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宝宇数控亮相宁波展 滕州机床产业受关注
——每日播报：4.02机床一句话新闻
　　【中国机床商务网栏目 一句话新闻】新闻一句话，遍布全天下。大家好，我是中国机床商务网的小魏。下面由我为大家播报今天的机床一句话新闻。请看主要内容：&　　2018中国国际机床装备展在万众瞩目中于宁波国际会展中心圆满落幕。不少展企给大家留下了深刻的印象，其中尤以浙江宝宇有限公司表现最为瞩目，其带来的令不少参观者眼前一亮。【】&&　　3月29日上午，山东省政协常委、经济委副主任，省经信委副主任王信带领山东省政协调研组一行到滕州，开展&壮大数控机床产业，建设国内领先的高端数控机床产业基地&专题调研活动。【】&　　作为一家高新技术企业，格勒玛近年来的发展速度有目共睹。在3月初举行的2018CME中国机床展上，格勒玛的精彩表现就再一次惊艳了广大采购商，其带来的Grm-960V与Grm-1580V-S立式加工中心两款机床备受瞩目，受到了广大采购商的众多咨询。【】&　　普通机床进行数控化改造意义重大。但是我国机床产业受当时制造技术限制，数控化程度很低。本文重点阐述将普通机床改造为数控机床的关键措施，并提出了数控化改造普通机床技术路线，以期对需要进行普通机床数控化改造的企业有所帮助。【】&　　新年伊始，中国福马与印度Metro公司(以下简称&Metro&)就日产350立方米4英尺中(高)密度纤维板生产线成套设备供应与服务项目签订了供货协议，并且于3月6日收到客户的第一笔预付款。【】&　　在宁波举行的第十九届中国国际机床装备展览会上，有一家专业代理工业机器人的企业，它作为中国最大的焊接设备制造商---唐山松下产业机器有限公司在宁波、舟山、绍兴(部分)等地区的总代理商，在本次展会上可谓是抢足了风头，它的名字叫作宁波松业机器有限公司【】&
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伺服驱动器Z轴报警 显示停机时伺服落差过大原因？
报警码说是检查参数1182找师傅来也不知道，
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Z轴伺服电机运行严重失同步，申指令与动作定位差异太大无法再继续工作而报警。这是由於Z轴曾严重碰撞过造成旳。必须重校机电同步。
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数控设备故障维修方法
　　现在数控设备使用越来越广泛，随之而来的是如何保证设备的有效利用率，设备出现故障时，要尽快将设备恢复正常使用。为了解决这个问题，首先要求维修人员应该有很高的素质，不但要求具有丰富的专业知识，如机电一体化技术、计算机原理、数控技术、PLC技术、自控技术、拖动原理、液压技术等，还要掌握机械加工常识和数控装置的简单编程，另外还要具有一定的英语水平，能够阅读英文技术资料。要有足够的资料，包括机、电、液图纸，机床参数备份，系统使用维修手册，PLC梯形图等。还要有一定量的备件。另外需要维修人员具有一定的经验，掌握一定的维修方法。笔者从事数控设备维修多年，积累了一定的经验，总结一套维修数控设备的方法，现介绍如下以供参考。　　　　要搞清故障现象　　　　当数控设备出现故障时，首先要搞清故障现象，向操作人员了解*次出现故障时的情况，在可能的情况下观察故障发生的过程，观察故障是在什么情况下发生的，怎么发生的，引起怎样的后果。只有了解到*手情况，才有利于故障的排除，把故障过程搞清了，问题就解决一半了。搞清了故障现象，然后根据机床和数控系统的工作原理，就可以很快地确诊问题所在并将故障排除，使设备恢复正常使用。　　　　如，一台采用美国BRYANT公司TEACHABLEⅢ系统的数控外圆磨床在自动加工时，砂轮将修整器磨掉一块。为了观察故障现象并防止意外再次发生，将砂轮拆下运行机床，这时再观察故障现象，发现在自动磨削加工时，磨削正常没有问题，工件磨削完之后，修整砂轮时，砂轮正常进给，而砂轮修整器旋转非常快，很快就压上限位开关，如果这时砂轮没拆，肯定砂轮又要撞到修整器上。根据机床的工作原理，砂轮修整器由E轴伺服电机带动，用旋转编码器作为位置反馈元件。正常情况下修整器修整砂轮时，Z轴滑台带动E轴修整器移动到修整位置，修整器做30&~120&的摆动来修整砂轮。我们多次观察故障现象发现，E轴在压上限位开关时，在屏幕上E轴的坐标值只有60&左右，而实际位置大概在180&左右，显然是位置反馈出现问题，但更换了位控板和编码器都没有解决问题。我们又经过反复的观察和试验，发现：E轴修整器在Z轴的边缘时，回参考点和旋转摆动都没有问题，要利用系统的报警信息　　　　现在数控系统的自诊断能力越来越强，设备的大部分故障数控系统都能够诊断出来，并采取相应的措施，如停机等，一般都能产生报警显示。当数控设备出现故障时，有时在显示器上显示报警信息，有时在数控装置上、PLC装置上和驱动装置上还会有报警指示。这时要根据手册对这些报警信息进行分析，有些根据报警信息就可直接确认故障原因，只要搞清报警信息的内容，就可排除数控设备出现的故障。　　　　如，一台采用德国SIEMENS810系统的数控沟道磨床，开机后就产生1号报警显示&BATTERYALARMPOWERSUPPLY&，很明显指示数控系统断电保护电池没电，更换新的电池后（注意：一定要在系统带电的情况下更换电池），将故障复位，机床恢复使用。另一台采用SIEMENS3系统的数控磨床，开机后屏幕没有显示，检查数控装置，发现CPU板上一个发光二极管闪烁，根据说明书，分析其闪烁频率，确认为断电保护电池电压低，更换电池后，重新启动系统故障消失。　　　　如，一台采用日本FANUC0TC系统的数控车床，出现2043号报警，显示&HYD.PRESSUREDOWN"，指示液压系统压力低。根据报警信息，对液压系统进行检查，发现液压压力确实很低，对液压压力进行调整使机床恢复了正常使用。　　　　另一些故障的报警信息并不能反映故障的根本原因，而是反映故障的结果或者由此引起的其它问题，这时要经过仔细的分析和检查才能确定故障原因，下面的方法对这类故障及没有报警的一些故障的检测是行之有效的。　　　　要利用数控系统的PLC状态显示功能　　　　许多数控系统都有PLC状态显示功能，如西门子3系统PC菜单下的PCSTATUS，西门子810系统DIAGNOSIS菜单下的PLCSTATUS功能，以及发那科0T系统DGNOSPARAM功能的PMC状态显示功能等，利用这些功能可显示PLC的输入、输出、定时器、计数器等的即时状态和内容。根据机床的工作原理和机床厂家提供的电气原理图，通过监视相应的状态，就可确诊一些故障。　　　　如，一台采用日本FANUC0TC的数控车床，一次出现故障，开机就出现2041号报警，指示X轴超限位的报警，但观察X轴并没有超限位，并且X轴的限位开关也没有压下，但利用NC系统的PMC状态显示功能，检查X轴限位开关的PMC输入X0.0的状态为&1&，开关触点确实已经接通，说明开关出现了问题，更换新的开关后，机床故障消除。　　　　如，一台采用日本MITSUBINSHIMELDASL3系统的数控车床，一次出现故障，刀塔不旋转。根据刀塔的工作原理，刀塔旋转时，首先靠液压缸将刀塔浮起，然后才能旋转。观察故障现象，当手动按下刀塔旋转的按钮时，刀塔根本没有反应，也就是说，刀塔没有浮起，根据电气原理图，PLC的输出Y4.4控制继电器K44来控制电磁阀，电磁阀控制液压缸使刀塔浮起，首先通过NC系统的PLC状态显示功能，观察Y4.4的状态，当按下手动刀塔旋转按钮时，其状态变为&1&，没有问题，继续检查发现，是其控制的直流继电器K44的触点损坏，更换新的继电器，刀塔恢复了正常工作。　　　　要利用机床厂家提供的PLC梯形图　　　　数控设备出现的大部分故障都是通过PLC装置检查出来的，PLC检测故障的机理就是通过运行机床厂家为特定机床编制的PLC梯形图（即程序），根据各种输入、输出状态进行逻辑判断，如果发现问题，产生报警并在显示器上产生报警信息。所以对一些PLC产生报警的故障，或一些没有报警的故障，可以通过分析PLC的梯形图对故障进行诊断，利用NC系统的梯图显示功能或者机外编程器在线跟踪梯形图的运行，可提高诊断故障的速度和准确性。　　　　如，一台采用SIEMENS810系统的数控磨床，一次出现故障，开机后机床不回参考点并且没有故障显示，检查控制面板发现分度装置落下的指示灯没亮，这台机床为了安全起见，只要分度装置没落下，机床的进给轴就不能运动。但检查分度装置，已经落下没有问题。根据机床厂家提供PLC梯形图，PLC的输出A7.3控制面板上的分度装置落下指示灯。用编程器在线观察梯形图的运行，发现F143.4没有闭合，致使A7.3的状态为&0&。F143.4指示工件分度台在落下位置，继续检查发现由于输入E13.2没有闭合导致F143.4的状态为&0&。根据电气原理图，PLC输入E13.2接的是检测工件分度装置落下的接近开关36PS13，将分度装置拆开，发现机械装置有问题，不能带动驱动接近开关的机械装置运动，所以E13.2始终不能闭合。将机械装置维修好后，机床恢复了正常使用。　　　　一台采用SIEMENS3TT系统的数控铣床，在自动循环加工过程中，工件已加工完毕，工作台正要旋转，主轴还没有退到位，这时第二工位主轴停转，自动循环中断，产生报警F97&SPINDLE1SPEEDNOTOKSTATION2&和F98&SPINDLE2SPEEDNOTOKSTATION2&，表示第二工位两个主轴速度不正常。但对主轴系统进行检测并没有发现问题。为了确定故障原因，用机外编程器动态监视机床PLC梯形图的运行，根据逻辑关系进行检查，zui后发现是第二工位的工件卡紧液压压力开关，E21.1在出现故障的瞬间其状态发生变化，由&1&信号瞬间变成&0&信号，紧接着又变成&1&信号，E21.1接的是压力开关P21.1，它的状态变成&0&，信号指示工件没有卡紧，所以主轴停转，自动循环停止。由于工件的卡紧是由液压来完成的，对液压系统进行检查，发现压力有些不稳，对液压系统进行调整，使之稳定，机床恢复了正常工作。这个故障的报警信息反映的是由于液压不稳造成的主轴停转的现象，而没有反映液压不稳的故障根源。　　　　以上两种方法对机床侧故障的检测是非常有效的，因为这些故障无非是检测开关、继电器、电磁阀的损坏或者机械执行结构出现问题，这些问题基本都可以根据PLC程序，通过检测其相应的状态来确认故障点。而遇到一些系统故障时，有时情况比较复杂，采用以下的方法及检测原则可快速确认故障点。　　　　利用交换法准确定位故障点　　　　对于一些涉及到控制系统的故障，有时不容易确认哪一部分有问题，在确保没有进一步损坏的情况下，用备用控制板代换被怀疑有问题的控制板，是准确定位故障点的有效办法，有时与其它机床上同类型控制系统的控制板互换会更快速诊断故障（这时要保证不会把好的板子损坏）。　　　　如，一台采用美国BRYANT公司TEACHABLEⅢ系统的数控内圆磨床，一次出现故障，在E轴运动时，出现报警："EAXISEXCESSFOLLOWINGERROR"，这个报警的含义是E轴位移的跟随误差超出设定范围。由于E轴一动就产生这个报警，E轴无法回参考点。手动移动E轴，观察故障现象，当E轴运动时，屏幕上显示E轴位移的变化，当从0走到14时，屏幕上的数值突然跳变到471。反向运动时也是如此，当达到-14时，也跳变到471。这时出现上述报警，进给停止。经分析可能是E轴位置反馈系统的问题，这包括E轴编码器、连接电缆、数控系统的位控板以及数控系统CPU板等，为了尽快发现问题，本着先简单后复杂的原则，首先更换位控板，这时故障消除。这台机床另一次X轴出现这个报警，首先更换位控板，故障没有排除，因此怀疑编码器的损坏可能性比较大，当拆下编码器时发现，其联轴节已断开，更换新的联轴节，故障消除。　　　　要本着先外围后内部、先机械后电气、先简单后复杂、先静后动、先公用后专用、先查软件后查硬件的原则检查故障　　　　对于数控设备出现较复杂的故障，特别是涉及到控制系统时，应用这些原则可简化故障的诊断过程，避免走弯路。有时这些原则应该结合使用，这样才能使故障尽快排除。　　　　如，一台采用SIEMENS3系统的数控磨床，在回参考点时，X轴找不到参考点，zui后出现X轴超限位报警，本着先外围后内部的原则，首先检查X轴的零点开关，正常没有问题，观察故障现象，X轴压上限位开关后，也能减速；之后根据先简单后复杂的原则，先检查NC系统的位控板，因为反馈硬件采用的是光栅尺，所以在位控板上，X轴、Y轴各加了一块EXE处理板，首先将X轴与Y轴的EXE板互换，这时开机测试，X轴回参考点正常，故障转移到Y轴上，Y轴找不到参考点，故障现象相同，从而确认EXE板有问题，更换EXE板故障消除。　　　　如，一台采用SIEMENS810系统的数控淬火机床，一次出现故障，开机回参考点，走X轴时，出现报警1680&SERVOENABLETRAV.AXISX&，手动走X轴也出现这个报警，检测伺服装置，发现有过载报警指示。根据西门子说明书产生这个故障的原因是机械负载过大、伺服控制电源出现问题、伺服电机出现故障等，本着先机械后电气的原则，首先检测X轴滑台，手动盘动X轴滑台，发现非常沉，盘不动，肯定是机械部分出现了问题。将X轴滚珠丝杠拆下检测，发现滚珠丝杠已锈蚀，原来是滑台密封不好，淬火液进入滚珠丝杠，造成滚珠丝杠的锈蚀，更换新的滚珠丝杠故障消除。　　　　如，一台采用SIEMENS3系统的数控磨床，一段时间在自动加工过程中，经常中途停止自动循环，并且出现报警114&SERVOLOOPHARDWARE&，指示Y轴伺服系统出现问题，根据手册说明，是伺服测量反馈系统的问题。为了进一步确认故障，本着先静后动的原则，机床开机回完参考点后，机床不进行任何操作处于等待状态，这时机床并不出现报警，当进行自动加工时，偶尔就出现这个报警，并且每次都是在运动到190mm左右时出现报警，因为这台机床的X轴和Y轴的位置反馈采用的是光栅尺，其引出电缆与滑台一同运动，因此怀疑该电缆经常运动而使一些信号线折断，在运动到一定位置时断开产生报警，经检查证实了这一判断，更换新的电缆后，故障消除。这台机床另一次出现这个故障，在静止观察时就出现这个报警，因此怀疑控制板有问题，将位控板上Y轴的EXE板与X轴的对换，这时开机测试，故障转移到X轴上，说明原Y轴的EXE板损坏，更换新的EXE板故障消除。　　　　上面介绍了几种检测数控设备故障的常用方法，还会有许多其它方法，但解决数控设备出现的问题zui关键的也是zui核心的是应该掌握数控系统的工作原理及机床的工作原理，这样在处理数控设备出现的问题时，才能得心应手，在这基础上对故障进行观察、思考、检查、分析、确诊，zui终排除故障。当修整器移动到Z轴滑台中间时，手动旋转就出现故障。根据这个现象断定可能是由于E轴的编码器经常随修整器在Z轴往返移动，而使编码器的电缆中的某些线折断，导致电缆随修整器的位置不同，在Z轴边缘时，接触良好，不出现故障，而在Z轴的中间时，有的信号线断开，将反馈脉冲丢失。基于这种判断，我们开始校线，这时发现确实有几根线接触不良，找到断线部位后，对断线进行焊接并采取防折措施，重新开机测试，故障消除，机床恢复了正常使用。
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