加工中心循环换刀指令两次刀就停了什么原因

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-08-21 06:50 标签： 加工中心循环换刀指令 
你好，你看下机械臂刀库是不是有两个信号灯亮，如果是两个机械臂就没有回到位

白天看了就一个红灯亮着的···好像那红灯常亮是说明刀库准备换刀正常吧··

你好，你有看仔细吗？一个信号灯亮说明机械臂换到动作以后等于就像机床的原点，它就代表着机械臂的原点，有三个灯的，要仔细点看
或者你认为的把机械臂再旋转一个动作看看，有没有异常，方法是你把倒库侧和主轴的刀都下了，我们这边有参数可以更改，K05 最后一位把0改为1，再打到手轮模式就可以了，然后点启动和暂停，一个是前进一个是后退，看看有没有异常

　　加工中心具有自动换刀装置、刀具为和自动托盘交换装置，这些装置为了在一次安装后能尽可能多地完成同一工件不同部位的加工要求，并尽可能减少数控机床加工中心的非故障停机时间，达到缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度等目标。对自动换刀装置的基本要求主要是结构简单、功能可靠、交换迅速、刀具交换机构完成刀库里的刀（新刀）与主轴上的刀（旧刀）的交换工作。自动换刀装置性能的好坏直接影响加工中心加工效率的高低。

　　该加工中心的换刀机构包括：刀库、机械手、主轴拉刀机构。刀库采用侧装式，安装在立柱上，由三相异步电机通过减速机构带动刀库旋转，通过接近开关检测刀库计数和刀库回零。换刀时位于刀库*下位置的刀套在刀套抬起/落下油缸的驱动下可完成抬起落下动作。机械手的旋转、抬起落下等动作是在机械手电机的驱动下，通过一套凸轮机构来完成，换刀动作平滑、快速。由接近开关检测机械手的关键位置，配合换刀时的其它机构的动作。主轴拉刀机构完成主轴刀具的夹紧和松开操作，并有接近开关检测主轴刀具的夹紧或松开状态。　　

　　虽然刀库的各类不同，但换刀的过程是一样的。当自动换刀装置收到换刀指令后，主轴立刻停止转动并准确停至换刀位置，松刀；新刀随着刀库运动到换刀位置，松刀；双臂机械手将新、旧刀具同是抓起，刀具交换台回转到位后，将新、旧两刀分别旋转在主轴上和刀库的空位置上；主轴夹紧，并回到*初的加工位置，完成换刀过程。　

　　加工中心换刀时刀具的运动由四个部分组成；刀具随主轴停止并移动到换刀位置、刀具在刀库中的运动、刀具随换刀机械手的传递运动和刀具随主轴回到加工位置的运动等，其中刀具与在链式刀库中随链的运动为转运副，刀具随主轴的运动为移动副。换刀机械手的传递运动即包括转动副，又包括移动副。换刀机械手换刀过程由以下五个阶段完成：抓刀阶段、拔刀阶段、换刀阶段、插刀阶段和放刀阶段。这些动作分另由以下运动副完成；两个齿条分辊与缸体组成移动副；两个齿条分另与两个齿轮轴组成齿轮副；两个齿轮轴分别与缸体组成转动副；机械手臂分别与两个齿轮轴组成移动副，来回移动来完成拔刀和插刀动作。

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