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维控HMI和PLC在封边机上的应用
摘要：全自动封边机：即可以自动完成板材封边工作的木工机床。主要分为两类：直线封边和曲线封边。
一、简介全自动封边机：即可以自动完成板材封边工作的木工机床。主要分为两类：直线封边和曲线封边。二、工艺要求 输送齐头粗修精修侧开槽下开槽吹气抛光完成。三、机器特色随着板式家具的兴起与发展，板式家具生产技术也日趋成熟，封边工艺已由手工封边发展到机械化、连续化的生产。机械封边就是采用各种连续通过式封边机，将板件侧边用封边条快速封贴起来。它不仅加速封边胶合，提高生产效率，而且也保证了封边质量。封边机封边的物理性能好，胶层薄而均匀，可以在封边后不需要陈放立即进行后续工序加工。四、方案该控制系统采用维控人机界面LEVI700LK，主机采用LX3V-48MR构成。一般的全自动直线封边机由粘贴压紧装置、封边条前后齐头装置、上下修边装置、跟踪修边装置、刮边装置及抛光装置等组成, 有些还配有铣边的铣刀、砂边的砂光头和加热装置等。调试时要从进料端开始, 按照先后顺序一步步操作, 直到出料端, 这样做既快又准确。五、程序简要介绍HMI程序PLC部分程序：六、工程总结封边设备的不断更新换代，一些新的封边工艺的不断涌现，封边的质量和效率也不断的提高。的产品质量和稳定性都很好，在封边机行业得到了市场的认可，维控产品给封边机厂家提供更好的工艺和解决方案，并配合厂家，研发更高端的设备。为客户提供高效，先进、节能的产品。 七、机器图片
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维控PLC和触摸屏在影视行业的应用
发布时间：
来源：中国自动化网
使用多台伺服带动卷扬机卷动钢丝绳,从而拉动多个人实现空间上各种动作的组合，实现出神入化的空中飞人、翻腾、打斗等特技动作。或者带动各种道具，实现空间上的各种不同的组合。从而满足各种影视的演出需要。
如今的影视演出中少不了特技镜头，即使是在如今电脑特技比较成熟的今天，吊威亚仍是电影中运用最多的特技，观众在银幕上看到的主角们飞、挪、腾、越等超酷镜头，都是通过吊威亚完成的。
一、全自动数控威亚系统
威亚系统：
使用多台伺服带动卷扬机卷动钢丝绳,从而拉动多个人实现空间上各种动作的组合，实现出神入化的空中飞人、翻腾、打斗等特技动作。或者带动各种道具，实现空间上的各种不同的组合。从而满足各种影视的演出需要。
如今的影视演出中少不了特技镜头，即使是在如今电脑特技比较成熟的今天，吊威亚仍是电影中运用最多的特技，观众在银幕上看到的主角们飞、挪、腾、越等超酷镜头，都是通过吊威亚完成的。
二、方案设计
1、根据使用的场合不同，设计了一拖二、一拖三、一拖四。三种不同的机型。
2、控制部分：
一拖二和一拖三选用维控LX3V-1616MT4H的PLC和LV3V-4AD扩展模块。
一拖四选用维控LX3V-2416MT4H的PLC和LX3V-4AD扩展模块。
3、人机交互部分：
4、从机选用LEVI-777A-N，以太网型人机。主机选用LEVI-102A-N以太网型人机。
5、通过工业以太网实现远程主操作柜对多个本地操作柜的监视和控制。保证在系统启动和停止的时候，做到绝对的时间同步，满足导演对整个演出时间的苛刻要求。时间精确到0.1秒。
6、选用高性能四轴高速脉冲输出的PLC主机，实现系统在运行过程中，人员和道具的快速平稳的起停，避免过冲和震荡，在保证演出人员和道具安全的条件下，实现快速的精准定位，减小系统在运行过程中的机械累积误差，空间定位精度达到1毫米。满足导演对空间的位置要求。
7、系统开放设置机械减速比，方便现场操作人员对单点设备和笼设备的快速切换。实现单点节目和笼节目的数据快速移植。
8、系统设置机械抱闸释放时间，保证系统在满负荷运转的情况，系统的断电上电，不会影响演出人员和道具的位置偏移，同时保证了演出人员和道具的自身安全。
9、可编程数据：支持空间30个位置点的细分，每个点支持6553.5秒的等待时间，-999999&–&999999厘米的运行位置，300cm/s的运行速度,&30.0秒的加减速时间。支持每个伺服轴的30组可编程中文输入节目。
10、支持运行中的节目暂停，方便现场操作人员对高难度节目排练中，导演的各种要求。
11、支持节目运行时间的统计，精确到0.1秒，方便导演对整个影视演出时间的苛刻要求。
12、开放一拖二，一拖三、一拖四，各个轴的单独编程，满足不同节目，对不同运动轴的单独开启和关闭，避免现场的机械改动。
13、整个系统支持一键启动，一键停止。完全智能操作，参数设置简单明了，操作简便。
1、一拖四参数设定画面
中文节目编排，操作方便不易混淆。上下软元件限位，有效保护人员道具的安全。
2、运行操作画面
实时位置，实时速度，当前节目名称，当前位置点，当前节目运行时间，伺服状态，一目了然。
&3、节目参数设置&
4、机械参数设置画面
&&&&&&5、相对定位
6、可变速脉冲输出
多年来，影视武戏导演利用威亚技术的力学原理特点，广泛运用于影视动作特技之中。出神入化的空中飞人、翻腾、打斗等特技动作，在镜头里展现的微妙至极，人物传奇色彩渲染的栩栩如生，让广大电影电视观众尽饱眼福。并发挥的相当出色。在大型文艺晚会上起到一种画龙点睛的艺术效果，深受晚会制作人和导演以及广大电视观众的青睐。
威亚特技的操作技术，在大型人文与自然露天舞台表演空间，可使空中表演者完成下列舞蹈动作：
1.&多变化中的舞蹈艺术造型的空中飞行；
2.&钢线系表演者的腰部曲体或直体&前、后空翻数周；
3.&钢线系腰直体旋转数周；
4.&翻腾动作与舞蹈造型结合动作；
5.&空中打斗与造型结合动作；
6.&各种空中动作、舞蹈造型与现场布景、烟火、地面动作的默契配合。
影视威亚特技技术自运用以来，受到影视制作人，导演，舞台制作人、央视导演们的信赖和赏识。
部分案例：南京青奥会，南京道法传奇节目秀，《哈秀·探索新世界》哈尔滨工人文化宫全球首演等
&&&&&& 一拖二控制柜
&一拖三控制柜
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我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。维控HMI和PLC在装料机上的应用
装料机是指工业上用来实现自动送料并均匀装料的自动化机械。如图1所示为装料机的整体构架，右下角为加料工序，旁边的为控制箱；左上角为压料和放料工序，下方为输送工序，（装料流水线）。
图1&装料机整体构架
如图2所示为该装料机的控制箱局部特写，这套装料机使用了维控4.3寸的HMI和维控20点的PLC。
图2&装料机控制箱局部特写
1、装料机有手动档和自动档切换，正常工艺流程时为自动；用户需要自行调试时压料、送料以及输送都可以手动运行。
2、HMI和PLC配套使用，&HMI给客户直观的触控体验，PLC实现工艺的稳定运行。
3、工程上HMI负责相关参数的设定、生产线手动和自动切换以及相关按钮的控制，PLC负责与HMI的通信、外部输入信号采集以及控制变频器、压料机等输出。
1、HMI部分，如图3所示为手动操作画面，功能是在工艺处于手动时，用户可以手动选择压料、加料和输送，要停止相应的工序只需再点击一下对应的按钮即可。每个画面都有一个急停图标，表示当前处于急停状态，此时所有工序停止，当控制箱的急停按钮弹起时，急停状态解除，拍下时进入急停状态。
图3&手动操作画面
如图4所示为自动运行画面，用来启动和关闭自动运行模式，开启后，可以用界面上的按钮，或者控制箱上的按钮控制工序启动和停止。
图4&自动运行画面
如图5所示为参数设置界面，用来设定相关PLC程序中的相关寄存器值，使PLC控制更精确。
图5&参数设置界面
2、PLC部分，自动状态下，输送带先拉动装料杯在流水线上前行，电眼检测到位置信号后延时停止，然后开始压料和送料，完成后延时停止压料，之后开始输送，进入下一个装料，自动运行下加料自动运行，料满则停止加料。自动状态下，手动操作无效，即两个动作模式互锁。
如图6所示为程序中位置信号防抖部分，当PLC采集到一个位置信号的上升沿时，电眼检测延时开始定时，如果在定时时间内采集到位置信号的下降沿，则判定此次的位置信号无效；如果定时到了还未检测到下降沿，则认为信号有效。这一端程序主要是针对现场装料杯在输送过程中由于传送带原因，电眼时常产生无效停机信号，需要过滤，因此需要在电眼检测中添加防抖功能。
图6&电眼检测防抖
如图7所示为程序中按钮处理部分，由于控制箱上和HMI界面上各有一个按钮可以控制自动状态下工序的运行和停止。一个是实体按钮，一个是HMI上的软按钮，且都要实现切换的功能，并能相互影响。因此采用一个计数器，计算当前按钮按下的次数（实体按钮和软按钮的次数加一起），一次则为ON，两次则为OFF（两次时清零从头开始计数）。
图7&按钮处理部分
装料机在工业上的应用很广泛，特别是粉状物的装料，要能高效、稳定，才能满足市场，维控的PLC在速度响应上已经在装料机上开机实测，满足工艺需求，且工作稳定，配套维控HMI，使整个控制箱对工艺的操控更为直观、便捷，并得到了客户的认可。
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维控触摸屏AB PLC地址编辑说明
时间: 06:56
可操作地址是以一个Allen-Bradley PLC与维控触摸屏相连接的情况而定，如若有扩展模块或其他特殊情况，请参照Allen-Bradley PLC使用说明手册。
以下是以Allen-Bradley MicroLogix1200为例：
位地址I， 地址范围: 0.0 ~ 255.15 小数点前面的数据为0~255 为字地址 格式为十进制
小数点后的0~15为子地址 格式为十进制
位地址B, 地址范围: 000.0 ~ fff.15 粉红色范围为0~f 格式为十六进制，代表块号
红色范围为00~ff格式为十六进制 代表字地址 小数点后面为0~15代表子地址 格式为十进制
字地址 S ，地址范围:0~255代表字地址 格式为十进制
字地址TS 地址范围 0000:ffff 粉红色00~ff 代表块号 格式为十六进制,黄色00~ff代表字地址 格式为十六进制
寄存器地址TP、CS、CP、N、F和TS的地址编辑一样的。
PLC位地址类型
I&0.0&~&255.15
O&0.0&~&255.15
B&000.0&~&fff.15
S&0.0&~&255.15
N&000.0&~&fff.15
PLC字地址类型
TS0&~&FFFF
TP0&~&FFFF
CS0&~&FFFF
CP0&~&FFFF
d表示10进制，f表示16进制
不同的PLC型号支持的寄存器有可能不同，以实际PLC支持的寄存器为准。
注意：I1,O0,B3,S2,N7,T4,C5均为MicroLogix1200默认的地址块的范围，用户可自行添加块 ，默认可读
其他必须添加后才可以读取。
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