fanuc机器人io怎么分配 机械手在io分配上如何输出24V?我试了Do101设置成开, 但DO101信号上仍没有24V输出.

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-08-28 05:22 标签： fanuc机器人io怎么分配

故障代码解释及应对措施1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。如果SYST-067(面板HSSB断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之 input检查显示在示教盒上显示的警报历史。(措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。(措施2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。(措施3)：确认连接面板电路板（CRS20或CRS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。(措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。(措施5)：替换示教盘。(措施6)：替换面板电路板。注意：在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。(措施7)：替换主板。注释：与SRVO-213同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。采取与SRVO-213相同的处理措施。2）SRVO–002 released解释：示教盒可以工作，但是deadman开关没有被按下，或者按得太紧了（如果是三档的deadman开关）。(措施1)：确认示教盒的Deadman开关被按在中间位置。(措施2)：确认操作面板的模式开关和示教盒的开关是否处于正确位置。(措施3)：替换示教盒。(措施4)：确认模式开关的连接和动作，如果问题，则予以替换。(措施5)：替换面板电路板（penal FENCE1和FENCE2之间。(措施1)：连接有安全栅栏时，关上安全栅栏。(措施2)：对面板电路板上的端子台间（双链规格：TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间；单链规格：TBOP1的FENCE1和FENCE2之间）所连接的电缆和开关进行检查。(措施3)：如果没有使用安全栅栏信号，请使面板电路板上的端子台间短接（双链规格：TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间；单链规格：TBOP1的FENCE1和FENCE2之间）(措施4)：检查模式开关，如果有问题，替换模式开关。(措施5)：替换面板电路板。注释：如果SRVO-004与SRVO-213同时发生时，保险丝可能已经熔断，则采取 与SRVO-213相同的处理措施。5）SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel解释：机器人已经移动超出了硬件允许的行程开关轴移动的极限范围。出厂时，为了便于包装，在超程状态下出厂。如果不使用超行程信号，有时也在机 械端将其短路。(措施1)：在超行程释放屏幕下选择（SystemOTrelease）选项，释放每一个在超行程状态下的机器人的轴。1. 按住Shift键的同时，按下警报释放按钮（reset）来重置警报的 条件。2. 按住SHIFT键，在慢速进给下使机器人的超程轴运行到可动范围 内。(措施2)：替换极限开关。(措施3)：检查在伺服放大器上的FS2保险丝。如果SRVO-214保险丝烧断警报也产生，则FS2保险丝被烧断。在排 除保险丝熔断的原因后，替换保险丝。(措施4)：确认末端执行器连接器完好。(措施5)：替换伺服放大器。(措施6)：检查机器人底部的RP1连接器：1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位2. 连接器是否安全的连接。核实伺服放大器的连接器CRF8和CRM68是否切实连接，同时核实R

Pilz：高速折弯机的安全好搭档--第二代PSENvip
2015年5月8日国务院发布了《中国制造2025》规划，提到了制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。力争用10年时间从制造大国迈入制造强国行列，大幅提高我们装备制造业的水平。作为机械安全领域的专家—Pilz公司除了考虑为用户不断开发先进的安全解决方案外也一直探索如何使得安全解决方案能够提高用户设备性能。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

14:工业机器人系统备件。

gongkong：何为CoMotion,主要由哪些部分构成？其主要应用方向是？
合信技术：全系统包含：CTH3-C控制器，伺服驱动系统H1A/H2A及人机界面Copanel-M。其中，CTH3-C控制器的集成运动控制、顺序控制和可视化功能令人眼前一亮。
CoMotion采用基于PLCopen架构的软件平台，具备数控机床控制功能，根据不同的机床结构，应用不同的轨迹规划函数，即可架构出机床应用的核心系统，这包括五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手、极坐标机械手等，并能够执行相应的G代码程序。同时，且支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所需要的复杂运动控制功能。如果客户需要满足多轴控制需求，选用我们的CoMotion最合适不过。以我们今年在广州展展出的CoMotion动态展示为例，采用CTH3系列C37控制器，控制16台伺服驱动控制器，实现多轴同步功能。
gongkong：即称为平台，Comotion在功能丰富性和扩展性上一定有自身的特点，它的亮点是什么？
合信技术：同现在同类的产品相比，CoMotion的亮点很多，一是强大的运动控制能力，CoMotion不但可以做到同类产品的复杂运动控制功能，还具有CNC功能，能够五轴联动，这是市面上大多数通用运动控制器不具备的。第二是CoMotion的控制器和伺服驱动器是通过EtherCAT总线的分布式时钟功能进行同步的，能够实现真正意义的同步控制。第三H系列伺服驱动器支持多圈绝对值编码器反馈，位置保护考编码器内部的机械齿轮实现，不会因为供电原因而丢失位置；并且反馈的精度可达24bit。第四Copanel-M人机界面将会根据应用配套不同的操作面板，紧贴客户的使用习惯。
gongkong：作为国产品牌，同一些欧美品牌相比，又如何把自己区别于强大的竞争对手呢？为用户带来什么价值呢？
合信技术：全面的、集成的运动或驱动系统并不是一个新事物、欧美包括日本的几个自动化公司多年前就已经推出类似的产品,并在国内市场有一定的应用。国外厂商在驱动控制平台一直占据着垄断地位。合信是这个市场的后来者，我想最大的优势就是性价比高。我们希望：通过提供合理性价比的产品，能够为全面运动控制系统做作出一定的贡献。对于已经应用集成运动驱动系统的客户，CoMotion 会显著降低他们的采购成本，对于没有应用类似产品的的客户，CoMotion会帮助他们提升设备的效率和性能、丰富设备的功能、快速诊断部件的故障原因。
gongkong：在业内已有一些企业，如施耐德、欧姆龙等推出集成控制驱动平台，请您介绍一下合信的控制与驱动平台与其它品牌相较，有哪些特点？
合信技术：同现今市场上的进口品牌相比，CoMotion具有下面几个特点。1，在面向诸如包装等产业设备需要的通用运动控制功能上，CoMotion同这些产品是一致的，但在CNC控制上，CoMotion 的功能更加丰富，客户可以使用CoMotion快速构建需要数控功能的设备；2，针对部分机型设备，CoMotion 将包含完整的软件程序包，客户安装即可使用，不必重新开发；3，H系列驱动器的功率范围从200w 到55kW，完全能够适应同一设备对不同功率档的驱动器的要求，4，CoMotion的订货周期会比这些品牌缩短30%。
gongkong：目前Comotion平台的市场推广和应用情况如何呢？可否列举一些案例？
合信技术：在2014年上半年的时间中，我们成绩可喜。已有多个成功应用案例，包括经编机、弹簧机、折弯机、贴标机等。Comotion展现了其实力，并且在实操中不断甄善成为一款完美的整套控制方案的提供者。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

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