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ZigBee 模块的组网
&&ZigBee 模块的组网相关知识介绍,含节点类型、mesh网络、自组网、动态路由等知识
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无线网络技术无非是功耗、距离、速率、组网等方面的较量，那么能否做到既能低功耗、远距离，又能快捷组网、部署呢？&
标准zigbee网络协议包括协调器、路由器和终端节点，而建立一个zigbee网络除了必须要有协调器之外，仅需加上路由器或终端节点即可。
然而，不同的应用场景需要不同型态的组网结构：点对点、星型、中继路由、混合型等等。因此，快速、高效、稳定、便捷、灵活，是对组网协议所提出的更高要求。
图1 zigbee网络拓扑结构
一、Fastzigbee协议
换个思路，假若网络上的任意节点都具备对等的数据传输功能，且无须协调器管理网络，那么网络中的任何节点都可以主动传输数据，这样用户就无需理会具体的网络结构，显然会更加方便使用。
基于此，ZLG致远电子根据多年的实践经验积累，在zigbee协议栈的基础上开发了Fastzigbee透传对等网络协议。其特点如下：&
启动零延时，无需等待入网 ；
节点容量大，理论上节点容量高达65535；
3线制串口全透明传输方式，可自定义数据格式；
无需二次开发 ，可快速实现动态配置及自组网功能 ；
快速添加路由 ，即放即用的智能路由算法，快速恢复通信，方便施工。
图2 Fastzigbee协议特点
二、自组网实现
Fastzigbee协议已经很好的为组网提供了基础，那么能否在部署和施工方面也提供更好的支持呢？
当然，ZLG致远电子为简化无线产品复杂的开发过程，在Fastzigbee协议内增加自组网功能。下面以AW516x系列透传模块为例，为工程师提供两种实现途径。
模块在自组网模式下，主机模块会自动选择周围没有被使用的PANID和通道号形成一个独立的网络，并能自动递增方式分配一个唯一的本地网络地址给从机模块。从机模块使用时在使能了自组网功能后就不需要进行任何的配置操作，从机模块在加入网络后就能跟主机进行通讯。
2.1 硬件I/O控制
（1）主机模块有两个工作流程，分别通过JOIN管脚(IO1)和DETECT管脚(IO2)控制。
当JOIN管脚为低电平时，主机模块工作在组网模式，此时主机模块允许从机模块加入网络，当JOIN管脚变为高电平时，主机模块进入正常工作流程，此时从机模块不能再加入网络。
当模块检测到DETECT管脚有大于3S的低电平时，主机模块工作在重获取网络参数模式，此时主机模块会重新随机生成新的PANID（0x0000~0xFFFF）和通道号（11~26），并检测新生成的PANID和通道号是否已被其他网络使用，如果已经有网络在使用，则重新生成，主机模块在重新生成PANID和通道号后，需要把该主机下的所有从机都需要执行入网操作。
图3 主机模块组网工作流程
（2）从机模块有两个工作模式，一个是入网申请，一个是退网申请，通过JOIN管脚的电平状态决定工作模式。
当JOIN管脚为低电平，低电平持续时间在3S以下（短低电平）时，从机模块工作在入网申请状态；
当JOIN管脚为低电平，低电平持续时间在3S以上（长低电平）时，从机模块工作在退网申请状态；如果JOIN管脚为高电平，从机模块使用存储的PANID和通道号进入正常工作状态。
图4 从机模块入网流程
2.2 软件指令配置
主机模块除了可以使用IO口控制主机允许从机加入网络，也可以使用命令的方式使能主机允许从机加入网络。
表1 主机允许从机加入网络命令
允许加入网络开启的窗口时间为当给主机发送了允许加入网络命令后，主机开始接受从机的入网请求，到达这个窗口时间后，主机不再接受从机的入网请求，窗口时间结束后，主机进入正常的工作状态。
除此之外，指令还可查询主机模块存储的从机信息、查询主从机状态等等。
三、测试实例
以下所有操作均基于ZLG致远电子的zigbee评估板：AW516x Demo Board 。
图5 zigbee评估套件
（1）将评估板1做为主机模块，评估板2做为从机模块；
（2）将评估板1的JOIN管脚（IO2）拉为低电平，主机处于允许从机加入状态；
（3）将评估板2的JOIN管脚（IO2）短处碰为低电平，低电平持续时间在3S以下，从机模块工作在入网申请状态，若有多个从机板，可依次短接IO2，进行入网操作；
（4）入网完成，从机恢复正常高电平工作状态，将评估板1的JOIN管脚（IO2）拉回高电平，主机模块进入正常工作流程。
通讯测试：
连接PC，分别打开两个串口调试助手，进行透明数据发送。
图6 通讯测试
原文标题：【秘籍】教你一招zigbee快速自组网
文章出处：【微信号：ZLG_zhiyuan，微信公众号：ZLG致远电子】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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用清洁刷轻轻刷去机子便面缝隙的灰尘。
用专业镜面清洁布，轻轻的由中心向四周擦拭。
如果镜头有污渍，可以用...3个回答lihejiang1987酷派cool1，价格是1499元，酷派cool1一改酷派以往的作风，不再走商务路线，整合乐视的资源，打造一台千元双摄像头手机。这次联合乐视带来了全新的系列，cool1不仅拥有强大的...3个回答听风看雨1990你好，ck女装手表价格在元左右，Calvin Klein的产品的重要风格之一就是性感，她的性感不是单一的，而是多种多样的，不仅仅是露骨与颓废，而是活力四射，青春...1个回答筱蕾_2042性格特点，家境，学业，喜欢去的地方，喜欢的颜色，喜欢吃的东西，她（他）的住所，她（他）家里的人(父母），以及她喜欢的种种东西，她的愿望，她的电话号码，QQ，星座，血型，生日，座右铭...3个回答jibu15赤峰别墅价格为6522元每平方米，附近交通有35路，6路，33路，39路，机场专线。地址位于新会路与燕山路的交界处，地段不错，布局合理，精致舒适，居住使用率高，买东西方便快捷，价格...3个回答张宇_5756你好，安阳装修的价格是120/平米，还有就是要看你装修用的材料，还有就是你装修的风格，以及你选择的施工人员，做好以实际为主，希望我的回答可以帮到你。价格来源网络仅供参考。专注高品质LED路灯的研发制造
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如何扩大ZigBee网络的覆盖距离？
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如何扩大ZigBee网络的覆盖距离？
& & 大家好，最近研究了下ZigBee协议栈，发现其路由深度最多15跳，每个节点之间的通讯距离是100米左右，那么这样算起来，ZigBee网络的规模是不大的。
& & 虽然说ZigBee本来就是为小规模低功耗网络设计的，但在网上看到一些应用，像路灯ZigBee网络的案例蛮多的，路灯网络的话应该是大规模的网络了吧。如果按照上面算得的网络大小，每米就得新建一个网络了。
& & 我想，应该有办法可以扩大网络的覆盖范围，大家有什么好的想法没有？
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大家有好的想法没有呢？
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没有做过ZigBee通讯，但是个人感觉ZigBee协议栈他只是协议，而距离往往是由你硬件电路决定的，通过提高发射效率，功率，改变频段来提高距离。
[ 本帖最后由 莫恩 于
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谢谢 ，莫恩的回复。
诚然，使用功率放大器是可以增大距离，可是，增大的距离只是点对点的。
我在想，能不能通过扩大跳数，通过一个节点一个节点的路由、中继帧，达到扩大网络规模的效果。
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我知道你的意思 你是说每个节点之间作为中继来增大传输距离。 这个需要软件来支持这样做。 而且会涉及到协议和芯片的支持。实现可能性不大。另外一个就是通信的时序问题。
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回复 7楼 斯坦世家 的帖子
zigbee&&路由发费的时间比较长，不适合太多的节点，如果要增加点对点的距离，加个 PA就好了
不经历风雨怎能见彩虹！！！
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谢谢您的回复。
是需要协议和芯片的支持的。我手头有块ST的开发板，用的EMber260的协议栈，程序里面我看到maxdeeps = 15，看起来只有15跳的支持啊。
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谢谢上面的回复。
是需要协议和芯片的支持的。我手头有块ST的开发板，用的EMber260的协议栈，程序里面我看到maxdeeps = 15，看起来只有15跳的支持啊。
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大家有没有想过，能否这样:
把一个逻辑上的打网络划分成一个个小的网络，小的网络之间通过一个中继（该中继可以自由地加入到相邻的两个网络中）相互通信。
每个中继里都有相邻两个网络的一些需要的控制或者组织信息。所有的中继最后都到一个gateway。这样子逻辑上实现一个大的网络。
不过这样做ms好多细节都不太好实现。
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zigbee 路由发费的时间比较长，不适合太多的节点，
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