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西门子操作面板也叫西门子触摸屏,简称西门子HMI,特点显著,能满足用户所有需要,并且所有显示尺寸都有全集成功能,支持独一无二的高效率。
SIEMENS上海君俞自动化设备有限公司(西门子官方授权代理商)
西门子工业自动化与驱动技术集团授权合作伙伴!
西门子触摸屏主要分为以下几类:
1、西门子HMI按键面板
这类西门子触摸屏便于安装和预组装,可以进行简单而直接的操作,并且接线简单,比常规触摸屏接线节省大部分时间。防护等级IP65。
-- 可任意配置的大号按键,具有触摸反馈,即使戴着手套也能可靠操作;
-- LED背光照明具有五种可选颜色,用于显示各种机器状态;
-- 集成以太网交换机,支持线性环形拓扑网络;
-- 非常适合安装在全防护人机界面设备的扩展单元中;
-- 故障安全型可连接一个或两个急停按钮或其他故障安全信号。
2、西门子HMI移动面板
此类面板的显著特点是既可以有线操作,也可以通过工业以太网方式无线操作,更加方便调试或维护,并且能移动观察整个工业现场过程,在屏幕上显示访问相关的过程信息全局,一般应用在十分重要的场合,是对全局进行移动操作和监视的有力工具。面板的防护等级为 IP65,从一米以上高度坠落也安然无恙,非常适合在恶劣的工业环境中使用。无需中断操作即可将大容量电池更换,从而确保系统操作顺利运行。
-- 设计坚固,适合工业应用;
-- 操作舒适,结构紧凑,重量轻;
-- 支持热插拔,使用灵活;
-- 启用和停用不中断急停电路(使用增强型接线盒);
-- 采用高等级安全设计,操作可靠;
-- 连接点检测功能;
3、西门子HMI精简面板
此类属于精简型,但并不是简单,具备基本的触摸屏功能,性价比高,尺寸从3寸到15寸多种可选,分为触摸式或键控式,属于广大用户常用系列。4英寸和6英寸面板也可进行竖直安装,进一步提高了灵活性,还带有附加的可任意配置的控制键。
-- 适用于不太复杂的可视化应用;
-- 所有显示屏尺寸具有统一的功能;
-- 显示屏具有触摸功能,可实现直观的操作员控制;
-- 按键可任意配置,并具有触觉反馈;
-- 项目可向上移植到 SIMATIC 精智面板。
4、西门子HMI精智面板
这类屏的特点是能实现能效管理,带集成诊断功能,比精简面板又高了一级,尺寸从4寸到12寸可选,多为宽屏,可视化区域增加了40%,适用于复杂的操作画面。
--所有面板都具有相同的集成高端功能;
-- 宽屏幕显示尺寸从4英寸到12英寸,可进行触摸操作或按键操作
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S7- 200可以满足您的通讯和网络需求,它不仅支持简单的网络,而且支持比较复杂的网络。
S7- 200提供了通讯手段,使您可以用它与那些使用自己的通讯协议的设备,例如:打印机和称重天
S7- 200可以支持各种类型的通讯网络。在“设置PG/PC接口”属性对话框中进行网络选择。一个选定的网络将被作为一个接口来使用。能够访问这些通讯网络的各类接口包括:
通过下列步骤,您可以为STEP 7- Micro/WIN选择通讯接口。参见图7--1。
S7-200可以通过两种不同类型的PPI多主站电缆进行 通讯。这些电缆允许通过RS- 232或USB接口进行通讯。
如图7--2所示,选择PPI多主站电缆的方法很简单。只 需执行以下步骤即可:
本手册中的实例使用RS-232/PPI多主站电缆。RS-232/PPI多主站电缆代替以前的PC/PPI电缆。也 可以使用USB/PPI多主站电缆。请参见附录E中的订购号。 |
网络上的主站设备可以向网络上的其它设备发出请求。主站也可以对网络上其它主站的请求作出响 应。典型的主站设备包括:STEP 7- Micro/WIN、TD200和S7- 300或S7- 400 PLC之类的人机界面设备。在向其它S7-200发出信息请求(点到点通讯)时,S7- 200是作为主站的。
组态为从站的设备仅响应来自主站设备的请求;从站不会发起请求。对大多数网络来说,S7- 200充当从站。作为从站设备,S7-200将响应来自网络主站设备(如操作员面板或STEP 7- Micro/WIN)的请求。
数据通过网络传输的速度称为波特率。其单位通常为千波特(kbaud)或兆波特(Mbaud)。波特率用于测 量在给定时间内传输数据的数量。比如,波特率为19.2 kbaud时,表示传输速率为每秒19200位。
在同一个网络中通讯的每一设备都必须组态为以相同的波特率传送数据。因此,网络的最高波特率取决于该网络上连接的速度最慢的设备。
表7--1中列出了S7- 200支持的波特率。
网络地址是为在网络中的每个设备分配的一个唯一编号。唯一的网络地址可以确保数据发送到正确的设备或者从正确的设备恢复。S7- 200支持范围为1- 126的网络地址。对于带双端口的S7- 200,每个端口有一个网络地址。表7--2列出了S7-200设备的缺省(工厂) 设置。
0 |
您必须为STEP 7- Micro/WIN组态波特率和网络地址。其波特率必须与网络上其它设备的波特率一
致,而且网络地址必须唯一。
通常情况下,您不需要改变STEP 7- Micro/WIN的缺省网络地址0。如果网络上还含有其它编程工具
网络地址非常简单。在导航栏中点击通讯图标,然后 1.
您也必须为S7- 200组态波特率和网络地址。S7- 200的波特率和网络地址存储在其系统块中。在为
S7- 200设置了参数之后,您必须将系统块下载至S7- 200。
每一个S7- 200通讯口的波特率缺省设置为
如图7--4所示,使用STEP 7- Micro/WIN为S7- 200设置波特率和网络地址。您可以在导航栏中点击系统块 图标或者在命令菜单中选择视图 > 组件 > 系统块, 然后执行以下步骤:
可以选择各种波特率。在下载系统块期间,STEP 7- Micro/WIN将会验证所选的波特率。如果选定的波特率可能会妨碍STEP 7- Micro/WIN与其它S7- 200进行通讯,那么它将不被下载。 |
在将新设置下载到S7-200之前,您必须为
(远端)的地址作组态,使它与远端的S7-200的当前设 置相匹配。如图7--5所示。
在下载了新设置后,您可能需要重新组态PG/PC接口 波特率设置(如果新设置与远端S7- 200的设置不同)。关于波特率的组态,可参考图7--3。
您可以搜索并且识别连接在网络上的S7- 200。在寻找S7- 200时,您也可以搜索特定波特率上的网络
或所有波特率上的网络。
只有在使用PPI多主站电缆时,才能实现全波特率搜索。若在使用CP卡进行通讯的情况下,该功能将无法
实现。搜寻从当前选择的波特率开始。 1.
下面是S7- 200 CPU所支持的协议的总览。
根据开放式系统互连(OSI) 7层模型通信架构,这些协议在令牌环网络上实现,它们遵守欧洲标准EN
50170中定义的PROFIBUS标准。这些协议是带一个停止位、八个数据位、偶校验和一个停止位的异 步、基于字符的协议。通讯结构依赖于特定的起始字符和停止字符、源和目地网络地址,报文长度和 数据校验和。在波特率一致的情况下,这些协议可以同时在一个网络上运行,并且互不干扰。
PPI是一个主站--从站协议:主站设备将请求发送至从站设备,然后从站设备进行响应。参见图7--7。从站设 备不发消息,只是等待主站的要求并对要求作出响应。
主站靠一个PPI协议管理的共享连接来与从站通讯。
PPI不限制可与任何从站通讯的主站数目;然而,不能 在网络上安装超过32个主站。如果在用户程序中使能PPI主站模式,S7- 200 CPU在运行模式下可以作主站。(参见附录D中SMB30的描述) 在使能PPI主站模式之后,可以使用网络读写指令来读写另外一个S7- 200。当S7- 200作PPI主站时,它仍然可以作为从站响应其它主站的请求。PPI高级允许网络设备建立一个设备与设备之间的逻辑连接。对于PPI高级,每个设备的连接个数是有限制的。S7- 200支持的连接个数如表7--3所示。
网络设备通过任意两个设备之间的连接通讯(由MPI协议管理)。设备之间通讯连接的个数受S7- 200 CPU或者EM277模块所支持的连接个数的限制。S7- 200支持的连接个数如表7--3所示。
PROFIBUS协议通常用于实现与分布式I/O (远程I/O) 的高速通讯。可以使用不同厂家的PROFIBUS设备。 这些设备包括简单的输入或输出模块、电机控制器和PLC。
PROFIBUS网络通常有一个主站和若干个I/O从站, 参见图7--9。主站设备通过组态可以知道I/O从站的类 型和站号。主站初始化网络使网络上的从站设备与组 态相匹配。主站不断地读写从站的数据。
当一个DP主站成功组态了一个DP从站之后,它就拥有了这个从站设备。如果在网上有第二个主站设备,那么它对第一个主站的从站的访问将会受到限制。
通过以太网扩展模块(CP243- 1)或互联网扩展模块(CP243- 1 IT),S7-200将能支持TCP/IP以太网通讯。表7--4列出了这些模块所支持的波特率和连接数。
IT工业以太网及信息技术通讯处理器手册。
对于简单的单主站网络来说,编程站可以通过PPI多主 站电缆或编程站上的通讯处理器(CP)卡与S7- 200 CPU进行通讯。
在图7--10上面的网络实例中,编程站(STEP7- Micro/WIN)是网络的主站。在图7--10下面的网络实例中,人机界面(HMI)设备(例如:TD200、TP或者OP)是网络的主站。
在两个网络中,S7- 200 CPU都是从站响应来自主站的要求。对于单主站PPI网络,需要组态STEP 7- Micro/WIN使用PPI协议。如果可能的话,请不要选择多主站网络,也不要选中PPI高级选框。
对于单主站PPI网络,需要组态STEP 7- Micro/WIN使用PPI协议。如果可能的话,请不要选择多主站网络,也不要选中PPI高级选框。
图7--11 只带一个从站的多主站
STEP 7- Micro/WIN和HMI设备都是网络的主站,它们必须有不同的网络地址。如果使用PPI多主站电缆, 那么该电缆将作为主站,并且使用STEP7- Micro/WIN提供给它的网络地址。S7-200 CPU将作为从站。
图7--12 多个主站和多个从站
所有设备(主站和从站)有不同的网络地址。如果使用PPI多主站电缆,那么该电缆将作为主站,并且使用STEP 7- Micro/WIN提供给它的网络地址。S7-200CPU将作为从站。
对于带多个主站和一个或多个从站的网络,需组态STEP 7- Micro/WIN以使用PPI协议,如果可能, 还应使能多主网络并选中PPI高级选框。如果您使用的电缆是PPI多主站电缆,那么多主网络和PPI高 级选框便可以忽略。
图7--13给出了一个带点到点通讯的多主网络。
图7--14中给出了另外一个带点到点通讯的多主网络的 复杂PPI网络实例。在本例中,每个HMI监控一个S7- 200 CPU。
S7- 200 CPU使用NETR和NETW指令相互读写数据(点到点通讯)。对于复杂的PPI网络,组态STEP 7- Micro/WIN使用PPI协议时,最好使能多主站,并选中PPI高级选框。 如果您使用的电缆是PPI多主站电缆,那么多主网络和PPI高级选框便可以忽略。
若要与S7 CPU通讯,则最好在组态STEP7- Micro/WIN使用PPI协议时,使能多主站,并选中PPI高级选框。如果您使用的电缆是PPI多主站电缆,那么多主网络和PPI高级选框便可以忽略。
CP卡使用MPI协议。因为PPI多主站电缆的最高波特率为187.5 kbaud。
若要使用CP卡,需组态STEP 7- Micro/WIN使用PROFIBUS协议。如果网络上只有DP设备,那么可以选择DP协议或标准协议。如果网络上有非DP设备(比如TD200),则可为所有的主站设备选择通用(DP/FMS)协议。网络上所有的主站都必须使用同样的PROFIBUS网络协议(DP、标准或通用)。
只有在所有主站设备都使用通用(DP/FMS)协议,并且网络的波特率小于187.5 kbaud时,PPI多主站电缆才能发挥其功能。
在“设置PG/PC接口”对话框中,您可以使用“安装/删除接口”对话框来安装或者删除计算机上的 通讯接口。
后,“设置PG/PC接口”对话框中会在“已使用的接口参数分配”框中删除该接口。
图7--20 “设置PG/PC接口”和“安装/删除接口”对话框
如果在PPI模式下使用USB/PPI多主站电缆或RS-232/PPI多主站电缆,那么就无需调整计算机端口设 置了,并且可以通过Windows NT操作系统在多主网络中进行操作。
如果您需要在某个支持PPI多主站组态(Windows NT不支持PPI多主站)的操作系统下,为了建立
那么,您可能要调整计算机设置:
导线必须安装合适的浪涌抑制器,这样可以避免雷击浪涌。
避免将低压信号线和通讯电缆放在与AC导线和高能量、快速转换的DC导线相同的线盒中。要成对使 用导线,用中性线或公共线与能量线或信号线配对。
S7- 200 CPU的端口是不隔离的。如果想使网络隔离,应考虑使用RS- 485中继器或者EM 277。
具有不同参考电位的互连设备将可能导致出现不必要的电流流过互连电缆。 这种不希望的电流有可能导致通讯错误或者设备损坏。 请确保即将用通讯电缆连接的所有设备均具有公用电路参考电势,或对其进行绝缘,以避免产生不 必要的电流。关于接地、选择电路参考点和使用隔离电路的相关信息请参见第3章。 |
如表7--5所示,由两个因素确定网络段的最大长度:隔离(使用RS-485中继器)和波特率。
当您连接具有不同地电位的设备时需要隔离。当接地点之间的距离很远时,有可能具有不同的地电 位。即使距离较近,大型机械的负载电流也能导致地电位不同。
表7--5 网络电缆的最大长度
1 如果不使用隔离端口或者中继器,允许的最长距离为50m。测量该距离时,从网段的第一个节点开始,到网段的最后一个节点。
RS- 485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。中继器有以下用途:
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点,尽管如此,它没有被指定网络地址。
图7--21 带中继器的网络举例
S7- 200网络使用RS- 485标准,使用双绞线电缆。表7--6中列出了网络电缆的技术指标。每个网段中最多只能连接32个设备。
表7--6 网络电缆的通用技术指标
S7-200 CPU上的通讯端口是RS- 485兼容的,位于一个9针微型D形连接器上,它符合欧洲标准EN50170中定义的PROFIBUS标准。表7--7给出了提供通讯端口物理连接的连接器,并描述了通讯端口的插针分配。
西门子提供两种类型的网络连接器,您可使用它们容易地将多个设备连接至网络:一个标准网络连接 器(有关插针分配,请参见表7--7),一个包含一个编程端口的连接器,该连接器允许将编程站或HMI设 备连接至网络,而不会干扰现有的网络连接。带编程接口的连接器将S7- 200的所有信号(包括电源插针)传到编程接口。这种连接器对于那些从S7- 200取电源的设备(例如TD200)尤为有用。
两种连接器都有两组螺钉连接端子,可以用来连接输入连接电缆和输出连接电缆。两种连接器也都有 网络偏置和终端匹配的选择开关。典型的网络连接器偏置和终端如图7--22所示。
图7--22 网络电缆的偏置和终端
USB/PPI多台主设备电缆是一种即插即用设备,可用于支持USB V1.1的PC。在支持至多以187.5 kbaud波特率进行通讯时,它将提供PC和S7-200网络之间的绝缘。无需设置开关;只要连接电缆,
该电缆能将PC和S7- 200网络隔离。要实现此功能,需将PPI电缆设为接口,并在PC接连标签下设置好RS- 232端口。然后在PPI标签下,选定网络地址和网络波特率。这时,协议将根据RS-232/PPI多主站电缆自动调整,因此您无需再做更多的设置。
USB/PPI多主站电缆和RS-232/PPI多主站电缆都带有LED,用来指示PC或网络是否在进行通讯。
CP卡为编程站管理多主网络提供了硬件,并且支持多种波特率下的不同协议。每一块CP卡为网络连接提供了一个单独的RS- 485接口。CP 5511 PCMCIA卡有一个提供9针D型接口的适配器。您可以将通讯电缆的一端接到CP卡的RS- 485接口上,另一端接入网络。
如果您通过CP卡建立PPI通讯,那么,STEP7- Micro/WIN将无法支持在同一块CP卡上同时运行两个应用。在通过CP卡将STEP 7- Micro/WIN连接到网络之前,您必须关掉另外一种应用。如果您使用的是MPI或PROFIBUS通讯,那么,将允许多个STEP 7- Micro/WIN应用在网络上同时进行通讯。
RS-232/PPI多主站或USB/PPI多主站电缆1连接到编程站的一个端口 |
类型Ⅱ,PCMCIA卡(适用于笔记本电脑) |
PCMCIA卡(适用于笔记本电脑) |
S7- 200 CPU支持西门子公司的多种HMI设备,同时也支持其它厂家的产品。但是,其中一些HMI设备(例如TD 200)不允许选择该设备所使用的通讯协议,而另一些设备(例如OP和TP产品系列)则允许为该设备选择通讯协议。
如果HMI设备允许您选择通讯协议,应考虑以下原则:
-- 如果HMI设备连接在一个PROFIBUS网络中,为HMI设备选择PROFIBUS协议与其它主站相兼容。
自由端口模式允许应用程序控制S7- 200 CPU的通讯口。您可以在自由端口模式下使用用户定义的通讯协议来实现与多种类型的智能设备的通讯。自由端口模式支持ASCII和二进制协议。
要使能自由端口模式,您需要使用特殊存储器字节SMB30 (端口0)和SMB130 (端口1)。应用程序中使用以下步骤控制通讯口的操作:
自由端口模式只有在S7- 200处于RUN模式时才能被激活。如果将S7-200设置为STOP模式,那么所有的自由端口通讯都将中断,而且通讯口会按照S7- 200系统块中的组态转换到PPI协议。
表7--10 使用自由端口模式
使用RS-232/PPI多主站电缆和自由端口通讯功能,可以将S7-200 CPU连接到多种兼容RS-232标准的设备上。但电缆必须必须设为PPI/自由端口模式(开关5=0)才能进行自由端口通讯。开关6用于选择 本地模式(DCE)(开关6=0)或远程模式(开关6=1)。
当数据从RS-232端口传输到RS-485端口时,RS-232/PPI多主站电缆将处于发送模式。当空闲或者数 据从RS- 485接口传输到RS- 232接口时,电缆则处于接收模式。当电缆检测到RS- 232传送线上的字符时,会马上由接收模式转入发送模式。
RS-232/PPI多台主设备电缆支持1200 baud与115.2 kbaud之间的波特率。使用RS-232/PPI多台主设备电缆外壳上的DIP开关,可组态恰当的电缆波特率。表7--11列出了波特率和开关位置的对应 关系。
当RS- 232传输线从空闲状态切换到接收模式时,需要一个时间周期,这个时间周期被定义为电缆的转换时间。如表7--11中所示,电缆的转换时间取决于所选择的波特率。
如果在应用自由端口通讯的系统中使用RS-232/PPI多主站电缆,那么在以下情况下,必须考虑转换时间:
表7--11 转换时间和设置
图7--23 组态本地调制解调器
STEP 7- Micro/WIN 3.2版或其后的版本使用标准的Windows电话和调制解调器选项来选择和组态电话调制解调器。电话与调制解调器选项菜单在Windows的控制面板中。使用Windows设置菜单来设置 调制解调器使您能够;
使用Windows控制面板以显示“调制解调器属性”对话框。这个对话框允许您组态本地调制解调器。可以在Windows支持的调制解调器列表中选择您的调制解调器。如果您的调制解调器类型没有在Windows 的调制解调器对话框中列出,则选择一个最相似的调制解调器型号,或者与调制解调器销售商联系以获得该调制解调器的组态文件。
STEP 7- Micro/WIN也支持无线或者移动调制解调器。这些调制解调器型号不会出现在Windows的调制解调器属性对话框中,但是在STEP 7- Micro/WIN中组态之后可以使用。
一个连接有一个标识名与其物理属性相关联。对于一个电话调制解调器来说,这些属性包括:调制解 调器的类型、选择10位或11位协议和超时时间。对于移动调制解调器来说,连接允许您设置PIN码和 其它参数。无线调制解调器属性包括波特率的选择、校验、数据流控制和其它参数。
使用连接向导可以添加一个新的连接,也可以删除或者编辑一个连接,如图7--24所示。
签页中,选中“调制解调器连接”框。
图7--24 添加一个调制解调器连接
在添加了一个调制解调器连接之后,您可以连接一个S7- 200 CPU。
远端调制解调器是指连接S7-200的调制解调器。如果远端调制解调器是EM241调制解调模块,则无需组态。如果您连接的是一个独立的调制解调器或移动调制解调 器,那么就必须组态连接。
调制解调器扩展向导使组态连接变得容易。只有在进行了专门的调制解调器设置之后,我们才能通过RS-485半双工端口与S7-200 CPU建立正常通讯。只要简单地选择调制解调器类型并按照向导提示输入信息即可。要得到更多信息,参考在线帮助。
RS-232 PPI多主站电缆能在电缆通电时向调制解调器发送AT命令串。请注意,只有在必须改变调制解调器的缺省设置时才要求更改该组态。见图7--27。
图7--27 调制解调器扩展向导 -- 发送调制解调器命令
在“常规”命令栏中,可以指定调制解调器命令。缺省设置只有一个:自动应答命令。
在“移动电话授权”区域中,可以指定移动电话授权命令和PIN号,比如:+CPIN=1234。
各个命令字符串将被分别发送给调制解调器。每个字符串的前面都会带有AT 调制解调器申明命令。
如果点击了“程序/测试”按钮,那么这些命令就会在电缆中被初始化。
请注意,根据选定的参数,会出现一个供参考的开关设置位图。
CPU上。S7- 200将为电缆提供其运行所必须的24V电源。因此,一定要确保S7-200 CPU的供电。
在STEP 7- Micro/WIN下完成RS-232/PPI多主站电缆组态之后,需要将电缆与PC断开连接,并连接到调制解调器上。给调制解调器和电缆重新上电。现在准备在PPI多主站网络中使用电缆进行远程操作。
如果要使用PPI多主站电缆,那么调制解调器必须处于工厂缺省设置。 |
图7--28 调制解调器扩展向导 -- 在自由端口模式下发送调制解调器命令。
RS-232 PPI电缆也可以通过连接自由端口的电缆发送调制解调器 AT命令字符串。请注意,只有在必须改变调制解调器的缺省设置时才要求更改该组态。
但是,该电缆的组态必须与S7-200端口的波特率、检验和数据位数相匹配。这样, S7-200应用程序就能对这些参数的组态进行控制了。
波特率可在1.2 kbaud至115.2 kbaud之间选择。数据位可以是7或8。检验可以为偶、奇或无。
请注意,根据选定的参数,会出现一个推荐的开关设置位图。
CPU上。S7- 200将为电缆提供其运行所必须的24V电源。因此,一定要确保S7-200 CPU的供电。
在STEP 7- Micro/WIN下完成RS-232/PPI多主站电缆组态之后,需要将电缆与PC断开连接,并连接到调制解调器上。给调制解调器和电缆重新上电。现在准备在PPI多主站网络中使用电缆进行远程操作。
如果要使用PPI多主站电缆,那么调制解调器必须处于工厂缺省设置。 |
可以使用RS-232/PPI多主站电缆将调制解调器的
开关5用来切换PPI模式或PPI/自由端口模式。如果要通过调制解调器来实现STEP 7- Micro/WIN和S7-200之间的通讯,那么选择PPI模式(开关5=1)。否则,需将电缆设置为PPI/自由端口模式(开关
Micro/WIN的情况下,才需使用该开关。否则,只需将开关设为11位模式,就能确保与其它设备的正常通讯了。
图7--30 适配器插针分配
通过RS-232/PPI多主站电缆的开关6您可以将电缆的RS-232端口设置为本地(DCE)或远端(DTE)模式。
进行了该操作之后,就无需在RS-232/PPI多主站电缆和调制解调器之间安装空调制解调器适配器了。 根据调制解调器上的连接器,您可能还是需要一个9针转25针适配器。
图7--30给出了通用调制解调器适配器的插针分配。
RS-232/PPI多主站电缆可以将无线调制解调器的RS-232通讯口连接到200 CPU上。然而,无线调制解调器的操作与电话线调制解调器的操作是不同的。
一般情况下,如果RS-232/PPI多主站电缆已设为PPI模式(开关5=1),那么您就要为该调制解调器的操 作方式选择为远程模式(开关6=1)。然而,如果电缆被设为远程模式,那么每次通电时,它都会向调制解调器发送字符串”AT“,并等待回应。通常,电话调制解调器会通过这一步骤来确定波特率,但 无线调制解调器则不会接受AT命令。
因此,如果要将电缆连接至无线调制解调器,就必须将电缆设为本地模式(开关6=0),并在电缆的RS-232连接器和无线调制解调器的RS- 232端口之间安装空调制解调器适配器。无论是9针至9针,还是9针至25针组态,都可以使用空调制解调器适配器。
组态无线调制解调器工作在9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 kbaud下。当无线调制解调器发送出第
一个字符时,RS-232/PPI多主站电缆会自动将波特率调整为前述波特率中的一个。
如果RS-232/PPI多主站电缆已设为PPI/自由端口模式(开关5=0),且需连接至无线调制解调器,那么,就要将它设为远程模式(开关6=1)。组态完成后,电缆将不会发送AT命令并用该命令来设置调制 解调器。
RS-232/PPI多主站电缆的开关1、2和3用于选择波特率。如图7--29所示, 可根据PLC和无线调制解调器的波特率设置波特率。
在令牌传送网络中,只有拥有令牌的站有初始化通讯的权限。令牌循环时间可以体现出网络性能的高低(逻辑环中主站循环传送令牌的时间)。
图7--31为计算一个多主网络的令牌循环时间给出了一个网络实例。在这个例子中,TD200 (3号站) 与CPU222 (2号站)通讯;TD200 (5号站)与CPU222 (4号站)通讯,以此类推。两个CPU 224模块使用“网络读”和“网络写”指令从其它S7- 200收集数据:CPU 224 (6号站)将消息发送至2号、4号和8号站,CPU 224 (8号站)将消息发送至2号、4号和6号站。在该网络中,有六个主站(四个TD 200单元和两个CPU 224模块)和两个从站(两个CPU 222模块)。
关于令牌循环,请参见资料光盘里的应用示例。见示例42。
图7--31 令牌传送网络举例
主机要发送消息,必须持有令牌。例如:当3号站拥有令牌时,它启动到2号站的请求消息,然后将令 牌传递给5号站。5号站启动到4号站的请求消息,将令牌传递给6号站。6号站启动到2号、4号或8号站的消息,并将令牌传递给7号站。该启动消息和传递令牌的过程在逻辑环中连续执行,即从3号站到
5号站、6号站、7号站、8号站、9号站,最后返回3号站。令牌必须在逻辑环内完全循环,以便主站
可以发送信息请求。对于一个6个站的逻辑环,如果每个令牌持有者发送一个请求消息,为一双字值
(4个字节),则令牌循环时间在9600波特下为900 ms。如果消息访问的数据字节数增加,或者站的数目增加,那么令牌循环时间也会增加。
令牌循环时间是由各站占有令牌的时间决定的。对于多主网络,令牌循环时间可以由各主站占有令牌 时间相加得出。如果允许PPI主站模式(在网络中使用PPI协议),S7- 200可以使用网络读写指令向其它S7- 200发送消息。如果使用这些指令发送消息,则可基于下列假设,使用下列公式计算大致的令牌循环时间:每个站在每次持有令牌时发送一个请求,请求可以是连续数据位置的读或写请求,使用 S7- 200的一个通讯缓冲区不会发生冲突,S7- 200的扫描时间都不大于10毫秒。
其中, n是数据的字符(字节)数 |
图7--31中实例的令牌循环时间计算等式如下(1“位时间”等于1个信号的持续时间):
表7--12中给出了在不同通讯站个数、数据量以及波特率下的令牌循环时间比较。这个时间是在使用S7-200 CPU或其它主站设备进行网络读(Network Read)或网络写(Network Write)的情况下计算出来的。
表7--12 令牌循环时间(单位:秒)
网络设备通过连接来实现通讯,连接是主站与从站之间的单独链接。如图7--32所示,连接的实现方式 不同,通讯协议也会不同:
在使用PPI高级、MPI或PROFIBUS时,已经建立连接的主站与从站之间不能再加入第二个主站。S7-200 CPU和EM 277总是为STEP 7- Micro/WIN和HMI设备各保留一个连接。其它主站设备不能使用这些被保留的连接。这就保证了当正在使用诸如PPI高级这样的协议时,在连接其它主站的同时,至少可以连接一个编程站和HMI设备到S7- 200 CPU或EM 277。
图7--32 管理通讯连接
这除去了共享的PPI连接。一个EM277支持6个连接。每个端口为编程器保留一个连接,为操作面板保留一个连接(OP或TP)。剩余连接可用于常规用途。
对于S7- 200来说,典型的复杂网络有多个S7-200主站,并且在PPI网络上用网络读写指令与其它设备通讯。复杂网络往往会出现一些特殊的问题,导致主站和从站之间的通讯阻塞。
如果网络运行在较低的波特率下(9.6 kbaud或19.2 kbaud),每个主站在传送令牌之前完成操作(读或写)。在187.5 kbaud下,主站对从站提出要求然后传送令牌。在从站留下了一个未完成的请求。
图7--33中给出了一个有潜在的网络冲突的实例。在网络中,1号站、2号站和3号站是主站,使用网络 读写指令与4号站通讯。网络读写指令使用PPI协议,因此所有S7- 200共享4号站中的一个连接。
在本例中,1号站对4号站提出请求。对于高于19.2kbaud的波特率,1号站将令牌传递给2号站。如果2号 站尝试将请求发送给4号站,则由于来自1号站的请求仍存在,因此拒绝来自2号站的请求。在4号站完成对1号站的响应之前,所有请求都会被拒绝。只有在响应 完成之后,4号站才能接受其它主站的请求。
为了避免4号站通讯口上的通讯冲突,应考虑使4号站 成为网络上唯一的主站,如图7--34所示。4号站可以向其它S7- 200提出读写请求。
这样的组态不仅能够确保没有通讯冲突,而且减少了 多主站导致网络负担,使网络更高效的运行。
对于某些应用来说,无法减少网络上的主站数量。当网上有多个主站时,您必须对令牌循环时间进行管理,并确保网络的令牌循环时间不超过目标值。(令牌循环时间是指一个主站传送令牌到再次得到令牌的时间间隔。)
表7--14 HSA和令牌循环时间目标值
如果令牌回到主站的时间长于令牌循环时间目标值,该主站不能提出请求。只有当令牌循环时间小于
目标值时,主站才能提出请求。
最高网络地址(HSA)和S7- 200的波特率设置决定了令牌循环时间。表7--14给出了令牌循环时间目标值列表。
对于较低的波特率,如:9.6 kbaud或者19.2 kbaud,主站会在传送令牌前等待应答。由于请求/应答的过程周期在扫描时间中占相当长的时间,因而很有可能每个网络上的主站在占有令牌时都作好了 请求发送数据的准备。实际令牌循环时间增加并且有些主站可能不能发送任何请求。在某些情况下, 某个主站只能偶尔处理其请求。
例如:一个HSA组态为15的10个主站的网络以9.6 kbaud传输一个字节。对于此实例,每个主站始终有一条准备发送的消息。如表7--14所示,该网络的目标轮转时间为0.613秒。然而,基于表7--12所 列出的性能数据,该网络所需要的实际令牌轮转时间将为1.48秒。由于实际令牌循环时间大于目标令 牌循环时间,因此,除非后来的一些令牌循环到其中的一些主站,否则它们将不能传送消息。
当实际令牌循环时间大于目标令牌循环时间时,有两种基本改进方法:
增大HSA的值会导致其它问题,它会延长S7- 200切换到主站模式进入网络的时间。如果您使用一个定时器来确保网络读写指令在指定的时间内完成,初始化主站模式和S7- 200作为主站进入网络时间的延时,会导致指令超时。您可以用减小间隙更新因子(GUF)的方法来使主站进入网络的时间最
由于在187.5 kbaud时,请求传送并驻留在从站中需要一定时间,因而在选择令牌循环时间目标值时应留有余量。在187.5 kbaud下,实际令牌循环时间应大约为目标值的一半。
要计算令牌循环时间,使用表7--12中完成网络读写指令所需要的时间数据。要计算HMI设备(例如TD200)的时间需求,使用传送16字节的数据。将网上每个设备的时间需求加在一起,就可以计算出令牌循环时间。将所有时间需求加在一起,意味着网上所有设备在同一个令牌循环里都有请求这种最 坏的情况。这样计算出的时间是网络令牌循环时间的最大值。
例如:假设具有四个TD 200和四个S7- 200的网络以9.6 kbaud运行,每个S7- 200每秒将10个字节的数据写入另一个S7- 200。用表7--12计算网络的传输时间为:
为允许该网络有足够的时间来处理一个令牌循环期间的所有请求,将HSA设为63。(参见表7--14。) 选择的令牌循环目标值为1.89 s,大于最大令牌循环时间1.29 s,因而确保了每个设备在每一个令牌循环中都可以传输数据。
为了提高多主网络的可靠性,您还必须考虑以下措施:
如果无法使用STEP 7- Micro/WIN来组态RS-232/PPI多主站电缆,将之用于远端操作,那么您也可以用超级终端或其它通讯软件来组态它们。在为远端操作组态电缆时,RS-232/PPI多主站电缆的内置 菜单会给您提供向导。
将为电缆提供其运行所必须的24V电源。必须确保S7-200 CPU获得供电。
要在PC上调用超级终端,可点击开始>程序>附件>通讯>超级终端。
超级终端程序启动之后,会先显示连接说明画面。您必须为该连接设定一个名称(比如:Multi-Master)。单击“确定”。您也可以为新连接选择一个图标,或者使用缺省的连接图标。参见图7--35。
“连接至”画面弹出。选择需要的通讯口,点击确定。然后出现的是“COMx属性”画面。接受缺省设置并点击确定。参见图7--36。
如图7--37所示,在点击了确定之后,光标将进入超级终端的编辑窗口。请注意,此时超级终端按钮处的状态栏将指出连接已建立,同时计数器开始计时,指出连接的持续时间。
在菜单中,选择调用 > 断开。此时状态栏将指示连接已断开连接。选择视图 > 字体。选择Courier New,点击确定。
选择文件 > 属性。在“连接至”标签下, 点击组态...按钮,通讯口属性就会显示出来。参见图7--38。
在“COMx属性”对话框中,通过下拉菜单选定波特率,其单位是位/秒。所选的波特率必须在每秒9600至15200位之间(通常为9600)。然后在相应的下拉菜单中,选择8个数据位,无检验,一个停止位及无数据流控制。点击确定,返回至“连接至”标签下。
选择设置标签。在“仿真”下拉菜单中, 选择ANSI并点击确定。这时您将回到超级终端画面的编辑窗口中。画面底部的状态栏应指示:如图7--39所示的“断开的ANSI 9600 8--N- 1”。
要通过RS-232/PPI多主站电缆发起通讯, 需键入“hhh”。电缆上的Rx LED将在键入“hhh”之后的几秒钟内开始闪烁。在选择语言时,电缆上的TX LED将短暂地变亮。
输入语言选择代号(使用退格键可清除缺省设置),然后按下回车键。图7--40给出了语言选择画面和“用于远程操作的
RS232/PPI电缆设置”选择画面。电缆的硬件版本信息也会显示在该画面中。
“用于远程操作的RS232/PPI电缆设置”画面将一步步地指导您组态电缆,使之适用于所需要的远端 操作类型。
0 如果您的STEP 7- Micro/WIN是早期版本,可选择选项2 “带调制解调器的PPI单主站网络”。
0 如果您需通过自由端口与调制解调器连接,可选择选项3。
假如您使用的是STEP 7- Micro/WIN 3.2 Service Pack 4或其后版本,并且希望通过PPI多主站网络将它与某调制解调器连接,那么就需要选择选项1。
如图7--41所示,超级终端画面将显示出电缆所需的开关设置。开关设置可以使STEP 7- Micro/WIN通过调制解调器加入到有一个或多个主站和一个或多个
S7- 200 PLC的远端网络中。这样的一个
网络如图7--41所示。
在开关设置提示出现后,选择继续。然后就会出现图7--42中的超级终端画面。
图7--42 超级终端 -- 远端调制解调器
远端调制解调器(与RS-232/PPI多主站电缆连接的调制解调器)的设置应为工厂缺省设置。远端调制解调器设置完成后,输入需要的AT字符串,使调制解调器在连有
RS-232/PPI多主站电缆的情况下能正常工作。通常只需输入字符串ATS0=1即可,该字符串会使调制解调器在第一次通讯中自动应答呼叫。
如果您使用的是移动调制解调器,需要PIN,那么可以输入第二种AT命令提供PIN(关于所用调制解调 器支持的AT命令,可参见调制解调器手册)。如果要修改AT命令,只需根据提示,进行选择并输入需 要的命令即可。提示包含了AT命令字符串的示例,它将在命令格式方面对您有所帮助。
每次电缆通电时,RS-232/PPI多主站电缆都会将这些AT字符串发送给调制解调器。调制解调器必须在电缆通电之前,或者几乎是在电缆通电的同时通电。同时,如果调制解调器重新上电,那么电缆也 要相应地重新上电。这样,电缆就能正确地组态调制解调器,并在最高的可用波特率下工作了。
如果您使用的是移动调制解调器,需要PIN,那么可以输入第二种AT命令提供PIN(关于所用调制解调 器支持的AT命令,可参见调制解调器手册)。如果要修改AT命令,只需根据提示,进行选择并输入需 要的命令即可。提示包含了AT命令字符串的示例,它将在命令格式方面对您有所帮助。
每次电缆通电时,RS-232/PPI多主站电缆都会将这些AT字符串发送给调制解调器。调制解调器必须在电缆通电之前,或者几乎是在电缆通电的同时通电。同时,如果调制解调器重新上电,那么电缆也 要相应地重新上电。这样,电缆就能正确地组态调制解调器,并在最高的可用波特率下工作了。
关于如何输入AT命令,可参考图7--43中的超级终端画面。如果您不需要在提示符处输入第二个AT命令,可按下回车键。此时您就能回到修改AT命令或退出的选择画面了。完成AT命令的输入后,可选择Exit
在退出超级终端的RS-232/PPI多主站电缆组态之后,需将电缆与PC断开连接,并将其连接至调制解调器上。给调制解调器和电缆重新上电。现在准备在PPI多主站网络中使用电缆进行远程操作。
用超级终端组态RS-232/PPI多主站电缆的步骤与前述组态实例十分相似。只需根据需要按提示组态电 缆即可。