求三菱三菱plc驱动步进电机机编程和接线

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-03 09:08 标签： 三菱plc与步进电机
PLC控制步进电机、如何接线和编程？_百度知道
PLC控制步进电机、如何接线和编程？
1、现有雷赛步进电：57HS13和驱动器DM442，请教怎样接线？用三菱PLC：FX3U48MT发脉冲，实现“底速启动—高速运行—降速停止”请问怎样写程序，用什指今？谢谢！
2、 现有台达伺服电：ECMA-C20401GS和驱动:ASD-B2-0121-8，请教怎样接线？用三菱PLC：FX3U4...
我有更好的答案
PLSR是十六位的三十二位需要前面加D！具体接线要看说明书、私服电机用
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求助用三菱plc控制两台步进电机，其中A步进电机只做旋转运动，B步进电机做平行运动，当启动时A步进电机和B步进电机同时动作，当B步进电机到达限位点时，A,B 两步进电机同时停止。请各位帮忙给看看，这样程序改如何写呢？可以给个程序吗？[ 此帖被控123在 22:57重新编辑 ]
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哦、楼主意思只是两电机同时运动，不是走联动轨迹？只是同时动，好办
hafatahaha
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走脉冲就可以了，很简单
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给个程序可以吗
hafatahaha
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LD X0LDI X1DRVA&&D500 D600&&Y0 Y3&&DRVA&&D510 D610&&Y1 Y4
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&&&&&&&&不是联动，而是连动。&&&&前者是插补。后不是。
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精度不高的话，直线停的时候把旋转也停掉就OK了
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LD X0LDI X1DRVA&&D500 D600&&Y0 Y3&&DRVA&&D510 D610&&Y1 Y4这样编程,驱动器接线Y0，Y1接脉冲，Y3，Y4接方向对吗[ 此帖被控123在 14:22重新编辑 ]文章数：23
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按下X0电机正转，Y0输出脉冲；
按下X2电机翻转，回到原来的位置；
按下X1停止。
大家帮我看看这个程序对不对！！
另外我的Y0接步进电机驱动器的脉冲输入，Y3接不步进电机驱动器的方向信号。
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这个是图！
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此楼内容不符合板块规定，不予显示！
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不需要这样的 写两相对定位指令就可以了。脉冲设成正数就是正转
设负数就是自然反转的
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PLSR &PLSY &也很好用啊！
sankyo_feng
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回复 #3楼 mlqwain
DRVI指令中不是根据Y3的通断来判断正转还是翻转么，如果按您的那种方法的话，这个指令要怎么写啊？
sankyo_feng
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看一下D2的说明
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回复 #4楼 cdl516
PLSY不是只能发送脉冲，不能控制方向么，而且FX3U只有三个高速脉冲输出，我想只用一个，因为我还有一个步进电机。
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回复 #7楼 sankyo_feng
哦，明白了，那是不是我如果用Y3的话就把电机控制方向的DIR-接到Y3上就行了
工控学堂推荐视频：跪求三菱PLC控制步进电机的梯形图和接线方式···_百度知道
跪求三菱PLC控制步进电机的梯形图和接线方式···
PLC型号FX2N，步进电机能够正反转就行,邮箱
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程序已经发给你了&,按下x0正传2圈，按下x1反转2圈，前提是你的驱动器设置细分为400，电机一般为1.8度的步进角&速度可以自己根据你的电机修改，圈数也可以自己修改数值，我发的程序中k800是频率，k1600是脉冲数，即是一秒一圈接线图&，图上用5v控制其实可以不用串联电阻，要是用plc的dc24v电源就要串联上1k电阻，脱机信号可以不接
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参考它控制伺服驱动器的程序吧，一回事，MR-J2S手册上有例子
能给我一份吗 谢谢了
我现在也需要，哥们，能帮忙发下吗，谢谢
我也需要 有的帮忙发下
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案例！PLC控制步进电机——三菱FX系列
任务某设备上有1套步进驱动系统，步进驱动器的型号为SH-2H042Ma，步进电动机的型号为17HS111，是两相四线直流24V步进电动机，要求：压下按钮SB1时，步进电动机带动X方向的机构复位，当X方向靠近接近开关SQ1时停止，复位完成。&所需主要软硬件配置a.1套GX DEVELOPER V8.86；b.1台步进电动机的型号为17HS111；c.1台步进驱动器的型号为SH-2H042Ma；d.1台FX2N-32MT PLC。所需编程——指令高速脉冲输出指令高速脉冲输出功能即在PLC的指定输出点上实现脉冲输出和脉宽调制功能。FX系列PLC配有两个高速输出点（从FX3U开始有3个高速输出点）。脉冲输出指令（PLSY/DPLSY）的PLS指令格式见下表。脉冲输出指令（PLSY/DPLSY）按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50%，如下图1-1所示）。该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出场合，实例如图1-2所示，[S1·]用于指定频率，范围是2～20kHz；[S2·]用于指定产生脉冲的数量，16位指令（PLSY）的指定范围是1～32767，32位指令（DPLSY）的指定范围是1～，[D·]用于指定输出的Y的地址，仅限于晶体管输出的Y000和Y001（对于FX2N及以前的产品）。当X1闭 合时，Y000发出高速脉冲，当X1断开时，Y000停止输出。输出脉冲存储在D8137和 D8136中。图1-1 脉冲串输出图1-2&PLSY的使用示例所需设备接线步进电动机与步进驱动器的接线 本系统选用的步进电动机是两相四线的步进电机，其型号是17HS111，这种型号的步进电动机的出线接线图如图1-3所示。其含义是：步进电动机的4根引出线分别是红色、绿色、黄色和蓝色；其中红色引出线应该与步进驱动器的A接线端子相连，绿色引出线应该与步进驱动器的A接线端子相连，黄色引出线应该与步进驱动器的B接线端子相连，蓝色引出线应该与步进驱动器的B-接线端子相联。PLC与步进电动机、步进驱动器的接线 步进驱动器有共阴和共阳两种接法，这与控制信号有关系，通常三菱系列PLC输出信号是0V信号（即NPN接法），所以应该采用共阳接法，所谓共阳接法就是步进驱动器的DIR+和CP+与电源的正极短接，如图1-3所示。顺便指出，西门子的PLC输出的是高电平信号（即PNP接法），因此应该采用共阴接法。图1-3 硬件接线图【关键点】1、三菱FX3U的晶体管的输出有NPN和PNP型，在选型时就要确定输出形式，FX2N及以前的产品都是NPN输出。2、PLC是不能直接与步进驱动器相连接！因为步进驱动器的控制信号是+5V，而三菱 PLC 的输出信号通常是+24V，显然是不匹配的。解决问题的办法就是在PLC与步进驱动器之间串联一只2KΩ电阻，起分压作用，因此输入信号近似等于+5V。（有的资料指出串联一只2KΩ的电阻是为了将输入电流控制在10mA左右，也就是起限流作用，在这里电阻的限流或分压作用的含义在本质上是相同的。）当然，还有个办法是在PLC的COM1接线端子上接+5V DC也是可行的，问题是不方便！3、CP+（CP-）是脉冲接线端子，DIR+（DIR-）是方向控制信号接线端子。4、输入端的接线采用是NPN接法，因此两只接近开关是NPN型，不能采用PNP接法。所需程序如下图：是不是很简单？赶紧点赞吧！
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