发那克(FANUC)故障与维修经验总结(详细版)
数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。但由于技术越来越 先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床 出现故障才能及时排除。我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障， 通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进 行系统分析，以供参考。

有时由于 NC 系统出现硬件的损坏，使机床停机。对于这类故障的诊断， 首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下 利用交换法准确定位故障点。

例一、一台采用德国西门子 SINUMERIK SYSTEM 3 的数控机床，其 PLC 采用 S5─130W／B，一次发生故障，通过 NC 系 统 PC 功能输入的 R 参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中 R 参数的数值。通过对 NC 系统工作 原理及故障现象的分析，我们认为 PLC 的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为 PLC 主板的问题。经专业厂家维修，故障被排除。 例二、另一台机床也是采用 SINUMERIK SYSTEM 3 数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。经确认 为 NC 系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。 例三、一台采用德国 HEIDENHAIN 公司 TNC 155 的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失 机床参数和程序。经检查发现 NC 系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似 故障。 2．软故障

数控机床有些故障是由于 NC 系统机床参数引起的，有时因设置不当，有 时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。还有些故障由于偶然原因使 NC 系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。

例一、一台采用日本发那科公司 FANUC-OT 系统的数控车床，每次开机 都发生死机现象，任何正常操作都不起作用。后采取强制复位的方法，将系统内存全部清除后，系统恢复 正常，重新输入机床参数后，机床正常使用。这个故障就是由于机床参数混乱造成的。 例二、一台专用数控铣床，NC 系统采用西门子的 SINUMERIK SYSTEM 3，在批量加工中 NC 系统显示 2 号报警“LIMIT

SWITCH”，这种故障是因为 Y 轴行程超出软件设定的极限值，检查程序数 值并无变化，经仔细观察故障现象，当出现故障时，CRT 上显示的 Y 轴坐标确定达到软件极限，仔细研究 发现是补偿值输入变大引起的，适当调整软件限位设置后，故障被排除。这个故障就是软件限位设置不当 造成的。

例三、一台采用西门子 SINUMERIK 810 的数控机床，一次出现问题，每次开机系统都进入 AUTOMATIC 状 态，不能进行任何操作，系统出现死机状态。经强制启动后，系统恢复正常工作。这个故障就是因操作人 员操作失误或其它原因使 NC 系统处于死循环状态。

12:49 fanuc 系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法 1 ． 诊 断 窗 口 的 显 示 方 法

页面，如果出现的是“PARAM”页面，则可再按一次“DGNNOS/PARAM”键或 CRT 屏幕底部的软操作键 “DGNOS”。

（2） 按系统操作面板上的“F/No.”键。

（3） 按数字键 x x x x (诊断号)。 （4） 按系统操作面板上的“INPUT”键。 2．系统参数的显示和修改方法

（1）按系统操作面板上的“DGNNOS/PARAM”键，使 CRT 屏幕上出“PARAM” 页面, 如果出现的是 “DGNOS”页面，再按 “DGNNOS/PARAM”键或 CRT 屏幕底部的软操作键“PARAM”。（如仅作显示，直 接执行第 5 步）。

（2）按机床操作面板上的“MDI.”键，进入 MDI 工作方式。

（3）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT 屏幕上出现 0 号参数所在页面。

（4）按系统操作面板上的“PAGE，” 键，直到 CRT 屏幕上出现“PWE=0” 页面，并设置“PWE=1”（此 时 CRT 屏 幕 出 现 “P/S100” 号 报 警 ） 。

（5）按系统操作面板上的数字键“X X X X”(要求的参数号)，“INPUT”键，CRT 屏幕上出现 XXXX 号参 数所在页面。 （6）按系统操作面板上的数字键“？？？？”（要求的对数值），“INPUT”键，CRT 屏幕上出现 XXXX 号参数的内容变为？？？？（要求的参数值）。

（7）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT 屏幕上出现 0 好参数所在页面。

（8）按系统操作面板上的“PAGE”键，直到 CRT 屏幕上出现“PWE=1” 页面，并设置“PWE=0”。 （9）按系统操作面板上的“RESET.”键，“P /S100”号报警消失。

（10）如对关键参数作了修改，则会出现“P /S100”号报警，此时应断开 NC 电 源，再接通 NC 电源时 “P /S000”号报警消失，修改的参数生效。

FANUC 数控系统维修二例 FANUC 公司作为世界最大的数控系统公司之一 , 以其产品广泛的适应性、可靠的产品质量以及及时快 捷的售后服务 , 在世界机床行业占了较大份额。万向集团作为国内最大的汽车零部件生产基地 , 近二三 年来投资兴建 汽车制动系统 , 购置了德国、韩国、日本和中国台湾生产的数控机床近 50 台 , 其中 FANUC 系统就占了 42 台 , 涵盖了 FANUC －0M、0T、18M、21 系统以及功能更强的 FANUC-0i 、 GE FANUC18i 、 21i 系统等。针对国内市场需求 , FANUC 部分系统的操作、维修及使用于册已经汉 化 , 给工厂使用者提供了极大方便。

笔者从事数控机床维修多年 , 对 FANUC 系统比较熟悉。一般情况下 ,FANUC 系统运行稳定、故障率 低 , 故障的发生往往与外围电路和操作使用有很大关系。这里有两个维修事例可以说明问题。

台湾省产 FTC-30 数控车床在加工过程中出现 414# 、 410# 报警 , 动力停止。关闭电源再开 机 ,X 轴移动时机床振颤 , 后又出现报警并动力停止。 查系统维修手册 , 报警信息为伺服报警、 检测到 X 轴位置偏差大。根据现象分析 , 认为可能有以下原因 :(1) 伺服驱动器坏 ;(2)X 轴滚珠丝杠阻滞及导轨 阻滞。 针对原因 (1), 调换同型号驱动器后试机 , 故障未能排除。 针对故障 （2), 进入伺服运转监视画面 , 移动轴观察驱动器负载率 , 发现明显偏大 , 达到 250%-300%。 判断可能为机械故障。拆开 X 轴防 护罩 , 仔细检查滚珠丝杠和导轨均未发现异常现象。机床 X 轴水平倾斜 45?安装 , 应有防止其下滑的 平衡块或制动装置 , 检查中未发现平衡块 , 但机床说明书电器资料 显示 PMC 确有 X 轴刹车释放输出 接点 , 而对比同型机床该接点输出正常。 检查机床厂设置的 I/0 转接板 , 该点输出继电器工作正常 , 触 点良好 , 可以输出 110V 制动释放电压。据此可断定制动线圈或传输电缆有故障。断电后 , 用万用表检 测制动线圈直流电组及绝缘良好 , 两根使用的电缆中有一根已断掉。更换新的电缆后开机试验 , 一切正 常。 此故障虽然是有系统报警 , 但直接原因却是电缆断线。 这一故障并不常见机床厂家在安装整机时处 理 不当或电器件压接不牢靠通常却都能引起一些故障而此类故障分析查找原因较麻烦。

1000 型加工中心在加工时出现 409# 报警 , 停机重开可继续加工 , 加工中故障重现。发生故障

时 , 主轴驱动放大器处于报警状态，显示５６号报警。维修手册说明为控制系统冷却风扇不转或故障。拆 下放大器检查 , 发现风扇油污较多 , 清洗后风干, 装上试机故障未排除。拆下放大器打开检查 , 发现电 路板油污严重, 且有金属粉尘附着。拆下电路板 , 用无水乙醇清洗 , 充分干燥后装机试验 , 故障排除。 此例中 , 故障起因为设备工作环境因素 , 空气湿度大、干式加工、金属粉尘大。数控机床的系统主板、 电源模块、伺服放大器等的电路板由于高度集成 , 大都由多层印刷电路板复合而成 , 线间距离狭小 , 异 物进入极易引起电路板故障 , 这应该引起使用者的高度注意。

数控机床经过近年来发展，技术己日臻成熟，功能越来越强，维修越来越方便。作为数控系统的最终 用户－－－加工工厂来说 , 所要做的就是选取合适的系统配置 , 造就机床适当的工作环境 , 加强维护保 养 , 利用有效的设备资源 , 充分开发系统潜能 , 最大限度地为企业创造利润。

12:51 ＦＡＮＵＣ ＯＩ 对应以下： 1.马达电源线短路或接地故障 2.马达线圈短路或接地故障 3.伺服不良 換條電源線試試.

ＭＡＴＥ－ＴＢ系统,438 号报警是什么原因引起，x，z 伺服模块红色指示灯不亮，

若机械没有卡的地方,是 X 轴马达电流报警

12:51 FANUC oi 系统 机器不能启动 FANUC oi 系统 启动机器后屏幕显示 :GRAPHIC IS READY ---LOADING GRACHIP SYSTEM 后, 屏幕不再显示.机器不能启动 有可能是系统数据丢失或者损坏！ 可以尝试把另一台相同的机床中的数据用存储卡备份下来在重新传入故 障机床中！一般可以解决！

可以在开机送电的同时按住显示屏下方最右侧的两个功能软件！直至出现另一个 BOOT 引导画面…… 若是参数问题，从另一台机台上ｃｏｐｙ过来丢进去看看，注意机台要是同一个厂家的

若系统出问题了,不出现系统的软件板本,那是你的 GR 卡可能损坏了,把所有的数据做一个初使化吧 不管是参数还是系统问题，都应该先尝试能否先备份一下，免得损坏丢失现有的参数，要是系统坏了，就 不是这么简单了

12:52 发那克 21-M 的系统出现ＡＬ912［ＳＲＡＭ 更换 SRAM CARD 电池没电了 当电压降到 2.6V 以下时出现电池报警 （额定值为 3.0V） 存储器用电池的电压不足时， 。 画面上的 「BAT」 会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。 ＰＡＲＩＴＹ（ＬＯＷ）］报警

12:52 Y 轴偏移 FANUC O－M 系统卧式加工中心已有二三个月没有换过刀没做过但开机经常开。现发现换刀位置 Y 轴 不对了向上偏了 1－3 个 MM 左右机床无报＃原点都正常。换刀点在第二原点编码器，电缆都没有问题。 联轴器也没有松。

一般是刀库偏移或零点偏移

12:52 边传边加工的问题！

往机床里传程式后，在加工没有问题，就是在边传边做打开后就程序传进一点点，运行三部就出现 087 报 警，第一个英语单词翻译后就是缓从区的意思，后面一个单词是 OVERFLIOW 好象是缓冲区益出的意思. 一般这样的问题有三方面:

一:1.R232 线 2.电脑 3.参数现在可以传入电脑和线应该没有问题，参数也没发现不正常的， 二:传输线焊接要正确，软件用 ncsentry。

三:传输速率调整后再试,传输软件参数设置需调整，有个参数可控制缓冲区满时计算机停止传输。

机床是台湾匠泽的机床，系统是 18M 在换刀有时候卡刀，怎样查找到厂家设定的关于机床寸动的设定，或 者有没有怎么知道啊· KAFO 的 K5.0 限制刀臂的寸动，现在每次都把刀库马达刹车搬过去，然后就一直用 扳手拧.

一般匠泽机床刀库可以强制分解动作！通过 M 代码控制。

如何调整工作台回转的同轴度误差? FANUC O－M 系统如何调整工作台回转的同轴度误差？

工作台在 0 度和旋转 180 度时加工的同一轴线上两孔的同轴度: 可先加工一个通孔，再旋转 180 度找正建立坐标。

12:53 编码器屏蔽方法

修改主轴参数就可以了 3000～4000＃

12:54 什么是零点飘移？ 增量式编码器开机回零时，在回零减速开关动作时的位置与编码器零点信号的距离须有一个比较适当数 值，通过调整零点漂移，可以让机床准确的确认原点零位信号。

绝对式的是用电池来进行记忆的,所以不用呀.但需要设定原点. 0i 以上的参数设原点是 1815 FANUC 0i-TC 系统 506,507 报警? 按 P 与 CAN 同时开电源即可

10 直流侧过电流报警（AL-12）

此故障出现最多，一般为主回路晶体管烧坏 3．用万用表检查每个晶体管的导通压降（CE，BE，BC 间，每个之间比较，应一致），如果有异常的（如 有短路），更换。 4．更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：将 CN5 的 5 脚插针拔下，正常上 电，系统给指令 M03，S5（如果主轴单元有 AL-02 则减小 S 值），用示波器检查 CN7 的 2-3，5-6， 8-9，11-12，CN6 的 3-4，6-7，9-10，12-13 波形，正常为前 6 路是上下跳动，后 2 路是负脉冲，幅 值为+1.3v,-2.0v 左右，如果有一路异常，则查相应的驱动回路的二极管，三极管，光偶，保险等，更换 后再测量波形。直到都正常后才能按上 CN5 的 5 脚插针。 影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板。

5． 注意，以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起交叉故障，因为如果晶体管烧坏了，则会互相

6． 如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，则看是否一给指令就报警，如果是，则更 换隔离放大器 IS2，A76L-。 7． 检查主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器（方法同 AL-02），将电机动力线拆下， 如果还有同样报警，则是单元故障，如果报警消失，则可能是电机或动力线的问题。

发那科 16I 系统，K 参数不能看见，是不是被其它参数锁了。如何才能看见 K 参数呢？

12:58 如何修改 FANUC--21iMB PMC 中的参数 如何修改 FANUC--21iMB PMC 中的参数。如：外部信号没有输入报＃了不能执行下一个动作！但想继 续执行下一个动作。又如：FANUC 系统出现一个报＃其中 A 参数中会有一位由 0 变成 1。怎样操作? 可强行把＃置 1 按 INPut

12:59 主轴定怎样位修改,X 方向改为 Y 方向? 1.换刀时:用 4077 号参数修改就好了

2.加工时:如果用 G76 精镗孔时在固定循环中加写 I J 例如:

一般在主轴定位状态下装刀具时，刀尖应和操作者相对，切记每把镗刀都应该一样，这样在用 G76 时就不 会打刀了。

若为 FANUC18,16 系统,修改参数 4077 即可调整定位角度.换刀的定位角度用 4077 就好了 4031 位置编码器方式定向的停止位置. 4077 定向时停止位置偏移量.

13:03 镜像功能如何打开

0i 系统:在 offset 里面，按几下翻页键就可以看见了，x mirror,y mirror,z mirror，（然后把要镜像的 轴置 1 就可以了，机床一般也有 M 指令来打开镜像，需要查看随机床的说明书）镜像不是保密功能。 要是在 0 系统里就是在 System 键下。

故障现象：电源报警 LED 亮 原因：辅助电源滤波不好 故障点：C2 电容干，失容

13:09 FUNAC 机床维修 故障现象：电源不上，电源按 ON 键时，主板 L5 红 LED 亮，2 秒后灭（正常应绿 LED 亮） 电源缺-15V（B2 型电源） 故障点：-15V 过压保护的可控硅 CR12 的驱动上稳压二极管 ED4 短路（一端有烧焦痕迹）

沈阳第三机床厂生产的 S3-241、S3-242、S3-332、S3-333 等。这些数控车床，其电气系统均采用日 本 FANUC 3 系统，只在刀架、顶尖、卡盘等部分机械结构上有所差别。X、Z 两轴均采用伺服系统，主轴 的速度变化依靠变速箱来获得。刀架上可安装 8 把刀，利用液压马达来转动换刀。屏幕采用 CRT 显示。 该类机床的故障大致分以下几类。 一、伺服系统故障

1.故障现象：SERVO XO2 或 SERVO YO2 报警 该报警是最常见的故障，它表明机床伺服环中断。见图 1。根据经验，该报警中伺服驱动板的损坏要 占很大比例。为了少走弯路，碰到此报警，首先检查各连接插头与保险丝，和更换相应的伺服板。如果故 障排除，可断定是该板有问题；否则，可能是伺服驱动装置中的可控硅有问题，如可控硅的击穿及烧断。 有一次初步断定为可控硅损坏，但拆下来一量，可控硅并无损

坏，再装上去又是 02 号报警，于是换上另一套可控硅装置，故障即排除，因此可肯定是可控硅的问题， 但为什么又量不出来呢?经仔细检查， 发现是由于可控硅上的一只接头螺钉未拧紧， 导致大电流流过而发热 氧化，使其接触不良。另外，相序接反或电源缺相也会引起 SERVO 02 报警，特别是新安装的机床。一般 机床接通后，可通过液压泵的转向来判断相序是否正常。伺服电机发生故障的也较多，该伺服电机为直流 伺服电机，一般是碳刷磨损导致接触不良，也有因电机长期工作发热使顶住碳刷的弹簧过热而失去弹性， 导致接触不良。因编码器损坏而致 02 报警的现象较少。

该报警为伺服过热报警。和该报警有关的有两个过热检测点，即在伺服电机和伺服变压器内各有一对 金属片制作的常闭点。当发生过热时，该常闭点断开而报警。因此该故障较易查找和处理。 3.故障现象：SERVO 11 或 SERVO 21 报警 该报警表明 X 轴或 Z 轴进给量命令值过大。主机给定量是一串连续的脉冲信号，该脉冲信号的频率 决定了电机速度，脉冲的多少决定了移动的距离，反馈量也是一串连续的脉冲。如果由于伺服装置发生故 障，则同样的指令值会引起不同的移动量(包括速度和距离)，因而编码器的反馈脉冲及差值也不一样，都 会超过正常值，从而发生报警。当然，由于电机或编码器工作不正常也可能会发生该报警。但在实际中， 几乎都是伺服装置发生故障。更换伺服板即可解决问题。 4.故障现象：SERVO 15 或 SERVO 25 报警 该报警表明 X 轴或 Z 轴漂移补偿过大。其原因和 SERVO 11 或 21 报警相类似，在实际中，往往也 是伺服板损坏，更换后即可排除。

以上四种是伺服系统是最常见的报警，从其故障排除中可看出有很大一部分是伺服电路板损坏。该伺 服板采用了较多的专用集成电路，其维修也需较齐全的检测仪器和手段，因而对伺服板的检修不作为本文 的内容。

13:52 二、刀架换刀及定位故障

该刀架采用液压马达驱动，和刀架同轴装有一星轮，星轮上装有一置零开关，当置零开关被压下时， PC 中的刀库计数值即回零。当所选刀号和计数值一致时，刀架落下，压合复位开关。其整个动作过程为：

1.故障现象：刀架不到位或过位 (1)调节液压流量

根据刀架工作情况，可用以下方法去调整。 由于刀架转动采用液压马达驱动，因此液压不稳定和流量的变化是导致刀架不到 位的一个很重要因素。一般刀架如转过头，可将流量阀适当调小；如转不到位，可适当调大。但如果有时 转过头，有时又转不到位，就不是光靠流量的调整所能解决，需要看压力值是否稳定。必要时，应清洗液 压泵和滤网。另外还应配合时间调整。 (2)调节延迟时间量(时间常数) 在刀架的转动中，设有两个可调的时间常数，即正转和反转时分别 压合计数开关，当转到所选刀号后，经适当延时，刀架落下，复位。这两个时间常数可通过键盘调整设定。

当刀架在一个方向转过头而另一个方向又不到位，这时，不能只靠流量调节，还要调节时间常数，因 为正、反转时流量都是相同的。例如，假设正转转过头，反转转不到位时，那么可将正转时的延时时间调 小，反转延时时间调大，并可再适当调整流量大小。 (3)调节星轮及计数开关 一般来说， 经过上述两个方面的多次调整， 刀架不到位的情况可基本解决。

如果还不能调整好，那么可从调节星轮及计数开关的位置着手，看是否有改进。 (4)由于电源不正常而引起换刀不正常

曾经碰到一刀架换刀不到位， 且时好时坏的故障， 无论怎样从

上述几个方面调整，都不能解决问题。后经多次仔细观察，发现在卡盘松开或夹紧时换刀，刀架肯定不到 位，而卡盘不动作时换刀，则很顺利，由此怀疑是否为电源有问题。因为刀架要通过众多电磁阀的吸放来 完成一系列抬起、旋转、落下的动作，如果电源容量不足，使电磁阀不能充分吸合，则流量不足，从而使

刀架动作较慢而不到位。后检查+24V 的整流电源，果然，其中一只二极管烧坏，使全波整流成为半波整 流，从而电源容量大为下降。一旦卡盘动作时，电磁阀会被分走部分电流而未能充分动作，更换一新的二 极管，故障即排除。

2.故障现象：刀架转动不停

这 表 明 机 床 没 有 选 到 所 需 的 刀 号 。 一 般 有 以 下 两 类 原 因 。

(1)星轮或计数开关松动

星轮没有随刀架的转动而转动，因而未能压合计数开关，或者计数开关松动和安装位置不好，使星轮 压合不到。重新紧固星轮和计数开关即可。 (2)两个计数开关的计数值不一致 为保证刀架的准确换刀，该机床设有两个计数开关，分别独立地计数，必须使两个计数开关的计数值 都和所选刀号一致，刀架才会落下，从而使选错刀号的可能性大大减小。但在实际使用中，却未能很好地 达到这一设计目的。往往由于某个原因，使得两个计数开关的计数值不一致，从而使刀架转动不停。这时， 可将两个计数器并联起来，实际上作为一个来使用，实践证明，这样可使故障率大大下降，而且也未曾碰 到过选错刀号的情况。 三、主轴故障 该机床主轴采用传统的双速电机加机械变速箱进行调速，其刹车也是电磁离合器加摩擦片的结构。因 此， 主轴的一般故障和普通设备的检修思路是一样的。 所不同的是主轴上装有编码器， 用来检测主轴转速。

1.故障现象：车削工件表面呈弧形 我们从两个轴的伺服装置到主轴系统都作了检查，均未发现有故障，最后偶然发现主轴编码器的信号 电缆连线有磨损并和机床外壳短路，将其包裹绝缘后，故障即排除。经分析认为是由于编码器输出了不正 常的转速检测信号，从而影响了刀具的直线进给运动。 2.故障现象：主轴电机紧固螺钉经常切断

这是由于刹车灵敏度过高、冲击过大所致。一般是将 M6 螺钉改为 M8，并使刹车灵敏度降低些。这 可以通过加长切断主轴电机电源到加上电磁离合器电源之间的间隔时间来完成，而这一间隔时间作为数控 系统的一个时间常数可以很方便地通过键盘修改。 四 、

1.加工尺寸不稳定 伺服电机和丝杠间是由联轴器连接的，联轴器的松动直接影响尺寸的稳定。有台机床，操作工反映刀 补值不准确，补 0.10mm 可能只进去 0.01mm，也有可能突然进去 0.20mm。开始，我们一直在电气 系统上查找、分析原因，未有结果，后从机械系统上拓展思路，才发觉是联轴器不够紧。

首先检查丝杠间隙，未发现有异常。再检查刀架的重复定位精度，但也正常。又更换 X 轴电机的编码 器，依然如故。最后也是查至联轴器，发现联轴器和电机轴有略微松动现象。而 X 轴方向(和垂直线成 30° 角)刀架受重力作用很明显，将笨重的刀架往上带动进给过程中，联轴器稍有不紧即易发生松动，使刀架上 升未达到指令值位置；而往下进给时，按指令值准确地移动，从而使加工零件多车削掉 0.01mm。将联轴 器重新紧固，故障即排除。 二、刀架换刀及定位故障

该刀架采用液压马达驱动，和刀架同轴装有一星轮，星轮上装有一置零开关，当置零开关被压下时， PC 中的刀库计数值即回零。当所选刀号和计数值一致时，刀架落下，压合复位开关。其整个动作过程为：

1.故障现象：刀架不到位或过位 (1)调节液压流量

根据刀架工作情况，可用以下方法去调整。 由于刀架转动采用液压马达驱动，因此液压不稳定和流量的变化是导致刀架不到 位的一个很重要因素。一般刀架如转过头，可将流量阀适当调小；如转不到位，可适当调大。但如果有时 转过头，有时又转不到位，就不是光靠流量的调整所能解决，需要看压力值是否稳定。必要时，应清洗液 压泵和滤网。另外还应配合时间调整。

(2)调节延迟时间量(时间常数) 在刀架的转动中，设有两个可调的时间常数，即正转和反转时分别压 合计数开关，当转到所选刀号后，经适当延时，刀架落下，复位。这两个时间常数可通过键盘调整设定。 当刀架在一个方向转过头而另一个方向又不到位，这时，不能只靠流量调节，还要调节时间常数，因 为正、反转时流量都是相同的。例如，假设正转转过头，反转转不到位时，那么可将正转时的延时时间调 小，反转延时时间调大，并可再适当调整流量大小。 (3)调节星轮及计数开关

一般来说，经过上述两个方面的多次调整，刀架不到位的情况可基本解决。

如果还不能调整好，那么可从调节星轮及计数开关的位置着手，看是否有改进。 (4)由于电源不正常而引起换刀不正常

曾经碰到一刀架换刀不到位， 且时好时坏的故障， 无论怎样从

上述几个方面调整，都不能解决问题。后经多次仔细观察，发现在卡盘松开或夹紧时换刀，刀架肯定不到 位，而卡盘不动作时换刀，则很顺利，由此怀疑是否为电源有问题。因为刀架要通过众多电磁阀的吸放来 完成一系列抬起、旋转、落下的动作，如果电源容量不足，使电磁阀不能充分吸合，则流量不足，从而使 刀架动作较慢而不到位。后检查+24V 的整流电源，果然，其中一只二极管烧坏，使全波整流成为半波整 流，从而电源容量大为下降。一旦卡盘动作时，电磁阀会被分走部分电流而未能充分动作，更换一新的二 极管，故障即排除。 2.故障现象：刀架转动不停 这表明机床没有选到所需的刀号。一般有以下两类原因。

(1)星轮或计数开关松动 星轮没有随刀架的转动而转动，因而未能压合计数开关，或者计数开关松动和安装位置不好，使星轮 压合不到。重新紧固星轮和计数开关即可。

(2)两个计数开关的计数值不一致 为保证刀架的准确换刀，该机床设有两个计数开关，分别独立地计数，必须使两个计数开关的计数值 都和所选刀号一致，刀架才会落下，从而使选错刀号的可能性大大减小。但在实际使用中，却未能很好地 达到这一设计目的。往往由于某个原因，使得两个计数开关的计数值不一致，从而使刀架转动不停。这时， 可将两个计数器并联起来，实际上作为一个来使用，实践证明，这样可使故障率大大下降，而且也未曾碰 到过选错刀号的情况。 三、主轴故障 该机床主轴采用传统的双速电机加机械变速箱进行调速，其刹车也是电磁离合器加摩擦片的结构。因 此，主轴的一般故障和普通设备的检修思路是一样的。所不同的是主轴上装有编码器，用来检测主轴转速。

1.故障现象：车削工件表面呈弧形

我们从两个轴的伺服装置到主轴系统都作了检查，均未发现有故障，最后偶然发现主轴编码器的信号 电缆连线有磨损并和机床外壳短路，将其包裹绝缘后，故障即排除。经分析认为是由于编码器输出了不正 常的转速检测信号，从而影响了刀具的直线进给运动。

2.故障现象：主轴电机紧固螺钉经常切断 这是由于刹车灵敏度过高、冲击过大所致。一般是将 M6 螺钉改为 M8，并使刹车灵敏度降低些。这 可以通过加长切断主轴电机电源到加上电磁离合器电源之间的间隔时间来完成，而这一间隔时间作为数控 系统的一个时间常数可以很方便地通过键盘修改。 四、其它

1.加工尺寸不稳定 伺服电机和丝杠间是由联轴器连接的，联轴器的松动直接影响尺寸的稳定。有台机床，操作工反映刀 补值不准确，补 0.10mm 可能只进去 0.01mm，也有可能突然进去 0.20mm。开始，我们一直在电气 系统上查找、分析原因，未有结果，后从机械系统上拓展思路，才发觉是联轴器不够紧。 2.加工零件径向(X 轴)尺寸小 0.01mm

首先检查丝杠间隙，未发现有异常。再检查刀架的重复定位精度，但也正常。又更换 X 轴电机的编码 器，依然如故。最后也是查至联轴器，发现联轴器和电机轴有略微松动现象。而 X 轴方向(和垂直线成 30° 角)刀架受重力作用很明显，将笨重的刀架往上带动进给过程中，联轴器稍有不紧即易发生松动，使刀架上 升未达到指令值位置；而往下进给时，按指令值准确地移动，从而使加工零件多车削掉 0.01mm。将联轴 器重新紧固，故障即排除。

1. 920 监控电路报警或伺服系统报警(第 1~第 4 轴) 监控电路定时器报警: 用于监控 CPU 操作的定时 器被称作监控电路定时器,每隔恒定时段后 CPU 便将定时器复位.当 CPU 或外围电路中出现故障时定时器 不能复位而发生报警 检查内容： 1、电源单元的直流电压输出是否正常？ 2、检测电路是否正常？ 3、 主 PCB 板是否正常？ 4、外界有无干扰？ **** Hidden

1. fanuc11m 机床在加工过程中！控制面板掉电！主轴停转！加工停止。但面板面板马上上电！请教各

2. 先确定供电部分是否正常。比如接触不良。再看其他部分，如行程开关内部发生接触不良而短路，也会 发生这种状况。与主轴护盖接触的安全保护开关（如果有的话）瞬间短路。或瞬间松开又闭和，亦有可能 （这种状况通常是死机）。

3. 确定主板没有问题，然后检查其他部分

13:55 4．FANUC 存储卡问题 1. FANUC 较新的系统 0I 系列用的 ATA 格式的存储卡没问题，老式的系统 ATA 格式的存储卡不兼容， 我这里有随机床来的 INTEL—2 型的存储卡，对老式的 18，15，16 以及 0I 都兼容，但现在有个问题， 这种 INTEL 存储卡插到手提中不能读取卡中内容（没有新的分区），但看 PCMCIA 属性又有此卡的内容， 用 ATA 的卡插入会出现新的分区，读取操作正常。我问了 FANUC 的人员回答是软件和卡的电压问题，他 们也不很清楚。不知那位同人在这方面有研究，并与赐教。 2. 必须要在设备上格式化!! 3. 如果在设备上卡认不出，或格式化无法完成是什么原因呢？

4. 就是平常的 CF 卡，而不是系统文件专用的 ROM 卡或 SREM 卡

5. WHY? 我是问为什么在手提上不能使用。我说的 INTEL 卡在设备上能够使用，包括在设备上格式化， 保存机床参数。 du_yanfeng 说的现象说明你用的卡与机床不兼容。 6. 电脑系统是 2000 或 XP 吗

7. 如果是的话，应该没问题。98 的话需要驱动程序。同样的，如果是普通的 CF 卡是每问题的。如果是 专用卡，即使在 2000 或 XP 也是要驱动程序的

高峰 2185 加工中心主轴经常报警停机， 拔插编码联接插头复位就可以正常加工一段时间， 请教各位高手！

检查过插头的联接没有发现问题，加工中主轴停转但是 x y z 轴正常进行。 4. 编码器有故障

5. 一定是编码的问题更换就好了 6. 不一定哦，如果编码器不好，主轴会一直报警的，除非把编码器设除，。我想还是连接上或是屏蔽不 好，有干扰。可以的话更换编码器线，并且自己加屏蔽。屏蔽的方法，前面的帖子已有说明。

1. 从台湾过来的 FANUC-0I-TB 车床，出现 369 报警理，有处理该问题经验的朋友请留言，报警信息说 是编码器部分有干扰

2. 另外上次需要的编码器已经有了，从台湾邮寄的，谢谢朋友们的关心支持

4. 那根线，CNC 的接线尤其是地线保护线都仔细处理过，难道马达线出问题了吗，还是编码器的线 5. 屏蔽线？应该不是光电编码的问题，检查是否有干扰源！

辛辛那提 MAXIM630 卧式加工中心伺服轴位置故障的维修 CINCINNATI maxim630 加工中心用的是 acramatic950REL3.0 数控系统。各伺服轴采用的是西门子 610 三相交流数字伺服系统。该加工中心采 用的是全闭环控制。有两个可以交换的工作台。工作台面 630*630mm 。链式刀库可以装刀具 40 把。 我厂的加工中心 630 分析出现此种故障现象有三种可能：

(1) 可能是 Z 轴硬件超程，或是与 Z 轴行程有关的部件故障告警。在现场观察 Z 轴的情况可以肯定 Z 轴 没有超出极限位置。加工程序设定的工作台行程是 150~~950mm。出现告警时工作台的位置基本在左 右极限位置的中间附近。利用软件工具包中内置 PLC 的 I/O 诊断参数(DIGNOSTIC PARAMITER)，根据 信息状态判断左右极限位置开关正常，不存在误动作。可以肯定 Z 轴没有超出极限位位置，检查加工编程 也没问题。 (2) 可能是位置测量系统的检测元件与机械位移部分连接不良，使传动出现间隙。我们在维修保养的过 程中本着由简到繁，有易到难的原则。Z 轴为工作台驱动轴，由于加工零件时需要对工件喷射大量的冷却 液，工作台人型罩壳伸缩缝磨损漏水，故使得其位置检测元件光栅尺的工作环境恶劣。所以我们先清洁光 栅尺，并对数据电缆进行检查。检查滚珠丝杆或螺母背帽减少传动间隙，同时在操作时改为 G1 慢速，这 有助于位置闭环的稳定。开机试车，故障还是不时地在出现。 (3) 可能是 Z 轴软件超程或是数据反馈采样系统故障，由于故障出现告警的时间很随机。并且我们已对 外部出现故障的可能处理过，所以初步判断是软件内部数据处理或数据采样出错。光栅尺的可能性最大。 本机床的各轴配用的是德国 HEIDENHAIN 的光栅尺作为位置反馈元件。伺服轴驱动系统控制框图如下 FIG-1 所示： NC VCMD TCMD FIG-1 VCMD-速度指令 TCMD-扭矩指令 TACH-测速信号由于此故障 出现很随机，是一软故障。机床使用又不能停的太长，为了使数控机床在光栅尺修理其间仍能工作，所以 决定用伺服轴电机內置的旋转编码器来作为位置反馈元件。将分离式的光栅尺屏蔽。利用修改参数方法将

INPUT(1)原光栅尺信号电缆的插头取下来不用。并用短接插头将 INPUT（1）短接。短接插头的制做方 法如下： 可具图连接 1-4-7-10-12 短接；2-5-8-11 短接；3-6-9 悬空。（参见 FIG-2）开机，将保存 Z 轴零点参数及数据回输，机床就可以正常的工作了。经过三个月的试车再没有出现 Z 轴超程的告警，加 工的零件也全部合格。据此可以肯定光栅尺有故障。全闭环位置反馈改为半闭环位置反馈，还涉及到有关 背隙补偿的问题。但是我们在进行精度检查时机床可以满足加工的要求。此法既可以节省下一笔买光栅尺 的费用，又保证了机床的使用，真是一举两得。此法可与同行们共同借鉴

现有一台 0MC 机床的，开机一会就出 945 报警，有时开机就出，关电在开又可以，检测了信号线，主轴 回授线，都没有发现问题！请教各位高人，有何种可能导致此种故障！ 1. 检查光缆。

2. 主轴放大器好吗？如有两台一样的机床交换一下主轴放大器试试。另外，存储印刷电路板上是否有虚焊 点，是否有元件发热异常 3. 把电源板拆下来看看. 4. 检查光纤线是否正常 5. OMC 有光纤？？！！在哪里 7. 主轴放大器有报警：

6. 主轴放大器上有报警吗？检查一下主轴放大器的冷却风扇吧。

信号引出来的.每块板可有 64/32 点输入 输出,有 24V 直流输入. 2. 对调测试.检查电源. 3. 板子上的开关电源前面的滤除高频杂波的小电容和电阻烧了,保险没烧,估计元件质量问题.短接而过就 行了,g 不知能用多久..

则正常!! 请教各位大虾是什么原因??

2. 空间不是很潮因为有 10 台同样的加工中心,其他的没有这样情况出现!!! 3. 放大器冷却装置线路接触不良问题。 4. 冷却系统确认正常况且是刚刚开机. 5. 报警信息:Y AXIS :INV .IPM ALARM

5. 如果为主轴驱动器故障应该会有报警,但ＣＲＴ无报警 6. 有可能是操作问题。有些机床需要处于某中位置或处于某种状态才可以执行主轴定位。 7. 其它 M 码能否执行,可能 MST 锁定. 8. ＭＳＴ没有锁住，Ｍ０８可以执行 9. 主 轴 定 向 是 靠 编 码 器 的 还 是 靠 磁 传 感 器 ):

10. 看主轴定位参数变了没有, 11. 可查查 PMC 梯形图，看主轴冷却等等外围与主轴有关的条件是否满足，台湾很多机床在 PMC 程序 上都不是很完善，我曾经遇到过一台台湾床子主轴部分（电主轴）都报警了，机床还在加工的。如果主轴 运转的条件不满足，主轴是不会转的。 13．主轴无法启动！

有一台上海二机出的 CK6150，fanuc 系统，直流伺服，异常断电后主轴无法启动，长时间停机后方能恢 复正常，之后每次断电均如此，但是不断电的时候一切正常: 找到故障点。 2.有可能是电机温升太高热保护器断电.

1.该机应该是 FANUC-3 系统，主轴电机靠离合器换档不是变频的，应该在屏幕上监控相应的输出点就能

14:00 14．车床回零问题 faunc oi-T 系统，ck7820 型，上午断电后下午开机回零时，相对坐标显示：u:0.268;w:-0.001:绝对 坐标与机械坐标都为零。下午加工前若不重新对刀，则加工出来零件直径有时会小 0。3-0。5 毫米，有时 又是正常的，若重对刀，只要不断电，则 24 小时加工都没问题。上下午加工的是同一种零件。不知啥原 因？ 1. 回零开关松动或不好

2. 分析你说的情况可能是 X 轴丝杆的间隙补正的方向引起的,调整参数,编码器问题不大可能,如果零点开 关损坏在回原点时会出现问题 3. 回零开关是否信号不好 4. 若机床是斜床身，则需调整 x 轴的刹车的延时时间。若是普通结构的床身，可清理一下回零撞块。这 不是什么大问题。 5. 回零开关松动或不好(包括回零开关的信号线是否有松动，可根据诊断信息查，看回零时该信号输入是 否正常。) 6. 你说的不是很清楚，会不会是你的编码器电源问题？

7. 机床是斜床身的，更为奇怪的是有时断电后重启再对刀，用同一把刀加工同一工件，与断电前比较该刀 X 向会比断电前大十毫米(刀具形状 X 向)，但加工零件合格；若不对刀，则有时合格，有时则加工中自动 下沉，造成扎刀，工件报废。使操作者提心吊胆。 8. 你在用绝对坐标加工，还是在用 G50 啊？问题原因： 1。你的操作问题。 2。回零不稳定？ 3。参 数设定问题。你有没有用开机坐标系自动设定？还有原点的参数设置。 9. 你说的十几个毫米是不是 12？是不是正好差一个螺距？

10. 有一台 CK7820（长城产），是 OT 的，也有同样的问题，粗、精两刀走的步子完全一样，经常出现 换刀精车时 X 轴会多切，刚好 Z 是走 G00，车出来象罗纹一样，也查不出问题来，长城认为是系统坏了。 11. 是Ｘ轴刹车的问题吧.有台长城 CK7815,好像 X 轴开机(伺服断电)后会自动往下掉一点. 编码器在丝 杆端而丝杆经同步带与电机相联. 12. 将基准点漂移量重新调整一下

15．经济数控系统系统就不正常故障 加工都正常， 但如关电源后在几秒内开电源的话， 则系统就不正常了： 坐标显示不能刷新， 步进驱动不走， 键盘不响应,但运行程序时和手动时这些未刷新的坐标值实际上是变化了的。 如关电源二、 三十秒后再开电， 则全部正常了。我怀疑是不是系统设计的问题，真象书上说的计箕机要关电一会儿才能再开。 1. 需调参数。

2. 用的是不是计算机板？初步判断是系统的问题。你再检查一下电气回生系统。

3. 步进电机的驱动器（以前的）一般都有延时功放开关，在开机时即使把功放开关马上合上，电路也要延 时一会儿才接通，所以你马上开机，走程序，因为功放并未接通，所以屏幕数字走，实际电机未动，这是 正常的。

4. 这种系统没有参数可以调的：根本没参数。南京大地数码管数控，双 8031（w78e52） 。肯定与驱 动无关，这种系统只要有电源，主板和键盘就可以运行程序。 怪的是显示不刷新，如果管插补，显示和脉 冲分配的 CPU 有问题；关电久点后开机一切又是正常的。 有些系统操作说明书上就禁止这样做 6. 有些系统就可以关了一两秒内再开，没不正常反应。这样说是系统设计限制了。 应该说这个基本上是设计的缺陷 8. 大方数控系统就这样！

5. 并不是故障，包括其他数控设备也有这种现象，如果经常这样做很容易丢失程序或参数，并造成故障，

7. 如果你用的是国产的经济系统，我劝你不要找原因了，也就这个样了，反正你不是一天到晚关了又开，

9. 大方数控不是这样的，我们厂有几十台，关了马上再开不会这样。这倒不影响使用 10. 其实没什么问题，又不影响使用， 11. 通病.系统原因.不管.

12. 看来这类经济系统,还用得不少. 13. 也许是处理速度的问题？

14:05 FANUC 0M ALARM 998 ROM 成对错误和 408 报警如何处理？ 998 报警是存储板故障，不一定是 ROM 的问题，板上的 2 块大的 ROM 是软件，这故障如果有能力检测 一下板上的元件将故障元件更换，不然只能换板。408 报警是主轴控制器报警引起，先查看主轴控制器上 的报警，根据报警号查原因。

14:07 17．西门子 802D 故障 警）请教是什么原因。 伺服系统维修后应做伺服配置和电流环优化，简单的方法是把原来的驱动里面的 EEPROM 插上（如果参 数还没有被修改）。 18．为什么找不到螺补参数 给 FUNAC18M 作定位精度补偿时，按手册进行操作但在屏幕上找不到螺补菜单，该项为空项，仅能补偿 反向间隙 1851 参数，是不是螺补参数给锁住不让你打开？ 1．有的。18I 和 0M 不同，是单独菜单。不在参数画面。 2．系统是 18M 不是 18I，DOS 界面 3．按说明书查找，如果找不到，请改 9200 后保密参数。4． 系统是 18M 不是 18I，DOS 界面，而且 知道 X 轴为 101-125、Y 轴为 201-221、X 轴为 301-326 就是调不出来

一台加工中心，802D 系统。伺服系统刚修好，装上去后。系统提示：70016（程序没响应） 03000（报

故障: JOG 状态,移动 Z 轴,压向前移动键时(轻点)Z 轴向后动，直到丝杠末端(速度很快,软行程限制不起 作用)。压向后移动时，Z 轴向前动，直到丝杠末端(速度很快,软行程限制不起作用),JOG 状态下，Z 轴无 法缓慢移动。解决:参数与参数表检查 OK,编码器经互换,X 轴可以缓慢移动，,Z 轴问题依旧，可证明编码 器没问题，将 Z 轴伺服马达的电源线与编码器信号线接到 X 轴伺服马达上,X 轴移动 OK,同理,将 X 轴电源 线与编码器信号线接到 Z 轴伺服马达上,Z 轴问题依旧. 问题:是否可准确断定为 Z 轴伺服马达有故障 WZP2003：此机无手轮；YMT2002：此机为旧机，另请教何为轴卡。 1． Z 轴伺服电机脱开机械单独试过吗？ 2． 基本上可以确定是伺服电机有问题,最好再用摇表确认伺服电机有无短路或接地存在.判定准确后可以 拆卸伺服电机,注意联轴器之结构,前往不要硬砸硬撬.FANUC 伺服电机结构比较复杂可联系 FANUC 维修 部维修.

一台加工中心开机显示不显示,电源板被保护,更换电源板 ok,但电源板均有正常输出,请问是电源板那里出

1. 电源板可能没问题，查一下其他问题 2. 小问题，关键是检查方法，先确认电源是否正常再检查外部输入、输出有无短路，如正常检查输出接 口板上的驱动模块。

3. 但是更换电源板后,机床恢复正常.可以肯定是电源板故障.为什么电源板的输出都正常?

4. 是不是电源的负载能力不行了，可以考虑更换输出电容。然后试试

14:09 22．主轴转速显示不稳定

数控车床主轴转速显示不稳定，主轴运转正常，编码器连接线无问题，是否是编码其本身问题？ 1. 是同步带连接还是齿轮连接.若是齿轮连接极有可能是齿轮或连接键的问题. 2. 不排除编码器故障以及机械连接部位。

3. 如是系统用数字来显示的，那就是主轴速确是不稳。在几十转的范围变化。控制性能不佳。 我们的机 床还有给 S3000 实际系统显示测出来是 2100.

4. 速度不准确和类比电压有关系,需要调整该电压值,如果是 FANUC 的系统就有个专门调整用的调整开关 和电压测量端子,速度不稳定如果范围不是很大,在 1-2 转应该是不会影响加工的 5. 然后就是机械连接部分和传动部分的检查,尤其是从主轴向编码器过渡部分要适当预紧 6. 如果是尼龙齿轮极有可能松脱，否则就是编码器问题，可以用替代法试试 7. 多谢各位！现在问题又有变化，主轴转速突然显示为零，重新开机后又正常。 8. 可能是连接的问题，或有干扰。做屏蔽。 9. 可能是编码器有问题,可检查编码器与同步皮带轮连接的键销是否磨损,若无问题可见编码器拆开检查 编码盘是否异常及各反馈线是否有松脱.编码器拆卸需谨慎小心,需采用专用清洁剂清洁内部. 10. 确实是编码器的问题，编码器的零线已烧掉。更换

14:09 FANUC6 系统主板的状态显示与故障诊断 当数控系统发生报警时，通常情况下可以在系统显示器上显示报警号与报警内容，但如果与显示功能有关 的部分发生故障时，显示就无法进行，这时必须依靠系统主板或其他部分的指示灯(LED)的状态，进行故 障分析、诊断与维修。 在不同的系统中，系统主板的状态指示有不同的含义，维修时应根据系统的不同区别对待。对于常见 系统，主板的状态指示含义如下述。

FANUC6 系统主板的状态显示与故障诊断 FANUC6 系统主板上有五个 LED 作为系统错误状态指示，其含义如下：

1)WDALM：当系统主板上的 WDALM 指示灯亮时，为系统监控报警。

引起此报警原因一般为系统 RAM 出错，或者是系统功能参数(PRM 000～005、 PRM300～304)设定错误。 当出现以上故障时， 在某些场合， 一般可以通过 RAM 的初始化操作进行清除。

注意：在 FANUC 6 系统中，还可以通过 RAM 测试操作，检测故障的 RAM 号。RAM 测试的操作步骤如 下：

2)同时按住“-”与“.”，同时起动系统。 3)CRT 显示画面： IL—MODE

7) 重复按 START 键，完成对全部(RAM0~RAMl0)的测试，测试结果状态与故障的 RAM 对应关系

14:10 论数控车床刀架的故障维修 数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题， 这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。但是，在数控 车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。 一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维 修时间，让设备尽快运转起来。在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显 示类、驱动类、通信类等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在这里，分类介绍一下日常工作中遇见 的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。所用数控系统是广州 数 控 设 备 有

[b]故障现象一：电动刀架锁不紧[/b] 故障原因 处理方法 在准确位置。

①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停

②系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间ｔ＝１.2ｓ即可）。 ③机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断. [b]故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动[/b] 故障原因 处理方法

①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀 位信号触点对+24V 触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔 元件。 即可。

②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接

③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题， 以及该刀位信号与系统的连线也没问题 的情况下更换主板。 FANUC 系统维修中常用的参数 [font="仿宋_gb2312]FANUC 系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方 便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。[/font][font="courier]

1．手摇脉冲发生器损坏。一台 FANUC 0TD 数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微 调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数 900#3 置“0”，暂时将手摇脉冲发生器 不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置 “1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现 510 或 511 超程报警，处理方法有两种：

（1）若 X 轴在返回参考点过程中，出现 510 或是 511 超程报警，可将参数 数值改为 +（或将 数值修改为-）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参 数 0700 或 0704 数值改为原来数值。

（2）同时按 P 和 CAN 键后开机，即可消除超程报警。

3．一台 FANUC 0i 数控车床，开机后不久出现 ALM701 报警。从维修说明书解释内容为控制