光栅实验中测量时若左右两边的衍射光谱线不等高对测量结果有何影响？_百度知道
光栅实验中测量时若左右两边的衍射光谱线不等高对测量结果有何影响？
衍射光谱线不等高，说明光栅放倾斜了，测量得到的角度变大。
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偏航率传感器的作用？
我有更好的答案
偏航率传感器用于ESP系统中，帮助探测车身绕纵轴旋转角速度等，以实现突然刹车，快速过弯等极限环境下对车身稳定的控制。假设在行驶中，司机需要突然改变行驶方向（比如往右打方向盘）以避免障碍物，这时很可能发生“过弯不足”，则ESP通过传感器测得信息进行比较，并且对右后轮施加一个刹车力矩，且偏航力矩顺时针增加。（相当于加大车身实际向右偏转角度。）类似的，假设在行驶中，汽车正在右转，司机突然减小转向角，此时很可能发生“转向过度”，则对左前轮施加一个刹车力矩，且偏航力矩逆时针增加。（相当于减小车身实际向右偏转角度）
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偏航率传感器用于测量汽车围绕器纵轴的回转运动，传递给esp控制器。
船舶航行中通过偏航率传感器来测定船舶偏离航道的情况
呵呵，谢谢你；我说的是汽车上的。
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实验一物体密度的测定【预习题】1 简述游标卡尺、螺旋测微器的测量原理及使用时的注意事项。答
1 游标卡尺的测量原理及使用时的注意事项 游标卡尺是一种利用游标提高精度的长度测量仪器，它由主尺和游标组成。设主尺上的刻度间距为，游标上的刻度间距为，比略小一点。一般游标上的个刻度间距等于主尺上
1 个刻度间距，即。由此可知，游标上的刻度间距与主尺上刻度间距相差 这就是游标的精度。教材P33图1 2所示的游标卡尺精度为..
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多波束测深外业实施研究.doc
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25 多波束最大测量船速如表2。表2 探测不同目标,Reson8125 多波束控制船速水深 H(m) 量程设置(m) 更新率(次)
3 333 式中,S0 为扫海趟与测区边界重叠带宽度;S1 为两扫海趟边缘重叠带宽度;E0 为测船定位中误差(m);m 为定位点记入中误差( 圆弧格网为图上 1mm,m);E 1 为测船偏航系统性误差( 即定位点之间, 航向偏离 3° 以上时, 所引起的实际位移)。------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————一般来说, 由于现在测船导航定位以 GPS 定位为主, 定位误差 E0&2m, 定位点记入中误差可忽略不计。航向偏航由测船大小、船速和驾驶员的技能决定, 没有固定的计算模型。根据经验, 驾驶员驾驶时从发现测船偏航到重新上线的时间约为 30s, 根据船速, 可利用下面公式近似计算偏航误差 E1: E1=V × 30÷2× sin3 ° =1157V 据此, 可计算不同船速下边界重叠带宽度S0 和两扫海趟边缘重叠带宽度 S1, 见表 3。表3 边界重叠带宽度S0 和两扫海趟边缘重叠带宽度S1 的最大值和最小值
1203 3 ------------------------------------------------------------------------------------------------ —————————————————————————————————————— 0.5m 最大船速(m/s)2.581.751.521.110.821.35 船速(m/s) S0min(m)3.4.5. 5.6.717.508.289.079.85S0max(m)5.6.7.7.8.719.5010...85S1min(m)5.6.7. 7.8.719.5010...85S1max(m)7.8.9.9.10.....85 1m 最大船速(m/s) 3 2m 最大船速(m/s) 3 4.783.052.521.611.121.659.185.654.522.611.722.25 当然, 上述公式及概算船速只是在理想的天气、水文及安装条件下才能达到的目标。由于多波束的更新率与水深和量程的设置密不可分, 且与标称的技术指标有较大差异, 所以, 实际测量时, 一般设置好量程后, 采集 1min 的数据确定其平均更新率。综合考虑各种影响因素及海道测量的精度要求。 Reson8125 多波束在特种海道测量时, 如果搜寻小于 1m 的目标, 船速要控制在 115m/s 内。对于要求不太严格的海道测量, 船速 3 《水运工程测量规范》关于覆盖宽度没有明确规定, 其中指出: 多波束覆盖宽度与换能器以下部分水深的比值称为宽深比。测线间距应视测量船只、海底地形、作业目的及仪器标称------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————等多种因素综合考虑, 测线之间的覆盖面应有重叠。 412 多波束实施重叠带宽度确定综合上述因素, 可用下述公式计算多波束扫测宽度 L、测线与测区边界间距 l0 和相邻测线间距 l1: '
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海洋测绘程的设置与水深有关, 可用下列公式计算: R=Htg( φ/2) 式中,R 为量程(m) 。第 27卷 L=2H(tg( φ/2- ω)),l0=L-S0,l0=L-S1 式中,l0 为测线与测区边界间距;l1 为相邻测线间距;L 为扫测宽度; φ为多波束的波束角;ω为测船摇晃角度。一般来说, 由于多波束性能限制, 其中心波束精度优于边缘波束, 实际应用的宽深比达不到技术指标的要求, 所以根据上述公式计算测线间距时的波束角φ以实际测量的质量要求为主。以 Reson8125 ) 为例, 水深 15m 时, 量程多波束( 波束角φ=120 ° 设置 35m, 宽深比为 3146; 水深 35m 时, 量程设置 75m, 宽深比为 2149, 水深 50m时, 量程设置 120 m 宽深比为 1176 。以标称宽深比计算, 件中的扫测宽度如表 4。------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————表4 Re15m3.m12m10m8m 10m25m3.m24m20m16m 20m50m3.m48m40m32m 35m75m2.m61m51m42m 100m120m1.4m116m94m72m 实际测量时, 量程设置在能够保证边缘不漏空的基础上, 尽量采用小量程, 即增加更新率。 512 滤波设置滤波设置主要包括距离滤波和水深滤波。距离滤波主要针对扫测宽度,,。,, 其扫测宽度,,, 增加测量成果的质量。水深滤波主要根据测区水深情况设置最浅水深和最大水深。最浅水深设置主要用于过滤靠近海水上层的表面噪音, 此区域噪音是多波束系统的主要噪音源; 最深水深设置主要用于过滤二次或多次回波, 可以更好的跟踪海底, 提高各个波束的回波检测的质量。水深滤波设置越贴近实际测量水深, 其滤波的质量越好。但是, 如果海况较差, 导致边缘波束严重偏离实际水深时, 就必须适当增加水深滤波值, 防止将有效波束过滤掉。发射功率和接收增益设置发射功率太大将导致中央波束区接收器饱和, 增加二次回波的几率; 当功率太小时不得不加大接收增益, 同时将导致接收器接收到更多噪音。增益设置一般包括固定增益设置、时变增益设置和自动增益设------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————置。固定增益通常只用浅水、底质单一的测量环境中。在这种测量环境中, 回波时间较短, 回波信号损失少, 可以获得比较一致的良好回波信号。自动增益是系统
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下载次数：测线布设方向的不同对海底显示的影响--《海洋测绘》2004年03期
测线布设方向的不同对海底显示的影响
【摘要】：通过对几种典型海底沿不同方向布设测线所得到的拟合海底与原海底进行比较,发现测线布设方向的不同对海底显示的影响可归结为两种效应:平滑效应与伸缩效应。同时指出:对非线性平坦海底,沿梯度总方向布设测线、对于海底闭包按极坐标法布设测线可以很好地消除这两种效应的影响,从而达到完善海底显示的目的。实例分析结果验证了结论的正确性,该法可用于实际作业提高测深线布设对海底显示的准确度,同时直接构成海道测量智能设计系统的测深线自动布设建模。
【作者单位】：
【基金】：
【分类号】：P229
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