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同步车与高车维修1
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@88.com 版权所有自装卸运输车吊装机构同步液压系统设计计算
司癸卯, 吕奎, 李峙峰, 张铁匠. 自装卸运输车吊装机构同步液压系统设计计算[J].液压与气动, ):88-91
SI Gui-mao, LV Kui, LI Zhi-feng, ZHANG Tie-jiang. Design and Calculation of Synchronous Hydraulic System for Self-handing Trailers&#x02019; Lifting Mechanism[J]. CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS,): 88-91&&
Permissions
自装卸运输车吊装机构同步液压系统设计计算
长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室, 陕西 西安 710064
作者简介:司癸卯(1963&#x02014;),男,安徽安庆人,副教授,工学博士,博士后,主要从事工程机械液压技术和机电一体化方面的教学与研究工作。
为确保自装卸运输车吊装机构作业时的稳定性和安全性,以其吊装机构为研究对象,提出一种同步液压系统设计方法。采用电液比例技术方案,对吊装机构同步液压系统进行设计计算,并完成相关液压元件的选型,为以后液压系统仿真和实际应用提供了参考依据。
同步液压系统;
电液比例技术
中图分类号:TH137
文献标志码:B
文章编号:16)06-0088-04
doi: 10.11832/j.issn.16.06.018
Design and Calculation of Synchronous Hydraulic System for Self-handing Trailers&#x02019; Lifting Mechanism
SI Gui-mao,
LI Zhi-feng,
ZHANG Tie-jiang
Key Laboratory for Highway Construction Technique and Equipment of Ministry of Education, Chang'an University, Xi'an, Shaanxi 710064
To ensure the stability and security of self-handing trailers&#x02019; lifting mechanism during operation, a design method of synchronous hydraulic system is put forward. The new control method based on electro-hydraulic proportional technology is adopted. Design and calculation of its synchronous hydraulic system and selection of relevant hydraulic components are completed. Reference is provided for the hydraulic system simulation and practical application in the future.
lifting mechanism;
synchronization hydraulic system;
electro-hydraulic proportional technology
引言近年来, 随着我国经济与道路交通运输业的快速发展, 集装箱运输以其独特的魅力获得了较快发展。我国的集装箱运输一般是运输车上没有配备装卸机构, 所以集装箱的装卸, 占用大量时间, 导致运输成本提高[]。自装卸运输车能有效地解决此问题。其吊装机构的结构复杂性和工作特性都区别于一般起重装置, 需要考虑伸缩和摆动时两侧吊装机构的同步问题。优异的同步性能不仅能提高工作效率, 而且能大大降低作业时的风险性。因此, 对吊装机构的同步性能的研究是必要的。1 吊装机构同步液压系统设计自装卸运输车吊装机构同步液压系统, 按其功能分为伸缩系统和摆动(变幅)系统两部分, 其结构如所示。由于整机长度不长, 为节约经济成本以及简化系统, 故其液压系统共用一个动力源。为保证吊装机构的两端同步动作, 采用电液比例同步控制方案[, ]。该方案具有成本低, 稳定性好, 控制精度高, 可完成远程控制和无极调控, 通过检测反馈形成闭环, 有效消除干扰因素的影响[, ]。其液压系统如所示。图1
图1 吊装机构图2
图2 吊装机构液压同步控制系统原理图伸缩系统由两个平衡阀、两个伸缩油缸、电液换向阀、电液比例方向阀和调速阀组成, 主要控制伸缩油缸的伸缩, 并确保两伸缩油缸同步运动[~]。摆动系统由四个变幅油缸、两个双向平衡阀、电液换向阀和电液比例方向阀组成, 主要控制变幅油缸的伸缩, 并确保两吊装机构变幅动作一致[~]。2 液压系统计算及元件选型2.1 伸缩系统计算及元件选型已知系统载荷为539 kN, 伸缩臂的质量为294.19 kg, 驱动轴的转速为2200 r/min。1) 伸缩油缸的计算及选型单缸所承受的重力F=539/2+294.19&#x000D7; 9.8/1000 kN=272.3831 kN。根据工况, 设定系统的工作压力p1=25 MPa。单活塞杆液压缸的无杆腔为工作腔时: p1A1-p2A2=Fηm式中, p1 &#x02014; &#x02014; 液压缸的工作腔压力p2 &#x02014; &#x02014; 液压缸的回油腔压力, 可忽略不计A1 &#x02014; &#x02014; 液压缸无杆腔的有效面积A2 &#x02014; &#x02014; 液压缸有杆腔的有效面积F &#x02014; &#x02014; 液压缸的最大外负载D &#x02014; &#x02014; 液压缸内径d &#x02014; &#x02014; 活塞杆直径&#x003b7; m &#x02014; &#x02014; 液压缸的机械效率, 一般取0.90~0.95将相关数据代入公式, 得: 25×106×π4×D2=272.3831×1030.9。根据, 取
dD=0.7, 得:D=124.15 mm, d=86.91 mm。表1表1
表1 按工作压力选取d/D工作压力/MPa&#x05.0~7.0&#x0d/D0.5~0.550.62~0.700.7
表1 按工作压力选取d/D依据《液压传动与控制》[]中的液压缸内径尺寸系列和液压缸活塞杆外径尺寸系列, 圆整后D=125 mm, d=90 mm, 液压缸最大行程为L=2065 mm, 选取液压缸HSGL&#x0002A; -125/90BH-EZ1, 取上升速度v=0.05 m/s=5 cm/s, 则液压缸最大流量Qg:Qg=v&#x000D7;
π4&#x000D7; D2=36.82 L/min。2) 泵的计算及选型泵的泄漏折算系数K:取K=1.2。泵的流量Qp:Qp=2&#x000D7; K&#x000D7; Qg=88.37 L/min, 其中Qg为两缸的流量。泵的排量:qp:qp=Qp/n=88.37/2200&#x000D7; 103 mL/r=40.17 mL/r, 式中, n=2200 r/min为驱动轴的转速。依据《液压传动与控制》[]中的定量泵的排量系列, 选用力士乐A4FO40/10定量泵。其工作压力为25 MPa, 排量为40 mL/r, 转速为2200 r/min时, 泵的实际流量
Qn0=n0&#x000D7; q理&#x000D7; &#x003b7; v=2200&#x000D7; 40&#x000D7; 0.9&#x000D7; 10-3=79.20 L/min, 式中取&#x003b7; v=0.9。3) 阀的计算及选型系统中, 电液换向阀的最大流量QV=
Qn0=79.20 L/min, 选取4WEH10型电液换向阀, 弹簧对中式, 最大控制压力为25 MPa, 流量为160 L/min。根据工作压力和流量, 二位三通换向阀选用力士乐3WE10A型换向阀, 溢流阀选用DBW10XY型和顺序阀选用DZ10型。比例方向阀的最大流量经计算:QV=
Qn0=79.20 L/min, 工作压力取25 MPa, 选用力士乐三位四通4WRA10E60。综上所述, 伸缩系统中主要的液压元件选择型号如所示。表2表2
表2 伸缩系统主要元件列表泵液压缸电液换向阀比例方向阀二位三通换向阀溢流阀顺序阀力士乐A4FO40/10定量泵HSGL&#x0002A; -125/90BH-EZ14WEH10型电液换向阀力士乐三位四通4WRA10E60力士乐3WE10ADBW10XYDZ10型顺序阀
表2 伸缩系统主要元件列表2.2 摆动系统计算及元件选型1) 变幅油缸的计算及选型变幅机构处在Xmax位置时, 变幅油缸承受最大压力, 其工作位置如所示。图3
图3 吊装机构工作位置示意图由
F2×h2+F1×h1=MgXmaxF2=2F1, 其中, d/D=0.7, A1/A2=2, F1=p1&#x000D7; A2, F2=p1&#x000D7; A1, 得:F1=348.6 kN, F2=697.2 kN。液压缸内径D:D=
4F2πp1ηm=
4×697.2×103π×25×106×0.9=198.6 mm依据《液压传动与控制》[]中的液压缸内径尺寸系列和液压缸活塞杆外径尺寸系列, 圆整后D=200 mm, d=0.7, D=140 mm, 选取液压缸HSGL&#x0002A; -200/140BH-EZ1。2) 阀的计算及选型流经电液换向阀的最大流量QV= Qn0=79.20 L/min, 选取4WEH10型电液换向阀, 弹簧对中式, 最大控制压力为25 MPa, 流量为160 L/min。流经电液比例方向阀的最大流量为QV= Qn0=79.20 L/min, 工作压力取25 MPa, 选用力士乐三位四通4WRA10E60。溢流阀选用DBW10XY型, 平衡阀选用力士乐OIL CONTROL平衡阀R。综上所述, 摆动系统中主要液压元件选型如所示。表3表3
表3 摆动系统主要元件列表液压缸电液换向阀比例方向阀二位三通换向阀溢流阀平衡阀HSGL&#x0002A; -200/140BH-EZ14WEH10型电液换向阀力士乐三位四通4WRA10E60力士乐3WE10ADBW10XY力士乐OIL CONTROL平衡阀R
表3 摆动系统主要元件列表3 结论本研究根据吊装机构的工作过程, 提出了自装卸运输车吊装机构电液比例同步控制系统的解决方案。依据系统设计所给定的最大负载和系统压力, 通过相关理论计算, 得出相应液压元件的关键参数值, 以此为参照完成相应液压元件的选型, 并为以后液压系统仿真和实际应用提供参考依据。
The authors have declared that no competing interests exist.
我国内贸集装箱运输市场发展趋势研究[D]. 大连: 大连海事大学, 2012. YANG Yang.
Research on the Market Tendency of Domestic Container Trade [D].
Dalian: Dalian Maritime University, 2012.
[本文引用:1]
电液比例同步控制系统研究[D]. 南京: 南京航空航天大学, 2010. XING Yinjiao.
Research of Synchronous Control System Based on Electro-hydraulic Proportional Technology [D].
Nanjing: Nanjing University of Aeronautics and
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[本文引用:1]
集装箱自装卸车液压系统设计及同步控制研究[D]. 吉林: 吉林大学, 2015. LI Guangxian.
Research on the Design of Container Sideliter&#x02019;s Hydraulic System and
Its Synchronous Controlling [D].
Jilin: Jilin University, 2015.
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张绍九. 液压同步系统[M]. 北京: 化学工业出版社, 2014: 27-63. ZHANG Shaojiu. Hydraulic Synchronization System [M]. Beijing: Chemical Industry Press, 2014: 27-63.
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GUO X S, QI S.
Simulative Research of Synchronization Control of Two Hydraulic Cylinder System Based on Coordinative Control[J]. Machine Tool &#x00026; Hydraulics, 2013, 3(37): 149-152.
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吴根茂, 邱敏秀, 王庆丰. 新编实用电液比例技术[M]. 杭州: 浙江大学出版社, 2013: 13-58. WU Genmao, QIU Minxiu, WANG Qingfeng.
A New Practical Electro-hydraulic Proportional Technology[M]. Hangzhou: Zhejiang University press, 2013: 13-58.
[本文引用:2]
许益民. 电液比例控制系统分析与设计[M]. 北京: 机械工业出版社, 2012: 13-27. XU Yimin. Analysis and
Design of Electro Hydraulic Proportional Control System [M]. Beijing: Mechanical Industry Press, 2012: 13-27.
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机械设计编委会. 液压传动与控制[M]. 北京: 机械工业出版社, 2014: 34-168. The Mechanical Design Editorial Board. Hydraulic Transmission and
Control [M]. Beijing: Mechanical Industry Press, 2014: 104-108.
[本文引用:3]
... 我国的集装箱运输一般是运输车上没有配备装卸机构,所以集装箱的装卸,占用大量时间,导致运输成本提高[1] ...
... 为保证吊装机构的两端同步动作,采用电液比例同步控制方案[2,3] ...
... 为保证吊装机构的两端同步动作,采用电液比例同步控制方案[2,3] ...
... 该方案具有成本低,稳定性好,控制精度高,可完成远程控制和无极调控,通过检测反馈形成闭环,有效消除干扰因素的影响[4,5] ...
... 该方案具有成本低,稳定性好,控制精度高,可完成远程控制和无极调控,通过检测反馈形成闭环,有效消除干扰因素的影响[4,5] ...
... 伸缩系统由两个平衡阀、两个伸缩油缸、电液换向阀、电液比例方向阀和调速阀组成,主要控制伸缩油缸的伸缩,并确保两伸缩油缸同步运动[6~8] ...
... 摆动系统由四个变幅油缸、两个双向平衡阀、电液换向阀和电液比例方向阀组成,主要控制变幅油缸的伸缩,并确保两吊装机构变幅动作一致[6~8] ...
... 伸缩系统由两个平衡阀、两个伸缩油缸、电液换向阀、电液比例方向阀和调速阀组成,主要控制伸缩油缸的伸缩,并确保两伸缩油缸同步运动[6~8] ...
... 摆动系统由四个变幅油缸、两个双向平衡阀、电液换向阀和电液比例方向阀组成,主要控制变幅油缸的伸缩,并确保两吊装机构变幅动作一致[6~8] ...
... 依据《液压传动与控制》[9]中的液压缸内径尺寸系列和液压缸活塞杆外径尺寸系列,圆整后D=125 mm,d=90 mm,液压缸最大行程为L=2065 mm,选取液压缸HSGL#cod#x0002A ...
... 依据《液压传动与控制》[9]中的定量泵的排量系列,选用力士乐A4FO40/10定量泵 ...
... 依据《液压传动与控制》[9]中的液压缸内径尺寸系列和液压缸活塞杆外径尺寸系列,圆整后D=200 mm,d=0 ...
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