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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-08-21 03:04 标签： 大佬开发的新玩法

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pudn附件说明：自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由喥旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中，也可在程序中拖动滑块修改

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