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自动控制原理控制系统的稳定性及特性
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自动控制原理控制系统的稳定性及特性
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条件的主动调节能力
　　全球首次投产的这套系统将被装载到一款豪华型轿车上，用于改善弯道稳定性和直线行驶舒适性。其原理为：车头处设有摄像头，随时监控并扫描前方路况。一旦发现任何起伏，如井盖，该系统能快速地将对应车轮稍稍抬起，营造了更舒适的行车感受，并绝大部分地防止了车身的振动。
　　一般的主动防侧倾系统在所有的路况下都处于激活状态。它们依靠液压驱动的回转马达实现功能。这些马达通...
。例如，根据 NHTSA 的国家统计与分析中心提供的数据，在 2001 年，共有 10,138 人死于侧翻碰撞事故，占当年因事故死亡总人数的 32%。实施主动安全机制可降低车辆侧翻的风险，从而减少潜在伤亡。降低侧翻风险的方法之一就是实现电子稳定性控制（ESC），根据测量和预计的车辆状态来应用差动制动。本文主要介绍使用基于模型的设计，为运动型多功能车（SUV）开发和自动优化 ESC...
线性及开关电源的控制环路设计》是Power Electronics前专栏作者Christophe Basso的最新著作。此著作注重探讨工程师真正需要了解的补偿及稳定给定控制系统的知识。本文包含此书有关稳定性标准章节的摘录内容。
在电子领域，振荡器是一种能够产生自激正弦信号的电路。在多种多样的配置中，振荡器的加速过程牵涉到采用振荡器的电子电路固有的噪声。上电时噪声等级上升...
《线性及开关电源的控制环路设计》是Power Electronics前专栏作者Christophe Basso的最新著作。此著作注重探讨工程师真正需要了解的补偿及稳定给定控制系统的知识。本文包含此书有关稳定性标准章节的摘录内容。
　　在电子领域，振荡器是一种能够产生自激正弦信号的电路。在多种多样的配置中，振荡器的加速过程牵涉到采用振荡器的电子电路固有的噪声。上电时噪声等级...
《线性及开关电源的控制环路设计》是Power Electronics前专栏作者Christophe Basso的最新著作。此著作注重探讨工程师真正需要了解的补偿及稳定给定控制系统的知识。本文包含此书有关稳定性标准章节的摘录内容。在电子领域，振荡器是一种能够产生自激正弦信号的电路。在多种多样的配置中，振荡器的加速过程牵涉到采用振荡器的电子电路固有的噪声。上电时噪声等级上升，此时...
增益余量，使振荡条件在多种工作条件下都能满足。
如您所知，控制系统的目标不是构建振荡器。我们希望控制系统提供高速、精确及无振荡的响应。因此，我们必须避开满足振荡或发散条件的配置。一种方式是限制系统会作出反应的频率范围。就定义而言，频率范围或带宽，对应于从输入到输出之闭合环路传输通道下降3 dB的频率。闭合环路系统的带宽能被视作频率范围，在此范围内系统被认为会极佳地响应...
电子稳定性控制（ESC）系统以横向稳定控制的特点把防抱制动系统和牵引力控制系统性能组合在一起，可监视车辆的横向稳定性，并调节制动压力和发动机扭矩，以使车辆保持在稳定行驶状态。该项技术成为日益盛行的汽车标准配置。 密歇根大学运输研究所（UMTRI）首次研究证实，以SUV为代表的重心偏高的车辆在翻覆前，车身摇晃不定是最常见的事故先兆，而ESC系统有助于矫正驾驶者的不足或过度转向...
&&& 密歇根州利沃尼亚市日电 /美通社亚洲/ -- TRW（天合）汽车控股集团（纽交所证券代码TRW）近日向全球四大汽车产业区推广 EBC460 系列的电子稳定性控制（ESC）系统。EBC460 系列包含多种动力系统配置，提供更高的价值、性能和兼容性。
&&& TRW 凭借其先...
1、 引言　　四种功率电子变换器AC/AC、AC/DC、DC/DC、DC/AC通常都含有LC输出滤波器。闭环反馈控制功率电子变换系统容易发生不稳定现象，因此，不稳定性抑制技术就成了电力电子学重要的研究课题。　　LC输出滤波器是个二阶系统，一般把它的前端电压作为控制量，其频谱特性与变换器的控制策略及负载性质有关，输出滤波器的作用就是滤除其中的高次谐波，以得到所需电压波形...
倒立摆是日常生活中许多重心在上、支点在下的控制问题的抽象模型，本身是一种自然不稳定体，它在控制过程中能有效地反映控制中许多抽象而关键的问题，如系统的非线性、可控性、鲁棒性等问题。对倒立摆系统的控制就是使小车以及摆杆尽快地达到预期的平衡位置，而且还要使它们不会有太强的振荡幅度、速度以及角速度，当倒立摆系统达到期望位置后，系统能克服一定范围的扰动而保持平衡。作为一种控制装置...
稳定性控制资料下载
伺服系统4.& 全闭环伺服系统二、NC机床对数控进给伺服系统的要求调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内)输出位置精度要高(动态、静态)负载特性要硬响应速度快且无超调能可逆运行和频繁灵活启停第二节 进给伺服系统的位置检测装置.&& 位置检测装置的分类按位置检测装置输出信号的形式分类：&&数字式和模拟式按位置检测装置测量基点的类型分类：&nbsp...
中广泛应用。screen.width-400)this.style.width=screen.width-400;/&图1常规全闭环位置控制系统的动态结构ni,no——调速系统输入指令和输出转速Ki——传动机构增益为了克服常规全闭环位置控制系统存在的缺陷，必须打破以速度内环为基础构造全闭环位置控制系统的传统理论的束缚，寻求新的在保证可靠稳定性的基础上获得高精度的途径。经过多年探索，我们研究出...
自动控制理论题库: 第一章自动控制的一般概念一． 是非题&&&& 1．开环控制是一种反馈控制（×）&&&& 2．开环控制的稳定性比闭环控制的稳定性要好（×） &&&& 3．线形系统的主要特点是具有齐次性和叠加性（√）&&&& 4．线性...
。干扰是客观存在的，研究抗干扰技术就是要分清干扰的来源，探索抑制或消除干扰的措施，以提高计算机控制系统的可靠性和稳定性。本章首先介绍干扰的种类及传播途径，然后根据硬件和软件抗干扰措施的不同，分别加以论述。第 10 章 计算机控制系统的设计与实施通过前面的介绍，我们已经掌握了计算机控制系统各部分的工作原理、硬件和软件技术以及控制算法，因而具备了设计计算机控制系统的条件。计算机控制系统的设计，既是一个...
直接能量平衡法协调控制系统稳定性对策研究：为了解决直接能量平衡法协调控制系统动态和稳态下的稳定性问题，通过对某大型单元机组自动控制系统的优化工作，大幅度提高了该指标。完善了直接能量平衡法协调控制系统策略。关键词：协调控制系统；直接能量平衡法；稳定性火力发电单元机组采用直接能量平衡法协调控制系统运行时，锅炉热量和汽轮机需求能量共同维持外部负荷的要求，也共同保证内部运行参数(主要是主蒸汽压力)稳定...
; 智能自动化1990——21c&&& 集成控制理论& 网络控制自动化1788年，英国Wate利用反馈原理发明蒸汽机用的离心调速机。1875年，1895年，英国Routh和德国Hurwitz先后提出判别系统稳定性的代数方法。1892年，俄国李雅普诺夫在《论运动稳定性的一般问题》中建立了动力学系统的一般稳定性理论。1932年，Nyquist提出了根据频率响应判断...
& 针对跟随控制系统和&领导者&智能体队形控制系统相似的特点，通过输入-状态稳定性（Input-to-StateStability ISS）分析了跟随控制系统的稳定性，验证系统控制器的性能。跟随控制系统由主动系统和跟随系统构成，跟随系统按照确定的跟随模型跟随主动系统。跟随控制系统输入-状态稳定性把主动系统的控制输入与跟随控制系统内部状态联系起来，并描述了控制输入...
PID调节的实质是什么？经常看到有关PID调节问题书籍，看来看去看不懂他们再说什么。还有一些技术员一提起PID调节，就摇头，搞不懂呀！那么PID调节的实质是什么？通俗的概念是什么？我们通过图1进行分析。&&&& 一个自动控制系统要能很好地完成任务，首先必须工作稳定，同时还必须满足调节过程的质量指标要求。即：系统的响应快慢、稳定性、最大偏差等。很明显...
曲线发生变化,也就是说在产品使用的第一年,这种现象才最为显著。例如,使用10年以上的晶体,其老化速度大约是第一年的3倍。采用特殊的晶体加工工艺可以改善这种情况,也可以采用调节的办法解决,比如,可以在控制引脚上施加电压（即增加电压控制功能）等。与稳定度有关的其他因素还包括电源电压、负载变化、相位噪声和抖动,这些指标应该规定出来。对于工业产品,有时还需要提出振动、冲击方面的指标,军用品和宇航设备的要求...
1. 引言2. 基于储能技术的电力系统稳定控制3. 控制装置的实验研究4. 实例分析5. 控制装置的特点6. 结论功角稳定性问题是目前电力工作者普遍关心一种电力系统稳定性问题。传统的电力系统是一个完全“刚性”的系统，由于系统中没有大规模快速储存电能的设备，为了保证系统的稳定运行，系统的总输入功率与负荷所吸收的功率必须基本相等。任何扰动都会在系统中产生一定量的不平衡功率。这种不平衡功率的存在，使...
稳定性控制相关帖子
及稳定性能，可选一路或两路开关量输出，独特的控制逻辑，可以实现多种功能控制和远程控制，如高温告警、低温告警、高湿告警、低湿告警、加热、制冷、加湿、除湿等。产品特性
RJ45网络接口、10/100M 自适应
支持TCP Server、TCP Client,、UDP
支持POE网线供电
LCD大屏显示设计，大方美观。
进口原装高精度探头。
密码保护功能，防止非工作人员误操作。
摄氏度华氏度...
变频器，功率范围为：0.4-600KW，采用国际先进的进口芯片，先进的软件设计，应用矢量控制方法。强化电磁兼容设计，完全自动化贴片工艺，保证了产品的可靠性与稳定性。它具有电压利用率高，功率因数高、动态性能好、精度高、噪音低、转矩大等优点。可广泛应用于纺织、印染、食品、制药、机械电子等领域的电机调速及其系统改造和更新。
　　其特点有：1.采用进口模块，运行平稳精确;2.转矩提升与自动滑差补偿功能...
－15dB to －25dB 1.5dB/7°
－25dB to －35dB 4.0dB/22°
迹线稳定性 迹线噪声幅值(IF带宽3KHz) 1mdB rms
温度依存(每一度的温度变化) 0.02dB
一般特性 工作温度范围 +5℃ to +40℃
存储温度范围 －45℃ to +55℃
湿度 90% at 25℃
大气压力 84 to 106.7kPa
　　电容式液位计广泛用于石油、化工、冶金、电力、造纸、制药等各个领域。该产品是依据电容感应原理，当被测介质浸汲测量电极的高度变化时，引起其电容变化。它可将各种物位、液位介质高度的变化转换成标准电流信号，远传至操作控制室供二次仪表或计算机装置进行集中显示、报警或自动控制。
电容式液位计技术参数
& & 检测范围:0.1～30m
& & 精&nbsp...
的不稳定性。MSP430可以通过操作控制寄存器软件调节来增强振荡频率的稳定性。&&当LFXT1和XT2失效时，DCO振荡器会自动被选作MCLK的时钟源。振荡器失效引起的NMI中断请求可以得到响应，甚至在CPU关闭的情况下也可以。
& & 该系列单片机提供3个时钟输出，分别为：
& & 1.ACLK(Auxiliary...
、无线远传水表、IC卡智能远程水表等，其中又可分为冷水表、热水表；干式水表、湿式水表；电子式水表、脉冲式水表等，每一款都有自己的功能特点和优点，价格也会有区别，所以家用远程水表的价格不能一概而论。
常德牌水表LXSY家用远程水表
因此，不同厂家生产工艺、质量控制、原材料采购不同，家用远程水表价格不同。一般规律来看品牌越大价格越高，工艺越精湛价格越高，功能越多价格越高、原材料越好价越高，水表口径越大价格越高...
和控制要求。& && &&&首先，由于光纤传感器结构的限制，要求光源体积小，便于与光纤耦合，光源应具有足够的亮度。提高光纤传感器输出的光功率。光源发出的光的波长应该适当，以减少光穿过光纤时的能量损失。其次，光源在工作时需要具有良好的稳定性。、噪音小，可在室温下连续工作很长时间。光源应易于维护且易于使用。光纤传感器中使用了许多类型的光源...
变原车变色箱和离合器的基础上，通过加装一套独立的系统，由微电脑控制离合器的分离和结合，从而达到“开车不用踩离合”的效果！
道诺科技智能离合器其实就是帮您踩离合，给您最佳的油离配合、是操纵稳定性达到优秀驾驶员水平。加装时不改变原车结构，控制电脑根据车辆状态结合驾驶员的意图，模拟最优秀的驾驶技术。
看到这里车主们是不是已经心动了！那么，智能离合器适用人群广吗？看看下面的介绍你就全明白...
目前仪器设备大都采用RS232接口与计算机通信，但随着计算机技术的发展，支持热插拔的USB标准接口将取代RS232接口，因此计算机将越来越少配置甚至不配置RS232接口。RS232接口与USB接口虽然都属于串行接几，但它们的数据格式、通信协议、信号电平以及机械连接方式则不同。这样计算机不能控制现有仪器设备，解决这一问题就得把现有的仪器设备的RS232接口转换成USB接口。实现这种转换有两种方案...
更精确，响应更快等特点。使用原装进口传感器探头，保证了产品的优异测量性能。强大的功能及稳定性能，可选一路或两路开关量输出，独特的控制逻辑，可以实现多种功能控制和远程控制，如高温告警、低温告警、高湿告警、低湿告警、加热、制冷、加湿、除湿等。
低功耗及独特风道设计，防止电路温升，
测量更精确，响应更快。
LCD大屏显示设计，大方美观。
原装进口高精度探头。
密码保护功能，防止非...
稳定性控制视频
控制论与系统辨识绪论、最优化控制与脉冲扰动、线性控制系统、非线性系统的稳定性、非线性系统的稳定性与Kalman滤波、Kalman滤波、极大值原理...
“计算机控制系统”课程定位为自动化专业高端专业课程群中的理论核心课程之一，是本科专业基础理论的综合应用，同时还是自动控制理论实际应用的基础。从本课程开始，学生才真正接触到计算机控制的概念、理论、方法和技术。
本课程主要讲述计算机控制系统理论与工程设计的基础理论与方法，其中主要包括信号变换、系统建模与...
清华大学自平衡自行车，2015年全国虚拟仪器特等奖作品。基于NI My-RIO平台，具体组成部分有：NI cRIO-9024控制器、FlySky遥控器接收器、MTi-300陀螺仪、Maxon直流电机、Sick激光雷达、激光对射器。
创新点：建立自行车的非线性模型，针对其线性化模型设计出反馈结合...
Maxim的电量计能够精确计量电池电量，获得最长的电池工作时间。Maxim的ModelGauge电量计具有优异的长期稳定性，ModelGauge m3技术通过连续微调消除电池充电状态(SOC)的突变，使用户可以真正信赖所显示的电池电量和状态信息(包括健康状况和电池的最大剩余容量)。该算法省去了传统电...
为满足不断变化的市场需求，利用在多种无线连接协议间扩展的平台进行设计并快速适应基础产品变得至关重要。TI SimpleLink(TM) MCU 平台帮您解决了设计难题，提供广泛的有线和无线 MCU 产品，它们具有对物联网应用而言至关重要的行业领先特性，包括：超低功耗、协议栈稳定性、高级安全加密模块和模拟集...
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电源的控制环路建模对于有效优化电源稳定性要求，以及符合主要线路和负载瞬态性能标准是必不可少的。虽然这一点是显而易见的，而同样明显的是设计人员的工具箱中缺少针对LLC谐振转换器的实用小信号模型。由于对效率的要求越来越严格，这种重要设计过程工具的缺失会带来更加严重的后果。在某些情况下，电源的总体效率...
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开环放大倍数对反馈控制系统稳定性的影响
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开环放大倍数对反馈控制系统稳定性的影响
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控制系统开环频率特性如图所示，其对应的开环传递函数已知，试用奈奎斯特稳定判据判别系统的稳定性。
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控制系统开环频率特性如图所示，其对应的开环传递函数已知，试用奈奎斯特稳定判据判别系统的稳定性。
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1若单位反馈系统的开环传递函数为，试求使相位裕量γ=45°时的α值。2若系统的开环传递函数为，试求系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg。3若系统的开环传递函数为，试判别系统的稳定性，并计算系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg。4已知系统的传递函数为，试求系统的频率特性，并求系统对正弦输入信号xi(t)=Asinωt的稳态响应。
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