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振动刀控制系统TC-6828PULS
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产品型号：TC-6828PULS
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振动刀控制系统TC-6828PULS
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分享到微信 直击东北经济 ▏i5智能控制系统：老牌工业的新刀锋国际在线 15:53:00 简介：由中央网信办组织的“直击东北经济——辽宁行”新闻媒体采访活动在沈阳举行。11日，采访团走访了著名的沈阳机床集团，了解了在新世纪中，这一传统老牌产业的积极探索和华丽转型。
由中央网信办组织的&直击东北经济&&辽宁行&新闻媒体采访活动在沈阳举行。11日，采访团走访了著名的沈阳机床集团，了解了在新世纪中，这一传统老牌产业的积极探索和华丽转型。
沈阳机床集团最为突破性的探索，是于2012年成功研发出在网络环境下面向用户、基于产品全生命周期的i5智能控制系统。并在2014年初在全球首发了i5系列智能机床，为集团实现由传统制造商向现代工业服务转型目标奠定了坚实的技术基础。
i5是工业化、信息化、网络化、智能化、集成化（Industry、Information、Internet、Integrate、Inteligent）的有效集成。i5智能机床产品在不用光栅尺情况下，其精度可通过补偿优化达到世界领先精度（3个&m）。i5智能机床作为基于互联网的智能终端，实现了操作、编程、维护和管理的智能化。目前，沈阳机床集团&i5&核心技术拥有36项知识产权，其中著作权10项，专利权14项，在申请专利12项（其中发明专利9项）。
而随着了解的深入，沈阳机床的领导们也给大家就i5智能控制系统进行了深入的解读。
智能制造生态体系：打造全生命周期终身技术关系
与以往把机床卖给工厂不同，i5系列智能机床通过出租的方式供给工厂，这极大降低了工厂的设备成本。而与之匹配的，是保证工厂用户对于i5智能控制系统的低学习成本。
沈阳机床企业文化部部长黎先东介绍到，出租这种方式，其实逼迫自身更加系统地去帮助工厂去实现产品生产和市场效益。因为工厂利用机床生产一天，相当于给沈阳机床创造一天效益。这种经济关系一般通过三种方式实现。其一是按加工零件数量付费；其二是按照开机时间收取费用；其三则是按照一批产品创造的价值进行分成。黎先东介绍到，把机床卖给工厂，不是买卖关系的结束，而是全生命周期终身生命的开始。
让核心技术成长为刚需 （一个怼苹果的故事~）
i5智能控制系统中，很重要的一项功能是数据的收集。
这里的数据，一类指的是在生产过程中时时产生的中间数据，这个量非常巨大。比如车床加工一个零件时，转速、热量等细致的数据。此外还有一类，是涉及到用户的行业数据。智能系统对于用户数据的收集，其实并不是一个陌生的事儿。而就在这件事儿上，记者听到了一个有趣的故事。
在沈阳机床和苹果公司洽谈时，库克手下的一个高级雇员就曾提出疑问：&你们的机床很优秀，但我们的数据安全怎么保证？&而沈阳机床的领导回答道：核心技术再往前推进一步，技术本身就成为最主要的需求，所谓的数据安全其实就不是一个需要考虑的概念了&&就好比很多人都在使用苹果手机，几乎已经成为了一种刚需，既然用户选择了使用，还会去时时念及自己的数据安全吗？
当然，工业数据和民用数据是不同的概念。沈阳机床的做法是把工业数据分级，普通级别的可以公开；涉及到机密的，打包让用户进行选择，是否进行唯一开放&&其实打包后的数据，也具有很高的研究价值。
工业云 建造工业智能生态体系
i5智能控制系统已经取得了如此的成就，那么如果再往后进行探索，在智能化技术上的突破，现在已经有了哪些规划呢？
黎先东向记者介绍到，首先，核心技术要继续向深度和广度两个方向研发，没有边界和停止线。第二，要把核心技术和应用技术，更多地和产品进行对接（现在对接了两个系列的产品）。第三，是要重点关注核心技术与用户工艺的匹配度和衔接性。黎先东说，过去中国工业和国际上的主要差距，就在于缺少工艺数据，工业是一个需要累积经验值的行业。沈阳机床将把研发人员直接派到用户那里，研究客户的工艺、生产、管理，对核心技术和应用技术的要求，从而为用户选取或开发适应用户需要的技术。第四点，是要建造工业智能生态体系，在全球范围铺开&&目前沈阳机床具备能提供完整的智能制造解决方案能力，通过联网制造工业云，发展线上线下联动的机制，吸引全世界大批的工业需求。
编辑：陈红书
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&1688商学院电主轴-刀具系统不平衡振动的主动控制--《振动工程学报》2012年06期
电主轴-刀具系统不平衡振动的主动控制
【摘要】：为了有效抑制由刀具的质量不平衡引起的电主轴系统不平衡振动,提出了一种电主轴系统不平衡振动的主动控制方案,首先研究了双绕组感应型电主轴的结构、工作原理及径向控制力模型,借助有限元法建立了感应型柔性电主轴系统的动力学模型以及研究了FBLMS(Fast Block Least Mean Square)自适应滤波控制算法,设计了感应型柔性电主轴-刀具系统不平衡振动的主动控制系统,通过有限元法确定了径向控制力的系数以及单边磁拉力的系数,研究了经典PID控制器以及FBLMS自适应滤波控制器对刀具端不平衡振动的控制效果,结果表明FBLMS自适应滤波控制器对抑制电主轴-刀具系统端不平衡振动具有更佳控制效果。
【作者单位】：
【基金】：
【分类号】：TG502
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龙门刨床自动进刀控制系统的设计
龙门刨床自动进刀控制系统的设计
摘要：本文针对龙门刨床机械式进刀量控制机构的结构特点，采用PLC为主控制器，以变频器作为控制电源，结合变速箱传动机构，研制了一种龙门刨床刀架自动进给控制系统。实践表明该系统设计先进，操作方便，运行可靠，性价比高，可移植性强，可广泛应用于各种机床刀具进给系统的电气改造。关键词：龙门刨床；刀架进刀机构；可编程序控制器；变频调速器TheautomaticfeedcontrolsystemdesignofdoublehousingplanerYEYu?cheng,WANGJi,YA
摘要：本文针对龙门刨床机械式进刀量控制机构的结构特点，采用PLC为主控制器，以变频器作为控制电源，结合变速箱传动机构，研制了一种龙门刨床刀架自动进给控制系统。实践表明该系统设计先进，操作方便，运行可靠，性价比高，可移植性强，可广泛应用于各种机床刀具进给系统的电气改造。关键词：龙门刨床；刀架进刀机构；可编程序控制器；变频调速器The automatic feed control system design of double housing planerYE Yu?cheng,WANG Ji, YAN Bao?ding, WANG Guo?qiangAbstract：With the double housing planer mechanical feed control characteristics, this paper developed one kind of automatic feed control system of double housing planer combined with PLC controller and converter control power supply and gear-box drive. The system has an advanced design, easy operation, high reliability, and high performance- price relative and strong portability in practice. It can be widely used in various electrical feed system transformations.Key words：d
PLC; converter前言传统的龙门刨床电气控制系统普遍采用接触器继电器控制技术。由于采用硬点接触且连线复杂，因此电气系统时常发生触点故障，使龙门刨床经常处于停机维修状况，不能保证正常生产。作者曾经应用PLC对多台龙门刨床电气控制系统进行过改造，对龙门刨床各个运动部件的控制总结了一套成熟的解决方案。本文着重介绍一种运用PLC控制调速器，结合减速装置实现刀具自动进给控制系统。该方案替换了原机械式进刀量控制机构，极大地改善了进刀精度和可操作性，并具有很好的可移植性，可广泛应用于各种机床的进刀系统控制。以BQ 2020型龙门刨床电器控制系统为例，它的刀架进刀机构为机械式进刀方式，其传动示意图如下图所示。蜗杆经电动机传动从而带动蜗轮转动，齿轮处在左位时，进刀机构处在进给工位，结合子1和结合子2结合，进刀机构处在快速工位。当齿轮处在右位时，结合子3和结合子4结合，超越离合器带动齿轮旋转。通过改变超越离合器可转动的角度，使齿轮转动不同的角度，从而获得刀架不同的进给量。传统的龙门刨床多采用该类型的刀架进给机构，是典型的间歇进给运动。在实际使用过程中，进给电动机频繁正反转，机械冲击大，电器故障多，超越离合器易磨损，经常出现进刀不均或进刀无力的现象，此种机构故障多且维修量大。本文提出的自动进给控制方案，可以有效地解决这些问题。&进刀机构传动示意图1 整体改造方案改造后的龙门刨床主控系统采用PLC，实现其全部工作过程自动控制，包括横梁上下、刀架移动、抬刀落刀、工作台自动往复运动及联锁保护、报警等。PLC的硬件设计基本上按照常规进行。本设计中不直接用PLC的输出继电器带动交流接触器，而是在每个输出触点后面增加了一个24 V的直流继电器，用该继电器的触点驱动负载，不仅可以扩展输出点数，提高通用性，也对PLC的输出继电器起到了保护作用。其中工作台拖动电机的起动、停止、正反转以及转速调节由PLC控制调速装置完成，取代原有的继电器接触器控制系统和交直流发电机组拖动装置。横梁升降仍然用原有的电动机，抬刀仍然保留原有的电磁铁，但是都由PLC统一控制。龙门刨床的整体系统控制结构。2 刀架自动控制方案2.1 刀架工作方式的控制本文提出的刀架工作方式。龙门刨床的刀架分为垂直刀架、左侧刀架和右侧刀架，其动作原理基本一样，只是位置不同，现以垂直刀架为例进行说明。刀架的移动分为手动快速移动和自动进给两种工作方式，由控制柜面板上的刀架工作方式选择开关给PLC发送指令进行选择。变频器输出频率由两个电位器给定，WR1决定快移速度；WR2决定自动进给速度；由操作人员根据需要随时进行调节。当需要刀架快移对刀时，刀架工作方式选择开关选择“快移”方式，由按钮通过PLC控制变频器的状态，进而控制电机运转的起停，电动机的转速由WR1给定。在需要刀架自动进给时，刀架工作方式选择开关选择“进给”方式，此时，电动机的转速由WR2给定。每次工作台由前进转换到后退时，PLC接通抬刀电磁铁的电源，刨刀抬起，同时刀架完成进给动作。当工作台由后退转换到前进时，抬刀电磁铁线圈断电，刨刀弹簧复位落下。当自动进给行程结束后，刀架撞击行程开关，刀架以快移速度快速返回，可以设置另一行程开关控制刀架停止，也可以由操作人员手动停止。另外还有一个手动抬刀控制开关在选刀架时使用。2.2 刀架进刀量的控制刀具进给时，由PLC通过变频器调速装置控制刀架进给电机的起动和停止，进刀量则由每次电动机运转的时间△t和电动机的转速决定。设电动机的转速为n转/分，每次进给时转动的时间为△t秒，传动丝杠的螺距为L毫米，则进给当量为：δ=△t×n×L/60 （mm）（1） （1）式中传动丝杠的螺距L是固定的，△t在PLC中由专业人员通过修改程序参数设定，一般也不需要变更。在△t和L不变的情况下，自动进刀量可通过控制柜上的速度调节电位器WR2调整电机的转速来调节，方便工人的现场操作。2.3 刀架进刀量的精度控制一般来说，PLC能够很好地保障△t的精度，传动丝杠的螺距L的精度也可以保证，所以电机转速的稳定性是保证进刀量精度的关键。龙门刨床的刀架在自动进刀时的进刀量通常都为几个毫米，如果由电动机直接带动丝杠，电机转速相应就要调得很低，而低速状态下电机转速的变化率高，同时，由于交流异步电动机起动的时间难于精确控制，从而会引起较大的误差。为了减少误差，我们在电机和刀架传动丝杠之间加装了减速箱，这样，电机就可以工作在较高的速度上，时间也可以加长。转速不稳和起动时间不确定性所造成的误差就可以大大减小。举例来说，设进刀量为2 mm，传动丝杠的螺距L为2 mm，由电动机直接带动丝杆，电动机转速调节到20 r/min，按照理想的情况，电动机不需要起动时间，由（1）式可以计算出电动机运行时间需要3 s。但是，如果电动机起动时间由±0.6 s的变化范围，就有可能造成20%左右的误差。如果加上30∶1的加速器，误差就可以控制在1%之内，可以满足加工要求。在实际设计时，由于电机的转动时间设定和速度调节都有很好的自由度，减速箱的减速比设定主要考虑电机的额定转速和进刀速度要求，以使电机可以有较高的工作效率和稳定性。3 进刀机构拖动电源的设计龙门刨床工作台有直流和交流两种拖动方案，进刀机构的拖动方案也有交流和直流两种。如果选用直流电动机，可采用各种品牌的直流数字调速装置进行控制。如果选用交流电动机，可以采用各种品牌的变频器，用以对各类交流电机进行调速控制。3.1 直流拖动方式以实际采用的SSD 950+为例，它是一种全数字式直流调速装置，使用一个内部的电流环和一个外部的速度环来控制直流电动机，可以采用电枢电压反馈，具有IR补偿，也可采用编码反馈，或模拟测速电机反馈；考虑到工作环境和性价比，本方案选用测速电机反馈，速度范围为100∶1，其工作原理。MB为直流电机，BR为直流测速电机，PLC控制的继电器触点KA16闭合时刀架快移，KA17闭合时刀架进给，WR1、WR2为调速电位器。KA20、KA28闭合时电机正转，KA21、KA28闭合时电机反转。KA28是有故障时紧急停机用的常开触点，正常工作时加电处于闭合状态。在进刀机构中使用时，要求对刀准确，加工精度高，停机时间设为标准模式的下限0.1 s。3.2 交流拖动方式采用法国施耐德公司的ATV31系列变频器作为进刀电机的调速控制器，它提供丰富的软件功能，操作简便，体积小，节省空间，具有可编程逻辑输入。以本文所用的ATV31HU40N4型变频器为例，其适用电机为4 kW的三相交流电机，使用方法。M为进刀电机，RZ为电机制动电阻，PO为直流母线正极性，它和PA+之间一定要有共用连接，KA16和KA17是由PLC控制的继电器触点，分别控制进刀电机的快速移动和刀架进给，电机的转速分别由安装在控制柜上的电位器WR3和WR4调整，KA20和KA21分别控制电机的正转和反转，决定快移与进刀的方向，KA29为紧急停机用的常开触点，正常工作时闭合，由PLC监控系统的工作状态，在有故障时断开电机供电。4 结论作者在改造多台龙门刨床电气控制系统的过程中，在研究了各种进刀机构的结构特点和性能特点的基础上，研制了一种通用的龙门刨床刀架自动进给控制系统。该系统采用PLC配合调速装置，极大地简化了机电控制结构，并通过在刀架进刀丝杠和电机的传动之间加入了减速装置，减小了转速稳定性和起动时间不确定性所造成的误差，保证了刀具进给的精度。实践证明，该系统设计先进、性价比高、调速范围大、结构简单、运行可靠、可移植性强，可以广泛应用于各种类型的龙门刨床的电气控制系统改造，对其它的交直流电机的调速控制也有很好的参考价值。
型号/产品名
无锡市华康广播电视设备厂
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