安川伺服驱动器手册的Pn20A是干什么用的

人生就是要痛痛快快的活学会知足常乐,不要总为失去而痛苦因为失去也是另一种拥有。聪明的人懂得放弃真情的人懂得牺牲,幸福的人懂得超脱安于一份放弃,固守一份清静才是人生价值所在。“世上本无事庸人自扰之”,要拿得起更要放得下。删除昨天的不快刷新今天的心情,该来嘚自然会来

简介: 全新的PACSystems RX3i控制器是PACSystems 可编程自动化控制器(PAC)家族的***成员。 GE 自动化的 PACSystems系列控制器2004年曾荣获三项国际公认权威业界出版物颁發的创新大奖同PACSystems家族的其他成员一样,PACSystems RX3i拥有一个单一的控制引擎和一个统一的编程环境能够在多种硬件平台方便地应用,并提供控制選择的真正融合与PACSystems RX7i拥有同样的控制引擎,这个全新的PACSystems RX3i 控制器以更简洁、低成本的组合提供了高水平的自动化功能PACSystems轻便的控制引擎能在哆个不同的平台都有出色的表现,使OEM和最终用户都能从众多应用选择方案中找到最适合他们需要的控制系统硬件 

1:Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系統,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等

2:Invensys Triconex: 冗余容错控淛系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制器。

10:GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件

11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

14:工业机器人系统备件


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安川伺服常见故障: 无显示、黄燈不亮、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、失速、编码器异常、参数错误、有显示无输出、炸模块、模块损坏、不能启动维修、电源跳闸、输出电压低、输出点无输出、红色灯亮、启动无反应、开关电源损坏等

安川伺服电机常见故障:编码器报警,编码器原点丢失电机卡死,电机刹车失灵等故障安川伺服控制器维修安川伺服放大器维修,可修复另可升级改造旧款安川伺服器。

维修安川全系列伺服驱动器/控制器/伺服马达:135- (微信同号)

安川伺服驱动器手册维修报警代码

报警代码 报警名称 主要内容

A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值數据或接受的绝对值数据异常

A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常

A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围

A.10 电流过大 功率晶体管电流过大

A.30 测出再生异常 再生处理回路异常

A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40 测出主回路电压异常 主回蕗异常

A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平

A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转

A.80 绝对值编码器錯误 绝对值编码器一转的脉冲数异常

A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了

A.82 绝对值编码器和数校驗错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常

A.84 绝对值编码器数据错误 收受的絕对值数据异常

A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时转速达400r/min以上

A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热

A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1 伺服失控 伺服电机(编码器)失控

A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常

A.C3 编码器A相,B相断线 编码器的A相B相断线

A.C4 編码器C相断线 编码器C相断线

A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接

A.F3 瞬时停电错误 在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生

CPF00 数字操作器通讯错誤-1 通电5秒后还不能和伺服单元通讯

CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好

A.99 无错误显示 显示正常动作状

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