MAKEBLOCK 超声波传感器接线图原理图分析

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-08-27 09:23 标签： 超声波传感器原理图

的推出是划时代的，它开启了飞行器从好玩到酷玩的过程，它可用于学习智能硬件和编程。核心的磁吸方式和模块化设计，给DIY成气垫船、摩托车、翻滚玩具等带来了很多的可能，让创意一下子天马行空！这款产品在2016年12月14日在Kickstarter上成功众筹，目前己经合计众筹86万美金。

我们先来看几张众筹时官方的图片了解一下！ Airblock的确是非常酷的设计，木果有幸在第一时间收到了离成品己经很近的测试机，让我们一起来开箱评测一下！ ▲收到的是普通的白色的箱子，包箱的图案设计还没有最后定稿，盒子的尺寸38*30*14cm,以后上了图案应该是很大气的！ ▲开箱后，Airblcok的第一层就看到了，一个核心主控和六个动力模块！ ▲EPP的生产工艺特点让表面会有点瑕疵，Parrot某些机型也采用了相同的工艺，EPP材质包裹了整个主控模块，据说里面用的STM32芯片，但是我们看不到，要拆开也是要暴力了，EPP一体成型！ ▲第二层放有气垫船和电池充电器等,气垫船的设计非常有科技感！ ▲来一张零件的全家福，保护罩只有10个，其中气垫船朝水下的是可以不需要的，飞机器模式的时候，因为本身磁吸等原因的负重、对气流的影响等，加上保护罩是不能起飞！ ▲磁吸结构的红色动力模块，设计的非常巧妙！ ▲配备有700mAh 7.4V的锂电池，木果亲自测试，全程不间断飞行时间为7分30秒。 ▲主控板的底部，也就是装入电池的地方，可以看到，通过CE认证，是采用蓝牙方式的无线连接！ ▲主控板的弹针触点和磁铁，吸住动力模块是没有问题，但是有时候，你仅抓住动力模块的话，主控模块就会容易掉落，所以吸好了后取放是拿主控模块！炸机，摔地上就是七零八落的，特别好玩！注意图上有个数字5，有看到嘛？有点淡，十字连接处的右面，需要一定眼力噢！ ▲非常容易就可以组成飞行器模式，非常具体科技感的外观，像是一架飞碟！ ▲摆放在桌子，也是一个非常漂亮的艺术品！ ▲来，我们带它出去放飞！ ▲阳光下的Airblock非常的耀眼噢，很快就会被围观！ ▲其实木果在去年底拿到后，就己经飞了很久了，因为之前一直是有玩大疆精灵，相对于这款入门级，可编程飞行器来说，airblock没有配备高端的摄像头，没有配备光流传感器，但是整体的产品理念是完全不同的！我也能很好的手动飞行的，悬停因为没有光流传感器，在同一高度是可以停住，平面的位置会有漂动，要随时手动调整！ ▲新手飞行建议在比较宽敞的室内，或是无风操场，都是非常良好的场地！ ▲也不要在水边飞行噢，掉水里，主要是怕主控的电池和超声波部分进水，就会坏掉了! ▲这是一小段室内飞行的视频，其中向大家表演一下抖动的特技效果！

▲这是在万达广场室外爽飞！抖动加翻滚特技效果 ，这样的话，不管我们手动操作不熟练，也可以编程出一个有意思的特效来！

▲这是飞行器掉落在草地上，打到草后的照片，己经是下降模式，桨叶还是能像割草机一样，绿汁飞溅……所以玩的时候要时刻注意安全噢！ ▲现在我们来了解一下，Airblock最有价值的地方，手机&IPAD的编程和操控！只要插入电池，运行Airblock APP ，手机靠近主控，就可以连接成功！ ▲里面有出厂默认的项目，当然主要的，还是可以自编程的项目了。 ▲这是我在默认飞行器操控上修改的程序，改动了重要的逃离天花板及抖动加翻滚的特技动作！刚有聊到，木果有一定的架驶飞行器经验，但是这个飞行器会吸到天花板上面，非常好玩，但是要逃离，我们手动真的操作不了，太难了，不然就是要关机摔下来了！所以逃离天花板的功能要加上！ ▲在编辑模式下，我们就可以进行编程！ ▲可以看到，我的抖动加翻滚的程序是相当简单的，就是按钮按下，执行程序，和scratch的操作是一样的！ ▲这是飞机器移动菜单含有的模块 ▲这是展示菜单，主要是一个显示模块，功能很强，可以显示参数！还有LED的编程！
▲这是探测各传感器的数值
▲这是我编写的一段气垫船程序，这样气垫船，就可以自主运行噢！ ▲其实木果最喜欢玩的模式还是气垫船，我们拆掉飞行器变形成气垫船玩玩吧！ ▲气垫船模式不仅仅是在水面上行驶，在铺装的客厅，广场，都是很好玩的！轰起油门声音特别带感，当然也有人不喜欢动力模块的噪音！ ▲要把保护罩都安装好，有时候在陆地上开，怕桨叶造成一定的伤人风险！ ▲我测试运行后，发现气垫船的模式，还是有DIY和改进的空间，可以双动力前进，后退就不用了，这样速度很快!当然，1和4往下吹，悬浮起来的动力组，安装上去的话，小船会跳动，有时候会幅度太大，容易溅起水花到主控板上！如图的玩法，在水面开的是非常的稳的！

▲有人戏称是高速扫地机！

▲水上改装玩法，运行会平稳！两个向下的动力组启动后，是可以漂浮起来的！而且在气垫船模式下，工程师己经通过固件优化了算法，可以平稳各动力模块运转，前后左右非常容易控制和防翻船的代码。

▲可编程和模块化的设计，提供了我们脑洞大开的机会，可以DIY任意自己想要的东西！比如上面结合乐高积木的摩托车！
▲四足蜘蛛可以在地上爬。 ▲这不知是哪位大师搞出来的风力人偶，怪吓人的，不过很酷！ ▲感谢大家，这篇用心的评测基本上要告一段落了。接下来吐槽一下几个需要改进的地方！ 硬件结构上，可能是为了减轻重量的单臂设计，容易在摔落的时候造成动力组模块的断裂！一般在2米左右炸机到硬质的地面，问题还是不大的，但是比200多元的玩具四轴比，耐摔性感觉还是要差一些！据说Makeblock的工程师也发现了这个问题，并已经改进了。虽说改进了，我们尽量掌控好，能不摔就不摔！软件上，还没有发挥Makeblock在前面mBot上面的优势，在新手指引和安全提示上，还需要完善，特别是开启飞行器模式的时候要让用户确认一些使用安全注意事项！需要类似M部落一样的入门编程教学！木果的这次炸机，主要是编程起来让飞机自动运行，自动起飞，升的太高，吸到比较高的天花板上后，又执行了关机命令！@#￥%…………不过模块化的设计，损失并不大，有些裂痕后来用胶水粘好，还是照常使用！ 无论怎么样，总结一下！Airblock可能说是模块化可编程飞行器教玩具的开拓者，相信会有很大的发展空间和想象空间！ Airblock可编程模块化教育**中文宣传片
分类： 其他智能设备 哼哼de小猪

我承认标题比较长而且有点标题党，为避免被吐槽直接把标题解释清楚，意外的发现是在测试过程中的一个硬件Bug，在室外晴天阳光直射情况下巡线传感器存在失灵的可能性，此时机器人小车会疯狂打转。

小时候就对各种电子电路很感兴趣，也拆过N多收音机，把收音机的天线假装成鱼竿，把喇叭的磁石砸下来当玩具去吸铁砂，也没少因此挨揍，因此撸主对各类电子产品始终保持着浓厚的兴趣，除了业余无线电作为首要爱好外，也落进了单反、集邮等等大坑，不敢说有多么牛掰，始终很小意的享受着这一切，张大妈众测开放一开始我就是本着锻炼下一代，不知道小闺女有没有这样的天赋来着。

上面2个黄色是主轮电机，蓝色是车体框架、右侧是超声波传感器，下部左侧是小车主控制板，右侧是巡线传感器。

下面小包装中是蓝牙模块，这货是蓝牙版的。

物品全家福，各种配件、螺丝、，设置都有配，嘿！

说明书来了，竟然是英文版的，我去!我第一时间发觉张大妈很考验评测网友的英文水平，后来才知道是张大妈发错版本了，给大部分人都发成英文版的小车了，嘿嘿！

如果你是你买的是英文版本的，而且你是大儿童的话，个人认为就算是看图说话也会明白这些东西怎么装，但是我还是自大了，以为不需要什么说明书，这么点配件，一眼就知道怎么搞了，结果把主轮电机装在了外面，把所有东西拼装好，才发现各种连线很难穿过预留孔，又看了一遍英文说明书，妥妥搞定，此节我只有一点要说的，请看说明书！请看说明书！请看说明书！重要事情说三遍。

家中小闺女安装剪影，女儿拿中文说明书，我拿英文说明书，我做一遍，她做一遍。小孩子力气还是不够，自攻螺丝上不紧，她做完后我还得检查加固一遍。

三、手动模式、自动避障模式、疯狂巡线模式评测视频

这年头无图无真相，视频更能说明一切。

注：强烈阳光下，巡线模式失败，小车出现原地打转情况。开始以为是连线或者因为测试自动避障模式时候有污染物盖住了巡线传感器，后来证明这就是一个由于光线过强导致巡线传感器无法进行正确识别的情况。

四、mBlock图形化编程

下面引用官方的简介和视频（我承认懒，不过我自己做也不定有人家官方做的好）

mBlock由深圳市创客工场科技有限公司基于开源Scaratch2.0软件研发出来。为了提高同学们的编程兴趣以及更加广泛地学习电子知识，mBlock在这基础上添加了电子模块指令，将学生从电脑的虚拟世界带到了现实的物理世界。极大的扩展了学生的编程领域。

注：Scratch是一款由麻省理工学院（MIT）设计开发的一款面向少年的简易编程工具。它不仅易于孩子们使用，又能寓教于乐，让孩子们获得创作中的乐趣。 Scratch的下载和使用是完全免费的。

其他具体编程各种实现可以去他们的论坛看或者优酷上搜索mBlock。

下载使用了mBlock这款软件，连接好USB，打开小车电源，电脑自动识别，并增加一个COM串口，软件连接串口就可以实现编程连接，软件把mbot的设定分为动作、事件、外观等10大类，给予直观的下拉菜单式的选项，方便、便捷，确实相当傻瓜化。

作为一款基于Arduino开源电子平台的电子积木型产品或者说玩具， mBot 教育机器人可以说无论是在硬件拼装的可操作性，说明书的详尽程度，还是软件的入手便捷程度上都达到了很高的水平，而且国内版本标配还增加配备了一块，还是比较贴心的，其默认情况下在不进行编程时，可完整实现手动、避障和巡线模式的操作，在进阶玩法进行编程操作时候，也提供了丰富而简单的选项可供把玩，而且即使变成改的乱七八杂，mbot也提供了会出出厂设置的reset按键和软件选项。当然任何东西都不是完美的，但其中几点个人认为仍然是需要进行改进的。

1、测试过程中发现，在室外阳光直射情况下，巡线传感器失灵，导致小车原地打转，类似情况让我想起了本地某商超的自动储物柜上的扫码器，当时由于阳光直射扫码器，我使用取出条码扫码时候均无法成功，后用身体遮挡阳光后，扫码器可正常工作。因此，猜测可能由于光线过强导致巡线传感器已经无法识别地面黑线，导致失灵；

2、mBlock软件退出时只提供了右上角的关闭按钮，在文件菜单下没有提供退出选项，这个不符合软件设计的常理；

3、标配遥控器的遥控距离较短，距离2米开外会偶尔出现控制指令发出没有执行的情况；

4、巡线模式标配的黑线图是纸质的，建议改为塑料纸等更为耐用的材质；

5、建议标配一条防静电手环，避免拼装时接触电路板造成击穿。目前没有标配的情况下，建议各位朋友在拼装之前去洗下手并触摸下金属栏杆等措施释放下静电。

说到机器人启蒙，80后的很多人都是来自于动画片《哆啦A梦》，那个神奇的机器猫，口袋里总是有那么多神奇的玩具。而在现实生活中，可能就是玩玩弹珠，拍拍纸牌还有自己DIY的铁丝手枪（用火柴前面的硫磺做子弹，还能发声和冒烟）。

而我的孩子，玩的是乐高，还有各种有着不同功能的“机器人”。总是羡慕孩子生在了一个好的时代，不过做为已为人父的“大人”，为什么就不能和孩子一起玩，既能和孩子有亲密的交流，增进感情，还能重温下童年的梦想。这里要感谢新浪众测给予mBot编程机器人的试用体验。

mBot又是一款什么样的机器人呢？虽然是一款玩具，不过已经不能单纯的用玩具来定义这款产品，它是一款DIY组装，编程入门学习，集动手动脑于一体的教育型机器人。是由Makeblock深圳创客工场带来的，而且在创客工场，也不仅仅有mBot 一款机器人，而是一个集金属积木，电子模块和软件工具等一体的平台，也就说还有更多更好玩，不同类型的机器人等我们去开发。而今天就先来试玩下这款mBot机器人。

不仅收到一盒机器人的零件和工具，还附送了一本书，《mBlock 小创客玩转机器人》，是关于如何对机器人编程。对于编程完全不了解的小白，可以多看看这本书。不过PC端和iPad端都 有对应的编辑程序，进行了模块化设计，把编程降到了最低难度，也是非常简单的。

打开盒子，首先看到的是电路主板和金属外壳。再下面就是各种零件，传感器，居然还发现有工具，一把双用螺丝刀，组装这款机器人是绰绰有余。

儿子很喜欢机器人，刚学了一年的乐高积木。虽然还在学习大块积木的搭建，但对于组装个玩具，已经没有很大问题，看着说明书就吭哧吭哧把机器人装的差不多了。不过里面的线路连接，还是在我帮忙下完成的。（只是四周岁多的小孩哦，大概用时一个小时，感觉已经很棒啦）

不过我还没看明白，于是又拆开，发现有21种，43个零件。主要有外壳，主板，车底盘，轮子，锂电池，电机，超声波传感器，巡线传感器和蓝牙模块等。其实配件不能算很多，但对于学习各个电子元件，作为对于机器人的启蒙，还是非常棒的一款产品。

这个是我的半分钟组装视频。（发现摄像头对着还会紧张）组装的话还是相对容易，特别是我已经反顺序拆过后，就装起来显得更轻松一些。不过总是容易忘记先插连接线，再组装下一步。（错误的步骤已经剪掉啦）因为在小车底盘和配件上，都有预留安装空位，所以只要按照步骤来，还是非常容易的。（而且经过多次拆装，我儿子的装配技术也有大大的提高）

大功告成，个人有点完美主义情节，对于线外露有点难受，不过毕竟是自己组装机器人，所以也是尽可能的将线塞到机器人的中间或者底部。

mBot编程的操控方式有很多种，第一种也是比较简单的，就是遥控器操作，可以分别操作自动躲避，延线巡航，通过遥控器自主遥控等，每种模式都有对应的灯光颜色，当然也可以自定义来设计编程。不过如果通过遥控器遥控方向，只能实现上下左右，而不会出现左上，左下，右下或者右上等方向，可玩性降低很多。

那如果没有遥控器或者手机连接的情况下，是不是不能玩了呢？其实不是，还可以在机身右上角有个小按钮，可以通过按钮来实现沿线巡航，自动躲避和待机状态三个功能。

如果想要比较丰富的操控选择，那还得通过手机APP来实现，因为只有安卓手机，现在就只能用安卓手机来演示了。在APP上有很多的模式，无人，手动，赛道，重力和摇一摇。手动就是在界面的圆盘可以随意控制方向，而速度可以通过离圆心的距离来控制，还可鸣笛，变光和冲刺。而赛道，就是在附送的黑色跑道巡航（后面有视频），重力和摇一摇其实一个是通过手机的重力感应来控制小车的前进和后退，而摇一摇是用摇手机的速度来控制前进和后退，但这两个不知道是我手机原因还是车的传感器原因，每次使用APP就出现无响应状态。（手机为米4）

通过底部的传感器，可以在底部画上黑色跑道后，延线路巡航。当然如果有更大的纸，自己也可以画上黑色跑道，不一样的线路，来让机器人自动巡航。当然，如果会编程，也可以将感应的颜色改成其他颜色。

安卓手机除了可以直接控制的APP外，还有个手机遥控器的编辑器，就是自定义手机遥控器的内容，不过遗憾的是我的手机一直连接不上。据说iPad的界面做的非常不错，编程也很快。可惜木有！

PC端也可以下载对应的应用，然后用数据线（给锂电充电那个）或者蓝牙来连接PC端的应用，然后就可以进入编程界面了。虽然自己对于编程也并不是很了解，但Makeblock已经将一个个的命令做成了模块化，直接拉进编辑框就可以，但是因为这个app是针对整个Makeblock产品系列的，所以如果手头机器人没有安装这类传感器，命令编辑就会失败。如果失败也不要气馁，第一次可以按照附送的机器人编程那本书上学习下，多看几次，并且编辑上传到机器人身上试下，等熟练了，就可以按照自己的要求来编程，做一个属于自己的机器人。

mBot机器人其实单一台的玩法过于单调，其实弄个两台，然后分别两个人来玩，可以来一场单对单足球赛也是不错的。当然，如果有更多的精力，也可以从创客工场购买更多的机器人配件或者组合套装，搭建更多不同外形，不同功能的机器人，既锻炼了手，也锻炼了脑。当然，这件科技产品也是促使孩子能够远离手机游戏的一款产品，非常值得拥有。

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