基于dsP IC30F4011的BLDC控制_百度文库
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基于dsP IC30F4011的BLDC控制
&&基于dsP IC30F4011的BLDC控制
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9：00&22：00
基于ARM―Cortex―M4内核的DSP驱动BLDC的一种方法
　　一、引言 中国论文网 /8/view-5869320.htm　　BLDC（直流无刷电机）是一种正快速普及的电机，和有刷电机相比它不用电刷来换向而使用电子换向，从而避免了有刷电机的很多缺点。比如：
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【xzbu】郑重声明：本网站资源、信息来源于网络，完全免费共享，仅供学习和研究使用，版权和著作权归原作者所有，如有不愿意被转载的情况，请通知我们删除已转载的信息。
xzbu发布此信息目的在于传播更多信息，与本网站立场无关。xzbu不保证该信息（包括但不限于文字、数据及图表）准确性、真实性、完整性等。伺服电机控制实验开发套件_中国教育装备采购网
<div class="web
伺服电机控制实验开发套件
参考价格：
产品型号：EL-SMCK
所在地区：
上架时间：日
与企业取得联系时请告知该信息获取自中国教育装备采购网
电话：010-
传真：010-
地址：北京市海淀区长春桥路5号新起点嘉园2号楼1501室
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
一、&&&&&&&&&&&& 适用范围SMCK伺服电机控制实验箱以下简称SMCK实验箱，是针对工科高校本科电气信息类、控制类、电气工程及其自动化专业以及自动化专业的实验教学而设计的一个产品，适合于DSP应用于电机数字控制的实验和技术研究。二、&&&&&&&&&&&& 结构简介及特点采用实验箱及电路板结构，能实现三种电机的控制，包括直流有刷永磁电动机（带减速器），直流无刷电动机（带减速器）和三相步进电机。也可以单独控制一种电机，成本更低。&1、产品结构及特点（参考SMCK伺服系统组成结构图）⑴ 实验箱总体上采取在一块主电路板上插接其他小功能电路板的组成形式，主电路主要完成信号的链接，人机接口，及PWM信号，CAP信号，电压电流反馈信号测量的功能。⑵ 核心控制部件是DSP的CPU板，直接插接到SMCK实验箱上，控制功率部件，接受反馈信号，及与主电路板上的单片机通信。其输出的PWM信号及接收的速度脉冲信号已引到主电路板上，可以很方便的测量。目前有TMS320C2812一种CPU控制板。⑶ 功率部分是IPM_DRIVER功率转换板，直接插接到SMCK实验箱上，功率器件采用国际整流器IR公司的IPM模块IRAMS10UP60B-2，板上通过光藕器件与DSP隔离，还附带测试孔，能方便测试光藕后的PWM波形。⑷ 电流电压信号检测部分是SMCK_AS信号检测板，直接插接到SMCK实验箱上，能实时监测功率模块输出的电流及电压信号，并将其转换为弱电信号，反馈回主电路板及DSP，客户可以在主电路板上方便的测量反馈信号，也可以利用其反馈信号开发DSP控制算法。⑸ 人机接口部分位于主电路板上，由显示屏、触摸按键及给定电位器组成。显示屏采用320*240点阵、5.2寸单色液晶，操作界面更友好，观察信息更方便，并可以完成速度信号动态曲线描绘，使系统性能表现的更直观。给定电位器能完成电机的连续跟踪的给定任务。人机接口和磁粉制动器以及其他辅助控制功能由主电路板上的一个单片机进行控制，不占用DSP的处理时间。⑹ 电源部分在实验箱内部，控制电源与功率电源分别供电，功率电源采用一个24V/5A的开关电源，满足电机功率要求，24V电源干扰少，有短路自保护，可靠且安全。⑺ 控制对象包括24V直流伺服电机（加减速器）、步进电机、磁粉制动器、光电编码器、角位移传感器，它们都是通过电缆与实验箱主电路板连接的。不同的电机机组组成形式有所不同。直流有刷永磁电动机采用欧姆龙公司的1000线增量式旋转光电编码器，直流无刷电机采用电机内部的霍尔信号传感器，三相步进电机不接测速装置。见下面的机组示意图。&2、产品型号和配置方案
EL-SMCK-DC
直流有刷永磁电动机伺服控制实验开发套件
EL-SMCK-BLDC
直流无刷电动机伺服控制实验开发套件
EL-SMCK-SM
三相步进电动机伺服控制实验开发套件
三合一三种电机伺服控制实验开发套件
3、实验套件硬件单元&&& 主电源（24V/5A开关电源）?&人机接口控制器（新华龙单片机，LCD显示屏，触摸按键，）?&功率单元（IPM模块，IRAM10UP60B-2）?&控制电源（开关电源，给控制部分供电）?&脉冲隔离（高速光耦）?&制动单元（磁粉制动器）?&电流检测单元（线性光电隔离器）?&接口单元?&TI2000系列CPU板（F2812）?&DSP仿真器（并口或USB口）?&小功率机组（24V小功率伺服电机+负载+编码器+负载控制器+角位移传感器，根据电机不同有所区别）4、软件资源4、软件资源为了更好的让客户在我公司的SMCK伺服电机控制实验箱这个硬件平台上研究和开发更多更好的伺服电机控制技术，我公司随产品一起销售伺服电机的控制软件，提供源代码，但该软件的知识版权属于我公司，具体请参阅公司的技术保密协议。以下是部分软件模块：
直流有刷永磁电机PWM控制系统(包括转矩控制、速度控制、位置控制)
直流无刷电机PWM控制系统(包括转矩控制、速度控制、位置控制)
3相步进电机位置控制系统
pid_reg3.c
PID控制程序
Speed_pr.c
速度计算程序
f281xqep_no_index.c
脉冲捕获程序
f281xadc04u.c
模拟量采样程序
f281xhall3.c
霍尔信号捕获程序
f281xbldcpwm.c
无刷电机PWM信号发生程序
f281xbdcpwm.c
有刷电机PWM信号发生程序
三、实验项目：2812CPU板能进行的脱机实验：实验一& 直流有刷永磁电动机速度闭环控制实验&&&&&&&& 可通过按键输入速度设定值，观察电机速度的稳定性。&&&&&&&& 可通过按键输入负载设定值，观察电机的抗干扰性能。&&&&&&&& 可通过示波器测量主电路板上的测试点，测量包括PWM信号、CAP信号、电流检测信号，电压检测信号在内的波形，对PWM控制原理及电机运行原理有直观的认识。&&&&&&&& 可通过液晶显示屏中的速度动态曲线描绘模块，观察控制系统的动态特性。。实验二& 直流有刷永磁电动机位置闭环控制实验&&&&&&&& 可通过按键输入位置设定值，观察电机位置控制的稳态精度及跟随的快速性。&&&&&&&& 可通过给定电位器连续输入位置设定值，观察电机位置控制的连续跟踪性能。&&&&&&&& 可通过按键输入负载设定值，观察电机随动过程中的抗干扰性能。&&&&&&&& 可通过液晶显示屏中的速度动态曲线描绘模块，观察电机随动过程中的速度曲线变化。实验三& 直流无刷电动机速度闭环控制实验&&&&&&&& 可通过按键输入速度设定值，观察电机速度的稳定性。&&&&&&&& 可通过按键输入负载设定值，观察电机的抗干扰性能。&&&&&&&& 可通过示波器测量主电路板上的测试点，测量包括PWM信号、CAP信号、电流检测信号，电压检测信号在内的波形，对PWM控制原理及电机运行原理有直观的认识。&&&&&&&& 可通过液晶显示屏中的速度动态曲线描绘模块，观察控制系统的动态特性。。实验四& 直流无刷电动机位置闭环控制实验&&&&&&&& 可通过按键输入位置设定值，观察电机位置控制的稳态精度及跟随的快速性。&&&&&&&& 可通过按键输入负载设定值，观察电机随动过程中的抗干扰性能。&&&&&&&& 可通过液晶显示屏中的速度动态曲线描绘模块，观察电机随动过程中的速度曲线变化。实验五 三相步进电动机位置闭环控制实验&&&&&&&& 可通过按键输入位置设定值，观察电机位置控制的稳态精度及跟随的快速性。&&&&&&&& 可通过按键输入负载设定值，观察电机随动过程中的抗干扰性能。&&&&&&&& 可通过示波器测量主电路板上的测试点，测量包括PWM信号、电流检测信号，电压检测信号在内的波形，对步进电机控制原理及电机运行原理有直观的认识。2812CPU板能进行的仿真实验：实验一& 直流有刷永磁电动机控制方案步骤1 转矩控制实验步骤2 速度闭环PID控制实验步骤3 位置、速度双闭环控制实验实验二& 直流无刷电动机PWM控制方案步骤1 开环寻找最佳换相表及转矩控制实验步骤2 速度闭环PID控制实验步骤3 位置、速度双闭环控制实验实验三& 三相步进电机DSP控制方案实验四& 三相步进电动机位置闭环控制实验四、成套产品配置：1、直流有刷永磁电动机伺服控制实验开发套件EL-SMCK-DC
DSP处理部分
Techv系列CPU板
Techv-2812
并口型仿真器
EL-EPP-XDS510
USB型仿真器
EL-USB-XDS510
SMCK实验箱
磁粉制动器
角位移传感器
精密角度电位器
DHWDJ-1736T
光电编码器
欧姆龙1000线增量式
E6B2-CWZ6C
直流有刷永磁电机
55YNGK1:125
SMCK机组底座、支架、刻度盘、指针及弹性联轴器
SMCK底板、直流有刷电机支架、光电码盘支架、角位移传感器支架、角度刻度盘、角度指针
指导书、光盘
直流有刷永磁电机（带减速器）参数：励磁方式：永磁额定电压：直流24伏额定电流：2安额定功率：60瓦减速比：1:125减速后额定转速：40转每分轴径：12毫米/4毫米 双出轴2、直流无刷电动机伺服控制实验开发套件EL-SMCK-BLDC
DSP处理部分
Techv系列CPU板
Techv-2812
并口型仿真器
EL-EPP-XDS510
USB型仿真器
EL-USB-XDS510
SMCK实验箱
磁粉制动器
直流无刷电机
带行星减速器
角位移传感器
精密角度电位器
DHWDJ-1736T
SMCK机组底座、支架、刻度盘、指针及弹性联轴器
SMCK底板、直流无刷电机支架、角位移传感器支架、角度刻度盘、角度指针
指导书、光盘
直流无刷电机参数：额定电压：直流24伏额定电流：6.0安额定功率：80瓦极对数：2极对减速比：1:18减速后额定转速：111转每分轴径：12毫米，双出轴3、三相步进电动机伺服控制实验开发套件EL-SMCK-SM
DSP处理部分
Techv系列CPU板
Techv-2812
并口型仿真器
EL-EPP-XDS510
USB型仿真器
EL-USB-XDS510
SMCK实验箱
磁粉制动器
三相步进电机
57BYG360CL
角位移传感器
精密角度电位器
DHWDJ-1736T
SMCK机组底座、支架、刻度盘、指针及弹性联轴器
SMCK底板、3相步进电机支架、角位移传感器支架、角度刻度盘、角度指针
指导书、光盘
三相步进电机参数：接法：角形额定电压：直流24伏额定电流：6.0安保持转矩：0.9牛米步距角：1.2度轴径：8毫米，单出轴4、三合一三种电机伺服控制实验开发套件EL-SMCK
DSP处理部分
Techv系列CPU板
Techv-2812
并口型仿真器
EL-EPP-XDS510
USB型仿真器
EL-USB-XDS510
SMCK实验箱
磁粉制动器
光电编码器
欧姆龙1000线增量式
E6B2-CWZ6C
直流有刷电机
直流无刷电机
三相步进电机
角位移传感器
精密角度电位器
DHWDJ-1736T
SMCK机组底座、支架、刻度盘、指针及弹性联轴器
SMCK底板、直流有刷电机支架、直流无刷电机支架、3相步进电机支架、光电码盘支架、角位移传感器支架、角度刻度盘、角度指针
发货时所组机组为直流有刷机组
指导书、光盘
E-mail：&&&&地址：北京市海淀区北三环西路11号首都体育学院&&&&&&&&&&
北京市公安局海淀分局备案第号　京ICP证050368号　
&&&&&&&&&&&&德州仪器无传感器无刷 DC 电机驱动器助力在几分钟内启动电机
日前，德州仪器&(TI)&宣布推出两款三相位无刷&DC&(BLDC)&电机驱动器，帮助设计人员在几分钟内启动电机，而非几个月。传统&BLDC&电机设计需要&5&至&10&个组件及固件。无传感器&5&V&680&mA&DRV10866&与&12&V&1.5&A&DRV11873&可在帮助客户加速产品上市进程的同时，将该组件数锐减至一个，无需固件，显著缩小板级空间，降低系统成本。此外，这两款器件还支持最低工作电压与待机电流，将功耗锐降达&75%。如欲了解更多详情或下订单，敬请访问：www.ti.com.cn/drv10866-pr-cn。
DRV10866&与&DRV11873&的主要特性与优点
& 高度集成：单个电机驱动器可取消对外部栅极驱动器、逆变器、位置检测与反馈以及微控制器&(MCU)&和固件的需求，缩小板级空间，降低系统成本并缩短开发时间；
& 数分钟内启动电机：使用无需编码的全面保护高稳健解决方案&TI&InstaSPIN-FAN&电机解决方案&，只需极少数外部组件便可启动电机；
& 将功耗锐降达&75%：与现有解决方案相比，1.65&V&至&5.5&V&宽泛工作电压和&5&uA&低静态电流可延长牙刷与剃须刀等便携式设备的电池使用寿命；
& 添加高级控制功能的高灵活性：对于需要用户接口和闭环速度控制的设计而言，可与&TI&MSP430&&MCU&结合；
& 高稳健、高可靠的全面保护：包括过流、过温、贯通以及欠压锁定在内的高级片上保护可提高系统可靠性。
工具与支持
除电机驱动器外，DRV10866EVM&与&DRV11873EVM&评估模块&(EVM)&还包括简单的&TLC555&定时器、频率生成器输出、PWM&输入以及电机连接，可实现快速无代码电机评估。这两款&EVM&都提供原理图与光绘文件。
TI&E2E&&社区的电机驱动器论坛可为工程师提供技术支持，在这里他们可向&TI&专家咨询问题。
封装与供货情况
DRV10866&与&DRV11837&现已开始供货，采用&3&毫米&&&3&毫米&SON&与&16&引脚&TSSOP&两种封装形式。
TI&助力电机发展
TI&在电机驱动与控制方面拥有丰富的经验，推出了各种系列的模拟与微控制器产品以及综合而全面的工具、软件与支持，可提供高效高可靠的低成本电机解决方案。客户可获得具有最佳性能的理想解决方案，快速启动包括&AC&感应&(ACIM)、有刷&DC、无刷&DC&(BLDC)、PMSM&以及步进在内的各种电机。
TI&E2E&是德州仪器的商标。所有其它商标与注册商标均归其各自所有者所有。
关于德州仪器公司
德州仪器&(TI)&半导体创新技术为未来世界开启无限可能。携手全球&90,000&家客户，TI&致力打造更智能、更安全、更环保、更健康以及更精彩的生活。TI&把构建美好未来的承诺付诸于日常言行的点滴，从高度负责地生产半导体产品，到关爱员工、回馈社会。这一切仅是&TI&实践承诺的开始。
TI&在纳斯达克证交所上市交易，交易代码为&TXN。
更多详情，敬请查阅&http://www.ti.com.cn。
&(责任编辑：kevin)
------分隔线----------------------------什么是 BLDC 电机换向的最有效方法？ - 电机控制 -
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什么是 BLDC 电机换向的最有效方法？
<em id="authorposton17-3-31 15:14:53
无刷直流电机无刷直流电机（或简称 BLDC电机）是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。 不同于有刷电机，BLDC 电机依靠外部控制器来实现换向。 简言之，换向就是切换电机各相中的电流以产生运动的过程。 有刷电机是指具有物理电刷的电机，其每转一次可实现两次换向过程，而 BLDC 电机无电刷配备，因此而得名。 由于其设计特性，无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。与传统有刷电机相比，BLDC 电机具有极大的优势。 这种电机的效率通常可提高 15-20%；没有电刷物理磨损，因而能减少维护；无论在什么额定速度下都可以获得平坦的转矩曲线。 虽然 BLDC 电机并不是新发明，但由于需要复杂控制和反馈电路，所以广泛采用的进展较为缓慢。 然而，由于近期半导体技术的发展、永磁体品质提升，以及对更高效率不断增长的需求，促使 BLDC 电机在大量应用中取代了有刷电机。 BLDC 电机在许多行业找到了市场定位，包括白色家电、汽车、航空航天、消费、医疗、工业化自动设备和仪器仪表等。随着行业朝着需要在更多应用中使用 BLDC 电机的方向发展，许多工程师不得不将目光投向该技术。 虽然电机设计的基础要素仍然适用，但添加外部控制电路也增加了另一系列需考虑的设计事项。 在诸多设计问题中，最重要的一点是如何获取电机换向的反馈。
电机换向在深入探索 BLDC 电机反馈选项之前，先了解为什么需要它们至关重要。 BLDC 电机可配置为单相、两相和三相；其中最常用的配置为三相。 相数与定子绕组数相匹配，而转子磁极数根据应用需求的不同可以是任意数量。 因为 BLDC 电机的转子受旋转的定子磁极影响，所以须追踪定子磁极位置，以有效驱动三个电机相。 为此，需使用电机控制器在三个电机相上生成六步换向模式。 这六步（或换向相）移动电磁场，进而使转子永磁体移动电机轴。 图 1：BLDC 电机六步换向模式。
通过采用这种标准电机换向序列，电机控制器即可利用高频率脉宽调制 (PWM) 信号，有效降低电机承受的平均电压，从而改变电机速度。 除此之外，这种设置通过让一个电压源用于各种各样的电机，大大提升了设计灵活性，即使直流电压源大大高出电机额定电压的情况也不例外。 为了让此系统保持相对于有刷技术的效率优势，在电机和控制器之间需要安装非常严格的控制回路。 反馈技术的重要性就体现在这里；控制器要能保持对电机的精确控制，它必须始终掌握定子相对于转子的确切位置。 预期和实际位置出现任何非对准或相移可能会导致意想不到的情况及性能下降。 针对 BLDC 电机换向可采用许多方式来实现这种反馈，不过最常见的方式是使用霍尔效应传感器、编码器或旋转变压器。 另外，某些应用也会依靠无传感器换向技术来实现反馈。
位置反馈自无刷电机诞生以来，霍尔效应传感器一直是实现换向反馈的主力。 因三相控制仅需要三个传感器且单位成本较低，所以单纯从 BOM 成本角度来看，它们往往是实现换向最经济的选择。 电机定子中嵌入了检测转子位置的霍尔效应传感器，这样就可以切换三相电桥中的晶体管来驱动电机。 三个霍尔效应传感器输出一般标记为 U、V 和 W 通道。 虽然霍尔效应传感器能够有效解决 BLDC 电机换向问题，但它们仅仅满足了 BLDC 系统一半所需。图 2：三相桥式驱动器电路。
虽然霍尔效应传感器能使控制器驱动 BLDC 电机，但遗憾的是，其控制仅限于速度和方向。 在三相电机中，霍尔效应传感器只能在每个电循环内提供角度位置。 随着磁极对数量的增加，每次机械转动的电循环数量也增加，而且随着 BLDC 的使用变得更加普及，对精确位置传感的需求也由此增加。 为确保解决方案稳健且完整，BLDC 系统应提供实时位置信息，从而使得控制器不仅可以追踪速度和方向，还可以追踪行程距离和角度位置。为满足对更严格位置信息的需求，常用的解决方案是向 BLDC 电机添加增量式旋转编码器。 通常，除霍尔效应传感器之外，还会在相同的控制反馈回路系统中添加增量编码器。 其中霍尔效应传感器用于电机换向，而编码器则用于更加精确地追踪位置、旋转、速度和方向。 由于霍尔效应传感器仅在每个霍尔状态变化时提供新的位置信息，所以其精度只达到每一电力循环六个状态；而对双极电机而言，仅为每一机械循环六个状态。 与能提供分辨率以数千 PPR（每转脉冲数）计的增量编码器（可解码为状态变化次数的四倍）相比，两者均需的必要性就显而易见了。图 3：六步霍尔效应输出和梯形电机相位。
然而，由于电机制造商目前必须将霍尔效应传感器和增量编码器都组装到他们的电机上，所以许多编码器制造商开始提供具有换向输出的增量编码器，通常我们简称为换向编码器。 这些编码器经过专门设计，不仅可以提供传统的正交 A 和 B 通道（以及某些情况下“每转一次”的索引脉冲通道 Z），还可以提供大多数 BLDC 电机驱动器所需的标准 U、V 和 W 换向信号。 这样一来，电机设计师就可以省掉同时安装霍尔效应传感器和增量编码器的不必要步骤。尽管该方法所具有的优势有目共睹，但此方法也做了很大的折衷。 如上文所述，为使 BLDC 电机有效换向，必须掌握转子和定子的位置。 这意味着必须小心谨慎地确保换向编码器的 U/V/W 通道与 BLDC 电机相位正确对准。对于光盘上具有固定图案的光学编码器以及必须手动放置的霍尔效应传感器而言，实现 BLDC 电机正确对准的过程既反复、又耗时。 对准方法还需要额外的设备，包括第二个电机和一个示波器。 要对准一个光学编码器或一组霍尔效应传感器，必须使用第二个电机来反向驱动 BLDC 电机；然后，当电机在第二个电机的作用下匀速旋转时，使用示波器监控三个电机相的反电动势（也称之为逆电动势或反电势）。 编码器或霍尔效应传感器随后发出的 U/V/W 信号必须同示波器上的反电动势波形进行对照检查。 如果 U/V/W 通道和反电动势波形之间有任何差异，则必须进行相位应调整。 这个过程中，每台电机将耗费 20 多分钟的时间，并且需要大量的实验室设备进行操作，因此是使用 BLDC 电机的主要烦恼来源。 虽然光学换向编码器通过仅安装一项技术而解决了安装负担，但光学换向编码器的实施也具有缺乏多功能性的缺点。 因为光学编码器使用其光盘中的固定图案，所以购买之前，电机磁极数、正交分辨率和电机轴的尺寸等都必须掌握清楚。图 4：换向通道和电机相位理想对准。
电容式换向编码器 推出的增强型换向编码器可同时解决这两个问题。该编码器基于其
系列产品中采用的专利电容技术。 光学编码器采用非常小的 LED，它们发出的光线透过光盘（带有特定间隔的槽口），从而生成输出图案。 AMT 编码器原理与之类似，但不同之处在于 AMT 编码器不是通过 LED 传输光线，而是传输电场。 PCB 转子将替换光盘，该转子包含调节电场的正弦曲线图案式金属迹线。 然后，调制信号的接收端回传信号到发射器，此时通过专有 ASIC 将此信号与原始信号进行比较。 该技术与数字游标卡尺原理相同，具有极佳的可靠性和精度。图 5：电容式编码器工作原理。换向编码器提供增量输出 A/B/Z 和换向输出 U/V/W。 设计包含电容式 ASIC 和板载 MCU 后，编码器就可以产生数字输出。 这种方式具有非常重要的作用，因为它能允许用户按一下按钮即可按数字形式设置编码器的零位。 只需将 BLDC 电机锁定到所需的相位状态，并使用 AMT One Touch Zero(TM) 模块或
编程 GUI 调零 AMT31 编码器。 这样一来，就可以去掉反向驱动电机或使用示波器查看输出信号的步骤，同时组装时间也可大幅减少 20 分钟。由于采用了电容技术，因此正交分辨率和换向输出可实现动态调节。 用户只需连接 AMT31 编码器与 AMT Viewpoint GUI，从 20 个正交分辨率（最大 4096 PPR）以及 7 个标准磁极对选项（最多 20 个磁极）列表中进行选择，然后点击“Program”（编程）即可。 这为开发过程带来了优势，工程师能够快速、轻松地更改原型样机，并且还能对不同分辨率和 BLDC 磁极数的多种电机控制使用单个库存单位 (SKU)，以提升生产供应链管理效率。 除了每个装置支持多个分辨率和磁极对数外，编码器外壳还易于组装，同时可提供多种安装以及多个套管尺寸选择，以便适应常用的电机轴直径。另外，AMT Viewpoint GUI 还为 AMT31 系列编码器带来前所未有的设计支持。 连接到 AMT Viewpoint 时，可以从 AMT31 编码器下载诊断数据并用于避免现场潜在故障以及减少停机时间。
总结高精度的严格控制回路能让 BLDC 电机在许多领域发挥出色的优势。 精度增加意味着功率损耗更少、精确度更高，以及能让终端用户更好地控制 BLDC 操作。 当前，BLDC 电机广泛已应用于多种多样的领域中，包括外科手术机械臂、无人驾驶汽车、装配线自动化等，并且很快将在还未设想的许多其它领域中获得一席之地。 BLDC 电机市场在不断增长，对 BLDC 电机的要求却始终未变：市场需要低成本、高精度位置传感反馈的高效耐用电机。&&当与 BLDC 电机配合使用时，AMT31 系列编码器能够在安装过程中节省宝贵的时间，同时简化开发和制造流程。 凭借其通用性、几秒之内完成编程和调零设置的能力，以及与 AMT Viewpoint GUI 的兼容性，AMT31 编码器很好地切合了快速增长的 BLDC 市场的需求。
非常好的资料&&终于心中的疑问得到解答
非常好的资料&&终于心中的疑问得到解答
感谢分享，好资料。
感谢分享，好资料。
挺好的资料，感谢分享！
写得非常不错。
你好，刚接触无刷，正在学习无感的六步换相了，不知道反电动势采集 在PWM-ON与PWM-OFF时刻采集有什么区别？能给讲讲么？谢谢！！！
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