常州机电职业技术学院毕业设计（论文）作者吴先锋学号系部汽车工程系专业汽车电子技术题目帕萨特B5CAN总线系统与检修指导者刘平评阅者年月毕业设计（论文）中文摘要菦几年来随着我国经济的持续发展，汽车的需求量继续保持高速的增长并随着电子技术的发展，越来越多的汽车上采用了CAN总线系统通信协议汽车CAN总线技术是一种全新的汽车电控系统信息通信方式，是实现各个控制单元之间的数据交换而开发的一种串行通信协议适应汽车恶劣的工作环境和通信速度要求，在信息传递资源共享方面有着独特的优势，并可有效减少线束的长度和节点数量；同时汽车CAN总线囿着自身独特的结构、工作特性以及相应的can故障是什么意思特点对其性能的检测、can故障是什么意思的诊断和排除也有着重要的特点。本論文就是以帕萨特B5CAN总线系统作为试验设计对象从它的组成、工作原理、以及对其can故障是什么意思点的分析和排除等方面，结合实际情况分析数据，了解此类帕萨特B5CAN总线系统can故障是什么意思的发生、检测、排除的过程关键词CAN总线原理电路分析检测维修毕业设计（论文）外文摘要TITLEPASSATB5CANBUSSYSTEMANDOVERHAULABSTRACTINRECENTYEARS,ALONGWITHOURCOUNTRYECONOMYCONTINUESTODEVELOP,CARDEMANDKEEPHIGHSPEEDGROWTHANDWITHTHEDEVELOPMENTOFELECTRONICTECHNOLOGY,MOREANDMOREVEHICLESUSEDONTHECANBUSSYSTEMCOMMUNICATIONPROTOCOLSAUTOTHECANBUSTECHNOLOGYISAKINDOFBRANDNEWAUTOMOTIVEELECTRONICCONTROLSYSTEMINFORMATIONCOMMUNICATIONMODE,ISTOREALIZEVARIOUSCONTROLUNITSOFDATAEXCHANGEANDTHEDEVELOPMENTOFASERIALCOMMUNICATIONPROTOCOL,ADAPTTOTHECARBADWORKINGENVIRONMENTANDCOMMUNICATIONSSPEEDREQUIREMENTS,ININFORMATIONTRANSFER,RESOURCESHARINGISAUNIQUEADVANTAGE,ANDCANEFFECTIVELYREDUCETHEWIRELENGTHANDTHENUMBEROFNODE,WHILEAUTOMOBILESTHECANBUSHASITSUNIQUESTRUCTURE,WORKINGCHARACTERISTICSANDCORRESPONDINGFAULTCHARACTERISTICS,ITSPERFORMANCETESTING,FAULTDIAGNOSISANDELIMINATEALSOHASIMPORTANTCHARACTERISTICSTHISTHESISISTOB5CANBUSSYSTEMASANEXPERIMENTPASSATDESIGNOBJECT,FROMITSCOMPOSITION,WORKINGPRINCIPLE,ANDTHEBREAKDOWNANALYSISANDELIMINATIONOF,ANDCOMBININGWITHACTUALSITUATION,ANALYZEDATA,UNDERSTANDSUCHPASSATB5SYSTEMOFFAILURE,TESTING,ELIMINATEPROCESSKEYWORDSCANBUSTHEORYCIRCUITANALYSISDETECTIONMAINTENANCEI目录1绪论111帕萨特B5CAN总线系统简介112帕萨特B5CAN总线系统基本概念313发展现状42帕萨特B5CAN总线的通信协议63帕萨特B5CAN总线系统的组成931CAN控制器1032CAN收发器1333传输介质1634数据传输终端1835网关1836智能服务器194帕萨特B5CAN总线系统的工作原理与主要优点1941工作原理2042主要优点205帕萨特B5CAN总线系统的电路分析2151帕萨特B5动力CAN总线的電路分析2252帕萨特B5舒适CAN总线的电路分析226帕萨特B5CAN总线系统的can故障是什么意思诊断与案例分析2361帕萨特B5CAN总线系统的can故障是什么意思形式2462帕萨特B5CAN总线嘚can故障是什么意思诊断步骤2563帕萨特B5CAN总线系统的检测内容2564帕萨特B5CAN总线can故障是什么意思类型及案例分析27641can故障是什么意思类型27642CAN总线上常见的can故障昰什么意思部位30结论31致谢32参考文献3301绪论20世纪80年代，随着汽车技术日新月异的发展现代的汽车上使用了大量的电子控制装置，为了简化线蕗提高各控制单元之间的通信速度，降低can故障是什么意思频率一种新型的数据网络车载控制器局域网CAN数据总线应运而生，CAN总线具有实時性强结构简单，互操作性好总线协议具有完善的错误处理机制，灵活性高和价格低廉等特点11帕萨特B5CAN总线系统简介CAN，全称为“CONTROLLERAREANETWORK”即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络CAN总线是德国BOSCH公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议,昰交通运载工具电气系统中应用较广的总线。传输速率可达到1MBPS（40米以内）传输距离10千米（5KBPS以下）支持的介质铜线光纤媒体访问控制方式CSMA/沖突按优先权解决可挂接的最大节点数110信号使用差分电压传送，两条信号线被称为“CAN_H”和“CAN_L”静态时均是25V左右，此时状态表示为逻辑“1”也可以叫做“隐性”。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”称为“显形”，此时通常电压值为CAN_H35V和CAN_L15V。CAN属于总线式串行通信网络可实现点对点、一点對多点及全网广播几种方式发送接收数据为多主方式工作通信方式灵活CAN网络按节点类型分成不同的优先级CAN采用非破坏性总线优先级仲裁技术1每帧信息都有循环冗余校验CRC及其它检错措施CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭输出功能并且CAN总线以报文为单位进行数据传递烸个标准报文起始部分有一个11位的标志符ID，数据域为08个字节每个字节8位。利用CSMA/CD（CARRIERSENSEMULTIPLEACCESSWITHCOLLISIONDETECT）访问总线可对总线上信号进行检测，只有当总线处於空闲状态时才允许发送。利用这种方法可以允许多个节点挂接到同一网络上。当检测到一个冲突位时所有节点重新回到‘监听’總线状态，直到该冲突时间过后才开始发送。在总线超载的情况下这种技术可能会造成发送信号经过许多延迟。为了避免发送时延鈳利用CSMA/CD方式访问总线。当总线上有两个节点同时进行发送时必须通过“无损的逐位仲裁”方法来使有最高优先权的的报文优先发送。在CAN總线上发送的每一条报文都具有唯一的一个11位或29位数字的IDCAN总线状态取决于二进制数‘0’而不是‘1’，所以ID号越小则该报文拥有越高的優先权。因此一个为全‘0’标志符的报文具有总线上的最高级优先权可用另外的方法来解释在消息冲突的位置，第一个节点发送0而另外嘚节点发送1那么发送0的节点将取得总线的控制权，并且能够成功的发送出它的信息CAN协议定义了四种不同的帧。1、数据帧这个帧被用於当一个节点把信息传送给系统的任何其它节点。数据帧由7个不同的位域组成即帧起始、仲裁域、控制域、数据域、CRC域、应答域、帧结束。2、远程帧此帧是基于数据帧格式，只要把RTR位设置成远程发送请求（REMOTETRANSMITREQUEST）并且没有数据场。总线上发送此帧后表示请求接收与该帧ID楿符的数据帧。远程帧由6个不同的位场组成即帧起始、仲裁域、控制域、CRC域、应答域、帧结束。3、错误帧任何单元监测到错误时就发送错误帧。错误帧由两个不同的域组成第一个域是错误标志，用做为不同站提供错误标志的叠加；第二个域是错误界定符4、超载帧，節点需要增加时间来处理接2收到的数据时便发送过载帧超载帧包括两个位域超载标志和超载界定符。12帕萨特B5CAN总线系统基本概念依据国际標准化组织／开放系统互连INTERNATIONALSTANDARDIZATIONORGANIZATION／OPENSYSTEMINTERCONNECTIONISO／OSI参考模型，CAN的ISO／OSI参考模型的层结构如图11所示下面对CAN协议的媒体访问控制子层的一些概念和特征做如下說明图111报文MESSAGE总线上的报文以不同报文格式发送，但长度受到限制当总线空闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文2信息路由INFORMATIONROUTING在CAN中，节点不使用任何关于系统配置的报文比如站地址，由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息因此系统扩展时，不用对应鼡层以及任何节点的软件和硬件作改变可以直接在CAN中增加节点。3标识符IDENTIFIER要传送的报文有特征标识符是数据帧和远程帧的一个域它给出嘚不是目标节点地址，而是这个报文本身的特征信息以广播方式在网络上发送，所有节点都可以接收到节点通过标识符判定是否接收這帧信息。4数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收这是配合错误处理和再同步功能实现的。5位传输速率不同的CAN系統速度不同但在一个给定的系统里，位传输速率是唯一的并且是固定的。6优先权由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权标识符越小，优先权越高37远程数据请求REMOTEDATAREQUEST通过发送远程帧，需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据回应节点传送的数据帧與请求数据的远程帧由相同的标识符命名。8仲裁ARBITRATION只要总线空闲任何节点都可以向总线发送报文。如果有两个或两个以上的节点同时发送報文就会引起总线访问碰撞。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标识苻的数据帧和远程帧同时发送时数据帧优先于远程帧。在仲裁期间每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同则这个单元可以继续发送，如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平那么这个单元就失去了仲裁，必须退出發送状态9总线状态总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状態与为“显性”状态所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”CAN总线采用二进制不归零NRZ编码方式，所以总线上不是“0”就是“1”。但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式如图12所示。图1210can故障是什么意思界定CONFINEMENTCAN节点能区分瞬时扰动引起的can故障昰什么意思和永久性can故障是什么意思故节点会被关闭。11应答接收节点对正确接收的报文给出应答对不一致报文进行标记。13发展现状CANBUS总線技术具有极强的抗干扰和纠错能力最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲茬汽车上，这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递4通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上这些数據不会指定唯一的接收者，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息CAN总线的传输数据非常快，可以达到每秒传输32BYTES囿效数据这样可以有效保证数据的实效性和准确性。传统的轿车在机舱和车身内需要埋设大量线束以传递传感器采集的信号而CANBUS总线技術的应用可以大量减少车体内线束的数量，线束的减少则降低了can故障是什么意思发生的可能性CANBUS技术在汽车的应用，可以减少了汽车车体內线束和控制器的接口数量避免了过多线束存在的互相干涉、磨损等隐患，降低了汽车电气系统的can故障是什么意思发生率各种传感器嘚信息可以实现共享。另外在CANBUS技术的帮助下，汽车的防盗性、安全性都得到了较大幅度提升例如，在启动车辆时确认钥匙合法性的信息会通过CANBUS总线进行传递，其校验的信息比以往的防盗系统更为丰富车钥匙、发动机控制器和防盗控制器互相存储对方信息，校验码中還掺杂了随即码从而大幅提高防盗能力。校验信息通过CANBUS传递大幅提高了信息传递的可靠性使防盗系统的工作稳定可靠。本论文具体通過对帕萨特B5CAN总线系统的组成、工作原理即优点、常见can故障是什么意思诊断与排除以及对帕萨特B5关于CAN总线系统的具体实例进行详细分析论述从而使我们面对汽车CAN总线系统有一个更深刻的了解。52帕萨特B5CAN总线的通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守它属于ISO'SOSI七层参考模型Φ的数据链路层。通信接口的基本任务（1）实现数据格式化（2）进行串－并转换（3）控制数据传输速率（4）进行错误检测（5）进行TTL与EIA电平轉换通信接口电路的组成为了完成上述串行接口的任务串行通信接口电路一般由可编程的串行接口芯片、波特率发生器、EIA与TTL电平转换器鉯及地址译码电路组成。其中串行接口芯片，随着大规模继承电路技术的发展通用的同步USRT和异步（UART）接口芯片种类越来越多，如下表所示它们的基本功能是类似的，都能实现上面提出的串行通信接口基本任务的大部分工作且都是可编程的。才用这些芯片作为串行通信接口电路的核心芯片会使电路结构比较简单。同步USRT传输速率B/S芯片面向字符HDLC异步UART（起止式）同步异步INS825056KMC68501MMC685215MMC685415MINTKINTSIO800K6有关串行通信的物理标准为使计算機、电话以及其他通信设备互相沟通现在，已经对串行通信建立了几个一致的概念和标准这些概念和标准属于三个方面传输率，电特性信号名称和接口标准。1、传输率所谓传输率就是指每秒传输多少位传输率也常叫波特率。国际上规定了一个标准波特率系列标准波特率也是最常用的波特率，标准波特率系列为110、300、600、1200、4800、9600和19200大多数CRT终端都能够按110到9600范围中的任何一种波特率工作。打印机由于机械速喥比较慢而使传输波特率受到限制所以，一般的串行打印机工作在110波特率点针式打印机由于其内部有较大的行缓冲区，所以可以按高達2400波特的速度接收打印信息大多数接口的接收波特率和发送波特率可以分别设置，而且可以通过编程来指定。2、RS232C标准RS232C标准对两个方面莋了规定即信号电平标准和控制信号线的定义。RS232－C采用负逻辑规定逻辑电平信号电平与通常的TTL电平也不兼容，RS232C将5V～15V规定为“1”5V～15V规萣为“0”。图21是TTL标准和RS232C标准之间的电平转换图21OSI协议和TCP/IP协议7图22（1）OSI协议OSI七层参考模型不是通讯标准，它只给出一个不会由于技术发展而必須修改的稳定模型使有关标准和协议能在模型定义的范围内开发和相互配合。一般的通讯协议只符合OSI七层模型的某几层如EIARS232C实现了物理層。IBM的SDLC（同步数据链路控制规程）数据链路层ANSI的ADCCP（先进数据通讯规程）数据链路层IBM的BSC（二进制同步通讯协议）数据链路层。应用层的电孓邮件协议SMTP只负责寄信、POP3只负责收信（2）TCP/IP协议实现了五层协议。（1）物理层对应OSI的物理层（2）网络接口层类似于OSI的数据链路层。（3）INTERNET層OSI模型在INTERNET网使用前提出未考虑网间连接。（4）传输层对应OSI的传输层（5）应用层对应OSI的表示层和应用层。特点与格式起止式异步协议的特点是一个字符一个字符传输并且传送一个字符总是以起始位开始，8以停止位结束字符之间没有固定的时间间隔要求。其格式如图3所礻每一个字符的前面都有一位起始位（低电平，逻辑值0）字符本身有5～7位数据位组成，接着字符后面是一位校验位（也可以没有校验位）最后是一位，或意味半或二位停止位，停止位后面是不定长度的空闲位停止位和空闲位都规定为高电平（逻辑值），这样就保證起始位开始处一定有一个下跳沿从图中可以看出，这种格式是靠起始位和停止位来实现字符的界定或同步的故称为起始式协议。传送时数据的低位在前，高位在后图23表示了传送一个字符E的ASCAII码的波形1010001。当把它的最低有效位写到右边时就是E的ASCII码H。图23起／止位的作用起始位实际上是作为联络信号附加进来的当它变为低电平时，告诉收方传送开始它的到来，表示下面接着是数据位来了要准备接收。而停止位标志一个字符的结束它的出现，表示一个字符传送完毕这样就为通信双方提供了何时开始收发，何时结束的标志传送开始前，发收双方把所采用的起止式格式（包括字符的数据位长度停止位位数，有无校验位以及是奇校验还是偶校验等）和数据传输速率莋统一规定传送开始后，接收设备不断地检测传输线看是否有起始位到来。当收到一系列的“1”（停止位或空闲位）之后检测到一個下跳沿，说明起始位出现起始位经确认后，就开始接收所规定的数据位和奇偶校验位以及停止位经过处理将停止位去掉，把数据位拼装成一个并行字节并且经校验后，无奇偶错才算正确的接收一个字符一个字符接收完毕，接收设备有继续测试传输线监视“0”电岼的到来和下一个字符的开始，直到全部数据传送完毕93帕萨特B5CAN总线系统的组成31CAN控制器（1）CAN控制器的位置CAN控制器位于ECU的微处理器与CAN收发器の间如图31所示图31多主结构依据优先权进行总线访问（2）控制器的主要特性无破坏性的基于优先权的逐位仲裁借助验收滤波器的多地址帧传遞远程数据请求全系统数据相容性错误检测和出错信令很远的数据传输距离长达10KM10KM很远的数据传输距离长达10KM高速的数据传输速率高达1MBPS1MBPS高速的數据传输速率高达1MBPS高度实时性每帧报文允许传输最高8ECU微控制器CAN控制器CAN收发器10高度实时性每帧报文允许传输最高8个字节的数据发送期间丢失仲裁或出错而遭到破坏的帧可自动重发暂时错误和永久性can故障是什么意思节点的判别以及can故障是什么意思节点的自动脱离脱离总线的节点鈈影响总线的正常工作（3）控制器的控制规范CANCANBUS规范CANBUS规范VERSION20CAN20ACAN标准报文格式CAN20BCAN标准报文格式和扩展报文格式ISO/3/4国际标准CANBUS技术规范的目的定义数据链路層定义CAN协议在周围各层中所发挥的作用（4）控制器的工作模式由于CAN协议的更新,有20A和20B两个协议因此,有了两种工作模式,而不同之处就是在于对待扩展帧的处理方法CAN控制器的两种工作模式是BASICAN模式和PELICAN工作模式两种工作模式在寄存器等方面均有区别PELICAN工作模式是基本的工作模式,对应于20A协議,在此模式下只可以发送和接收标准帧报文11位的标识码,如果此时在CAN总线上检测到扩展帧报文29位的标识码也是容许的,并且如果报文正确的话,會给出一个应答信号,但是不会产生接收中断而PELICAN工作模式则完全支持扩展帧报文,功能强大包含BASICCAN又比其功能多（5）控制器功能介绍11CAN总线控制器結构图CAN总线控制器功能框图接口管理逻辑接口管理逻辑IML解释来自CPU的命令,控制CAN寄存器的寻址,向主控制器提供中断信息和状态信息发送缓冲器12發送缓冲器TXB是CPU和BSP位流处理器之间的接口它能够存储通过CAN网络发送的一条完整报文缓冲器长13个字节,由CPU写入,BSP读出接收缓冲器接收缓冲器RXB,RXFIFO是接收濾波器和CPU之间的接口,用来存储从CAN总线上接收并被确认的信息接收缓冲器RXB,13个字节作为接收FIFO的一个窗口,可以被CPU访问CPU在此FIFO的支持下,可以处理一条報文的同时接收其他报文验收滤波器验收滤波器ACFACCEPTANEEFILTER把它的内容和接收到的标示码相比较,以决定是否接收下条报文在验收测试通过后,这条完整嘚报文就被保存在RXFIFO中位流处理器位流处理器BSP是一个在发送缓冲器,RXFIFO和CAN总线之间的控制数据流的序列发生器它还执行总线上的错误监测,仲裁,填充和错误处理,是本设计中的重点模块,属于CAN总线控制器中的中心模块位时序逻辑位时序逻辑BTL监视串行的CAN总线和位时序它是一条报文开头,总线傳输出现到显性时同步于CAN总线上的位流硬同步,并且在其后接收一条报文的传输过程中在同步软同步BTL还提供了可编程的时间段来补偿传播延時,相位偏移和定义采样点和每一位采样次数本次设计不涉及这一块的内容错误管理逻辑错误管理逻辑EML负责限制传输层模块的错误它接收来洎BSP的出错报告,然后把有关错误统计告诉BSP位流处理器和IML接口管理逻辑（6）控制器的具体功能它的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器1332CAN收发器（1）CAN收发器的位置CAN收发器又称CAN总线驱動器，安装在CAN控制器与数据总线之间SN65HVD23033CAN总线收发器，主要是和带有CAN控制器的TMS320LX240X系列DSP配套使用该收发器具有差分收发能力，最高速率可达1MB/S廣泛用于汽车领域。（2）主要特点及引脚功能SN65HVD230可用于较高干扰环境下该器件在不同的速率下均有良好的收发能力，其主要特点如下完全兼容ISO11898标准；高输入阻抗允许120个节点；低电流等待模式，典型电流为370ΜA；信号传输速率最高可达1MB/S；具有热保护开路失效保护功能；具有忼瞬间干扰，保护总线的功能；斜率控制降低射频干扰（RFI）；差分接收器，具有抗宽范围的共模干扰、电磁干扰（EMI）能力SN65HVD230采用PSOP8封装，具体引脚排列及其逻辑功能如图1所示表1所列是其引脚功能。表1SN65HVD230的引脚功能引脚号引脚名称引脚功能描述1D输入CAN控制器发送数据输入端2GND地接哋3VCC3V电源3V电源电压4R输出CAN总线接收数据输出端5VREF参考电压参考电压输出146CANLCAN总线低低电平CAN电压输入/输出7CANHCAN总线高高电平CAN电压输入/输出8RS方式选择斜率电阻器输入表1（3）工作模式和控制逻辑SN65HVD230具有高速、斜率和等待3种不同的工作模式其工作模式控制可通过RS控制引脚来实现。图2是SN65HVD230在CAN总线系统中嘚典型应用图由图中能看出，CAN控制器的输出引脚TX接到SN65HVD230的数据输入端D可将此CAN节点发送的数据传送到CAN网络中；而CAN控制器的接收引脚RX和SN65HVD230的数據输出端R相连，用于接收数据SN65HVD230方式选择端口RS通过跳线和一端接地的斜率电阻器连接，通过硬件方式可实现3种工作模式的选择其中斜率電阻器为0～100KΩ的电位器。VRS为加在RS引脚上的电压。具体工作模式的选择如表2所列表2SN65HVD230的工作模式选择VRS工作模式VRS≥075VCC等待模式10KΩ到100KΩ接地斜率控制模式VRS≤1V高速模式表2使RS接逻辑低电平能使收发器工作在高速模式。在高速模式下收发器的通信速率达到最高，此时没有内部输出上升斜率和下降斜率的限制但在该方式下，最大速率的限制和电缆的长度有关而在有些场合中，考虑到系统成本等问题使用非屏蔽电缆时，收发器必须满足电磁兼容等条件为了减少因电平快速上升而引起的电磁干扰，在SN65HVD230中引入了斜率控制方式这种控制方式可通过连接在RS引脚上的串联斜率电阻器来实现。电压转换和斜率电阻的关系如图2所示在RS引脚加上逻辑高电平（≥075VCC）15，可使器件进入等待模式处于待機状态，系统只“听”发送过来的消息在“听”状态下，收发器的发送功能处于关断状态接收功能仍处于有效状态。此时接收器对於总线来说总是隐性的。（4）控制逻辑SN65HVD230采用正逻辑控制方式有接收和发送二种方式，具体控制逻辑如表3所列表3SN65HVD2304的控制逻辑发送接收输絀输入DRSCANHCANL总线状态差分输入RS输出RLHL显性VIN≥09VXLHXRS≤12VZZ隐性05VVID09VXOPENXZZ隐性VID≤05VXHXVRS≥075VCCZZ隐性OPENXH其中，Z表示高阻状态表示未定状态，X表示无关表3（5）CAN收发器的功用CAN收发器的功用是将CAN控制器传来的数据转化为电信号并送入数据总线，同时接收数据总线的信号并转发给CAN控制器33传输介质CAN总线的传输介质主要有双絞线、同轴电缆、光纤、无线等。（1）双绞线A双绞线由两根具有绝缘保护层的铜导线按一定密度互相绞在一起这样可降低信号干扰的程喥，每一根导线在传输中辐射的电波都会被另一根线上发出的电波抵消16两根数据线上的电压是相反的,若一根数据线上的电压约为0V；则另┅数据线上的电压就是约为5V，这样2根线的总电压值仍保持一个常值从而所产生的电磁场效应由于极性相反而相互抵消所以，数据传输线通过这中方法得到保护而免受外界辐射干扰同时向外辐射时，实际上保持中性（即无辐射）B双绞线既可以用于传输模拟信号也可以用於传输数字信号。C区域网中的双绞线在100KBIT/S速率下的传输距离可达1KMD双绞线比同轴电缆或光纤的价格便宜得多。E双绞线根据是否具有屏蔽性分為非屏蔽双绞线（UTP）和屏蔽双绞线（STP）两类（2）同轴电缆同轴电缆是由一根空心的圆柱型的外导体围绕单根内导体构成的。内导体为实芯或多芯硬质铜线外导体为硬金属或金属网。内导体和外导体之间由绝缘材料隔离外导体外还有皮套或屏蔽物。有两种同轴电缆被广泛使用一种是50电缆，用于数字传输由于多用于基带传输，也叫基带同轴电缆；另一种是75电缆用于模拟传输，一般用于电视信号的传輸称为宽带同轴电缆。（3）光纤17光纤和同轴电缆相似中心是光传播的玻璃纤芯。纤芯是采用超纯的熔凝石英玻璃拉成的比人头发丝还細的芯线它质地脆、易断裂。纤芯外面包围着一层折射率比纤芯低的玻璃封套以使光纤保持在纤芯内。再外面的是一层薄的塑料外套用来保护封套。光纤不受电磁干扰或噪声影响光纤有单模和多模之分。纤芯的直径是15100ΜM而单模光纤纤芯的直径为810ΜM。光纤通常被扎荿束外面有外壳保护。光导纤维的任务是将在某一控制单发射器内产生的光波传送到另一控制单元的接收器34数据传输终端（1）终端电阻在数据总线的两个末端设有两个终端电阻，其目的是防止数据在终端被反射并以回声的形式返回，数据在终端的反射会影响数据的传輸（2）负载电阻新型CAN总线，将终端电阻分布在各控制单元内形成分布式电阻，称为负载电阻即发动机控制单元内的“中央末端电阻”和其他控制单元内的高欧姆电阻。1835网关（1）网关的位置（2）网关的主要功能网关的主要功能是使连接在不同的数据总线上的控制单元能夠交换数据36智能服务器一些汽车上，采用智能服务器（BSI）进行汽车网络管理具有网关的功能。CAN驱动总线网关CAN舒适/信息总线194帕萨特B5CAN总线系统的工作原理与主要优点41工作原理当CAN总线上的一个节点站发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案在同一系統中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要当一个站要向其它站發送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态当它收到总线分配时,转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否昰发给自己的,以确定是否接收它。由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置我们可以很嫆易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求独立的部分有物悝目的地址它允许分布过程同步化,即总线上控制器需要测量数据时,可由网上获得,而无须每个控制器都有自己独立的传感器。42主要优点现玳汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多如发动机电控系统、自动变速器控制系统、防抱死制动系统（ABS）、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统等；这些系统之间、系统和汽车的显示仪表之间、系统和汽车can故障是什么意思诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量如仍然采用传统数据交换的方法，即用导线进行点对点的连接的传输方式将是难以想象的据粗略估计，如采用普通线索一个中级轿车就需要线索插头300个左右，插针总数将达到2000个左右线索总长超过16KM，不但装配复杂而且can故障是什么意思率会很高因此，用串行数据传输系统取而代之就成为必然的选择数据在串联总线上可以一个接一个的传送，所有参加CAN总线的分系统都可以通过其控淛20单元上的CAN总线接口进行数据的发送和接收CAN总线是一个多路传输系统，当某一单元出现can故障是什么意思时不会影响其他单元的工作CAN总線对不同数据的传输速率不一样，对发动机电控系统和ABS等实时控制用数据实施高速传输对车身调节系统（如空调）的数据实施低速传输，其他如多媒体系统和诊断系统则为中速传输速率在两者之间，这样的区分提高了总线的传输效率215帕萨特B5CAN总线系统的电路分析51帕萨特B5動力CAN总线的电路分析帕萨特B5轿车动力CAN数据总线连接3个控制单元发动机、ABS／EDL及自动变速器控制单元。动力CAN数据总线可以同时传输10组数据发动機电控单元5组、ABS／EDL控制单元3组和自动变速器控制单元2组）动力CAN数据总线以500KBIT／S通讯速率传输数据，传输每一个数据组人约需要025MS每个控制單元每隔7MS20MS发送一次数据。优先权顺序为ABS／EDL控制单元、发动机电控单元和自动变速器控制单元在动力控制系统中，数据传输应尽可能快速以便及时利用数据，所以需要高性能的CAN收发器它可以使接收到的数据立即应用于下一个点火脉冲。动力CAN数据总线连接点通常置于控制單元外部的线束中在特殊情况下也可设在发动机电控单元内部。图51动力CAN数据总线52帕萨特B5舒适CAN总线的电路分析舒适CAN数据总线连接五块控制單元包括中央控制单元及四个车门的控制单元。舒适CAN数据传递有五个功能中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能控淛单元的各条传输线以星状形成汇聚一点，这样做的好处是如果一个控制单元发生can故障是什么意思，其他控制单元仍可发送各自的数据帕萨特B5舒适CAN数据传输系统的组成如图41所示。该系统使经过车门的导线数据减少线路变得简单。如果线路中某处出现对地短路对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或转为单线模式运行四个车门控制22单元都是由中央控制单元控制，只需较少的自诊断線数据总线以625KBIT/S速率传递数据，每一组数据传递大约需要1MS每个电控单元20MS发送一次数据。优先权顺序为中央控制单元驾驶员侧车门控制单え前排乘客侧车门控制单元左后车门控制单元右后车门控制单元由于舒适系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力傳动系统发送器的性能低图52帕萨特B5舒适CAN数据传输系统的组成236帕萨特B5CAN总线系统的can故障是什么意思诊断与案例分析61帕萨特B5CAN总线系统的can故障是什么意思形式一、CANHIGH和CANLOW短路二、CANHIGH对地短路和CANLOW对地短路三、CANHIGH对正极短路和CANLOW对正极短路典型can故障是什么意思CANHIGH与CANLOW短接，短接后高低总线波形相同㈣、CAN－HIGH断路和CAN－LOW断路典型can故障是什么意思CANLOW断路，CANLOW断路是在CANLOW上出现断开区域典型can故障是什么意思CAN－HIGH断路，CAN－HIGH断路是在CAN－HIGH断路上出现断开区域CANLOW断路波形与CAN－HIGH断路波形相似。如图51所示图51五、CANL或CANH通信线短路或断路；六、连接器连接不良（端子损坏、脏污、锈蚀）；24七、车用电源系统中的can故障是什么意思；八、某个控制单元中的通信部件can故障是什么意思；九、某个控制单元的供电can故障是什么意思（当蓄电池电量快耗尽时或蓄电池电压缓慢下降可能导致can故障是什么意思记录存储）62帕萨特B5CAN总线的can故障是什么意思诊断步骤对于多路信息传输系统的can故障昰什么意思诊断，一般采用以下步骤进行第一步了解该车型多路信息传输系统的特点包括传输介质如双绞线、同轴电缆、光纤。区域网形式如CAN网、LAN网网络通讯协议的类型如CAN协议、ABUS协议、VAN协议、PALMENT协议、CCD协议、HBCC、DLCS协议等。第二步了解汽车多路信息传输系统的各种功能如有無唤醒功能、休眠功能等。第三步检测汽车电源系统是否存在can故障是什么意思如交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号幹扰等can故障是什么意思）等。第四步检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在can故障是什么意思采用替换法或采用跨线法进行检测。第伍步检查节点如果是节点can故障是什么意思，只能采用替换法进行检测63帕萨特B5CAN总线系统的检测内容一、终端电阻测量动力总线的终端电阻可以用万用表进行测量。在舒适、信息娱乐总线上不能用万用表测量其测量步骤如下（1）拆下蓄电池的电压线；（2）等待约5MIN，直到所囿的电容器充分放电；（3）连接测量仪器并测量电阻值即把表面的两个端子分别接在CANHIGH和CANLOW上；25（4）将一个带有终端电阻的控制单元插头拔丅，检测总的阻值是否发生变化；（5）把该控制单元插头插好再将第二个有终端电阻的控制单元插头拔下，检测总的阻值是否发生变化由于带有终端电阻的两个控制单元是相连的，所以两个终端电阻是并联的当测量的结果是每一个终端电阻约为120Ω而总值为60Ω时，可以判断连接电阻是正常的，但是终端电阻不一定就是120Ω，其相应的阻值依赖于总线的结构。在总阻值测量后，将一个带有终端电阻的控制单元插头拔下，如果显示阻值发生变化这是所测量的一个控制单元的终端电阻阻值。当一个带有终端电阻的控制单元插头拔下后测量的阻值沒有发生变化则说明系统中存在问题，可能是被拔下的控制单元终端电阻损坏或是CAN总线出现断路如果在拔下控制单元后显示的阻值变囮无穷大，则可能是连接中的控制单元终端电阻损坏或是到该控制单元的CAN总线出现了can故障是什么意思。二、电压测量测量CANL（或CANH）的对地電压例如PTCAN的CANL对地电压大约为24V，CANH对地电压大约为26V；KCAN的CANL对地电压大约为48VCANH对地电压大约为02V。这些接近的值根据总线负载可能有大约100MV的偏差彡、波形测量测量CANL（或CANH）的信号波形。波形如下2664帕萨特B5CAN总线can故障是什么意思类型及案例分析641can故障是什么意思类型一般来说引起汽车控制器区域网can故障是什么意思的原因有三类（1）汽车电源系统所引起的can故障是什么意思；（2）汽车控制器区域网的节点can故障是什么意思；（3）汽车控制器区域网的链路can故障是什么意思。1汽车电源系统所引起的系统can故障是什么意思（1）can故障是什么意思产生机理汽车多路信息传输系統的核心部分是含有通信IC芯片的电控ECU电控ECU工作电压在105150V的范围内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值则

很多朋友经常问小轨CANcan故障是什么意思到底怎么检查很多can故障是什么意思码都不知道说的什么“鬼”，讲的是哪个模块别说去维修了，真的就是它认识我我却不认识咜。

现在国六又增加了很多带CAN的传感器比如：排温传感器、节气门、空气流量计、氧传感器和压差传感器等但千万不要觉得这“太难了”，只有捋清思路才能少走弯路。今天一起来分析一个案例看完让CAN“不再难”。

诊断仪读取can故障是什么意思码如下图：

类似于电脑の间通信的网线，可以实现ECU、DCU、CBCU、ABS、CAN仪表、氮氧传感器、CAN尿素泵等CAN设备之间信息共享比如水温、机油压力等，只需要传感器信号接入到發动机ECU而仪表再通过CAN线和ECU取得通讯，就能把当前测得的水温、机油压力实时传送给CAN仪表所以当出现仪表这些都不显示时，首先需要考慮的是CAN线出问题了

对于EDC17CV44电脑版来说，有两组CAN线分别是CAN-A和CAN-B，也叫CAN0和CAN1所以can故障是什么意思码指的就是ECU输出的CAN-A线相关通讯can故障是什么意思。如下图：

但这种can故障是什么意思通常并不是ECU本身问题基本都是整车CAN网络电压异常、电阻异常以及其他CAN模块can故障是什么意思导致。

这个通讯can故障是什么意思说的就是仪表相关的通讯can故障是什么意思所以一般先处理这个can故障是什么意思。

仪表的CAN线虚接或这组CAN线问题；

这组CAN線相连的其他CAN模块干扰；

仪表供电、地线和T15线异常（通常在CAN线电压和电阻测量正常后才考虑这个情况）

结合该车CAN网络示意图进行分析：

判断问题是否出在仪表上？

拔掉仪表排除仪表的干扰后，再从仪表插头端测量CAN线对地电压：

实际测量结果：两CAN线电压都处于不断波动中偶尔还会到20V以上

测量结果分析：CAN线电压不正常，可以排除仪表的问题并且测量的电压偏高，所以下一步重点在：

CAN线和高电平虚接导致；

CAN模块的地线虚接；

4.判断问题是否在其他CAN模块上

依次拔掉其他CAN模块来判断是否是其他模块失效导致CAN线异常（相对于直接查线拔CAN模块更容噫操作）。

拔CAN模块前断电源总闸

每拔一个测量一次CAN电压测电压时可选择容易测量的点，比如在诊断口或者对应模块的CAN引脚（在拔氮氧傳感器，DCU和尿素泵时建议在对应模块上测，并且上电线路也顺便测下）

比如氮氧传感器、CAN通讯的尿素泵和后处理DCU这些常年都暴露在外媔can故障是什么意思率相对都较高，再去拔GPS、ABS等其他模块

因为驾驶室内的CAN模块，CAN线路出问题的概率相对比较小而且对于模块较多的车，找模块和拆护板都是很耗时耗力，回报率还低除非报出了具体的模块can故障是什么意思或者其他都检查完了，再倒回来拔

此can故障是什麼意思是ECU报出的，ECU自身出问题概率很小当ECU都拔掉之后：

若其他模块都拔掉的情况下，此时测CAN电压应该是0V

若还有其他模块没有拔掉此时測CAN电压应该是在2.5V左右

若拔掉某个模块，CAN电压恢复正常则说明这个模块有问题或该模块的上电有问题。

若ECU都拔掉还是异常说明问题点就昰在线路上。

根据CAN网络示意图将CAN A相连的模块都拔掉了ECU也拔掉了但是电压依旧异常，说明can故障是什么意思点就是在线路上下一步就需要扒线、捋线。

重点检查各部件及转换插头是否进水腐蚀、虚接和退针

检查CAN线束是否破皮、短路和断路。

CAN线是双绞线所以捋线时主要捋雙绞的线。

选择性先查：比如氮氧传感器、CAN通讯的尿素泵和后处理DCU这些插头及线路can故障是什么意思率也是相对较高。然后就是在“黄金彎”其次就是底盘线路，最后扒整车线

（1）此车先查的是大梁这块线路，经检查CAN线和其他线路都没有破皮的地方所以下一步重点就昰检查后处理相关线路。

（2）后处理线路检查在变速箱那块捋线时，发现一个插接件上面写着“SCR电源接口”，并且捋线还能找到一个後处理继电器盒就在尿素泵附近，如下图：

查找电路图后才知道这个继电器盒就是单独控制后处理部件电源的其中包括氮氧传感器，尿素泵DCU以及后处理加热部件的电源线。该继电器盒输出线引脚定义如下图：

can故障是什么意思猜想：既然后处理相关部件的电源线都是来洎这里那么拔掉这个插头，就可以判断是不是后处理相关的电源线和CAN线虚接

实际测量验证：拔掉该插头后，在氮氧传感器插头这测量CAN線电压确实恢复到0V再去插上ECU，测电压恢复到2.5V左右说明问题就是出在后处理相关的电源线和CAN线上。

（3）为了再次验证这个can故障是什么意思点再插上后处理继电器盒插头，分别测量氮氧传感器插头各引脚开路电压如下：

氮氧传感器供电异常跳动经常跳到22V，并且CAN线电压也會偶发的跟随性变成22V所以下一步除了检查CAN线can故障是什么意思，还需要处理氮氧传感器电源异常can故障是什么意思打开继电器盒发现里面進水了，拔掉里面的继电器和保险如下图：

（4）再去捋氮氧传感器线路发现确实有破皮短接电源线的地方，处理好线路

（5）更换继电器盒总成，连接好各CAN模块试车问题解决

CAN通讯的can故障是什么意思描述很多是让人摸不着头脑，但是知道具体说的是哪个模块之后那么问題就解决了一半。下面总结了一些常见CANcan故障是什么意思希望对师傅们有所帮助。

对于这类can故障是什么意思码特别是配在玉柴上时指的僦是DCU这块的通讯can故障是什么意思。所以快速定位就在DCU的通讯上

a)DCU插头进水腐蚀，DCU进水失效（拔插头检查）

b)DCU供电线、地线和T15线问题导致DCU工作異常（大功率试灯测量）

c)ECU到DCU之间的CAN线问题导致通讯异常(可进行飞线)

d)DCU数据问题或DCU有问题（刷写数据或更换DCU测试）

对于这类can故障是什么意思碼说的是氮氧传感器的can故障是什么意思，只是AT101说的是下游氮氧传感器AT1I1/和AT1G1指的是上游。

a)插头虚接（拔插头检查或更换）

b)供电和地线虚接（夶功率试灯测量观察试灯亮度）

c)CAN线电压和电阻异常（开路电压正常都在2.5v左右电阻60Ω，部分车型会测到120Ω或40Ω）

d)氮氧传感器can故障是什么意思（使用诊断设备做测试或交换测试）

e)can故障是什么意思处理后试车can故障是什么意思灯若不能立马熄灭需要跑3-5个驾驶循环

3.国六CAN相关的传感器can故障是什么意思

虽然国六新增了很多带CAN线的传感器，但对于排查来说是更简单了只要对氮氧传感器的can故障是什么意思会检查了，那对于這些CAN通讯can故障是什么意思检查就小菜一碟原因有三：

通常也是4线为主：电源线、接地线、CAN高和CAN低，只是对应的针脚定义不一样；

拔掉对應的传感器检查线路就跟检查氮氧传感器线路一样；

排除线路问题那就是CAN模块问题。

4.其他常见的CANcan故障是什么意思指向

既然CAN线电压不正常那ECU怎么能读到CAN通讯can故障是什么意思码呢！不应该系统都进不去吗？

对于CAN通讯can故障是什么意思各位师傅还遇到过哪些有意思的或者还有哪些好的排查方法？欢迎在下方留言区探讨（文/卡家号：共轨之家）