用GPS卫星同时发播整个星座的伪距修正信息，以提高GPS系统精度的一种方法。
GPS精度改善创新　GPS accuracy improvement initiative（AⅡ）
是美国为提高GPS系统精度而正在进行的一项计划，该计划包括把美国影像和地图绘制局（NIMA）的GPS卫星监测站并入现有监视网络，重新设计主控站GPS中的卡尔曼滤波器以及改善对GPS卫星上行注入方式与能力等三项改善地面控制段的措施。
3P计划　3P program
是美国对GPS导航战计划的别称，包括：
● 保护（美国及其盟国）在战场上的GPS军事服务；
● 防止敌对方对GPS服务的利用；
● 维持在战场区域以外的GPS民用服务。
注：由于保护（protection）、防止（prevention）、维持（preserve）的英文字头均为P，故称为3P。
导航战　navigation warfare（NAVWAR）
美国于1996年开始执行的一项军事计划，其目的是提高GPS军用接收机的抗干扰能力，使美军具有在区域的基础上停止GPS民用接收机工作的能力，甚至包括停止其他卫星系统工作的能力。
GPS接口控制文件　GPSICD-200
GPS接口控制文件是&个美国政府文件，包括用户与GPS卫星间接口的完整的技术说明。
海用差分GPS电文格式　RTCM SC-104 DGPS message format
美国海用无线电技术委员会（RTCM）104专门委员会（SC-104）制定的GPS差分数据电文格式，在世界范围得到推广应用。
美国国家海洋电子协会制定的海用电子设备接口标准及数据格式，许多GPS接收机采用这种标准作为一种数据输入输出格式。
3　测量特性术语
1984世界大地坐标系　world geodetic system 84
WG84坐标系　WG84 coordinate system
由美国国防部在与WGS72相应的精密星历系统NSWC-9Z-2基础上，采用1980大地参考系和BIH1984.0系统定向所建立的一种地心参考系。
模糊度（多值性）　ambiguity
当一个接收机对卫星进行连续观测，为重建载波相位的伪距观测值，其中所包含的侍解未知整周数。称为整周模糊度值。
天线高　antenna height
观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。
观测时段　observation session
观测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间间隔称为观测时段，简称时段。
同步观测　simulateous　observation
两台或两台以上接收机同时对同一卫星进行的观测。
独立观测环　independent observation loop
由非同步观测获得的基线向量构成的闭合环。
单差解　single difference solution
对两个不同观测站GPS接收机同步观测同一卫星载波相位观测值进行求差的数据处理方法，可以消除或削弱GPS卫星钟差、轨道误差、电离层时延和对流层时延。
双差解　double difference solution
对两个不同观测站GPS接收机同步观测两颗卫星听得的单差进行求差的数据处理方法，可以消除GPS接收机钟差。
三差解　triple difference solution
对两个不同观测站GPS接收机同步观测两颗卫星所得的双差在不同历元进行求差的数据处理方法，可以消除整周模糊度。
数据剔除率　percentage of data rejection
删除的观测值个数与应获取的观测值个数的比值。
扼流圈天线　choke ring antenna
一种根据L1、L2频率值精心设计的带有多路径抑制槽、可以同时消除L1、L2多路径效应的测量型GPS接收机专用天线，一般用于高精度GPS测量。
RATIO值　RATIO
反映GPS整周模糊度解算结果可靠性的参数，其结果取决于多种因素，用次最小RMS与最小RMS的比值来表示。
组合观测值　combinative observation
由L1、L2载波相位观测值通过一定的数学运算得到的观测值。
宽巷观测值　wide lane observation
由L1-L2得到的组合观测值，其波长为86.19cm，有利于求解整周模糊度。
窄巷观测值　narrow lane observation
由L1+L2得到的组合观测值，具有比L1、L2都小的观测噪声。
RINEX格式　receiver independent exchange format
是GPS原始观测数据的一种通用的存储格式，是ASCII码文本文件，一般由观测数据文件、导航数据文件、气象数据文件三种，有特定的文件命名方式。其最新版已包括GLONASS数据。
参考站　reference station
在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别固定在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业，这些固定测站就称参考站。
流动站　roxing station
在参考站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。
GPS静态定位测量　static GPS positioning
通过在多个测站上进行若干时段同步观测，确定测站之间相对位置的GPS定位测量。
GPS快速静态定位测量　fast static GPS positioning
利用快速整周模糊度解算法原理所进行的GPS静态定位测量。
永久性跟踪站　permanent tracking station
长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。
单基线解　single baseline solution
在多台GPS接收机同步观测中，每次选取两台接收机的GPS观测数据解算相应的基线向量。
多基线解　multi-baseline solution
从m（m&3）台GPS接收机同步观测值中，由m-1条独立基线构成观测方程，统一解算m-1条基线向量。
航摄GPS测量参考点　reference point for GPS photographic surveying
航摄GPS测量中计算动态基线的起算点。
偏心向量　eccentric vector
飞机上GPS天线相位中心对航摄仪镜头中心的偏移向量。
初始基线　initialization baseline
航摄GPS测量开始之前，参考点和飞机上GPS天线相位中心之间的距离。
闭合基线　closure baseline
航摄GPS测量结束后，参考点和飞机上GPS天线之间的距离。
运动测量　kinematic surveying
只需短时间的观测资料的连续差分载波相位测量的一种方式。操作常数包括确定一已知基线或从一已知基点开始，最少跟踪四颗卫星。&个接收机应固定安装在一控制点上（已知点上），其他接收机在被测点间移动。
单点定位　point positioning
一台接收机单独模式下的地理定位。
绝对定位　absolute positioning
定位方式之一，定出某点在某一个特定坐标系上的位置，该坐标系通常是地心坐标系。
相对定位　relative positioning
指通过两个站的接收讥同时司步地观测相同卫星来确定两个站的相对位置差的过程。这种技术可以消掉两个站的共同误差，比如卫星钟差和预报星历误差，传播延迟等。
静态定位　static positioning
一种接收机处在静止或几乎静止情况下的定位。
动态定位　dynamic positioning
按时间顺序求解运动中的接收机的坐标。每一组坐标只由一次信号取样来确定，且通常进行实时解算。
4　导航特性术语
汽车GPS导航系统　in-vehicle GPS navigation system
汽车GPS导航系统是以车载GPS接收机为基础，结合其他导航手段获得载体位置数据，并与导航地图数据库相匹配，实时显示载体位置并进行道路引导的导航系统。
导航地图数据库　map database for navigation
导航地图数据库是指按特定格式存储的，并与导航信息有关的数字地图信息数据库。通常与地图有关的信息包括地理编码数据、路线计算数据、背景数据和参考数据等。
数字地图　digital map
存储在磁盘、磁带或光盘等介质上、利用计算机图形显示系统才能阅读的二维或三维地图。
首次定位时间　time to first fix（TTFF）
接收机通电后获得首次正确定位的时间。
路线计算　route calculate
路线计算是指利用导航地图数据库所提供的地图帮助驾驶者在行驶前或行驶中规划路线的过程。
路线引导　route guidance
路线引导是指驾驶者沿着路线计算出的路线行驶的过程。
机动引导　maneuver guidance
机动引导是指在路线引导过程中遇到下列情况之一时应提前提供的引导：
a）在路线中遇到交叉路口时，不是直行通过路口，或者需要驶入与当前道路等级不同的道路；
b）在路线中遇到环岛。
巡航引导　cruise guidance
巡航引导是指在未遇到机动时应提供的路线引导。
惯性导航系统　inertial navigation system（INS）
利用惯性仪表（陀螺仪和加速度计）、参考方向和初始位置来测量载体运动方向、速度。算出载体即时位置的自主式推算导航系统。
GPS-惯性组合导航系统　GPS-inertial integrated navigation system
由GPS接收机和惯性导航系统组合成的导航系统。
GPS-多普勒组合导航系统　GPS-Doppler integrated system
由GPS接收机和多普勒雷达组合成的导航系统。
GPS-罗兰C组合导航系统　GPS-Loran C integrated navigation system
由GPS接收机和罗兰C组合成的导航系统。
导航数据　navigation data（NAVDATA）
由每颗卫星在L1和L2信号上，以50bit/s发播的1500bit导航信息，包括卫星星历参数和GPS系统时间与UTC时间转换参数、卫星时钟修正参数、电离层时延模型参数及卫星工作状态数据。
5　授时特性术语
格林尼治时间　Greenwich time
以格林尼治天文子午线为基准的时间。
世界时　universal time（UT）
世界时是非常近似地符合于在本初子午线上观测太阳周日平均运动的一种时间测量。
协调世界时　universal time coordinated（UTC）
以世界时作为时间初始基准，以原子时作为时间单元（s）基础的标准时间。
国际原子时　international atomic time（TAI）
由国际计量局（BIPM）建立和保持的、以分布于全世界的大量运转中的原子钟的数据为基础的一种时间尺度。它的初始历元设定在日，在这个时刻TAI与Utl之差近似为零。国际单位制（SI）秒的定义是铯原子133基态的两个超精细能级间跃迁辐射9,192,631,770周所持续的时间长度，TAI的速率与其直接相关。
网络时间协议　network time protocol（NTP）
网络时间协议（NTP）用于把计算机用户或者计算机网络服务器的时间同步到另一个服务器或者参考时间源的时间上去。
共视比对　time comparison using common view methods
两地设备同时测量本地时钟相对同一颗GPS卫星的时刻差，经交换数据计算得到两地时钟时间偏差的时间比对方法。
频率准确度　frequency accuracy
频率偏差　frequency bias
GPS定时接收机输出频率的标称值与标准装置测量值的相对变化量。
最大时间间隔误差　maximum time interval error（MTIE）
最大时间间隔误差（MTIE）表征频偏和相位偏离情况，它是在观测持续时间段内发生的最大的峰-峰时间间隔误差（TIE）。
基准钟　primary clock
其速率与所采用的秒定义相对应，是一种时间基准，这样的钟获得的准确度与校准无关。
基准频标　primary frequency standard
其频率与所采用的秒定义相对应，是一种时间基准，其标定的频率准确度与校准无关。
标准频率　standard frequency
标准频率是指一个频率，它与一个频标的输出信号有已知的关系。
时间同步　synchronization
对两个或多个时间源之间的时间差进行相对调整以消除它们之间的时间差的过程。
时码　time code
用于转换时间信息（例如：日期、一天中的时刻或者时间间隔）的某种特定的格式中的一个数字或者模拟符号系统。
时标　time marker
在时间尺度上识别某个特定瞬间的信号标记。
时间参考　time reference
为给定的测量系统所选择的一个基本的重复周期，作为公共的时间参考，例如每秒一个脉冲（1pps）。
时间信号发射　time signal emission
按规定的间隔、以标定的频率准确度进行的一系列时间信号的广播。
注：ITU-R TF.460文件建议标准时间信号的发播参照UTC要在1ms以内，而且要发播专门的码来包含DUTl的信息。
GPS时间　GPS time
俗称GPS系统时间。根据地面监控站和卫星上的原子钟的时间加权而得到的，作为GPS信号的时间基准。
GPS星钟偏差　GPS clock bias
单颗GPS卫星钟的时间与GPS时间之差。
GPS时间频率传递　GPS time and frequency transfer
基于卫星共视的方法，利用码或者载波频率测量进行远程钟的时间或频率比对。
恒温天线　temperature stabilized antenna（TSA）
具有恒温功能的GPS天线，用于稳定天线前置放大器的时延。
GPS周数　GPS week number
是从日开始累计的星期数。
GPS时间型接收机软件标准　standardization of GPS time receiver software
是由时间频率咨询委员会下属的全球导航卫星系统时间频率规范研究组制定的GPS时间型接收机技术标准。
BIPM GPS共视表　B1RM GPS CV schedules
BIPM为全球参加TAI（国际原子时）合作的时间实验室计算TAI而制定的单通道GPS接收机所用的时间共视表。
接收机内部时延校正　receiver internal delay calibration
用于远程共视时间比对的GPS接收机必须用内部时延经过定标的接收机来进行校正，以便修正接收机内部时延，提高时间比对准确度
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