51单片机 和 舵机怎么连线_百度知道
51单片机 和 舵机怎么连线
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舵机一般有3条线，分别是电源正、电源负、信号线。电源正极线一般为红色或橙色，连接+5V(单片机电源正)【有的舵机为6V供电】电源负极线一般为黑色，连接GND(单片机电源负)信号线连接单片机任意IO口即可(程序设置该IO口输出方波)。
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51单片机控制舵机C程序
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下来看看学习。。。。。。
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版权所有 (C) 深圳华强聚丰电子科技有限公司51单片机控制舵机程序
仅提供参考 51单片机控制机器人数字舵机的示例程序。程序比较简单，但演示了控制的方法。作为入门级的学习，还是可以参考的。
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求助！！！急！！！51单片机控制两个舵机程序O(∩_∩)O~
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& & 用C51单片机，分别产生两路可独立调节占空比的PWM信号来控制两个舵机，现在单个舵机已经可以按键控制，我想通过上位机通过串口发指令给单片机，单片机识别指令后分别控制两个舵机，调了几天都没办法，现求助各位高手了，先谢谢了。。。。。。O(∩_∩)O~
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串口驱动问题，楼主再检查一下你的硬件连接和驱动。
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应该不是串口的问题，我串口通信写程序验证过了，就是把串口程序和舵机程序整合就不行了
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协议没有定义好吧，在协议中通过命令控制不同的舵机。
看看你串口使用的定时器和舵机的有没有冲突！
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不知道楼主解决问题了没呢？我现在也遇到同样的问题，如果楼主已经解决了，跪求楼主发我一份资料，邮箱：
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舵机的控制程序 51单片机写的
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//请根据自己马达的控制 来改变程序
#include&reg52.h&
#include&math.h&
#include&intrins.h&
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Buffer =0;& && &//从串口接收的数据
uint URTAReceivedCount=0,n=1;
uchar data Tempdatatable[5],CommandDatatable[5];//数据包
uchar serVal[2];
//uint pwm[]={82,82,}; //初始90度,（实际是1382.4，取整得1382）
//uchar pwm_flag=0;
uint code ms0_5Con=461; //0.5ms计数 （实际是460.8，取整得461）
uint code ms2_5Con=2304; //2.5ms计数
bit key_stime_
void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
uchar x,j;
for(x=0;x&=148;x++);
void Send_Data(uchar type,uchar cmd,uchar dat)
& &uchar data Buffer[5];//构建数据包
& &uchar *p;
& &uint Send_Count=0;
& &Buffer[0]=0XFF;
& &Buffer[1]=
& &Buffer[2]=
& &Buffer[3]=
& &Buffer[4]=0XFF;& &&&
&&while(1)
& && &if(*p==0XFF)
& && && &Send_Count++;&&//0XFF标志统计位
& && &SBUF = *p;&&//发送
& && &while(!TI)&&//如果发送完毕，硬件会置位TI，等待发送完毕
& && && &&&{
& && && && & _nop_();
& && && &&&}
& && &p++;
& && &TI = 0;
& && &if(Send_Count == 2)&&//当统计到两次出现0XFF，则认为一个数据包发送完毕，跳出循环
& && && &TI = 0;
& && &&&}&&
void Com_Int(void) interrupt 4
ES=0; //关串口中断
RI=0; //软件清除接收中断
temp=SBUF;
&&if(temp==0XFF && URTAReceivedCount&3)
& && & Tempdatatable[0]==0XFF;&&//包头
& && & URTAReceivedCount++;
& && & Tempdatatable[n]=
& && & n++;
& && & if(URTAReceivedCount==0&&n==2)
& && & n=1;
&&if(URTAReceivedCount==2)//包尾
& && & Tempdatatable[0]=0XFF;
& && & Tempdatatable[4]=0XFF;
& && & n=1;
& && & URTAReceivedCount=0;&&//组包完毕
& && & temp=" ";
& && &// Send_Data(Tempdatatable[1],Tempdatatable[2],Tempdatatable[3]);&&//发送组成的数据包回去
&&CommandDatatable[0]=Tempdatatable[0];
&&CommandDatatable[1]=Tempdatatable[1];
&&CommandDatatable[2]=Tempdatatable[2];
&&CommandDatatable[3]=Tempdatatable[3];
&&CommandDatatable[4]=Tempdatatable[4];
&&ES=1;//开串口中断
void Com_Init(void)
& &&&TMOD = 0x21;
& &&&PCON = 0x00;
& &&&SCON = 0x50;& &
& &&&TH1 = 0xFd;& & //设置波特率 9600
& &&&TL1 = 0xFd;
& &&&TR1 = 1;&&//启动定时器1
& &&&ES = 1;&&//开串口中断
& &&&EA = 1;&&//开总中断
& &&&IT0=0;
& &&&EX0=1;
void main()
& & Delay_1ms(200);
& & Com_Init();//串口初始化
& & Timer0Init();//舵机PWM中断初始化& &
&&while(1)
& &if(CommandDatatable[0]==0XFF && CommandDatatable[4]==0XFF)
& && && &&&switch (CommandDatatable[1])& && &//根据键值不同，执行不同的内容
& && && && & {
& && && && &&&case 0X00:&&//类型位0X00，表明是控制数据包，进入控制数据case
& && && && && && &switch(CommandDatatable[2])&&//根据数据位的值来进行选择执行不同的动作
& && && && && && && && && &{
& && && && && && && && && &&&case 0X00:Moto_Stop();
& && && && && && && && && &&&case 0X01:Moto_Forward();
& && && && && && && && && &&&case 0X02:Moto_Backward();
& && && && && && && && && &&&case 0X03:Moto_TurnLeft();
& && && && && && && && && &&&case 0X04:Moto_TurnRight();
& && && && && && && && && &&&case 0X05:Moto_ForLeft();
& && && && && && && && && &&&case 0X06:Moto_ForRight();
& && && && && && && && && &&&case 0X07:Moto_BackLeft();
& && && && && && && && && &&&case 0X08:Moto_BackRight();
& && && && && && && && && &&&default :&&
& && && && && && && && && &}
& && && && && && && && &
& && && && && && && && & default :&&
& && && && &}
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