第十五章 用RFID+MySQL实现小区门禁系统（RFID522+ESP... - 简书
第十五章 用RFID+MySQL实现小区门禁系统（RFID522+ESP02LCD）（Arduino边做边学：从点亮Led到物联网）
本系列文章为作者原创，未经作者书面同意，不得转载！
（为什么突然跳过这么多章节，开始写这一篇，主要是正好要做这么个实验，就边做边记录下来！）
现在城市的小区大多都是封闭小区，业主需要刷卡才能进入。
menjin.png
一般我们使用的卡片有两种形式：
一种是这种纽扣卡
一种就是这种卡片式的
那么您有琢磨过没有，这么一张小小的卡片就能够进行身份的识别并打开小区的大门，这是怎么实现的呢 ？今天我们就来自己设计一套门禁系统，解除您的迷惑！
今天我们的项目就是设计一套门禁模拟系统，我们选用非接触式RFID卡作为小区门禁卡，用户使用这种卡在感应器上刷卡，系统能够读取卡ID数据，然后查询小区业主数据库，如果能够查询到，说明该用户为小区业主，系统液晶屏上显示该业主姓名和欢迎语，并通过继电器打开电磁锁，如果在业主数据库中无法查询到该卡信息，则说明该用户不是小区业主，系统液晶屏上提示该卡信息不存在。
1 本章您将学习到
在这个项目中，您将学习到以下几个方面的内容：
RFID卡的使用
ESP8266 WiFi模块的使用
怎么连接数据库并实现查询
2 工具和组件
2.1 工具列表
2.2 元器件列表
arduino MEGA 2560
RFID感应模块
SRD-5VDC-SL-C
2.3 工具和元器件介绍
2.3.1 烙铁
2.3.2 ESP-12F WiFi模块
我们重点介绍一下这个模块。
ESP-12F是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。
这个模块使用之前需要焊接到转接板上，下图是转接板：
12F board.png
下面两张图是焊接完成后的样子：
12F-01.png
12F-02.png
ESP-12F模块引脚间距是2mm的，焊接起来比较费劲。本来想采用ESP-01模块的，这个模块不需要焊接，有引脚直接可以用，不过ESP-01模块对供电要求比较高，而且Flash才8Mbit，可用引脚也比较少，可玩性跟12F差太多，所以就不推荐大家使用了，不过如果是做一个实际项目，有成本控制且只做无线透传，ESP-01就相对合适一些（其实ESP8266模块本身就是一个MCU，跟Arduino的主控板一样，也能在Arduino IDE下编程）。
2.3.2.1 产品特性
支持无线802.11 b/g/n 标准
支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式
内置TCP/IP协议栈，支持多路TCP Client连接
支持丰富的Socket AT指令
支持UART/GPIO数据通信接口
支持Smart Link 智能联网功能
支持远程固件升级（OTA）
内置32位MCU，可兼作应用处理器
超低能耗，适合电池供电应用
3.3V 单电源供电
重点注意：最后一条，3.3V供电。
2.3.3 RFID模块
2.3.4 继电器模块
3 所需软件或服务
3.1 MySQL server
4 电路设计
4.1 电路图
4.2 电路原理
5 程序设计
5.1 类库介绍
5.1.1 .h库介绍
5.1.1.1 .h库的下载
可以在Arduino IDE中, 项目-&加载库-&管理库中搜索，然后点击安装即可。
5.1.1.1 .h库的介绍
5.2 主程序设计
/********************************
用RFID+MySQL实现小区门禁系统
UNO + ESP-12N + RFID522
You xianke
*******************************/
#include &WiFiEspClient.h&
#include &WiFiEsp.h&
#include &SoftwareSerial.h&
#include &MySQL_Connection.h&
#include &MySQL_Cursor.h&
#include &IPAddress.h&
#include &SPI.h&
#include &MFRC522.h&
#include &Wire.h&
#include &LiquidCrystal_I2C.h&
#define RST_PIN 5
#define SS_PIN 53
#define ssid "Alpha1"
#define pass "alphak12"
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
MFRC522::MIFARE_K
const int RXPin = 10;
const int TXPin = 11;
const int relayPin = 6;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
IPAddress server_addr(*.*.*.*);
// 数据库服务器IP地址
char dbUser[] = "user";
char dbPassword[] = "pass";
SoftwareSerial espSerial(RXPin,TXPin);
WiFiEspClient espC
// int status = WL_IDLE_STATUS;
MySQL_Connection conn((Client *)&espClient);
// Create an instance of the cursor passing in the connection
MySQL_Cursor cur = MySQL_Cursor(&conn);
const char QUERY_POP[] = "SELECT NAME FROM mysqltest.RFID_access_uid WHERE uid_1 = %d AND uid_2 = %d AND uid_3 = %d AND uid_4 = %d;";
char query[128];
String userN
bool AccessCheck(byte *buffer);
void PrintWifiStatus();
void PrintUidHex(byte *buffer, byte bufferSize);
void PrintUidDec(byte *buffer, byte bufferSize);
void setup(){
Serial.begin(9600);
espSerial.begin(9600);
pinMode(relayPin, OUTPUT);
digitalWrite(relayPin, HIGH);
lcd.clear();
WiFi.init(&espSerial);
lcd.init();
lcd.backlight();
SPI.begin();
mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
for (byte i = 0; i & 6; i++) {
key.keyByte[i] = 0xFF;
// check for the presence of the shield:
if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("WiFi not present");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Please check...");
// don't continue:
while (true);
// attempt to connect to WiFi network
while ( WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Connect to SSID:");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(ssid);
lcd.print("......");
// Connect to WPA/WPA2 network
WiFi.begin(ssid, pass);
delay(1000);
PrintWifiStatus();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Start connect to");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("DB Server...");
if (conn.connect(server_addr,3306,dbUser,dbPassword)){
delay(1000);
// Serial.println("Connected to the DB");
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Connected to the");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("DBServer...");
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("DBServer connect");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("failed.");
SPI.begin();
mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
void loop() {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Ready for read!");
// 寻找新卡
if(!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()){
if(!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()){
if(AccessCheck(mfrc522.uid.uidByte)){
Serial.println("Open the door");
delay(1000);
Serial.println("Close the door");
delay(1000);
// Halt PICC
mfrc522.PICC_HaltA();
// Stop encryption on PCD
mfrc522.PCD_StopCrypto1();
delay(500);
bool AccessCheck(byte *buffer){
bool accessCheck =
row_values *row = NULL;
// long head_count = 0;
byte tempUid[4];
Serial.println(" ");
Serial.println("Now print the tempUid:");
for (int i = 0; i & 4; i++) {
tempUid[i] = buffer[i];
Serial.println(tempUid[i]);
sprintf(query, QUERY_POP, tempUid[0],tempUid[1],tempUid[2],tempUid[3]);
Serial.println(query);
// char query1[] = "SELECT NAME FROM mysqltest.RFID_access_uid WHERE uid_1 = 25;";
while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Connect to SSID:");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(ssid);
lcd.print("......");
// Connect to WPA/WPA2 network
// status = WiFi.begin(ssid, pass);
WiFi.begin(ssid, pass);
delay(1000);
Serial.print("WiFi status is:");
Serial.println(WiFi.status());
while(!conn.connected()){
if (conn.connect(server_addr,3306,dbUser,dbPassword)){
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("DBServer connect");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("failed.");
Serial.println("DBServer connect failed.");
delay(1000);
Serial.print("DB connecting status is:");
Serial.println(conn.connected());
cur.execute(query);
// Fetch the columns
cur.get_columns();
row = cur.get_next_row();
if (row != NULL) {
userName = row-&values[0];
accessCheck =
} while (row != NULL);
// // Now we close the cursor to free any memory
// cur.close();
if (accessCheck) {
Serial.print("UserName: ");
Serial.println(userName);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Welcome to HOME!");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(userName);
digitalWrite(relayPin, LOW);
//开门操作
delay(1000);
digitalWrite(relayPin, HIGH);
Serial.println("The query result is NULL!");
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Your card is");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("invalid......");
delay(1000);
return accessC
void PrintWifiStatus(){
// print the SSID of the network you're attached to:
Serial.print("SSID: ");
Serial.println(WiFi.SSID());
// print your WiFi shield's IP address:
IPAddress ip = WiFi.localIP();
Serial.print("IP Address: ");
Serial.println(ip);
// print the received signal strength:
long rssi = WiFi.RSSI();
Serial.print("signal strength (RSSI):");
Serial.print(rssi);
Serial.println(" dBm");
* Helper routine to dump a byte array as hex values to Serial.
void PrintUidHex(byte *buffer, byte bufferSize){
for (byte i = 0; i & bufferS i++) {
Serial.print(buffer[i] & 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(buffer[i], HEX);
* Helper routine to dump a byte array as dec values to Serial.
void PrintUidDec(byte *buffer, byte bufferSize){
for (byte i = 0; i & bufferS i++) {
Serial.print(buffer[i] & 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(buffer[i], DEC);
6 安装调试
调试01.jpg
调试02.jpg
调试04.jpg
调试05.jpg
7 总结扩展
（持续更新中，敬请期待！）
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摄像/好妈妈
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GM-HT905 4G超高频智能终端是基于Android 6.0操作系统的高性能、高可靠的工业级手持数据终端，能与其它设备进行无线通讯，提供良好的操作界面，支持一维/二维条码扫描、RFID读写、GPS定位、拍照、语音通讯、Wi-Fi、蓝牙等功能，广泛应用于物流快递、零售管理、智能抄表、仓库管理、会议票务、追溯管理等各个行业，帮助企业提升管理效益，获得更高的投资回报。
一、好用、易用、耐用
&O 采用Android 6.0的操作系统，兼容性强，运行速度全面提升，全新设计的UI界面更加人性化；
&O 四核1.3 GHz高性能处理器，16GB ROM+2GB RAM内存，运行更快。
&O 高灵敏度工业级电容触控屏，操作流畅；
&O IP65防护等级，完全防尘防喷水侵入，即使在粉尘很大或雨天环境都可放心使用。
&O 支持G-sensor(重力传感器)功能，根据使用者的动作而进行相应的软件应用。
&O 支持戴手套触控作业，可满足低温、野外等复杂的移动作业环境要求；
&O 显示屏采用3.5英寸高清视网膜显示屏，超高分辨率（640 x 960像素），显示更清晰。
二、远距离、广角度、多方式数据采集
&O 支持远距离读写902-928 MHz超高频RFID数据，特定标签读取距离可达3米，非常适合需要采集高处或远距离数据的移动应用；读写角度宽广，范围可达90&，数据采集更快，用户无需费力寻找读取角度，节约更多工作时间；
&O 可选一维/二维条码、GPS定位、摄像头等多种数据采集方式，充分满足用户各种现场数据采集需求。
三、多种无线通讯
&O 支持无线广域网TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA/GPRS/HSPA+/GSM等多种无线通讯方式；
&O 支持Wi-Fi2.4G&5G双频无线局域网络传输；
&O 支持蓝牙4.0近距离数据传输；
&O 支持高性能GPS/AGPS导航芯片，定位更精准。
四、超轻便
&O 精良设计，小巧轻便，含电池重量仅383克，同类产品中最轻；
&O 人体工学设计，符合人的手持习惯，长时间连续使用毫不疲累，工作非常轻松。
五、超长续航
&O 配备大容量3.7V 6000 mAh锂聚合物安全电池，为用户长时间连续工作提供更稳定可靠的电源保证；
&O 支持快速充电方案，大幅度缩短充电时间，工作效率更高。
&O 精准、快速、批量、远距离读写超高频RFID数据；
&O 支持一维/二维条码激光或影像扫描识读；
&O 支持800万像素自动对焦摄像头；
&O 支持TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA/GPRS/HSPA+/GSM、Wi-Fi、蓝牙等多种无线通讯方式；
&O 支持蓝牙4.0近距离数据传输。
二、产品参数
GM-HT905 4G
l&系统配置
四核1.3&GHz 高性能处理器
Android <span style="line-height:150%;font-size:10.
16&GB ROM&+&2G&RAM
Mini SD卡（最高支持32G）
<span style="line-height:150%;font-size:10.英寸，HVGA (<span style="line-height:150%;font-size:10. X 960)，TFT 高亮度，LED 背光
工业级电容屏
摄像头（可选）
<span style="line-height:150%;font-size:10.万像素自动对焦带LED补光
扫描窗玻璃
Corning&&Gorilla&&玻璃（康宁玻璃）
防磨损、内透光工业键盘
<span style="line-height:150%;font-size:10.V 6000 mAh 锂聚合物电池
内置麦克风
振动提示/LED提示/音频提示
内置可程序控制震动马达
G-sensor(重力传感器)
l&使用环境
Android SDK + JDK + Eclipse
-10℃ to 50℃ (14℉ to 122℉)
-20℃ to 60℃ (-4℉ to 140℉)
0 ～ 95% (无结露)
&&15kV空气放电，&&8Kv直接放电
l&结构参数
尺寸(L x W x D)
<span style="line-height:150%;font-size:10. mm&x 70 mm x 43.5 mm
<span style="line-height:150%;font-size:10.克（含电池）
l&通讯传输
无线语音通信
4G: TDD-LTE：B38/B39/B40/B41；FDD-LTE：B1/B3
3G: WCDMA:&<span style="line-height:150%;font-size:10.MHZ, EVDO 800&MHz, TD-SCDMA:B34/39
2G: GSM/GPRS:&<span style="line-height:150%;font-size:10.0/&MHz
无线广域网络
GPRS/EDGE/&HSPA+/ EVDO&/TDD-LTE/&FDD-LTE
无线局域网络
Wi-Fi 802.11b/g/n
Bluetooth 4.0
高性能GPS/AGPS导航芯片
l&输入/输出接口
1 个(Micro USB 接口)
1 个(底部数据接口)
l&RFID (UHF)
ISO18000-6C (EPC C1G2)
902-928 MHz
圆极化天线2 dBi / 线极化天线1.4 dBi
最大输出功率
<span style="line-height:150%;font-size:10. m 以内 (特定标签可达3.5 m)
<span style="line-height:150%;font-size:10. m 以内
l&一维激光扫描引擎
光学分辨率
&sup3;&4 mil
<span style="line-height:150%;font-size:10. cm - 60.98 cm
47&&&3&(标准)
每秒 102 次 &&12 次 (双向)
l&一维 /二维影像扫描引擎
光学分辨率
&sup3;&3 mil
每秒 300 次
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在电子工程世界为您找到如下关于“RFID”的新闻
日，得克萨斯州奥斯汀- 全球可信身份解决方案领导者HID Global(R)今天宣布成为全球最盛大、最重要的体育赛事——2018年国际足联(FIFA)世界杯TM的官方门票供应商。&HID Global将为日至7月15日在俄罗斯11座城市举行的2018年世界杯(TM)的64场比赛提供300多万张射频识别（RFID）防伪门票。&nbsp...
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制备技术的进一步完善、原料的多样化和原料价格的下降、以及制备成本的进一步降低，石墨烯材料降价的趋势可能会从目前的中低端石墨烯材料延伸至高端石墨烯材料。趋势六：石墨烯在传感和其他电子领域的应用获得突破电子是石墨烯最大的应用领域。 2017年，除了石墨烯射频标签（RFID）、石墨烯的电磁干扰屏蔽/静电保护（ EMI/ESD）元器件等应用，市场上出现了更多的石墨烯电子产品。石墨烯...
RFID推了超过十年，仍存在许多应用瓶颈。在成本方面，虽然标签成本已大幅下滑，但读取器价格仍居高不下，而应用面也只适合用在工厂端，无法推广到经销商与广大的消费者，更不利于成本面的下降。物联网在定义上，是利用RFID、传感器、条形码，随时随地获取物体信息，然后透过网络，将物体信息实时准确地传递出去，最后利用云端进行分析和处理，然后对物体实施各种智能化控制及管理，近几年来已经成为...
装置维护可能发生碰撞的车辆，特制底盘保证在狭小空间内转动的最大灵活性。这只是小部分安装的组件。” 而RFID在这个项目中扮演什么角色呢？Schneider指出：“RFID是KARIS PRO内在智能的核心技术，传送货物的相关信息给输送小车。输送小车需要明确它们运送货物及其所在地。”从标准化到定制化Dieter Schneider先生阔谈对该项目的想法：团队的任务是需要可靠测量...
RFID资料下载
射频识别（ Radio Frequency Identification， RFID），又称电子标签（ E-Tag），是一种利
用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术。 RFID 最早的应用可追溯到第二次世
界大战中用于区分联军和纳粹飞机的“敌我辨识”系统[1]。随着技术的进步， RFID 应用领
域日益扩大，现已涉及到人们日常生活的各个方面，并将成为未来信息社会建设的一项基础...
RFID工作频率分类...
RFID的一些应用,RFID2……...
RFID 技术基础,高建良老师教材课件...
RFID远距离射频识别停车场...
RFID技术概述，高建良老师教材课件...
RFID收发器参考设计文件...
RFID收发器参考设计指南...
RFID期刊论文资料...
& 在RFID 标准制定和推广方面，EPCglobal 作为一个受业界委托而成立的非盈利组织，由国际物品编码协会(EAN)和美国统一代码委员会(UCC)共同投资，主要负责EPC 网络的全球化标准，以便快速、自动、准确地识别供应链中流通的商品。目前，该组织计划在全球建立起一个庞大的&物联网&，即所有参与流通物品的编码网络，实现货物的全程跟踪和追踪。通过结合...
RFID相关帖子
看pn532的官方资料, 有提到Soft Power down, 功耗只有25ua, 但是不知道怎么操作的, 请有经验的朋友指点下,谢谢!
PN532 Soft Power down是如何操作的呢?...
一、系统介绍
二、功能介绍
三、典型施工方法
四、设备相关配件列表
设计及实施方案& title=&RFID和谐校园家校通系统 设计及实施方案& style=&border: 0 list-style:&&
一、系统介绍
和谐校园家校通系统以双频复合卡为识别载体，结合先进的即时通信（IM）软件系统，实现...
用的是野火M3 的开发板，做RFID实验，实验现象跟手册上的有些出入
这个是读卡号的实验现象，跟手册一样
但是读数据的时候就不行了，密码什么的是正确的，但是就是没有数据出来
不知道是什么原因
还请有做过的同学能指导一下啊，谢谢啦 13.56M射频卡实验有些错误，请问有人能指导一下嘛 如果硬件没有问题还是去仔细查你的代码，注意时序必须正确。
读卡号那个能成功，时序应该没问题...
无线射频识别（RFID）是通过一种无线电讯号和微芯片标签识别特定目标并读写相关数据的通讯技术。 它利用RFID电子标签（RFID Tags）来实现存储和远程读取数据。 RFID电子标签能够被应用于任何物体，通过无线电波对物体进行身份识别。 有一些电子标签甚至能够在几米之外进行读取。
大多数RFID标签至少包括两部分， 第一部分为一集成电路，用于存储和处理信息、调制解调信号以及其他特殊功能...
RFID智能门禁系统开发 楼主，怎样获得开发板 关注 这是活动详情：http://bbs.eeworld.com.cn/TI/201208_BeagleBone/index.html
你先了解看看，如果有什么不懂，可以给我发站内短消息，欢迎参与本次活动！ 回复 沙发 电子太 的帖子...
在中型以上的停车场都会遇到车位紧张，停车难的问题。通过该方案的引用，可缓解停车场的寻车位难的问题。整个停车过程以rfid卡为轴心进行设计。具体是：1、通过进场发卡，卡片与车进行临时绑定，入口显示屏上显示该车指定停车位，并提示停车位所在位置；2、该车行进至车位附近，车位顶端对应有led，引导司机寻找车位，地下车位锁识别rfid卡后开启车位锁允许该车停到车位上；3、车停后车位顶led对应显示车已停到...
我的rfid是能读出RFID卡内的序列号并通过PS/2输出至电脑，相当于自动键盘输号。
我用C#怎么才能实现读取阿？
产品说可用常用的《WORD》、《记事本》等软件记录卡号,为什么读不出来??
c# 关于rfid读取的问题 帮顶。你的RFID读写器 是什么协议(模块)的?
“产品说可用常用的《WORD》、《记事本》等软件记录卡号”，说明你至少需要安装对应的驱动或者一个自动最小化运行...
RFID是一种自动获取关于人，物品，时间，地点，交易的信息或数据的方式。...
RFID 技术概述– RFID 定义及标准– RFID 信号特点– RFID 测试挑战RFID 信号测试– 嵌入式 RF 调测– RFID 标准符合性测试– RFID 互通性测试 泰克 RFID 测试方案– MDO4000 混合域示波器在 RFID 嵌入式 RF 调测中的应用– 实时信号分析仪及 M...
FID是一种自动获取关于人，物品，时间，地点，交易的信息或数据的方式。...
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泰克公司开创跨域分析新时代· MDO4000 混合域分析仪概述· MDO4000 混合域分析仪的特色· MDO4000 开创跨域分析新时代RFID 与 RFID 测试· RFID 定义及标准· RFID 信号特点· RFID 测试挑战· RFID 信号测试MDO4000在 RFID 测试中的应用·...
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最小限度的PCB空间要求：1 mm*1 mm,每秒可以读超过100张标签而无须停下或减慢生产线。...
课程背景： NFC是基于RFID理论，所以了解RFID基础知识有利于更深刻理解NFC；而NFC基础理论知识的理解和掌握对后续Android NFC应用的开发非常重要。 核心内容： 1.RFID基础和原理2.NFC设备和终端技术方案3.NFC通信模式工作模式4.NFC应用和生态系统 软件环境：Ecli...
有源RFID应用：不停车收费，人员定位追踪，贵重物品定位追踪，集装箱货物管理，儿童/宠物管理监控...
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